技術(shù)特征：

1.一種固態(tài)功放脈壓導航雷達的回波信息拼接處理方法，其特征在于：所述的方法的步驟如下：

S1、雷達接收機按照時間依次接收來自目標反射的脈沖組內(nèi)的兩次回波信號；

S2、將回波信號轉(zhuǎn)換為中頻信號后輸出到信號處理的A/D轉(zhuǎn)換器，A/D轉(zhuǎn)換器對脈沖組內(nèi)的兩次回波信號依次進行采樣；

S3、數(shù)字下變頻模塊依次對接收到來自中頻采樣模塊的兩次回波信號的采樣數(shù)據(jù)進行數(shù)字下變頻處理，其中第1次回波信號處理結(jié)果包括同相信號s_1I(n₁)和正交信號s_1Q(n₁)的兩路數(shù)字基帶信號，其中n₁為大于等于0小于等于第1次回波最大采樣點數(shù)N_1rx-1的整數(shù)，第2次回波信號處理結(jié)果包括同相信號s_2I(n₂)和正交信號s_2Q(n₂)的兩路數(shù)字基帶信號，其中n₂為大于等于0小于等于第2次回波最大采樣點數(shù)N_2rx-1的整數(shù)；

S4、把第1次回波信號的基帶信號s_1I(n₁)/s_1Q(n₁)送到脈沖壓縮模塊進行脈沖壓縮處理，得到脈沖壓縮處理結(jié)果為脈壓復信號s_1c(n₁)；把第2次回波信號的基帶信號s_2I(n₂)/s_2Q(n₂)送到脈沖壓縮模塊進行脈沖壓縮處理，得到脈沖壓縮處理結(jié)果為脈壓復信號s_2c(n₂)；

S5、對脈壓復信號s_1c(n₁)和s_2c(n₂)分別進行抽取處理，其中抽取倍數(shù)是由量程決定的規(guī)定倍數(shù)K_dec，處理結(jié)果變?yōu)閺托盘杝_1dec(n₁)、s_2dec(n₂)，其總長度變?yōu)镹_1rx/K_dec、N_2rx/K_dec，內(nèi)部各回波段長度也縮減為原來的1/K_dec；

S6、對s_1dec(n₁)、s_2dec(n₂)分別進行相參積累處理，其中積累次數(shù)是由天線波束內(nèi)駐留的脈沖個數(shù)決定的規(guī)定次數(shù)N_acc；對N_acc次脈沖重復周期的s_1dec(n₁)、s_2dec(n₂)進行存儲，其中，s_1dec(n₁)的第m個脈沖重復周期的數(shù)據(jù)表示為s_1dec(m.n₁)，s_2dec(n₂)的第m個脈沖重復周期的數(shù)據(jù)表示為s_2dec(m.n₂)，其中m為大于等于0小于等于N_acc-1的整數(shù)；對同一距離單元n₁和n₂的不同脈沖重復周期的N_acc個復數(shù)據(jù)進行相參積累，得到該距離單元的積累結(jié)果，在全部距離單元重復此處理獲得該相干處理間隔內(nèi)的相參積累結(jié)果s_1acc(n₁)、s_2acc(n₂)；

S7、對s_1acc(n₁)、s_2acc(n₂)相參積累結(jié)果分別進行恒虛警率檢測，得到檢測結(jié)果為s_1CFAR(n₁)、s_2CFAR(n₂)；

S8、把兩次回波信號的檢測結(jié)果s_1CFAR(n₁)和s_2CFAR(n₂)進行拼接，得到最終檢測結(jié)果s_comb(n)；s_comb(n)由前中后三段數(shù)據(jù)組成，前段數(shù)據(jù)s_front(n₁)等于s_1CFAR(n₁)，后段數(shù)據(jù)s_beh(n₂)等于s_2CFAR(n₂)，中段數(shù)據(jù)s_mid(n₀)是由s_1CFAR(n₁)和s_2CFAR(n₂)拼接處理得到；

S9、把拼接結(jié)果輸出到雷達顯示設(shè)備顯示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種固態(tài)功放脈壓導航雷達的回波信息拼接處理方法，其特征在于：對兩次回波信號進行采樣包括：

S21、第1次回波采樣表示為s_echo1(n₁)，其中n₁為大于等于0小于等于N_1rx-1的整數(shù)，N_1rx為最大采樣點數(shù)；s_echo1(n₁)分3個回波段進行采樣，其中，包括主回波段s_1m(n₁)，第1次回波主回波段長度N_1m，重疊回波段s_1o(n₁)，第1次回波重疊回波段長度N_1o，后參考回波段s_1rb(n₁)，第1次回波后參考回波段長度N_1rb，顯然地，N_1rx＝N_1m+N_1o+N_1rb；

S22、第2次回波采樣表示為s_echo2(n₂)，其中n₁為大于等于0小于等于N_2rx-1的整數(shù)，N_2rx為最大采樣點數(shù)；s_echo2(n₂)分4個回波段進行采樣，其中，包括前參考回波段s_2rf(n₂)，第2次回波前參考回波段長度N_2rf，主回波段s_2m(n₂)，第2次回波主回波段長度N_2m，重疊回波段s_2o(n₂)，第2次回波重疊回波段長度N_2o，后參考回波段s_2rb(n₂)，第2次回波重疊回波段長度N_1rb，顯然地，N_2rx＝N_2rf+N_2m+N_2o+N_2rb。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種固態(tài)功放脈壓導航雷達的回波信息拼接處理方法，其特征在于：所述的通過恒虛警率檢測得到的檢測結(jié)果方法為：

S71、s_1acc(n₁)的檢測單元總長度為(N_1m+N_1o)/K_dec，參考單元長度為N_1rb/K_dec到2N_1rb/K_dec，在形成門限過程中，第0號檢測單元至第N_1rb/K_dec-1號檢測單元有完整的后參考單元，卻沒有完整的前參考單元，這時，門限形成以后參考單元計算出的門限為主；s_1acc(n₁)的檢測結(jié)果為s_1CFAR(n₁)，其中n₁為大于等于0小于等于(N_1m+N_1o)/K_dec-1的整數(shù)，s_1CFAR(n₁)包括主回波檢測結(jié)果s_1CFARm(n₁)和重疊回波檢測結(jié)果s_1CFARo(n₁)兩段；

S72、s_2acc(n₂)的檢測單元總長度為(N_2m+N_2o)/K_dec，參考單元長度為(N_2rf+N_2rb)/K_dec，所有的檢測單元都具備完整的參考單元以形成門限；s_2acc(n₂)的檢測結(jié)果為s_2CFAR(n₂)，其中n₂為大于等于0小于等于(N_2m+N_2o)/K_dec-1的整數(shù)，s_2CFAR(n₂)包括主回波檢測結(jié)果s_2CFARm(n₂)和重疊回波檢測結(jié)果s_2CFARo(n₂)兩段。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種固態(tài)功放脈壓導航雷達的回波信息拼接處理方法，其特征在于：所述的拼接方法為：

S81、因為N_1o＝N_2o，設(shè)N_o＝N_1o＝N_2o，則s_1CFARo(n₁)、s_2CFARo(n₂)的總長度均為N_o/K_dec，其中，n₁和n₂均為大于等于0小于等于N_o/K_dec-1的整數(shù)，將s_1CFARo(n₁)、s_2CFARo(n₂)相減得到重疊回波差信號Δs(n₃)：

S82、利用拼接準則得到中段數(shù)據(jù)s_mid(n₀)，拼接準則如下：