本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)電機的溫度推定裝置。

背景技術(shù)：

以往，已知有一種馬達控制裝置，其將馬達運轉(zhuǎn)時的定子線圈溫度及冷卻液的液體溫度作為輸入，使用冷卻液與定子線圈及轉(zhuǎn)子磁鐵的熱模型來計算磁鐵溫度(例如，參照專利文獻1)。在該馬達控制裝置中，檢測冷卻液的液體溫度的溫度傳感器設(shè)置在馬達的外部，來對從馬達的內(nèi)部向外部流出的冷卻液的液體溫度進行檢測。

在先技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利第4572907號公報

然而，根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)的馬達控制裝置，存在如下情況：伴隨冷卻馬達而升溫的冷卻液在具有散熱器等的循環(huán)路徑中循環(huán)，由此散熱而使溫度降低，然后再次向馬達供給。然而，根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)的馬達控制裝置，溫度傳感器只是在馬達的外部檢測從馬達的內(nèi)部向外部流出的冷卻液的液體溫度。由此，為了高精度地計算磁鐵溫度而需要的馬達的內(nèi)部中的冷卻液的液體溫度的誤差增大，從而磁鐵溫度的計算精度可能降低。針對這樣的問題，例如在為了高精度地掌握馬達的內(nèi)部中的冷卻液的液體溫度而在循環(huán)路徑內(nèi)設(shè)置新的溫度傳感器的情況下，可能導(dǎo)致裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，結(jié)構(gòu)所需要的費用高昂，并且循環(huán)路徑中的制冷劑的壓力損失增大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明鑒于上述情況而提出，其目的在于提供一種旋轉(zhuǎn)電機的溫度推定裝置，其能夠防止裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，且同時提高由制冷劑冷卻的旋轉(zhuǎn)電機的規(guī)定部件的溫度推定精度。

用于解決課題的方案

為了解決上述課題而實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下的方式。

(1)本發(fā)明的一方式的旋轉(zhuǎn)電機的溫度推定裝置具備：制冷劑散熱器(例如，實施方式中的冷卻器14b)，其將冷卻旋轉(zhuǎn)電機(例如，實施方式中的驅(qū)動用馬達11及發(fā)電用馬達12)的制冷劑在所述旋轉(zhuǎn)電機的外部通過與冷卻風(fēng)的熱交換來進行冷卻；散熱量取得部(例如，實施方式中的散熱量取得部52c)，其基于與所述冷卻風(fēng)的風(fēng)速相關(guān)的物理量和與所述制冷劑的流量相關(guān)的物理量，來取得所述制冷劑散熱器中的所述制冷劑的散熱量；制冷劑溫度取得部(例如，實施方式中的制冷劑溫度計算部52e)，其基于由所述散熱量取得部取得的所述制冷劑的散熱量，來取得通過所述制冷劑散熱器后的所述制冷劑的溫度(例如，實施方式中的通過冷卻器后的制冷劑溫度T_atf)；以及溫度推定部(例如，實施方式中的部件溫度計算部53)，其使用由所述制冷劑溫度取得部取得的所述制冷劑的溫度，來推定與所述制冷劑進行熱交換的所述旋轉(zhuǎn)電機的規(guī)定部件的溫度。

(2)在上述(1)所記載的旋轉(zhuǎn)電機的溫度推定裝置中，還可以是，所述旋轉(zhuǎn)電機搭載于車輛，與所述冷卻風(fēng)的風(fēng)速相關(guān)的物理量是所述車輛的車速。

(3)在上述(1)所記載的旋轉(zhuǎn)電機的溫度推定裝置中，還可以是，所述旋轉(zhuǎn)電機與車輛的驅(qū)動軸連結(jié)，與所述冷卻風(fēng)的風(fēng)速相關(guān)的物理量是所述旋轉(zhuǎn)電機或所述驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)速。

(4)在上述(1)至(3)中任一個所記載的旋轉(zhuǎn)電機的溫度推定裝置中，還可以是，與所述制冷劑的流量相關(guān)的物理量是使所述制冷劑在包括所述制冷劑散熱器及所述旋轉(zhuǎn)電機的循環(huán)路徑(例如，實施方式中的制冷劑流路14a)內(nèi)循環(huán)的泵(例如，實施方式中的機械式泵14c)的轉(zhuǎn)速。

(5)在上述(1)至(3)中任一個所記載的旋轉(zhuǎn)電機的溫度推定裝置中，還可以是，與所述制冷劑的流量相關(guān)的物理量是與泵(例如，實施方式中的機械式泵14c)連結(jié)而驅(qū)動泵的軸(例如，實施方式中的發(fā)電用馬達12的旋轉(zhuǎn)軸)的轉(zhuǎn)速，該泵使所述制冷劑在包括所述制冷劑散熱器及所述旋轉(zhuǎn)電機的循環(huán)路徑(例如，實施方式中的制冷劑流路14a)內(nèi)循環(huán)。

(6)在上述(1)至(5)中任一個所記載的旋轉(zhuǎn)電機的溫度推定裝置中，還可以是，所述溫度推定部基于由所述制冷劑溫度取得部取得的所述制冷劑的溫度，來推定與所述制冷劑接觸的所述旋轉(zhuǎn)電機的規(guī)定部件的溫度。

(7)還可以是，上述(1)至(6)中任一個所記載的旋轉(zhuǎn)電機的溫度推定裝置具備制冷劑溫度檢測部(例如，實施方式中的制冷劑溫度傳感器47)，該制冷劑溫度檢測部對所述制冷劑的流通方向上的所述制冷劑散熱器的近前處的所述制冷劑的溫度進行檢測，所述制冷劑溫度取得部基于由所述制冷劑溫度檢測部檢測出的所述制冷劑的溫度和由所述散熱量取得部取得的所述制冷劑的散熱量，來取得通過所述制冷劑散熱器后的所述制冷劑的溫度。

