本發(fā)明裝置屬于車輛測量技術(shù)領(lǐng)域的檢測設(shè)備，具體是涉及一種車輛外廓尺寸自動測量裝置的標定裝置及方法。利用工業(yè)控制計算機控制配置標定板旋轉(zhuǎn)裝置的移動式小車行進，激光雷達測量其與移動式小車標定板間的水平距離，通過計算機標定裝置校驗激光雷達所測距離與配置標定板旋轉(zhuǎn)裝置的移動式小車行進位移，評價非接觸式車輛外廓尺寸自動測量裝置的精度。該裝置具有檢測精度高和可重復性強的特點，檢定速度快，設(shè)計理念新穎獨特，為車輛外廓尺寸自動測量裝置的修正提供了可靠的依據(jù)。

背景技術(shù)：

目前，車輛的超限檢測，主要以人工采用米尺檢驗為主，測量效率低，準確性差，檢測過程存在主觀性。依據(jù)國家標準GB 21861-2014《機動車安全技術(shù)檢驗項目和方法》中第5.2條關(guān)于車輛外廓尺寸“重中型貨車、專項作業(yè)車、掛車應(yīng)使用自動測量裝置”的要求，汽車檢測站應(yīng)采用車輛外廓尺寸自動測量儀對非營運以外的機動車進行外廓尺寸檢測，并對外廓尺寸自動測量儀的測量精度提出要求：測量儀最大允許誤差±1％或20mm。

因此，外廓尺寸自動測量儀作為一種新興的檢測設(shè)備，多種檢測裝置應(yīng)運而生，激光掃描式測量裝置是目前市面上應(yīng)用最廣的檢測設(shè)備。國內(nèi)生產(chǎn)外廓尺寸自動測量儀的廠家很多，但產(chǎn)品質(zhì)量良莠不齊，測量精度及穩(wěn)定性都難以保證。

目前，尚無對車輛外廓尺寸自動測量裝置進行全面檢定的裝置及方法，因此，為實現(xiàn)對激光掃描式車輛外廓尺寸自動測量裝置進行檢定，本發(fā)明提出了一種車輛外廓尺寸自動測量裝置的標定裝置及方法。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要目的在于提供一種車輛外廓尺寸自動測量裝置的標定裝置及方法，校驗激光掃描式車輛外廓尺寸測量裝置的測量準確性。該裝置設(shè)計思想獨特，可操作性強，檢定精度高。

本發(fā)明的上述目的可通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)，結(jié)合附圖說明如下：

一種車輛外廓尺寸自動測量裝置的標定裝置，該裝置主要由工業(yè)控制計算機1、驅(qū)動裝置2、配置標定板旋轉(zhuǎn)裝置的移動式小車3、從動裝置4和導軌5組成，所述驅(qū)動裝置2和從動裝置4固定在導軌5的兩端，所述工業(yè)控制計算機1控制驅(qū)動裝置2帶動配置標定板旋轉(zhuǎn)裝置的移動式小車3在導軌上移動，所述驅(qū)動裝置2主要由步進電機Ⅰ6、張緊輪Ⅰ9和光電軸角編碼器13組成，所述配置標定板旋轉(zhuǎn)裝置的移動式小車3主要由標定板旋轉(zhuǎn)裝置、高度標定裝置、配置標定板旋轉(zhuǎn)裝置的移動式小車3組成，所述標定板旋轉(zhuǎn)裝置和高度標定裝置分別由標定板旋轉(zhuǎn)裝置固定支座23和可伸縮標尺固定支座26安裝在配置標定板旋轉(zhuǎn)裝置的移動式小車3的底板上，所述標定板旋轉(zhuǎn)裝置主要由步進電機Ⅱ35、標定板22組成，所述標定板22由步進電機Ⅱ35通過同步帶輪驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述高度標定裝置主要由可伸縮標尺固定支座(26)和嵌套在可伸縮標尺固定支座26內(nèi)的可伸縮標尺37組成。

