1.一種發(fā)動(dòng)機(jī)模擬負(fù)載裝置控制系統(tǒng),用于控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)模擬負(fù)載裝置,所述發(fā)動(dòng)機(jī)模擬負(fù)載裝置用于模擬發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程,其特征在于,所述發(fā)動(dòng)機(jī)模擬負(fù)載裝置控制系統(tǒng)包括:
上位機(jī)(1);
PLC控制器(2),所述PLC控制器(2)與所述上位機(jī)(1)連接;
執(zhí)行控制模塊,所述執(zhí)行控制模塊分別與所述PLC控制器(2)以及發(fā)動(dòng)機(jī)模擬負(fù)載裝置的主電路(3)連接;
雙閉環(huán)調(diào)節(jié)單元(4),所述雙閉環(huán)調(diào)節(jié)單元(4)分別與所述PLC控制器(2)以及所述發(fā)動(dòng)機(jī)模擬負(fù)載裝置的主電路(3)連接;其中,
所述上位機(jī)用于為所述PLC控制器傳遞參數(shù)信號(hào);所述PLC控制器控制所述執(zhí)行控制模塊工作,所述執(zhí)行控制模塊控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)模擬負(fù)載裝置的主電路工作;所述雙閉環(huán)調(diào)節(jié)單元用于接收所述發(fā)動(dòng)機(jī)模擬負(fù)載裝置的主電路的負(fù)反饋信號(hào)以及所述PLC控制器傳遞的控制信號(hào),并根據(jù)所述控制信號(hào)以及所述負(fù)反饋信號(hào)向所述發(fā)動(dòng)機(jī)模擬負(fù)載裝置的主電路提供調(diào)節(jié)控制信號(hào),所述主電路根據(jù)所述調(diào)節(jié)控制信號(hào)工作。
2.如權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)模擬負(fù)載裝置控制系統(tǒng),其特征在于,所述發(fā)動(dòng)機(jī)模擬負(fù)載裝置控制系統(tǒng)包括進(jìn)一步包括信號(hào)采集模塊,所述信號(hào)采集模塊分別與所述PLC控制器以及所述發(fā)動(dòng)機(jī)模擬負(fù)載裝置的主電路連接;
所述信號(hào)采集模塊用于采集所述發(fā)動(dòng)機(jī)模擬負(fù)載裝置的主電路(3)的信息,并將采集的信息傳遞給所述PLC控制器(2),所述PLC控制器(2)將收到的數(shù)據(jù)傳遞給所述上位機(jī)(1)。
3.如權(quán)利要求2所述的發(fā)動(dòng)機(jī)模擬負(fù)載裝置控制系統(tǒng),其特征在于,所述雙閉環(huán)調(diào)節(jié)單元(4)包括:
算法模塊(41),所述算法模塊(41)的輸入端分別與所述PLC控制器(2)以及所述發(fā)動(dòng)機(jī)模擬負(fù)載裝置的主電路(3)連接;
PID調(diào)節(jié)器(42),所述PID調(diào)節(jié)器(42)的輸入端與所述算法模塊(41)的輸出端連接,所述PID調(diào)節(jié)器(42)的輸出端與所述發(fā)動(dòng)機(jī)模擬負(fù)載裝置的主電路(3)連接;
電流反饋模塊(43),所述電流反饋模塊(43)的輸入端連接在所述PID調(diào)節(jié)器(42)的輸出端與所述發(fā)動(dòng)機(jī)模擬負(fù)載裝置的主電路(3)之間,所述電流反饋模塊(43)的輸出端連接所述算法模塊(41)的輸入端;其中,
所述算法模塊用于接收所述PLC控制器傳遞的控制信號(hào)、所述發(fā)動(dòng)機(jī)模擬負(fù)載裝置的主電路傳遞的負(fù)反饋信號(hào)以及所述電流反饋模塊傳遞的電流負(fù)反饋信號(hào),并將所述控制信號(hào)、負(fù)反饋信號(hào)以及電流負(fù)反饋信號(hào)進(jìn)行計(jì)算成PID控制信號(hào),將所述PID控制信號(hào)傳遞給所述PID調(diào)節(jié)器;
所述PID調(diào)節(jié)器將所述PID控制信號(hào)進(jìn)行處理,從而形成主電路控制信號(hào),并將所述主電路控制信號(hào)傳遞給所述發(fā)動(dòng)機(jī)模擬負(fù)載裝置的主電路;
所述發(fā)動(dòng)機(jī)模擬負(fù)載裝置的主電路根據(jù)所述主電路控制信號(hào)工作。
4.如權(quán)利要求3所述的發(fā)動(dòng)機(jī)模擬負(fù)載裝置控制系統(tǒng),其特征在于,所述算法模塊與所述PLC控制器之間設(shè)置有D/A給定模塊(44);
所述發(fā)動(dòng)機(jī)模擬負(fù)載裝置的主電路與所述PLC控制器之間設(shè)置有A/D轉(zhuǎn)換模塊。
5.如權(quán)利要求4所述的發(fā)動(dòng)機(jī)模擬負(fù)載裝置控制系統(tǒng),其特征在于,所述執(zhí)行控制模塊包括:
執(zhí)行機(jī)構(gòu)(5),所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)(5)與所述發(fā)動(dòng)機(jī)模擬負(fù)載裝置的主電路(3)連接;
開(kāi)關(guān)量輸入模塊(6),所述開(kāi)關(guān)量輸入模塊的輸入端與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接,所述開(kāi)關(guān)量輸入模塊的輸出端與所述PLC控制器連接;
開(kāi)關(guān)量輸出模塊(7),所述開(kāi)關(guān)量輸出模塊的輸入端與所述PLC控制器連接,所述開(kāi)關(guān)量輸出模塊的輸出端與所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接。
6.如權(quán)利要求5所述的發(fā)動(dòng)機(jī)模擬負(fù)載裝置控制系統(tǒng),其特征在于,所述信號(hào)采集模塊包括:
傳感器(8),所述傳感器與所述發(fā)動(dòng)機(jī)模擬負(fù)載裝置的主電路連接;
模擬量采集模塊(9),所述模擬量采集模塊分別與所述傳感器以及PLC控制器連接;其中,
所述傳感器用于采集所述發(fā)動(dòng)機(jī)模擬負(fù)載裝置的主電路的信息,并將所述信息傳遞給所述模擬量采集模塊;所述模擬量采集模塊用于將所述傳感器所傳遞的信息轉(zhuǎn)換成所述PLC控制器能夠接受的信息后傳遞給所述PLC控制器。