一種貨車車廂欄板高度檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及車輛外廓尺寸檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種貨車車廂欄板高度檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，“車輛外廓尺寸檢測(cè)”作為機(jī)動(dòng)車注冊(cè)登記檢驗(yàn)的必檢項(xiàng)目，人工測(cè)量車輛外廓尺寸存在效率低、技術(shù)落后、檢測(cè)結(jié)果受人為因素影響的缺點(diǎn)，采用先進(jìn)的檢測(cè)手段是汽車外廓尺寸檢測(cè)的迫切需求；同時(shí)我國中型及以上貨車的車輛使用者為了獲取更大的經(jīng)濟(jì)利益，通過改裝車輛的欄板高度以增加車輛容積，達(dá)到增加車輛一次性運(yùn)輸量的目的，降低運(yùn)輸成本，然而這一舉措嚴(yán)重違反了車輛使用的安全標(biāo)準(zhǔn)，每年因車輛超載發(fā)生的交通事故舉不勝數(shù)，尤其是這種改裝車，為了保障車輛的安全性，車輛都必須進(jìn)行年檢，但是目前檢測(cè)車輛往往都是以人工測(cè)量方式進(jìn)行的，這種測(cè)量方式效率低，人員車本高，對(duì)大型車輛進(jìn)行檢測(cè)時(shí)因受測(cè)量工具的制約，對(duì)測(cè)量車輛高度時(shí)極為不便，測(cè)量準(zhǔn)確度及違規(guī)操作難以控制。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種貨車車廂欄板高度檢測(cè)裝置，提高了檢測(cè)效率，解決了技術(shù)落后和人為因素的干擾，規(guī)范了檢驗(yàn)人員檢驗(yàn)行為，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)貨車車廂欄板高度。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:一種貨車車廂欄板高度檢測(cè)裝置，包括計(jì)算機(jī)以及由數(shù)據(jù)電纜或者無線傳輸設(shè)備與該計(jì)算機(jī)連接的檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括龍門架、激光點(diǎn)陣、工業(yè)相機(jī)、紅外光幕、激光測(cè)距儀，所述激光點(diǎn)陣均勻垂直分布設(shè)置在所述龍門架頂部橫梁底面，所述紅外光幕的紅外發(fā)射器安裝在所述龍門架一側(cè)立柱內(nèi)側(cè)，所述紅外光幕的紅外接收器安裝在所述龍門架另一側(cè)立柱內(nèi)側(cè)，且所述紅外光幕的紅外發(fā)射器與紅外接收器相對(duì)設(shè)置，所述工業(yè)相機(jī)分別設(shè)置在所述龍門架兩側(cè)立柱的內(nèi)側(cè)，所述激光測(cè)距儀垂直設(shè)置在所述龍門架頂部橫梁底面。
[0005]優(yōu)選的，所述工業(yè)相機(jī)安裝在所述龍門架立柱內(nèi)側(cè)高度為2-3m之間的位置處，且工業(yè)相機(jī)成像范圍為能夠橫向完全覆蓋檢測(cè)通道。
[0006]優(yōu)選的，所述激光點(diǎn)陣距離地面的高度為至少4.5m。
[0007]優(yōu)選的，所述無線傳輸設(shè)備為GPRS、CDMA或WiFi中任意一種。
[0008]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:本實(shí)用新型將工業(yè)相機(jī)按一定角度安裝，使得激光點(diǎn)陣發(fā)出的激光在地面形成的平行激光投影分布在工業(yè)相機(jī)成像范圍內(nèi)，工業(yè)相機(jī)的投影中心固定，經(jīng)過標(biāo)定得出投影中心到地面的垂直高度，同時(shí)得出地面各個(gè)激光投影點(diǎn)到投影中心地面水平距離，當(dāng)車輛通過激光點(diǎn)陣位置，地面上的平行激光投影被車體遮擋產(chǎn)生明暗變化，獲取其CCD圖像，識(shí)別出車體左右外側(cè)最突出部位的地面投影點(diǎn)，得出投影點(diǎn)到投影中心的地面水平距離，紅外光幕測(cè)得欄板上部離地高度，激光測(cè)距儀測(cè)取貨車車廂底板離地高度，欄板上部離地高度減去欄板底部離地高度即為貨車車廂欄板高度，經(jīng)數(shù)據(jù)電纜或者無線傳輸設(shè)備傳送至計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)將數(shù)據(jù)處理后通過數(shù)據(jù)的形式顯示貨車車廂欄板的高度。