所述驅(qū)動裝置2中的步進電機Ⅰ6和光電軸角編碼器13分別通過聯(lián)軸器8同心連接在驅(qū)動軸10的兩端，并分別通過步進電機固定支架Ⅰ7和光電軸角編碼器固定支架14固定在驅(qū)動裝置固定板15上，所述驅(qū)動軸10中間固定裝有張緊輪Ⅰ9，所述驅(qū)動軸10通過深溝球軸承Ⅰ11和深溝球軸承座Ⅰ12固定在驅(qū)動裝置固定板15上，所述驅(qū)動裝置固定板15安裝在導軌5一端。

所述聯(lián)軸器8一端分別與步進電機Ⅰ6輸出軸和光電軸角編碼器13旋轉(zhuǎn)軸間隙配合連接，另一端與驅(qū)動軸10的兩端間隙配合連接，所述張緊輪Ⅰ9與驅(qū)動軸10同心安裝、過盈配合且花鍵連接，所述深溝球軸承Ⅰ11與深溝球軸承座Ⅰ12過盈配合連接，安裝在張緊輪Ⅰ9的兩側(cè)。

所述標定板旋轉(zhuǎn)裝置的步進電機Ⅱ35通過步進電機固定支架Ⅱ34安裝在標定板旋轉(zhuǎn)裝置固定支座23的一側(cè)，所述標定板支撐轉(zhuǎn)軸28通過止推滾珠軸承32和止推滾珠軸承座33安裝在標定板旋轉(zhuǎn)裝置固定支座23的另一側(cè)，所述標定板22通過標定板固定座27固定在標定板支撐轉(zhuǎn)軸28上部；所述步進電機Ⅱ35通過同步帶輪驅(qū)動標定板支撐轉(zhuǎn)軸28轉(zhuǎn)動。

所述同步帶輪由小同步帶輪31、大同步帶輪29和同步帶30組成，所述小同步帶輪31和大同步帶輪29分別裝在步進電機Ⅰ6的輸出軸和標定板支撐轉(zhuǎn)軸28上，同步帶30安裝在小同步帶輪31和大同步帶輪29上，所述止推滾珠軸承與止推滾珠軸承座33過盈配合連接，所述標定板支撐轉(zhuǎn)軸28與止推滾珠軸承32同心安裝且過盈配合連接。

所述高度標定裝置的可伸縮標尺固定支座26安裝在配置標定板旋轉(zhuǎn)裝置的移動式小車3的底板24上，所述嵌套在可伸縮標尺固定支座內(nèi)的可伸縮標尺37通過梅花手38旋緊固定，所述可伸縮標尺37的頂端裝有可伸縮標尺拓展夾具36，通過預緊螺絲39旋緊固定。

所述從動裝置4由從動裝置固定板17、張緊輪Ⅱ19、深溝球軸承Ⅱ20、深溝球軸承座Ⅱ18和從動軸21組成，所述從動裝置固定板17安裝在導軌5另一端，所述張緊輪Ⅱ19與從動軸21同心安裝、過盈配合和花鍵連接，所述深溝球軸承Ⅱ20與深溝球軸承座Ⅱ18過盈配合連接，安裝在張緊輪Ⅱ19的兩側(cè)，與從動軸21同圓心。

采用上述的一種車輛外廓尺寸自動測量裝置的標定方法，包括以下步驟：

前置雷達42長度標定：

1)放置車輛外廓尺寸自動測量裝置的標定裝置，其縱向中心線與行車中心線重合，配置標定板旋轉(zhuǎn)裝置的移動式小車3放置在導軌A端；

2)車輛外廓尺寸自動測量裝置獲取前置雷達42測得與配置標定板旋轉(zhuǎn)裝置的移動式小車3上標定板間的水平距離s₀，工業(yè)控制計算機1控制驅(qū)動裝置2帶動配置標定板旋轉(zhuǎn)裝置的移動式小車3由導軌A端向B端運動，工業(yè)控制計算機1通過讀取光電軸角編碼器13旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動角度，控制配置標定板旋轉(zhuǎn)裝置的移動式小車3行進到設(shè)定的第一個標定點位置，標定程序設(shè)定每行進500mm作為一個標定點，待配置標定板旋轉(zhuǎn)裝置的移動式小車3停止后，工業(yè)控制計算機1向步進電機Ⅱ35發(fā)送信號，使其帶動標定板22逆時針旋轉(zhuǎn)45°。

