技術(shù)總結(jié)
一種氣浮球軸承三維姿態(tài)測量裝置，所述赤道面轉(zhuǎn)接件與氣浮球的上部安裝端面連接，赤道面轉(zhuǎn)接件下部的環(huán)面與氣浮球的赤道面共面；所述外環(huán)安裝在氣浮球窩及底座上，內(nèi)環(huán)安裝在外環(huán)上；所述內(nèi)環(huán)驅(qū)動電機連接外環(huán)和內(nèi)環(huán)，通過滾轉(zhuǎn)間隙傳感器反饋偏差驅(qū)動內(nèi)環(huán)相對外環(huán)轉(zhuǎn)動；所述外環(huán)驅(qū)動電機連接外環(huán)和氣浮球窩及底座，通過俯仰間隙傳感器反饋偏差驅(qū)動外環(huán)相對于氣浮球窩及底座轉(zhuǎn)動；所述氣浮球窩及底座相對地面安裝固定；所述俯仰間隙傳感器和滾轉(zhuǎn)間隙傳感器分別安裝在內(nèi)環(huán)的滾轉(zhuǎn)軸和俯仰軸方位上，所述自轉(zhuǎn)角度傳感器安裝在內(nèi)環(huán)和赤道面轉(zhuǎn)接件之間，所述內(nèi)環(huán)角度傳感器安裝在內(nèi)環(huán)和外環(huán)之間，所述外環(huán)角度傳感器安裝在外環(huán)和氣浮球窩及底座之間。

技術(shù)研發(fā)人員：劉延芳;齊乃明;唐麗慧;霍明英;袁秋帆;左湛
受保護的技術(shù)使用者：哈爾濱工業(yè)大學(xué);哈爾濱研控自動化科技開發(fā)有限公司
文檔號碼：201610899857
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.14
技術(shù)公布日：2017.05.10