本發(fā)明涉及一種流量計(jì)，尤其涉及一種奶牛產(chǎn)奶量計(jì)量裝置。

背景技術(shù)：

自動(dòng)擠奶技術(shù)是通過(guò)間歇式真空操作模擬人工的擠奶動(dòng)作實(shí)現(xiàn)擠奶，在自動(dòng)擠奶器的工作過(guò)程中擠出的牛奶通常是液體和氣體混合的狀態(tài)，在測(cè)量牛奶流量時(shí)因氣體的干擾因素，總會(huì)出現(xiàn)計(jì)量誤差，且擠奶時(shí)的牛奶流量還會(huì)隨著時(shí)間不斷變化，前期流量較小，中間流量較大，且流速較快，到牛奶即將擠完時(shí)流量又會(huì)減小，這也會(huì)影響牛奶流量測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，有必要提供一種能消除牛奶中混合的氣體導(dǎo)致的誤差的奶牛產(chǎn)奶量計(jì)量裝置。

一種奶牛產(chǎn)奶量計(jì)量裝置，包括上蓋體、下蓋體、氣相平衡管、牛奶出口開(kāi)關(guān)、稱(chēng)重傳感器、控制模塊，所述上蓋體與所述下蓋體連接，所述上蓋體上包括上殼體、與所述上殼體的頂端連通的上氣相平衡接管、牛奶入口接管、設(shè)置在所述上殼體的底端的上連接凸緣，所述牛奶入口接管與所述上氣相平衡接管連接，所述牛奶入口接管水平設(shè)置，所述下蓋體包括圓柱形殼體、圓錐形殼體、下氣相平衡接管、與所述圓錐形殼體的下端連通的牛奶出口接管、下連接凸緣、傳感器連接耳，所述圓柱形殼體的直徑等于圓錐形殼體的底面直徑，所述圓柱形殼體設(shè)于所述圓錐形殼體的上端且與所述圓錐形殼體連通，所述下氣相平衡接管與所述牛奶出口接管連通，所述牛奶出口接管包括入口接管和出口接管，所述入口接管與所述圓錐形殼體的下端連通，所述入口接管和出口接管垂直連接，所述下氣相平衡接管與所述出口接管均水平設(shè)置，所述下氣相平衡接管與所述出口接管連通且分別位于所述入口接管的兩側(cè)，以使所述入口接管的管口方向與所述出口接管的管口方向相反，所述傳感器連接耳固定設(shè)于所述圓柱形殼體的上端外側(cè)壁上，所述傳感器連接耳與所述稱(chēng)重傳感器固定連接，所述下連接凸緣設(shè)于所述圓柱形殼體的頂端周?chē)?，所述稱(chēng)重傳感器用于與墻體固定連接，以實(shí)時(shí)檢測(cè)奶牛產(chǎn)奶量計(jì)量裝置當(dāng)前的重量及產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)重量值，所述牛奶出口開(kāi)關(guān)包括一密度大于牛奶的開(kāi)關(guān)球、開(kāi)關(guān)球提起裝置，所述開(kāi)關(guān)球提起裝置與所述下蓋體連接，所述開(kāi)關(guān)球設(shè)于所述圓錐形殼體中所述入口接管的正上方，以使所述開(kāi)關(guān)球落下時(shí)堵住所述入口接管，所述氣相平衡管的一端與所述上氣相平衡接管連接，所述氣相平衡管的另一端與所述下氣相平衡接管連接，以使牛奶中混合的氣體因奶牛產(chǎn)奶量計(jì)量裝置內(nèi)的氣壓累積增大而從所述氣相平衡管直接進(jìn)入所述牛奶出口接管，避免所述奶牛產(chǎn)奶量計(jì)量裝置內(nèi)的氣壓阻止牛奶繼續(xù)進(jìn)入所述奶牛產(chǎn)奶量計(jì)量裝置，所述控制模塊與所述稱(chēng)重傳感器電性連接，所述控制模塊根據(jù)所述稱(chēng)重傳感器提供的實(shí)時(shí)重量值和預(yù)存的上、下限重量值控制所述牛奶出口開(kāi)關(guān)的開(kāi)閉，并記錄所述牛奶出口開(kāi)關(guān)的開(kāi)啟次數(shù)，所述控制模塊還根據(jù)預(yù)存的上限重量值和所述牛奶出口開(kāi)關(guān)的開(kāi)啟次數(shù)計(jì)算出本次測(cè)量過(guò)程中奶牛的總產(chǎn)奶量。