3)車輛外廓尺寸自動測量裝置獲取前置雷達42測得與配置標定板旋轉(zhuǎn)裝置的移動式小車3上的標定板22間的水平距離s₁，計算︱s₁-s₀︱的值，若490≤︱s₁-s₀︱≤510，則判定前置雷達42測量準確；若︱s₁-s₀︱<490，則判定前置雷達42所在位置在行車中心線右側(cè)或前置雷達42掃描平面與行車中心線存在順時針方向夾角；若︱s₁-s₀︱>510，則判定前置雷達42所在位置在行車中心線左側(cè)或前置雷達42掃描平面與行車中心線存在逆時針方向夾角；

4)重復步驟1)到3)，共8個標定點進行標定。

左側(cè)雷達43與右側(cè)雷達44寬度標定，左側(cè)雷達與右側(cè)雷達的寬度標定方法相同，以左側(cè)雷達為例：

1)放置車輛外廓尺寸自動測量裝置的標定裝置，其縱向中心線與測量區(qū)域起始位置重合，配置標定板旋轉(zhuǎn)裝置的移動式小車3放置在導軌A端；

2)車輛外廓尺寸自動測量裝置獲取左側(cè)雷達43測得與配置標定板旋轉(zhuǎn)裝置的移動式小車3上的標定板22間的水平距離l₀，右側(cè)雷達記為d₀，工業(yè)控制計算機1控制驅(qū)動裝置帶動配置標定板旋轉(zhuǎn)裝置的移動式小車3由導軌A端向B端運動，工業(yè)控制計算機1通過讀取光電軸角編碼器13旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動角度，控制配置標定板旋轉(zhuǎn)裝置的移動式小車3行進到第一個標定點位置，標定程序設(shè)定每行進500mm作為一個標定點，待配置標定板旋轉(zhuǎn)裝置的移動式小車3停止后，工業(yè)控制計算機1向步進電機Ⅱ35發(fā)送信號，使其帶動標定板22逆時針旋轉(zhuǎn)45°。

3)車輛外廓尺寸自動測量裝置獲取左側(cè)雷達43測得與配置標定板旋轉(zhuǎn)裝置的移動式小車3上的標定板22間的水平距離l₁，右側(cè)雷達記為d₁，計算︱l₁-l₀︱的值，若490≤︱l₁-l₀︱≤510，則判定左側(cè)雷達43測量準確；若︱l₁-l₀︱<490，則判定左側(cè)置雷達43所在位置在測量起始位置后端或左側(cè)雷達43掃描平面與測量起始位置存在順時針方向夾角；若︱l₁-l₀︱>510，則判定左側(cè)雷達所在位置在測量起始位置前端或左側(cè)雷達掃描平面與測量起始位置存在逆時針方向夾角；若l₀+d₀＝l₁+d₁，則左側(cè)雷達43與右側(cè)雷達44的掃描面在同一平面，反之，則左側(cè)雷達43與右側(cè)雷達44的掃描面不在同一平面；

4)重復步驟1)到3)，共8個標定點進行標定。

左側(cè)雷達43與右側(cè)雷達44高度標定，左側(cè)雷達與右側(cè)雷達的高度標定方法相同，以左側(cè)雷達為例：

1)放置車輛外廓尺寸自動測量裝置的標定裝置，其縱向中心線與測量區(qū)域起始位置重合，配置標定板旋轉(zhuǎn)裝置的移動式小車3放置在導軌5上任一位置，手動拉伸可伸縮標尺37至1000mm，不包括可伸縮標尺37離地高度z₀；