發(fā)明效果

根據(jù)上述(1)所記載的方式的旋轉(zhuǎn)電機的溫度推定裝置，由于使用通過制冷劑散熱器后的制冷劑的溫度，來推定與制冷劑進行熱交換的旋轉(zhuǎn)電機的規(guī)定部件的溫度，因此與使用其他位置處的制冷劑的溫度的情況相比，能夠提高溫度推定的精度。例如，與使用在收容旋轉(zhuǎn)電機的殼體的底部積存的制冷劑的檢測溫度等那樣在通過制冷劑散熱器之前檢測出的制冷劑的溫度的情況相比，能夠高精度地取得與旋轉(zhuǎn)電機的規(guī)定部件進行熱交換時的制冷劑的溫度。由此，能夠高精度地推定與制冷劑進行熱交換的旋轉(zhuǎn)電機的規(guī)定部件的溫度。另外，由于能夠基于與在制冷劑散熱器中冷卻制冷劑的冷卻風(fēng)的風(fēng)速相關(guān)的物理量、與制冷劑的流量相關(guān)的物理量，來高精度地取得制冷劑的散熱量，因此能夠提高通過制冷劑散熱器后的制冷劑的溫度的精度。

此外，在上述(2)的情況下，通過使用由搭載旋轉(zhuǎn)電機的車輛的車速傳感器等檢測出的車速，能夠簡便且高精度地取得與冷卻風(fēng)的風(fēng)速相關(guān)的物理量。由此，能夠抑制裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，且同時高精度地取得制冷劑的散熱量。

此外，在上述(3)的情況下，通過使用與車輛的驅(qū)動軸連結(jié)的旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)速或驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)速，從而能夠簡便且高精度地取得與冷卻風(fēng)的風(fēng)速相關(guān)的物理量。由此，能夠抑制裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，且同時高精度地取得制冷劑的散熱量。

此外，在上述(4)的情況下，通過使用使制冷劑在循環(huán)路徑內(nèi)循環(huán)的泵的轉(zhuǎn)速，從而能夠抑制裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，且同時高精度地取得制冷劑的散熱量。

此外，在上述(5)的情況下，通過使用旋轉(zhuǎn)電機的驅(qū)動軸等那樣與使制冷劑在循環(huán)路徑內(nèi)循環(huán)的泵連結(jié)而驅(qū)動泵的軸的轉(zhuǎn)速，能夠抑制裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，且同時高精度地取得制冷劑的散熱量。

此外，在上述(6)的情況下，考慮制冷劑散熱器中的制冷劑的散熱量，使用通過制冷劑散熱器后的制冷劑的溫度，該通過制冷劑散熱器后的制冷劑的溫度實際上與和旋轉(zhuǎn)電機的規(guī)定部件進行熱交換時的制冷劑的溫度的差異小，由此能夠提高旋轉(zhuǎn)電機的規(guī)定部件的溫度推定精度。

此外，在上述(7)的情況下，通過使用例如對在收容旋轉(zhuǎn)電機的殼體的底部積存的制冷劑的溫度進行檢測的溫度傳感器等那樣預(yù)先在裝置內(nèi)的制冷劑散熱器的近前配置的溫度檢測部，從而能夠防止裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜化的情況。通過在制冷劑散熱器的近前處的制冷劑的溫度中考慮了制冷劑散熱器中的制冷劑的散熱量，從而能夠高精度地取得通過制冷劑散熱器后的制冷劑的溫度，能夠高精度地推定由通過制冷劑散熱器后的制冷劑冷卻的旋轉(zhuǎn)電機的規(guī)定部件的溫度。另外，與將用于對通過制冷劑散熱器后的制冷劑的溫度進行檢測的溫度傳感器重新設(shè)置在制冷劑散熱器的下游的情況相比，能夠防止制冷劑的壓力損失的增大，且能夠抑制制冷劑的循環(huán)所需要的消耗能量的增大。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實施方式的旋轉(zhuǎn)電機的溫度推定裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是表示本發(fā)明的實施方式的旋轉(zhuǎn)電機的溫度推定裝置的驅(qū)動用馬達的一部分的結(jié)構(gòu)的剖視圖。

圖3是示意性地表示本發(fā)明的實施方式的旋轉(zhuǎn)電機的溫度推定裝置的制冷劑流路的圖。

圖4是示意性地表示本發(fā)明的實施方式的旋轉(zhuǎn)電機的溫度推定裝置的熱模型的圖。

圖5是在本發(fā)明的實施方式的旋轉(zhuǎn)電機的溫度推定裝置的驅(qū)動用馬達中表示施加電壓、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)子軛的鐵損的相互關(guān)系的圖。

圖6是在本發(fā)明的實施方式的旋轉(zhuǎn)電機的溫度推定裝置的驅(qū)動用馬達中表示施加電壓、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩及磁鐵的渦流損耗的相互關(guān)系的圖。

圖7是表示本發(fā)明的實施方式的旋轉(zhuǎn)電機的溫度推定裝置的滴下制冷劑溫度計算部的一部分的功能結(jié)構(gòu)的框圖。

圖8是表示本發(fā)明的實施方式的旋轉(zhuǎn)電機的溫度推定裝置的發(fā)電用馬達的轉(zhuǎn)速及制冷劑的流量的相互關(guān)系的圖。

圖9是在本發(fā)明的實施方式的旋轉(zhuǎn)電機的溫度推定裝置的驅(qū)動用馬達中表示滴下制冷劑與3相線圈之間的熱阻及制冷劑的流量的相互關(guān)系的圖。

圖10是在本發(fā)明的實施方式的旋轉(zhuǎn)電機的溫度推定裝置的驅(qū)動用馬達中表示滴下制冷劑與端面板之間的熱阻、制冷劑的流量及轉(zhuǎn)速的相互關(guān)系的圖。

圖11是表示本發(fā)明的實施方式的旋轉(zhuǎn)電機的溫度推定裝置的動作的流程圖。

圖12是表示圖11所示的發(fā)熱量計算處理之一的流程圖。

圖13是表示圖11所示的發(fā)熱量計算處理的另一個的流程圖。

圖14是表示圖11所示的滴下制冷劑溫度計算處理的流程圖。

圖15是表示圖11所示的熱阻計算處理的流程圖。

圖16是表示圖11所示的磁鐵溫度計算處理的流程圖。

符號說明：

10…旋轉(zhuǎn)電機的溫度推定裝置

11…驅(qū)動用馬達(旋轉(zhuǎn)電機)

12…發(fā)電用馬達(旋轉(zhuǎn)電機)

13…變速器

14…制冷劑循環(huán)部

14a…制冷劑流路(循環(huán)路徑)

14b…冷卻器(制冷劑散熱器)

14c…機械式泵(泵)

15…電力轉(zhuǎn)換部

16…蓄電池

17…控制裝置

21…線圈

22…定子

23…磁鐵

24…轉(zhuǎn)子

24a…轉(zhuǎn)子軛

24b…端面板

47…制冷劑溫度傳感器(制冷劑溫度檢測部)