貨車通過該裝置后便可自動(dòng)測(cè)量出貨車車廂欄板的高度，檢測(cè)效率高，檢測(cè)精度高，降低了人工成本，同時(shí)體現(xiàn)檢測(cè)過程的公正性、透明性。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]其中I龍門架，2激光點(diǎn)陣，3工業(yè)相機(jī)，4紅外光幕，5激光測(cè)距儀。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0012]如圖1所示，本實(shí)用新型是一種貨車車廂欄板高度檢測(cè)裝置，包括計(jì)算機(jī)以及由數(shù)據(jù)電纜或者無線傳輸設(shè)備與該計(jì)算機(jī)連接的檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括龍門架1、激光點(diǎn)陣2、工業(yè)相機(jī)3、紅外光幕4、激光測(cè)距儀5，所述激光點(diǎn)陣2均勻垂直分布設(shè)置在所述龍門架I頂部橫梁底面，激光點(diǎn)陣2發(fā)射垂直地面的平行激光投影，車輛通過投影時(shí)會(huì)形成車輛兩側(cè)邊緣形態(tài)唯一正投影；所述紅外光幕4的紅外發(fā)射器安裝在所述龍門架I 一側(cè)立柱內(nèi)側(cè)，所述紅外光幕4的紅外接收器安裝在所述龍門架I另一側(cè)立柱內(nèi)側(cè)，且所述紅外光幕4的紅外發(fā)射器與紅外接收器相對(duì)設(shè)置，可用來測(cè)量貨車車廂欄板上部高度，所述工業(yè)相機(jī)3分別設(shè)置在所述龍門架I兩側(cè)立柱的內(nèi)側(cè)，所述激光測(cè)距儀5垂直設(shè)置在所述龍門架I頂部橫梁底面，可用來測(cè)量貨車車廂底板高度；所述工業(yè)相機(jī)3安裝在所述龍門架I立柱內(nèi)側(cè)高度為2-3m之間的位置處，且工業(yè)相機(jī)3成像范圍為能夠橫向完全覆蓋檢測(cè)通道，工業(yè)相機(jī)3以一定角度安裝，橫向完全覆蓋檢測(cè)通道，通過工業(yè)相機(jī)獲取車輛在地面形成的正投影的圖像；所述激光點(diǎn)陣I距離地面的高度為至少4.5m ;所述無線傳輸設(shè)備為GPRS、CDMA或WiFi中任意一種。
[0013]本實(shí)用新型的工作原理:
[0014]激光點(diǎn)陣發(fā)出的激光在地面形成的平行激光投影分布在相機(jī)成像范圍內(nèi)。相機(jī)安裝完畢后投影中心固定，經(jīng)過標(biāo)定得出投影中心到地面的垂直高度，同時(shí)得出地面各點(diǎn)到投影中心地面水平距離。當(dāng)車輛通過激光點(diǎn)陣位置，地面上的平行激光投影被車體遮擋產(chǎn)生明暗變化，獲取其CCD圖像，識(shí)別出車體左右外側(cè)最突出部位的地面投影點(diǎn)，得出投影點(diǎn)到投影中心的地面水平距離。紅外光幕測(cè)得欄板上部離地高度，激光測(cè)距儀測(cè)取貨車車廂底板離地高度。欄板上部離地高度減去欄板底部離地高度即為貨車車廂欄板高度。紅外光幕因光軸距I cm精度，需要對(duì)欄板上部離地高度進(jìn)行提精。根據(jù)相機(jī)安裝角度信息、以及采用平行激光投影點(diǎn)陣測(cè)量的車體左右外側(cè)最突出部位的地面投影點(diǎn)到投影中心的地面水平距離，將紅外光幕測(cè)得欄板上部高度區(qū)域在已獲取的CCD圖像中圈定分析范圍(在已獲取的CCD圖像中，圖像下部包含平行激光點(diǎn)陣投影信息，圖像的上部包含欄板上邊緣信息)，在圈定區(qū)域內(nèi)經(jīng)圖像處理提取出欄板上邊緣完整連續(xù)的特征，相對(duì)于紅外光幕測(cè)量數(shù)據(jù)分配低一個(gè)數(shù)量級(jí)的權(quán)重系數(shù)，進(jìn)行信息融合，得到滿足精度要求的欄板上部離地高度。