2)調(diào)整可伸縮標尺固定支座26的安裝位置，直至車輛外廓尺寸自動測量裝置的左側(cè)雷達43可識別出可伸縮標尺37的高度，車輛外廓尺寸自動測量裝置獲得可伸縮標尺37的高度為h₀，依次拉伸可伸縮標尺37，本標定程序設(shè)定每拉伸500mm作為一個標定點，車輛外廓尺寸自動測量裝置獲得第i個標定點可伸縮標尺37的高度h_i(i＝1,2,…,7)，若h_i-h_i-1＝500，h_i＝500i+z₀+1000，則判定左側(cè)雷達43測量準確，反之，則判定左側(cè)雷達43測量不準確。

3)重復步驟1)到2)，共7個標定點進行標定。

本發(fā)明的創(chuàng)新之處為：(1)首次提出了車輛外廓尺寸自動測量裝置的標定裝置及方法。(2)可精確的檢定車輛外廓尺寸自動測量裝置的測量準確性。(3)能診斷出車輛外廓尺寸自動測量裝置的安裝位置偏差及角度偏差。

本發(fā)明的技術(shù)效果：采用本發(fā)明能快速、準確的控制配置標定板旋轉(zhuǎn)裝置的移動式小車的行進位移，可在多個標定點位置對車輛外廓尺寸自動測量裝置進行長度、寬度和高度的檢定，通過控制標定板轉(zhuǎn)動，可有效診斷出激光雷達的安裝位置及角度偏差，有效評價車輛外廓尺寸自動測量裝置的準確性。該標定裝置的檢測精度高，可重復性強，安裝簡單，具有直接的經(jīng)濟效益，為汽車檢測站今后對車輛外廓尺寸自動測量裝置的日常檢定提供了技術(shù)支撐。

附圖說明

圖1車輛外廓尺寸自動測量裝置的標定裝置結(jié)構(gòu)組成的等軸側(cè)投影示意圖。

圖2驅(qū)動裝置2的等軸側(cè)投影示意圖。

圖3從動裝置4的等軸側(cè)投影示意圖。

圖4配置標定板旋轉(zhuǎn)裝置的移動式小車3的等軸側(cè)投影示意圖。

圖5配置標定板旋轉(zhuǎn)裝置的移動式小車3上標定板旋轉(zhuǎn)裝置的等軸側(cè)投影示意圖標示Ⅰ的局部放大視圖。

圖6高度標定裝置的等軸側(cè)投影示意圖。

圖7高度標定裝置的側(cè)視圖。

圖8導軌(5)的等軸側(cè)投影示意圖。

圖9導軌(5)的側(cè)視圖。

圖10進行前置雷達長度標定時車輛外廓尺寸自動測量裝置的標定裝置的整體布置圖。

圖11進行左側(cè)雷達和右側(cè)雷達寬度標定時車輛外廓尺寸自動測量裝置的標定裝置的整體布置圖。

圖12進行左側(cè)雷達和右側(cè)雷達高度標定時車輛外廓尺寸自動測量裝置的標定裝置的整體布置圖。

圖中：1.工業(yè)控制計算機，2.驅(qū)動裝置，3.配置標定板旋轉(zhuǎn)裝置的移動式小車，4.從動裝置，5.導軌，6.步進電機Ⅰ、35.步進電機Ⅱ，7.步進電機固定支架Ⅰ、34.步進電機固定支架Ⅱ，8.聯(lián)軸器，9.張緊輪Ⅰ、19.張緊輪Ⅱ，10.驅(qū)動軸，11.深溝球軸承Ⅰ、20.深溝球軸承Ⅱ，12.深溝球軸承座Ⅰ、18.深溝球軸承座Ⅱ，13.光電軸角編碼器，14.光電軸角編碼器固定支架，15.驅(qū)動裝置固定板，16.張緊繩，17.從動裝置固定板，21.從動軸，22.標定板，23.標定板旋轉(zhuǎn)裝置固定支座，24.底板，25.車輪，26.可伸縮標尺固定支座，27.標定板固定座，28.標定板支撐轉(zhuǎn)軸，29.大同步帶輪，30.同步帶，31.小同步帶輪，32.止推滾珠軸承，33.止推滾珠軸承座，36.可伸縮標尺拓展夾具，37.可伸縮標尺，38.梅花手，39.預緊螺絲，40.導軌連接板，41.導軌固定板導軌，42.前置雷達，43.左側(cè)雷達，44.右側(cè)雷達。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖所示實施進一步詳細說明本發(fā)明的具體內(nèi)容及其實施方式。