51…發(fā)熱量計算部

52…滴下制冷劑溫度計算部

52c…散熱量取得部

52e…制冷劑溫度計算部(制冷劑溫度取得部)

53…部件溫度計算部(溫度推定部)

54…馬達控制部

55…存儲部

具體實施方式

以下，參照附圖，對本發(fā)明的一實施方式的旋轉(zhuǎn)電機的溫度推定裝置進行說明。

本實施方式的旋轉(zhuǎn)電機的溫度推定裝置10例如搭載在混合動力車輛或電動車輛等車輛1上。如圖1所示，車輛1具備驅(qū)動用馬達(M)11、發(fā)電用馬達(G)12、變速器(T/M)13、制冷劑循環(huán)部14、電力轉(zhuǎn)換部15、蓄電池16及控制裝置17。

驅(qū)動用馬達11及發(fā)電用馬達12分別是例如3相交流的無刷DC馬達等。驅(qū)動用馬達11及發(fā)電用馬達12分別具備與變速器13連接的旋轉(zhuǎn)軸。發(fā)電用馬達12的旋轉(zhuǎn)軸與后述的制冷劑循環(huán)部14的機械式泵14c連結(jié)。

如圖2所示，驅(qū)動用馬達11具備具有線圈21的定子22和具有磁鐵23的轉(zhuǎn)子24。驅(qū)動用馬達11為內(nèi)轉(zhuǎn)子型，在圓筒狀的定子22的內(nèi)部具備轉(zhuǎn)子24。驅(qū)動用馬達11的旋轉(zhuǎn)軸(后述的旋轉(zhuǎn)軸24c)與車輛1的驅(qū)動軸連結(jié)。

線圈21是例如SC(分段導(dǎo)體)繞組等。線圈21被安裝于插槽，該插槽形成于定子鐵心22a的相鄰的齒之間。線圈21與后述的電力轉(zhuǎn)換部15連接。

定子鐵心22a的外形形成為圓筒形狀。定子鐵心22a在徑向的內(nèi)周部具備多個齒。多個齒分別在定子鐵心22a的內(nèi)周部沿周向隔開規(guī)定間隔向內(nèi)周側(cè)突出。在定子鐵心22a的內(nèi)周部設(shè)有將定子鐵心22a沿旋轉(zhuǎn)軸方向貫通的多個插槽。各插槽在周向上形成于相鄰的齒之間。各插槽以在定子鐵心22a的徑向上從內(nèi)周側(cè)朝向外周側(cè)呈放射狀地延伸的方式形成。

線圈21是由U相、V相、W相構(gòu)成的3相線圈。線圈21具備多個分段線圈。各分段線圈具備剖面形狀為長方形的多根導(dǎo)線。多根導(dǎo)線例如為平角線。多根導(dǎo)線以使各導(dǎo)線的表面對置的方式整齊排列成1列而形成一束。各分段線圈的外形以與各插槽的形狀對應(yīng)而無間隙地填埋各插槽的方式形成為U字形狀。

各分段線圈的兩端部從定子鐵心22a的軸向插入沿周向隔開規(guī)定間隔的兩個插槽內(nèi)。各分段線圈的端部從各插槽內(nèi)向軸向的外部突出并向周向扭曲。從多個插槽內(nèi)向外部突出的多個端部中，規(guī)定的組合的端部彼此通過TIG焊接等而被接合。向多個插槽插入的多個分段線圈的端部在周向上依次按照U相、U相、V相、V相、W相、W相、U相、U相、…的順序排列。

磁鐵23例如是永久磁鐵等。磁鐵23被保持于轉(zhuǎn)子軛24a的內(nèi)部，以免與從旋轉(zhuǎn)軸24c的軸向的兩側(cè)夾入轉(zhuǎn)子軛24a的一對端面板24b直接接觸。

發(fā)電用馬達12例如具備與驅(qū)動用馬達11相同的結(jié)構(gòu)。

變速器13例如是AT(自動變速器)等。如圖1所示，變速器13與驅(qū)動用馬達11及發(fā)電用馬達12和驅(qū)動輪W分別連接。變速器13根據(jù)從后述的控制裝置17輸出的控制信號，來控制驅(qū)動用馬達11及發(fā)電用馬達12分別與驅(qū)動輪W之間的動力傳遞。

如圖3所示，制冷劑循環(huán)部14具備供制冷劑循環(huán)的制冷劑流路14a、冷卻制冷劑的冷卻器14b、使制冷劑循環(huán)的機械式泵14c及控制閥14d。制冷劑循環(huán)部14將例如在AT(自動變速器)的變速器13中進行潤滑及動力傳遞等的工作油用作制冷劑。

制冷劑流路14a與變速器13的內(nèi)部中的工作油的流路、以及驅(qū)動用馬達11及發(fā)電用馬達12各自的內(nèi)部連接。制冷劑流路14a具備：向驅(qū)動用馬達11及發(fā)電用馬達12分別噴出制冷劑的噴出口14e；以及將在驅(qū)動用馬達11及發(fā)電用馬達12各自的內(nèi)部流通而積存在殼體25的底部的制冷劑吸入的吸入口14f。制冷劑流路14a的噴出口14e配置在驅(qū)動用馬達11及發(fā)電用馬達12各自的鉛垂方向上方。制冷劑流路14a的吸入口14f配置于在驅(qū)動用馬達11及發(fā)電用馬達12各自的鉛垂方向下方設(shè)置的殼體25的底部。

冷卻器14b在驅(qū)動用馬達11及發(fā)電用馬達12、以及變速器13的外部設(shè)置于制冷劑流路14a。冷卻器14b例如是散熱器等，通過與車輛行駛時的行駛風(fēng)等冷卻風(fēng)的熱交換來冷卻制冷劑流路14a內(nèi)的制冷劑。

機械式泵14c配置在制冷劑流路14a中的吸入口14f的附近。機械式泵14c例如是次擺線型的泵。機械式泵14c與發(fā)電用馬達12的旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)，且接受發(fā)電用馬達12的驅(qū)動力而進行工作。機械式泵14c通過發(fā)電用馬達12的驅(qū)動而產(chǎn)生吸引力，從制冷劑流路14a的吸入口14f吸引制冷劑，并且使制冷劑流路14a內(nèi)的制冷劑朝向噴出口14e流動。