優(yōu)選的，所述上氣相平衡接管包括平衡入口接管、平衡出口接管，所述平衡入口接管與所述平衡出口接管垂直連接，且所述平衡出口接管水平設(shè)置，以方便所述氣相平衡管連通所述上氣相平衡接管、下氣相平衡接管，所述牛奶入口接管與所述平衡入口接管連通，所述牛奶入口接管在豎直方向上的開(kāi)口位置低于所述平衡出口接管，以避免牛奶進(jìn)入時(shí)因慣性噴灑入所述上氣相平衡接管而導(dǎo)致測(cè)量誤差。

優(yōu)選的，所述平衡入口接管、所述入口接管為圓錐形管，以方便清洗所述牛奶入口接管和所述下氣相平衡接管。

優(yōu)選的，所述上連接凸緣的內(nèi)側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)卡口凸臺(tái)，所述下連接凸緣的內(nèi)側(cè)設(shè)有與所述上連接凸緣的旋轉(zhuǎn)卡口凸臺(tái)間隔配合的旋轉(zhuǎn)卡口，以通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述上蓋體使所述上蓋體與所述下蓋體可靠地固定連接。

優(yōu)選的，所述下連接凸緣上設(shè)有密封墊凹槽，所述密封墊凹槽內(nèi)放置有密封墊，以實(shí)現(xiàn)所述奶牛產(chǎn)奶量計(jì)量裝置的密封。

優(yōu)選的，所述開(kāi)關(guān)球提起裝置包括氣缸、開(kāi)關(guān)球定位管、開(kāi)關(guān)球牽引線，所述氣缸固定連接于所述圓柱形殼體的外側(cè)，所述開(kāi)關(guān)球定位管的一端伸出至所述圓柱形殼體的外側(cè)與所述氣缸固定連接，所述開(kāi)關(guān)球定位管的另一端設(shè)置在所述入口接管的正上方，所述開(kāi)關(guān)球牽引線的一端與所述開(kāi)關(guān)球連接，所述開(kāi)關(guān)球牽引線的另一端穿過(guò)所述開(kāi)關(guān)球定位管與所述氣缸的活塞連接。

優(yōu)選的，所述控制模塊包括控制單元、運(yùn)算單元，所述控制單元與所述運(yùn)算單元連接，所述稱(chēng)重傳感器將測(cè)得的實(shí)時(shí)重量值傳輸給所述控制單元，所述控制單元將所述實(shí)時(shí)重量值與預(yù)存的下限重量值、上限重量值分別進(jìn)行比較，在比較出測(cè)得的實(shí)時(shí)重量值大于預(yù)存的上限重量值時(shí)，所述控制單元發(fā)送累計(jì)信號(hào)給所述運(yùn)算單元，以使所述運(yùn)算單元記錄一次累計(jì)信號(hào)，控制單元還向所述氣缸發(fā)送第一控制信號(hào)，所述氣缸響應(yīng)該第一控制信號(hào)收縮活塞，進(jìn)而拉動(dòng)開(kāi)關(guān)球牽引線上升，以將開(kāi)關(guān)球提起，使所述牛奶出口開(kāi)關(guān)處于開(kāi)啟狀態(tài)，牛奶從所述下蓋體中排出，在判斷出所述稱(chēng)重傳感器測(cè)得的實(shí)時(shí)重量值小于所述預(yù)存的下限重量值時(shí)，控制單元向所述氣缸發(fā)送第二控制信號(hào)，所述氣缸響應(yīng)該第二控制信號(hào)伸出活塞，進(jìn)而放下開(kāi)關(guān)球牽引線，以使開(kāi)關(guān)球下落至入口接管的上端，使牛奶出口開(kāi)關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)，所述下蓋體內(nèi)的牛奶重新開(kāi)始累積，所述運(yùn)算單元根據(jù)記錄累計(jì)信號(hào)的次數(shù)和預(yù)存的上限重量值計(jì)算出本次測(cè)量過(guò)程中奶牛的總產(chǎn)奶量。