[0015]車輛在登記相關(guān)信息后，駛?cè)霗z測(cè)區(qū)域，沿檢測(cè)通道前進(jìn)至駛出檢測(cè)區(qū)域。本實(shí)用新型可對(duì)貨車車廂欄板進(jìn)行自動(dòng)化快速檢驗(yàn)，為執(zhí)法人員提供有效的執(zhí)法工具，減輕執(zhí)法人員的工作量，大幅度提高檢測(cè)效率；同時(shí)體現(xiàn)檢測(cè)過程的公正性、透明性，符合國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定要求，解決檢測(cè)過程中檢測(cè)效率低、技術(shù)落后和人為因素的干擾，規(guī)范檢驗(yàn)人員檢驗(yàn)行為的作用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種貨車車廂欄板高度檢測(cè)裝置，包括計(jì)算機(jī)以及由數(shù)據(jù)電纜或者無線傳輸設(shè)備與該計(jì)算機(jī)連接的檢測(cè)裝置，其特征在于:所述檢測(cè)裝置包括龍門架(1)、激光點(diǎn)陣(2)、工業(yè)相機(jī)(3)、紅外光幕(4)、激光測(cè)距儀(5)，所述激光點(diǎn)陣(2)均勻垂直分布設(shè)置在所述龍門架(I)頂部橫梁底面，所述紅外光幕(4)的紅外發(fā)射器安裝在所述龍門架(I) 一側(cè)立柱內(nèi)側(cè)，所述紅外光幕(4)的紅外接收器安裝在所述龍門架(I)另一側(cè)立柱內(nèi)側(cè)，且所述紅外光幕(4)的紅外發(fā)射器與紅外接收器相對(duì)設(shè)置，所述工業(yè)相機(jī)(3)分別設(shè)置在所述龍門架(I)兩側(cè)立柱的內(nèi)側(cè)，所述激光測(cè)距儀(5 )垂直設(shè)置在所述龍門架(I)頂部橫梁底面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨車車廂欄板高度檢測(cè)裝置，其特征在于:所述工業(yè)相機(jī)(3)安裝在所述龍門架(I)立柱內(nèi)側(cè)高度為2-3m之間的位置處，且工業(yè)相機(jī)成像范圍為能夠橫向完全覆蓋檢測(cè)通道。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨車車廂欄板高度檢測(cè)裝置，其特征在于:所述激光點(diǎn)陣(I)距離地面的高度為至少4.5m。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨車車廂欄板高度檢測(cè)裝置，其特征在于:所述無線傳輸設(shè)備為GPRS、CDMA或WiFi中任意一種。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種貨車車廂欄板高度檢測(cè)裝置，涉及車輛外廓尺寸檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。包括計(jì)算機(jī)以及由數(shù)據(jù)電纜或者無線傳輸設(shè)備與該計(jì)算機(jī)連接的檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括龍門架、激光點(diǎn)陣、工業(yè)相機(jī)、紅外光幕、激光測(cè)距儀，所述激光點(diǎn)陣均勻垂直分布設(shè)置在所述龍門架頂部橫梁底面，所述紅外光幕的紅外發(fā)射器安裝在所述龍門架一側(cè)立柱內(nèi)側(cè)，所述紅外光幕的紅外接收器安裝在所述龍門架另一側(cè)立柱內(nèi)側(cè)，所述工業(yè)相機(jī)分別設(shè)置在所述龍門架兩側(cè)立柱的內(nèi)側(cè)，所述激光測(cè)距儀垂直設(shè)置在所述龍門架頂部橫梁底面。貨車通過該裝置后便可自動(dòng)測(cè)量出貨車車廂欄板的高度，檢測(cè)效率高，檢測(cè)精度高，降低了人工成本，同時(shí)體現(xiàn)檢測(cè)過程的公正性、透明性。
【IPC分類】G01B11/02
【公開號(hào)】CN204881524
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520313983
【發(fā)明人】孫樹龍, 曹仕松, 谷占勛, 曹立碩, 楊少棟
【申請(qǐng)人】石家莊華燕交通科技有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年5月15日