控制閥14d在制冷劑流路14a中配置在冷卻器14b與機械式泵14c之間?？刂崎y14d根據(jù)從后述的控制裝置17輸出的控制信號來控制制冷劑流路14a內(nèi)的制冷劑的流量及壓力等。

制冷劑循環(huán)部14分別對于驅(qū)動用馬達11及發(fā)電用馬達12而言，伴隨著機械式泵14c的工作，從制冷劑流路14a的噴出口14e朝向線圈21的線圈端部(從定子鐵心22a的插槽向軸向外側(cè)突出的部位)噴出制冷劑。制冷劑在重力的作用下，在線圈21的線圈端部及定子鐵心22a的表面上朝向鉛垂方向下方流動。制冷劑在重力的作用下，以從線圈21的線圈端部或定子鐵心22a經(jīng)由定子22與轉(zhuǎn)子24之間的空隙而向端面板24b滴下的方式向鉛垂方向下方流動。從定子22向端面板24b的表面滴下的制冷劑(滴下制冷劑)在基于轉(zhuǎn)子24的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力及重力的作用下，在端面板24b的表面上朝向端面板24b的外部流動。從端面板24b向外部流出的滴下制冷劑在重力的作用下向殼體25的底部的制冷劑積存部流動。

制冷劑循環(huán)部14通過機械式泵14c的吸引，將積存于制冷劑積存部的制冷劑從吸入口14f向制冷劑流路14a吸入，并通過冷卻器14b來冷卻該冷卻劑。由此，制冷劑循環(huán)部14通過在冷卻器14b中與冷卻風(fēng)進行熱交換而被冷卻的制冷劑，來冷卻驅(qū)動用馬達11及發(fā)電用馬達12各自的定子22及轉(zhuǎn)子24。如圖4所示，制冷劑循環(huán)部14通過從噴出口14e排出的制冷劑，來直接冷卻線圈21的線圈端部及定子鐵心22a。制冷劑循環(huán)部14通過從定子22向端面板24b滴下的滴下制冷劑來直接冷卻端面板24b，并且通過滴下制冷劑，經(jīng)由端面板24b來間接地依次冷卻轉(zhuǎn)子軛24a和磁鐵23。

如圖1所示，電力轉(zhuǎn)換部15具備：對蓄電池16的輸出電壓進行升壓的升壓器31；控制發(fā)電用馬達12的通電的第一動力驅(qū)動單元(PDU1)32；以及控制驅(qū)動用馬達11的通電的第二動力驅(qū)動單元(PDU2)33。

升壓器31例如具備DC-DC轉(zhuǎn)換器等。升壓器31連接在蓄電池16與第一動力驅(qū)動單元32及第二動力驅(qū)動單元33之間。升壓器31根據(jù)從后述的控制裝置17輸出的控制信號，來對蓄電池16的輸出電壓進行升壓，由此生成向第一動力驅(qū)動單元32及第二動力驅(qū)動單元33施加的施加電壓。升壓器31將通過蓄電池16的輸出電壓的升壓而生成的施加電壓向第一動力驅(qū)動單元32及第二動力驅(qū)動單元33輸出。

第一動力驅(qū)動單元32及第二動力驅(qū)動單元33例如具備逆變器裝置等。作為逆變器裝置，第一動力驅(qū)動單元32及第二動力驅(qū)動單元33例如具備使用多個開關(guān)元件(例如，MOSFET等)橋接而成的電橋電路和平滑電容器。第一動力驅(qū)動單元32及第二動力驅(qū)動單元33根據(jù)從后述的控制裝置17輸出的控制信號，來將升壓器31的直流輸出電力轉(zhuǎn)換為三相交流電力。第一動力驅(qū)動單元32及第二動力驅(qū)動單元33以使向發(fā)電用馬達12及驅(qū)動用馬達11分別進行的通電依次換流的方式，將3相的交流電流向3相線圈21分別通電。

控制裝置17由CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)等各種存儲介質(zhì)、計時器等電子電路構(gòu)成?？刂蒲b置17輸出用于控制變速器13及電力轉(zhuǎn)換部15的控制信號。控制裝置17輸出用于控制制冷劑循環(huán)部14的控制閥14d的控制信號。控制裝置17與電壓傳感器41、第一電流傳感器42、第二電流傳感器43、第一轉(zhuǎn)速傳感器44、第二轉(zhuǎn)速傳感器45、轉(zhuǎn)矩傳感器46、制冷劑溫度傳感器47及線圈溫度傳感器48連接。

電壓傳感器41對從升壓器31向第一動力驅(qū)動單元32及第二動力驅(qū)動單元33分別施加的施加電壓進行檢測。第一電流傳感器42對在第一動力驅(qū)動單元32與發(fā)電用馬達12的各線圈21之間流動的交流電流(相電流)進行檢測。第二電流傳感器43對在第二動力驅(qū)動單元33與驅(qū)動用馬達11的各線圈21之間流動的交流電流(相電流)進行檢測。第一轉(zhuǎn)速傳感器44通過逐次檢測驅(qū)動用馬達11的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度，來檢測驅(qū)動用馬達11的轉(zhuǎn)速。第二轉(zhuǎn)速傳感器45通過逐次檢測發(fā)電用馬達12的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度，來檢測發(fā)電用馬達12的轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)矩傳感器46對驅(qū)動用馬達11的轉(zhuǎn)矩進行檢測。如圖3所示，制冷劑溫度傳感器47配置于殼體25的底部的制冷劑積存部。制冷劑溫度傳感器47對從驅(qū)動用馬達11及發(fā)電用馬達12分別向下方流出并積存于制冷劑積存部的制冷劑的溫度進行檢測。線圈溫度傳感器48例如為熱敏電阻等，對驅(qū)動用馬達11的線圈21的溫度(線圈溫度)進行檢測。

如圖1所示，控制裝置17具備發(fā)熱量計算部51、滴下制冷劑溫度計算部52、部件溫度計算部53、馬達控制部54及存儲部55。

發(fā)熱量計算部51在驅(qū)動用馬達11及發(fā)電用馬達12中分別對各部分的損失所產(chǎn)生的發(fā)熱量進行計算。發(fā)熱量計算部51例如在驅(qū)動用馬達11中對3相線圈21的銅損、轉(zhuǎn)子軛24a的鐵損及磁鐵23的渦流損耗的各自的發(fā)熱量進行計算。

發(fā)熱量計算部51根據(jù)由第二電流傳感器43檢測出的驅(qū)動用馬達11的3相的相電流和預(yù)先存儲于存儲部55的3相線圈21的電阻值，來對3相線圈21的銅損進行計算。