優(yōu)選的，所述奶牛產(chǎn)奶量計(jì)量裝置還包括顯示模塊、通訊模塊，所述控制單元還與所述顯示模塊連接，所述運(yùn)算單元還與所述通訊模塊連接，所述稱(chēng)重傳感器將測(cè)得的實(shí)時(shí)重量值傳輸給所述控制單元，所述控制單元將所述實(shí)時(shí)重量值傳輸給所述顯示模塊，以使所述顯示模塊顯示所述實(shí)時(shí)重量值；所述控制模塊還包括計(jì)時(shí)單元，所述控制單元、運(yùn)算單元分別與所述計(jì)時(shí)單元連接，控制單元還用于在判斷出測(cè)得的實(shí)時(shí)重量值大于預(yù)存的下限重量值且小于預(yù)存的上限重量值時(shí)，向所述計(jì)時(shí)單元發(fā)送一個(gè)計(jì)時(shí)信號(hào)，以使所述計(jì)時(shí)單元開(kāi)始計(jì)時(shí)，所述計(jì)時(shí)單元將計(jì)量的時(shí)間與預(yù)存的上限時(shí)間進(jìn)行比較，當(dāng)計(jì)量的時(shí)間大于預(yù)存的上限時(shí)間時(shí)，所述計(jì)時(shí)單元向所述控制單元和所述運(yùn)算單元分別發(fā)送計(jì)量信號(hào)，以使所述控制單元將測(cè)得的實(shí)時(shí)重量值作為剩余重量值傳輸至所述運(yùn)算單元，所述運(yùn)算單元根據(jù)記錄累計(jì)信號(hào)的次數(shù)和預(yù)存的上限重量值及剩余重量值計(jì)算出總產(chǎn)奶量，所述運(yùn)算單元將最終計(jì)算出的總產(chǎn)奶量傳輸至所述通訊模塊，所述通訊模塊用于將最終計(jì)算出的總產(chǎn)奶量無(wú)線發(fā)送至農(nóng)場(chǎng)的無(wú)線監(jiān)控終端機(jī)，以供用戶查看，同時(shí)，控制單元向所述氣缸發(fā)送第一控制信號(hào)，以使所述牛奶出口開(kāi)關(guān)處于開(kāi)啟狀態(tài)，牛奶排出所述下蓋體。

本發(fā)明采用了稱(chēng)重傳感器、牛奶出口開(kāi)關(guān)、控制模塊的組合設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了稱(chēng)重式的流量測(cè)量，消除了牛奶中混合的氣體導(dǎo)致的流量誤差。

本發(fā)明還采用了氣相平衡管將擠出牛奶中的氣體分離出來(lái)，使牛奶能夠持續(xù)流入所述奶牛產(chǎn)奶量計(jì)量裝置。

附圖說(shuō)明

圖1是所述奶牛產(chǎn)奶量計(jì)量裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是所述奶牛產(chǎn)奶量計(jì)量裝置的全剖主視圖。

圖3是所述牛奶出口開(kāi)關(guān)與所述下蓋體裝配的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是表達(dá)所述控制模塊、顯示模塊、通訊模塊間連接關(guān)系的示意圖。

圖中：上蓋體10、上殼體11、上氣相平衡接管12、平衡入口接管121、平衡出口接管122、牛奶入口接管13、上連接凸緣14、下蓋體20、圓柱形殼體21、圓錐形殼體22、牛奶出口接管23、入口接管231、出口接管232、下氣相平衡接管24、下連接凸緣25、傳感器連接耳26、旋轉(zhuǎn)卡口凸臺(tái)27、密封墊28、氣相平衡管30、牛奶出口開(kāi)關(guān)40、開(kāi)關(guān)球41、氣缸42、開(kāi)關(guān)球定位管43、開(kāi)關(guān)球牽引線44、稱(chēng)重傳感器50、控制模塊60、控制單元61、運(yùn)算單元62、計(jì)時(shí)單元63、顯示模塊70、通訊模塊80。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

請(qǐng)參看圖1至圖3，一種奶牛產(chǎn)奶量計(jì)量裝置包括上蓋體10、下蓋體20、氣相平衡管30、牛奶出口開(kāi)關(guān)40、稱(chēng)重傳感器50及控制模塊60，上蓋體10與下蓋體20連接，上蓋體10上包括上殼體11、與上殼體11的頂端連通的上氣相平衡接管12、牛奶入口接管13、設(shè)置在上殼體11的底端的上連接凸緣14，牛奶入口接管13與上氣相平衡接管12連接，牛奶入口接管13水平設(shè)置。