本發(fā)明涉及一種車輛外廓尺寸自動測量裝置的標定裝置，該裝置主要由相同型號的步進電機Ⅰ6和步進電機Ⅱ35、光電軸角編碼器13及工業(yè)控制計算機1等組成。所述步進電機選用的型號為86BYGH250H，電流5.6A，機身長150mm，軸徑8mm，鍵槽3×25，電機扭矩12.5N·m；所述光電軸角編碼器的型號為A-LEC-D5-102.4BM-G8-30F，工作電壓為DC5-24V,最大機械轉(zhuǎn)速5000轉(zhuǎn)/分鐘,電氣響頻20K/秒，綜合轉(zhuǎn)速2000轉(zhuǎn)/分鐘；所述的工業(yè)控制計算機的型號為研祥IPC-810E，CPU為E5300 2.6G，2G內(nèi)存，500G硬盤。

參閱圖1，本發(fā)明涉及一種標定車輛外廓尺寸自動測量裝置的裝置，該裝置主要由工業(yè)控制計算機1、驅(qū)動裝置2、配置標定板旋轉(zhuǎn)裝置的移動式小車3、從動裝置4和導軌5組成。

參閱圖2，所述驅(qū)動裝置2由步進電機、步進電機固定支架、聯(lián)軸器、張緊輪、驅(qū)動軸、深溝球軸承、深溝球軸承座、光電軸角編碼器、光電軸角編碼器固定支架和驅(qū)動裝置固定板組成。步進電機Ⅰ6通過步進電機固定支架Ⅰ7安裝在驅(qū)動裝置固定板上，在驅(qū)動軸10一側(cè)，且步進電機輸出軸與驅(qū)動軸同圓心。聯(lián)軸器8為螺紋線聯(lián)軸器，一端分別與步進電機輸出軸和光電軸角編碼器旋轉(zhuǎn)軸間隙配合連接，另一端與驅(qū)動軸的兩端間隙配合連接。張緊輪Ⅰ9與驅(qū)動軸同心安裝、過盈配合和花鍵連接，通過張緊繩16與從動裝置的張緊輪Ⅱ19連成同步。深溝球軸承Ⅰ11與深溝球軸承座Ⅰ12過盈配合連接，通過M8×25的內(nèi)六角螺栓將深溝球軸承座Ⅰ12安裝在張緊輪Ⅰ9的兩側(cè)，與驅(qū)動軸同圓心。光電軸角編碼器13通過M3的螺釘固定在光電軸角編碼器固定支架14上，一同安裝在步進電機所對的驅(qū)動軸的另一側(cè)，且光電軸角編碼器旋轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動軸同心安裝。驅(qū)動裝置固定板15通過M8×25的內(nèi)六角螺栓安裝在導軌一端。

參閱圖3，所述從動裝置4由從動裝置固定板、張緊輪、深溝球軸承、深溝球軸承座和從動軸組成。從動裝置固定板17通過M8×25的內(nèi)六角螺栓安裝在導軌另一端，所述張緊輪Ⅱ19與從動軸21同心安裝、過盈配合和花鍵連接，通過張緊繩16與驅(qū)動裝置的張緊輪Ⅰ9連成同步，所述深溝球軸承Ⅱ20與深溝球軸承座Ⅱ18過盈配合連接，通過M8×25的內(nèi)六角螺栓將深溝球軸承座Ⅱ18安裝在張緊輪的兩側(cè)，與從動軸同圓心。