發(fā)熱量計算部51根據(jù)由電壓傳感器41檢測出的施加電壓、由第一轉(zhuǎn)速傳感器44檢測出的驅(qū)動用馬達11的轉(zhuǎn)速、及由轉(zhuǎn)矩傳感器46檢測出的驅(qū)動用馬達11的轉(zhuǎn)矩，來對轉(zhuǎn)子軛24a的鐵損W_YOKE進行計算。如圖5所示，發(fā)熱量計算部51將表示施加電壓、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)子軛24a的鐵損W_YOKE的相互關(guān)系的映射等的數(shù)據(jù)預(yù)先存儲于存儲部55中。發(fā)熱量計算部51使用由各傳感器41、44、46檢測出的施加電壓、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩，參照預(yù)先存儲于存儲部55的數(shù)據(jù)，來計算轉(zhuǎn)子軛24a的鐵損W_YOKE。發(fā)熱量計算部51例如針對多個不同的施加電壓(Va＜Vb)及轉(zhuǎn)速(N1＜N2＜N3)的組合，使用表示轉(zhuǎn)矩及鐵損W_YOKE的相互關(guān)系的映射來進行對施加電壓及轉(zhuǎn)速的線性插補等，并同時計算鐵損W_YOKE。

發(fā)熱量計算部51根據(jù)由電壓傳感器41檢測出的施加電壓、由第一轉(zhuǎn)速傳感器44檢測出的驅(qū)動用馬達11的轉(zhuǎn)速、由轉(zhuǎn)矩傳感器46檢測出的驅(qū)動用馬達11的轉(zhuǎn)矩，來計算磁鐵23的渦流損耗W_MAG。如圖6所示，發(fā)熱量計算部51將表示施加電壓、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩及磁鐵23的渦流損耗W_MAG的相互關(guān)系的映射等的數(shù)據(jù)預(yù)先存儲于存儲部55。發(fā)熱量計算部51使用由各傳感器41、44、46檢測出的施加電壓、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩，參照預(yù)先存儲于存儲部55的數(shù)據(jù)，來計算磁鐵23的渦流損耗W_MAG。發(fā)熱量計算部51例如針對多個不同的施加電壓(Va＜Vb)及轉(zhuǎn)速(N1＜N2＜N3)的組合，使用表示轉(zhuǎn)矩及渦流損耗W_MAG的相互關(guān)系的映射來進行對施加電壓及轉(zhuǎn)速的線性插補等，并同時計算渦流損耗W_MAG。

滴下制冷劑溫度計算部52基于由制冷劑溫度傳感器47檢測出的積存于制冷劑積存部中的制冷劑的溫度、由第一轉(zhuǎn)速傳感器44檢測出的驅(qū)動用馬達11的轉(zhuǎn)速、由第二轉(zhuǎn)速傳感器45檢測出的發(fā)電用馬達12的轉(zhuǎn)速，來計算通過冷卻器14b后的制冷劑溫度。滴下制冷劑溫度計算部52根據(jù)通過冷卻器14b后的制冷劑溫度、由第二轉(zhuǎn)速傳感器45檢測出的發(fā)電用馬達12的轉(zhuǎn)速、及由線圈溫度傳感器48檢測出的線圈溫度，來計算滴下制冷劑的溫度T_DATF。

如圖7所示，滴下制冷劑溫度計算部52具備風(fēng)速取得部52a、流量取得部52b、散熱量取得部52c、散熱溫度計算部52d及制冷劑溫度計算部52e。

風(fēng)速取得部52a基于與在冷卻器14b中冷卻制冷劑的冷卻風(fēng)的風(fēng)速相關(guān)的物理量，來取得冷卻風(fēng)的風(fēng)速。作為與冷卻風(fēng)的風(fēng)速相關(guān)的物理量，風(fēng)速取得部52a例如基于車輛1的速度來取得冷卻風(fēng)的風(fēng)速。風(fēng)速取得部52a基于由第一轉(zhuǎn)速傳感器44檢測出的驅(qū)動用馬達11的轉(zhuǎn)速、變速器13的減速比等各種參數(shù)，來取得車輛1的速度。需要說明的是，各種參數(shù)是與預(yù)先存儲的驅(qū)動輪W的輪胎的尺寸、從控制裝置17輸出的控制信號所包含的變速器13的減速比相關(guān)的信息等。風(fēng)速取得部52a例如將表示車輛1的速度與冷卻風(fēng)的風(fēng)速之間的對應(yīng)關(guān)系的映射等的數(shù)據(jù)等預(yù)先存儲。風(fēng)速取得部52a使用車輛1的速度，并參照預(yù)先存儲的數(shù)據(jù)來取得冷卻器14b中的冷卻風(fēng)的風(fēng)速。

流量取得部52b基于與冷卻器14b中的制冷劑的流量相關(guān)的物理量，來取得制冷劑的流量。作為與制冷劑的流量相關(guān)的物理量，流量取得部52b例如基于機械式泵14c的轉(zhuǎn)速來取得制冷劑的流量。流量取得部52b基于由第二轉(zhuǎn)速傳感器45檢測出的發(fā)電用馬達12的轉(zhuǎn)速，來取得與發(fā)電用馬達12的旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)而被驅(qū)動的機械式泵14c的轉(zhuǎn)速。如圖8所示，流量取得部52b將表示機械式泵14c的轉(zhuǎn)速及制冷劑的流量的對應(yīng)關(guān)系的映射等的數(shù)據(jù)預(yù)先存儲。流量取得部52b使用基于由第二轉(zhuǎn)速傳感器45檢測出的發(fā)電用馬達12的轉(zhuǎn)速而得到的機械式泵14c的轉(zhuǎn)速，參照預(yù)先存儲的數(shù)據(jù)，來取得冷卻器14b中的制冷劑的流量。

如圖7所示，散熱量取得部52c將表示冷卻器14b中的冷卻風(fēng)的風(fēng)速、冷卻器14b中的制冷劑的流量及冷卻器14b中的制冷劑的散熱量的對應(yīng)關(guān)系的映射等的數(shù)據(jù)預(yù)先存儲。散熱量取得部52c使用由風(fēng)速取得部52a取得的冷卻器14b中的冷卻風(fēng)的風(fēng)速和由流量取得部52b取得的冷卻器14b中的制冷劑的流量，參照預(yù)先存儲的數(shù)據(jù)，來取得冷卻器14b中的制冷劑的散熱量。