下蓋體20包括圓柱形殼體21、圓錐形殼體22、與圓錐形殼體22的下端連通的牛奶出口接管23、下氣相平衡接管24、下連接凸緣25、傳感器連接耳26，圓柱形殼體21的直徑等于圓錐形殼體22的底面直徑，圓柱形殼體21設(shè)于圓錐形殼體22的上端且與圓錐形殼體22連通，下氣相平衡接管24與牛奶出口接管23連通，牛奶出口接管23包括入口接管231和出口接管232，入口接管231與圓錐形殼體22的下端連通，入口接管231和出口接管232垂直連接，下氣相平衡接管24與出口接管232均水平設(shè)置，下氣相平衡接管24與出口接管232連通且分別位于入口接管231的兩側(cè)，以使入口接管231的管口方向與出口接管232的管口方向相反。

傳感器連接耳26固定設(shè)于圓柱形殼體21的上端外側(cè)壁上，傳感器連接耳26與稱(chēng)重傳感器50固定連接，下連接凸緣25設(shè)于圓柱形殼體21的頂端周?chē)Q(chēng)重傳感器50用于與墻體固定連接，以實(shí)時(shí)檢測(cè)奶牛產(chǎn)奶量計(jì)量裝置當(dāng)前的重量及產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)重量值，牛奶出口開(kāi)關(guān)40包括一密度大于牛奶的開(kāi)關(guān)球41、開(kāi)關(guān)球提起裝置，所述開(kāi)關(guān)球提起裝置與下蓋體20連接，開(kāi)關(guān)球41設(shè)于圓錐形殼體22中入口接管231的正上方，以使開(kāi)關(guān)球41落下時(shí)堵住入口接管231，圓錐形殼體22的設(shè)計(jì)使開(kāi)關(guān)球41能準(zhǔn)確落在入口接管231的上口，氣相平衡管30的一端與上氣相平衡接管12連接，氣相平衡管30的另一端與下氣相平衡接管24連接，以使牛奶中混合的氣體因奶牛產(chǎn)奶量計(jì)量裝置內(nèi)的氣壓累積增大而從氣相平衡管30直接進(jìn)入牛奶出口接管23，避免所述奶牛產(chǎn)奶量計(jì)量裝置內(nèi)的氣壓阻止牛奶繼續(xù)進(jìn)入所述奶牛產(chǎn)奶量計(jì)量裝置，控制模塊60與稱(chēng)重傳感器50電性連接，控制模塊60根據(jù)稱(chēng)重傳感器50提供的實(shí)時(shí)重量值和預(yù)存的上、下限重量值控制牛奶出口開(kāi)關(guān)40的開(kāi)閉，并記錄牛奶出口開(kāi)關(guān)40的開(kāi)啟次數(shù)，控制模塊60還根據(jù)預(yù)存的上限重量值和牛奶出口開(kāi)關(guān)40的開(kāi)啟次數(shù)計(jì)算出本次測(cè)量過(guò)程中奶牛的總產(chǎn)奶量。

進(jìn)一步，上氣相平衡接管12包括平衡入口接管121、平衡出口接管122，平衡入口接管121與平衡出口接管122垂直連接，且平衡出口接管122水平設(shè)置，以方便氣相平衡管30連通上氣相平衡接管12、下氣相平衡接管24，牛奶入口接管13與平衡入口接管121連通，牛奶入口接管13在豎直方向上的開(kāi)口位置低于平衡出口接管122，以避免牛奶進(jìn)入時(shí)因慣性噴灑入上氣相平衡接管12而導(dǎo)致測(cè)量誤差。

進(jìn)一步，平衡入口接管121、入口接管231均為圓錐形管，以方便清洗牛奶入口接管13和下氣相平衡接管24。

進(jìn)一步，上連接凸緣14的內(nèi)側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)卡口凸臺(tái)27，下連接凸緣25的內(nèi)側(cè)設(shè)有與上連接凸緣14的旋轉(zhuǎn)卡口凸臺(tái)27間隔配合的旋轉(zhuǎn)卡口，以通過(guò)旋轉(zhuǎn)上蓋體10使上蓋體10與下蓋體20可靠地固定連接。

進(jìn)一步，下連接凸緣25上設(shè)有密封墊凹槽，密封墊凹槽內(nèi)放置有密封墊28，以實(shí)現(xiàn)奶牛產(chǎn)奶量計(jì)量裝置的密封。