參閱圖4至圖5，所述配置標定板旋轉(zhuǎn)裝置的移動式小車3由標定板旋轉(zhuǎn)裝置、高度標定裝置、移動式小車組成。標定板旋轉(zhuǎn)裝置由步進電機、步進電機固定支架、小同步帶輪、大同步帶輪、同步帶、止推滾珠軸承、止推滾珠軸承座、標定板、標定板固定座、標定板支撐轉(zhuǎn)軸和標定板旋轉(zhuǎn)裝置固定支座組成。步進電機Ⅱ35通過步進電機固定支架24安裝在標定板旋轉(zhuǎn)裝置固定支座23的一側(cè)。小同步帶輪31安裝在步進電機輸出軸上，采用花鍵連接。大同步帶輪29安裝在標定板支撐轉(zhuǎn)軸28上，采用花鍵連接。同步帶30安裝在小同步帶輪和大同步帶輪上。止推滾珠軸承32與止推滾珠軸承座33過盈配合連接，通過M8×25的內(nèi)六角螺栓安裝在步進電機所對的標定板旋轉(zhuǎn)裝置固定支座的另一側(cè)。標定板安裝在標定板固定座27上。標定板固定座焊接在標定板支撐轉(zhuǎn)軸上。標定板支撐轉(zhuǎn)軸與止推滾珠軸承同心安裝、過盈配合連接。所述標定板旋轉(zhuǎn)裝置固定支座23通過M8×30的內(nèi)六角螺栓安裝在移動式小車的底板24上。移動式小車由底板24和車輪25組合而成。

參閱圖6至圖7，所述高度標定裝置由可伸縮標尺固定支座、可伸縮標尺、可伸縮標尺拓展夾具、梅花手和預緊螺絲組成。可伸縮標尺固定支座26通過M8×25的內(nèi)六角螺栓安裝在配置標定板旋轉(zhuǎn)裝置的移動式小車3的底板24上。可伸縮標尺37的最大伸長量為5m，嵌套在可伸縮標尺固定支座內(nèi)，通過梅花手38旋緊固定?？缮炜s標尺拓展夾具36通過預緊螺絲39旋緊固定在可伸縮標尺最上端，擴大可伸縮標尺最上端被測平面的面積，便于激光雷達測量可伸縮標尺的高度。

參閱圖8至圖9，所述導軌5的長度為2500mm，高度為80mm,寬度為50mm，通過導軌固定板41和導軌連接板40將4段相同規(guī)格的導軌拼接在一起，拼接后的導軌長度為5000mm，寬度為500mm。導軌固定板與導軌之間采用焊接，導軌連接板與導軌之間通過8個M8×60的內(nèi)六角螺栓連接。

本發(fā)明涉及一種車輛外廓尺寸自動測量裝置的標定方法，具體方法如下：

參閱圖10，前置雷達長度標定方法：

1)放置車輛外廓尺寸自動測量裝置的標定裝置，其縱向中心線與行車中心線重合，配置標定板旋轉(zhuǎn)裝置的移動式小車3放置在導軌A端；

2)車輛外廓尺寸自動測量裝置獲取前置雷達42測得與配置標定板旋轉(zhuǎn)裝置的移動式小車3上標定板間的水平距離s₀，工業(yè)控制計算機1控制驅(qū)動裝置帶動配置標定板旋轉(zhuǎn)裝置的移動式小車3由A向B運動，工業(yè)控制計算機1通過讀取光電軸角編碼器13旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動角度，控制配置標定板旋轉(zhuǎn)裝置的移動式小車行進到設(shè)定的第一個標定點位置，本標定程序設(shè)定每行進500mm作為一個標定點，待配置標定板旋轉(zhuǎn)裝置的移動式小車停止后，工業(yè)控制計算機1向步進電機Ⅱ35發(fā)送信號，使其帶動標定板22逆時針旋轉(zhuǎn)45°。