散熱溫度計算部52d使用由散熱量取得部52c取得的冷卻器14b中的制冷劑的散熱量、制冷劑的熱容量C_atf，來計算制冷劑的散熱量所對應(yīng)的溫度(散熱溫度)。散熱溫度計算部52d例如基于由流量取得部52b取得的冷卻器14b中的制冷劑的流量、預(yù)先存儲的制冷劑的比熱C，來計算制冷劑的熱容量C_atf。散熱溫度計算部52d例如通過將由散熱量取得部52c取得到的冷卻器14b中的制冷劑的散熱量除以制冷劑的熱容量C_atf，來計算散熱溫度。

制冷劑溫度計算部52e基于由制冷劑溫度傳感器47檢測出的制冷劑積存部的制冷劑的溫度、由散熱溫度計算部52d計算出的散熱溫度，來計算通過冷卻器14b后的制冷劑溫度。制冷劑溫度計算部52e例如通過從由制冷劑溫度傳感器47檢測出的制冷劑積存部的制冷劑的溫度減去散熱溫度，來計算通過冷卻器14b后的制冷劑溫度(通過冷卻器后的制冷劑溫度T_atf)。

滴下制冷劑溫度計算部52根據(jù)由制冷劑溫度計算部52e計算出的通過冷卻器后的制冷劑溫度T_atf、由線圈溫度傳感器48檢測出的線圈溫度、由流量取得部52b取得的制冷劑的流量，來計算滴下制冷劑從3相線圈21接受熱的受熱量(日語：受熱量)Q_co-atf。如圖9所示，滴下制冷劑溫度計算部52將表示滴下制冷劑與3相線圈21之間的熱阻R_co-atf及制冷劑的流量的相互關(guān)系的映射等的數(shù)據(jù)預(yù)先存儲于存儲部55。滴下制冷劑溫度計算部52使用取得的制冷劑的流量，參照預(yù)先存儲于存儲部55的數(shù)據(jù)，來取得滴下制冷劑與3相線圈21之間的熱阻R_co-atf。滴下制冷劑溫度計算部52如下述數(shù)式(1)所示，使用取得的熱阻R_co-atf、通過冷卻器后的制冷劑溫度T_atf、及線圈溫度T_co來計算受熱量Q_co-atf。

【數(shù)1】

$Q_{co-atf}=\frac{T_{co}-T_{atf}}{R_{co-atf}}...\left(1\right)$

滴下制冷劑溫度計算部52根據(jù)計算出的受熱量Q_co-atf、制冷劑的熱容量C_atf、及通過冷卻器后的制冷劑溫度T_atf，來計算滴下制冷劑的溫度T_DATF。滴下制冷劑溫度計算部52如下述數(shù)式(2)所示，使用計算出的受熱量Q_co-atf及制冷劑的熱容量C_atf，來計算制冷劑的溫度變化ΔT_atf。滴下制冷劑溫度計算部52如下述數(shù)式(3)所示，使用計算出的制冷劑的溫度變化ΔT_atf及通過冷卻器后的制冷劑溫度T_atf，來計算滴下制冷劑的溫度T_DATF。

【數(shù)2】

${\mathrm{\ΔT}}_{atf}=\frac{Q_{co-atf}}{C_{atf}}=\frac{Q_{co-atf}}{F_{atf}\×C\×A}...\left(2\right)$

【數(shù)3】

T_DATF＝T_atf+ΔT_atf…(3)

部件溫度計算部53分別在驅(qū)動用馬達11及發(fā)電用馬達12中對與制冷劑進行熱交換的規(guī)定部件的溫度進行推定。部件溫度計算部53例如對驅(qū)動用馬達11的磁鐵23的溫度T_MAG進行計算。

部件溫度計算部53根據(jù)由第一轉(zhuǎn)速傳感器44檢測出的驅(qū)動用馬達11的轉(zhuǎn)速、由流量取得部52b取得的制冷劑的流量F_atf，來計算滴下制冷劑與端面板24b之間的熱阻R_EP-DATF。如圖10所示，部件溫度計算部53將表示滴下制冷劑與端面板24b之間的熱阻R_EP-DATF、制冷劑的流量F_atf、及驅(qū)動用馬達11的轉(zhuǎn)速的相互關(guān)系的映射等的數(shù)據(jù)預(yù)先存儲于存儲部55。部件溫度計算部53使用制冷劑的流量F_atf及驅(qū)動用馬達11的轉(zhuǎn)速，參照預(yù)先存儲于存儲部55的數(shù)據(jù)，來計算滴下制冷劑與端面板24b之間的熱阻R_EP-DATF。部件溫度計算部53例如針對多個不同的制冷劑的流量F_atf(F1＜F2＜F3＜F4)，使用表示轉(zhuǎn)速及熱阻R_EP-DATF的相互關(guān)系的映射來進行對流量F_atf的線性插補等，且同時計算熱阻R_EP-DATF。

部件溫度計算部53根據(jù)計算出的熱阻R_EP-DATF、由滴下制冷劑溫度計算部52計算出的滴下制冷劑的溫度T_DATF、由發(fā)熱量計算部51計算出的轉(zhuǎn)子軛24a的鐵損W_YOKE及磁鐵23的渦流損耗W_MAG，來計算磁鐵23的溫度T_MAG。部件溫度計算部53如下述數(shù)式(4)所示，使用存儲于存儲部55中的端面板24b的溫度的前次值T_EP(pre)、端面板24b的溫度變化ΔT_EP，來計算端面板24b的溫度T_EP。部件溫度計算部53例如通過適當(dāng)?shù)倪\算等來推定端面板24b的溫度變化ΔT_EP。

【數(shù)4】

T_EP＝T_EP(pre)+ΔT_EP…(4)

部件溫度計算部53如下述數(shù)式(5)所示，使用計算出的滴下制冷劑與端面板24b之間的熱阻R_EP-DATF及端面板24b的溫度T_EP、滴下制冷劑的溫度T_DATF，來計算滴下制冷劑從端面板24b接受熱的受熱量Q_EP-DATF。

部件溫度計算部53如下述數(shù)式(6)所示，使端面板24b從轉(zhuǎn)子軛24a接受熱的受熱量Q_YOKE-EP與滴下制冷劑從端面板24b接受熱的受熱量Q_EP-DATF相等。