進(jìn)一步，所述開(kāi)關(guān)球提起裝置包括氣缸42、開(kāi)關(guān)球定位管43、開(kāi)關(guān)球牽引線44，氣缸42固定連接于圓柱形殼體21的外側(cè)，開(kāi)關(guān)球定位管43的一端伸出至圓柱形殼體21的外側(cè)與氣缸42固定連接，開(kāi)關(guān)球定位管43的另一端設(shè)置在入口接管231的正上方，開(kāi)關(guān)球牽引線44的一端與開(kāi)關(guān)球41連接，開(kāi)關(guān)球牽引線44的另一端穿過(guò)開(kāi)關(guān)球定位管43與氣缸42的活塞連接。

進(jìn)一步，控制模塊60包括控制單元61、運(yùn)算單元62，控制單元61與運(yùn)算單元62連接，所述稱(chēng)重傳感器50將測(cè)得的實(shí)時(shí)重量值傳輸給控制單元61，控制單元61將所述實(shí)時(shí)重量值與預(yù)存的下限重量值、上限重量值分別進(jìn)行比較，在比較出測(cè)得的實(shí)時(shí)重量值大于預(yù)存的上限重量值時(shí)，控制單元61發(fā)送累計(jì)信號(hào)給運(yùn)算單元62，以使運(yùn)算單元62記錄一次累計(jì)信號(hào)，控制單元61還向氣缸42發(fā)送第一控制信號(hào)，氣缸42響應(yīng)該第一控制信號(hào)收縮活塞，進(jìn)而拉動(dòng)開(kāi)關(guān)球牽引線44上升，以將開(kāi)關(guān)球41提起，使牛奶出口開(kāi)關(guān)40處于開(kāi)啟狀態(tài)，牛奶從下蓋體20中排出，在判斷出稱(chēng)重傳感器50測(cè)得的實(shí)時(shí)重量值小于所述預(yù)存的下限重量值時(shí)，控制單元61向氣缸42發(fā)送第二控制信號(hào)，氣缸42響應(yīng)該第二控制信號(hào)伸出活塞，進(jìn)而放下開(kāi)關(guān)球牽引線44，以使開(kāi)關(guān)球41下落至入口接管231的上端，使牛奶出口開(kāi)關(guān)40處于關(guān)閉狀態(tài)，下蓋體20內(nèi)的牛奶重新開(kāi)始累積，運(yùn)算單元62根據(jù)記錄累計(jì)信號(hào)的次數(shù)和預(yù)存的上限重量值計(jì)算出本次測(cè)量過(guò)程中奶牛的總產(chǎn)奶量。

進(jìn)一步，所述奶牛產(chǎn)奶量計(jì)量裝置還包括顯示模塊70、通訊模塊80，控制單元61還與顯示模塊70連接，運(yùn)算單元62還與通訊模塊80連接，稱(chēng)重傳感器50將測(cè)得的實(shí)時(shí)重量值傳輸給控制單元61，控制單元61將所述實(shí)時(shí)重量值傳輸給顯示模塊70，以使顯示模塊70顯示所述實(shí)時(shí)重量值；控制模塊60還包括計(jì)時(shí)單元63，控制單元61、運(yùn)算單元62分別與計(jì)時(shí)單元63連接，控制單元61還用于在判斷出測(cè)得的實(shí)時(shí)重量值大于預(yù)存的下限重量值且小于預(yù)存的上限重量值時(shí)，向計(jì)時(shí)單元63發(fā)送一個(gè)計(jì)時(shí)信號(hào)，以使計(jì)時(shí)單元63開(kāi)始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)單元63將計(jì)量的時(shí)間與預(yù)存的上限時(shí)間進(jìn)行比較，當(dāng)計(jì)量的時(shí)間大于預(yù)存的上限時(shí)間時(shí)，計(jì)時(shí)單元63向控制單元61和運(yùn)算單元62分別發(fā)送計(jì)量信號(hào)，以使控制單元61將測(cè)得的實(shí)時(shí)重量值作為剩余重量值傳輸至運(yùn)算單元62，運(yùn)算單元62根據(jù)記錄累計(jì)信號(hào)的次數(shù)和預(yù)存的上限重量值及剩余重量值計(jì)算出總產(chǎn)奶量，運(yùn)算單元62將最終計(jì)算出的總產(chǎn)奶量傳輸至通訊模塊80，通訊模塊80用于將最終計(jì)算出的總產(chǎn)奶量無(wú)線發(fā)送至農(nóng)場(chǎng)的無(wú)線監(jiān)控終端機(jī)，以供用戶查看，同時(shí)，控制單元61向氣缸42發(fā)送第一控制信號(hào)，以使牛奶出口開(kāi)關(guān)40處于開(kāi)啟狀態(tài)，牛奶排出下蓋體20。