3)車輛外廓尺寸自動測量裝置獲取前置雷達42測得與配置標定板旋轉(zhuǎn)裝置的移動式小車3上標定板間的水平距離s₁，計算︱s₁-s₀︱的值，若490≤︱s₁-s₀︱≤510，則判定前置雷達測量準確；若︱s₁-s₀︱<490，則判定前置雷達所在位置在行車中心線右側(cè)或前置雷達掃描平面與行車中心線存在順時針方向夾角；若︱s₁-s₀︱>510，則判定前置雷達所在位置在行車中心線左側(cè)或前置雷達掃描平面與行車中心線存在逆時針方向夾角；

4)重復1)到3)，共8個標定點進行標定。

參閱圖11，左側(cè)雷達與右側(cè)雷達寬度標定方法(左側(cè)雷達43與右側(cè)雷達44的寬度標定方法相同，以左側(cè)雷達43為例)：

1)放置車輛外廓尺寸自動測量裝置的標定裝置，其縱向中心線與測量區(qū)域起始位置重合，配置標定板旋轉(zhuǎn)裝置的移動式小車3放置在導軌A端；

2)車輛外廓尺寸自動測量裝置獲取左側(cè)雷達43測得與配置標定板旋轉(zhuǎn)裝置的移動式小車3上標定板間的水平距離l₀(右側(cè)雷達記為d₀)，工業(yè)控制計算機1控制驅(qū)動裝置帶動配置標定板旋轉(zhuǎn)裝置的移動式小車3由A向B運動，工業(yè)控制計算機1通過讀取光電軸角編碼器13旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動角度，控制配置標定板旋轉(zhuǎn)裝置的移動式小車行進到設(shè)定的第一個標定點位置，本標定程序設(shè)定每行進500mm作為一個標定點，待配置標定板旋轉(zhuǎn)裝置的移動式小車停止后，工業(yè)控制計算機1向步進電機Ⅱ35發(fā)送信號，使其帶動標定板22逆時針旋轉(zhuǎn)45°。

3)車輛外廓尺寸自動測量裝置獲取左側(cè)雷達43測得與配置標定板旋轉(zhuǎn)裝置的移動式小車3上標定板間的水平距離l₁(右側(cè)雷達記為d₁)，計算︱l₁-l₀︱的值，若490≤︱l₁-l₀︱≤510，則判定左側(cè)雷達測量準確；若︱l₁-l₀︱<490，則判定左側(cè)置雷達所在位置在測量起始位置后端或或左側(cè)雷達掃描平面與測量起始位置存在順時針方向夾角；若︱l₁-l₀︱>510，則判定左側(cè)雷達所在位置在測量起始位置前端或左側(cè)雷達掃描平面與測量起始位置存在逆時針方向夾角；若l₀+d₀＝l₁+d₁，則左側(cè)雷達與右側(cè)雷達的掃描面在同一平面，反之，則左側(cè)雷達與右側(cè)雷達的掃描面不在同一平面；

4)重復1)到3)，共8個標定點進行標定。

參閱圖12，左側(cè)雷達與右側(cè)雷達高度標定方法(左側(cè)雷達與右側(cè)雷達的高度標定方法相同，以左側(cè)雷達為例)：

1)放置車輛外廓尺寸自動測量裝置的標定裝置，其縱向中心線與測量區(qū)域起始位置重合，配置標定板旋轉(zhuǎn)裝置的移動式小車3放置在導軌上任一位置，手動拉伸可伸縮標尺至1000mm(不包括可伸縮標尺離地高度z₀)；

2)調(diào)整可伸縮標尺固定支座的安裝位置，直至車輛外廓尺寸自動測量裝置的左側(cè)雷達可識別出可伸縮標尺的高度，車輛外廓尺寸自動測量裝置獲得可伸縮標尺的高度為h₀，依次拉伸可伸縮標尺(本標定程序設(shè)定每拉伸500mm作為一個標定點)，車輛外廓尺寸自動測量裝置獲得第i個標定點可伸縮標尺的高度h_i(i＝1,2,…,7)，若h_i-h_i-1＝500，h_i＝500i+z₀+1000，則判定左側(cè)雷達測量準確，反之，則判定左側(cè)雷達測量不準確。

3)重復1)到2)，共7個標定點進行標定。