【數(shù)5】

$Q_{EP-DATF}=\frac{T_{EP}-T_{DATF}}{R_{EP-DATF}}...\left(5\right)$

【數(shù)6】

Q_YOKE-EP＝Q_EP-DATF…(6)

部件溫度計算部53使用存儲于存儲部55的磁鐵23的溫度的前次值T_MAG(pre)及轉(zhuǎn)子軛24a與磁鐵23之間的熱阻R_MAG-YOKE、轉(zhuǎn)子軛24a的溫度的推定值T_YOKE(est)，來計算轉(zhuǎn)子軛24a從磁鐵23接受熱的受熱量Q_MAG-YOKE。部件溫度計算部53通過將推定值T_YOKE(est)與前次值T_MAG(pre)的差量除以熱阻R_MAG-YOKE，由此來計算受熱量Q_MAG-YOKE。作為轉(zhuǎn)子軛24a與磁鐵23之間的熱阻R_MAG-YOKE，部件溫度計算部53例如將規(guī)定的恒定值存儲于存儲部55。部件溫度計算部53例如通過適當(dāng)?shù)倪\算等來推定轉(zhuǎn)子軛24a的溫度的推定值T_YOKE(est)。

部件溫度計算部53如下述數(shù)式(7)所示，使用計算出的端面板24b從轉(zhuǎn)子軛24a接受熱的受熱量Q_YOKE-EP及轉(zhuǎn)子軛24a從磁鐵23接受熱的受熱量Q_MAG-YOKE、轉(zhuǎn)子軛24a的鐵損W_YOKE，來計算轉(zhuǎn)子軛24a的受熱量Q_YOKE。

【數(shù)7】

Q_YOKE＝W_YOKE+Q_MAG-YOKE-Q_YOKE-EP…(7)

部件溫度計算部53如下述數(shù)式(8)所示，使用存儲于存儲部55的轉(zhuǎn)子軛24a的熱容量C_YOKE和計算出的轉(zhuǎn)子軛24a的受熱量Q_YOKE，來計算轉(zhuǎn)子軛24a的溫度變化ΔT_YOKE。

部件溫度計算部53如下述數(shù)式(9)所示，使用存儲于存儲部55的轉(zhuǎn)子軛24a的溫度的前次值T_YOKE(pre)和計算出的轉(zhuǎn)子軛24a的溫度變化ΔT_YOKE，來計算轉(zhuǎn)子軛24a的溫度T_YOKE。

【數(shù)8】

${\mathrm{\ΔT}}_{YOKE}=\frac{Q_{YOKE}}{C_{YOKE}}...\left(8\right)$

【數(shù)9】

T_YOKE＝T_YOKE(pre)+ΔT_YOKE…(9)

部件溫度計算部53如下述數(shù)式(10)所示，使用存儲于存儲部55的磁鐵23的溫度的前次值T_MAG(pre)及轉(zhuǎn)子軛24a與磁鐵23之間的熱阻R_MAG-YOKE、計算出的轉(zhuǎn)子軛24a的溫度T_YOKE，來計算從磁鐵23的脫熱量(即，散熱量)Q_MAG。

部件溫度計算部53如下述數(shù)式(11)所示，使用存儲于存儲部55的磁鐵23的熱容量C_MAG、計算出的脫熱量Q_MAG、磁鐵23的渦流損耗W_MAG，來計算磁鐵23的溫度變化ΔT_MAG。

部件溫度計算部53如下述數(shù)式(12)所示，使用存儲于存儲部55的磁鐵23的溫度的前次值T_MAG(pre)和計算出的磁鐵23的溫度變化ΔT_MAG，來計算磁鐵23的溫度T_MAG。

【數(shù)10】

$Q_{MAG}=\frac{T_{MAG}\left(pre\right)-T_{YOKE}}{R_{MAG-YOKE}}...\left(10\right)$

【數(shù)11】

${\mathrm{\ΔT}}_{MAG}=\frac{(W_{MAG}-Q_{MAG})}{C_{MAG}}...\left(11\right)$

【數(shù)12】

T_MAG＝T_MAG(pre)+ΔT_MAG…(12)

馬達控制部54基于由部件溫度計算部53計算出的規(guī)定部件的溫度，輸出用于控制變速器13及電力轉(zhuǎn)換部15的控制信號，由此來控制驅(qū)動用馬達11及發(fā)電用馬達12。馬達控制部54例如基于驅(qū)動用馬達11的磁鐵23的溫度T_MAG，來輸出用于控制變速器13及電力轉(zhuǎn)換部15的控制信號。

本實施方式的旋轉(zhuǎn)電機的溫度推定裝置10具備上述結(jié)構(gòu)，接著，對該旋轉(zhuǎn)電機的溫度推定裝置10的動作進行說明。

以下，說明控制裝置17計算驅(qū)動用馬達11的磁鐵23的溫度T_MAG而控制驅(qū)動用馬達11的處理。

首先，如圖11所示，控制裝置17對驅(qū)動用馬達11的各部分的損失所產(chǎn)生的發(fā)熱量進行計算(步驟S01)。

接著，控制裝置17對滴下制冷劑的溫度T_DATF進行計算(步驟S02)。

接著，控制裝置17對滴下制冷劑與端面板24b之間的熱阻R_EP-DATF進行計算(步驟S03)。

接著，控制裝置17對磁鐵23的溫度T_MAG進行計算(步驟S04)。

接著，控制裝置17判定計算出的磁鐵23的溫度T_MAG是否小于規(guī)定的輸出限制溫度(步驟S05)。

在該判定結(jié)果為“是”的情況下(步驟S05的“是”一側(cè))，控制裝置17不進行驅(qū)動用馬達11的輸出限制而結(jié)束處理。

另一方面，在該判定結(jié)果為“否”的情況(步驟S05的“否”一側(cè))下，控制裝置17使處理進入步驟S06。

然后，控制裝置17對驅(qū)動用馬達11的允許轉(zhuǎn)矩上限進行計算(步驟S06)。

接著，控制裝置17將指示使驅(qū)動用馬達11的轉(zhuǎn)矩成為允許轉(zhuǎn)矩上限以下的控制信號向電力轉(zhuǎn)換部15輸出(步驟S07)。然后，控制裝置17結(jié)束處理。

以下，對上述的步驟S01的發(fā)熱量計算處理進行說明。

首先，如圖12所示，控制裝置17取得由第二電流傳感器43檢測出的驅(qū)動用馬達11的3相的相電流(即，3相線圈21的交流電流)(步驟S11)。

接著，控制裝置17根據(jù)取得到的3相線圈21的相電流、預(yù)先存儲于存儲部55的3相線圈21的電阻值，來計算3相線圈21的銅損(步驟S12)。然后，控制裝置17結(jié)束處理。

另外，如圖13所示，控制裝置17取得由轉(zhuǎn)矩傳感器46檢測出的驅(qū)動用馬達11的轉(zhuǎn)矩(步驟S21)。

接著，控制裝置17取得由第一轉(zhuǎn)速傳感器44檢測出的驅(qū)動用馬達11的轉(zhuǎn)速(步驟S22)。

接著，控制裝置17取得由電壓傳感器41檢測出的施加電壓(步驟S23)。

接著，控制裝置17使用取得的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速及施加電壓，參照預(yù)先存儲于存儲部55的數(shù)據(jù)來計算轉(zhuǎn)子軛24a的鐵損W_YOKE。然后，控制裝置17將計算出的轉(zhuǎn)子軛24a的鐵損W_YOKE存儲于存儲部55(步驟S24)。

接著，控制裝置17使用取得到的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速及施加電壓，參照預(yù)先存儲于存儲部55的數(shù)據(jù)來計算磁鐵23的渦流損耗W_MAG。然后，控制裝置17將計算出的磁鐵23的渦流損耗W_MAG存儲于存儲部55中(步驟S25)。然后，控制裝置17結(jié)束處理。

以下，對上述的步驟S02的滴下制冷劑溫度計算處理進行說明。

首先，如圖14所示，控制裝置17取得由制冷劑溫度傳感器47檢測出的制冷劑積存部的制冷劑的溫度(步驟S31)。

接著，控制裝置17取得由第一轉(zhuǎn)速傳感器44檢測出的驅(qū)動用馬達11的轉(zhuǎn)速(步驟S32)。

接著，控制裝置17基于驅(qū)動用馬達11的轉(zhuǎn)速、變速器13的減速比等各種參數(shù)來取得車輛1的速度。然后，控制裝置17基于車輛1的速度，來取得冷卻器14b中的冷卻風(fēng)的風(fēng)速(步驟S33)。

接著，控制裝置17取得由第二轉(zhuǎn)速傳感器45檢測出的發(fā)電用馬達12的轉(zhuǎn)速(步驟S34)。

接著，控制裝置17基于發(fā)電用馬達12的轉(zhuǎn)速來取得與發(fā)電用馬達12的旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)而被驅(qū)動的機械式泵14c的轉(zhuǎn)速。然后，控制裝置17基于機械式泵14c的轉(zhuǎn)速，來取得冷卻器14b中的制冷劑的流量(步驟S35)。

接著，控制裝置17使用冷卻器14b中的冷卻風(fēng)的風(fēng)速及冷卻器14b中的制冷劑的流量，來取得冷卻器14b中的制冷劑的散熱量(步驟S36)。

接著，控制裝置17使用冷卻器14b中的制冷劑的散熱量和制冷劑的熱容量C_atf，來計算制冷劑的散熱溫度。然后，控制裝置17從由制冷劑溫度傳感器47檢測出的制冷劑積存部的制冷劑的溫度中減去散熱溫度，由此計算通過冷卻器14b后的制冷劑溫度(通過冷卻器后的制冷劑溫度T_atf)(步驟S37)。

接著，控制裝置17取得由線圈溫度傳感器48檢測出的線圈溫度T_co(步驟S38)。

接著，控制裝置17使用制冷劑的流量F_atf，參照預(yù)先存儲于存儲部55的數(shù)據(jù)來計算滴下制冷劑與3相線圈21之間的熱阻R_co-atf。然后，控制裝置17如上述數(shù)式(1)所示，使用熱阻R_co-atf、通過冷卻器后的制冷劑溫度T_atf及線圈溫度T_co來計算受熱量Q_co-atf(步驟S39)。

接著，控制裝置17如上述數(shù)式(2)所示，使用受熱量Q_co-atf及制冷劑的熱容量C_atf來計算制冷劑的溫度變化ΔT_atf。然后，控制裝置17如上述數(shù)式(3)所示，使用制冷劑的溫度變化ΔT_atf及通過冷卻器后的制冷劑溫度T_atf來計算滴下制冷劑的溫度T_DATF。然后，控制裝置17將計算出的滴下制冷劑的溫度T_DATF存儲于存儲部55(步驟S40)。然后，控制裝置17結(jié)束處理。

以下，對上述的步驟S03的熱阻計算處理進行說明。

首先，如圖15所示，控制裝置17取得驅(qū)動用馬達11的轉(zhuǎn)速(步驟S41)。

接著，控制裝置17計算或取得制冷劑的流量F_atf(步驟S42)。

接著，控制裝置17使用制冷劑的流量F_atf及驅(qū)動用馬達11的轉(zhuǎn)速，參照預(yù)先存儲于存儲部55的數(shù)據(jù)來計算滴下制冷劑與端面板24b之間的熱阻R_EP-DATF。然后，控制裝置17將計算出的熱阻R_EP-DATF存儲于存儲部55(步驟S43)。

接著，控制裝置17取得預(yù)先存儲于存儲部55的規(guī)定的恒定值即轉(zhuǎn)子軛24a與磁鐵23之間的熱阻R_MAG-YOKE(步驟S44)。然后，控制裝置17結(jié)束處理。

以下，對上述的步驟S04的磁鐵溫度計算處理進行說明。

首先，如圖16所示，控制裝置17取得存儲于存儲部55的磁鐵23的溫度的前次值T_MAG(pre)(步驟S51)。

接著，控制裝置17取得滴下制冷劑的溫度T_DATF(步驟S52)。

接著，控制裝置17如上述數(shù)式(4)所示，使用存儲于存儲部55的端面板24b的溫度的前次值T_EP(pre)、端面板24b的溫度變化ΔT_EP，來計算端面板24b的溫度T_EP。然后，控制裝置17將計算出的端面板24b的溫度T_EP存儲于存儲部55中。然后，控制裝置17如上述數(shù)式(5)所示，使用滴下制冷劑與端面板24b之間的熱阻R_EP-DATF及端面板24b的溫度T_EP、滴下制冷劑的溫度T_DATF，來計算滴下制冷劑從端面板24b接受熱的受熱量Q_EP-DATF。然后，控制裝置17如上述數(shù)式(6)所示，使端面板24b從轉(zhuǎn)子軛24a接受熱的受熱量Q_YOKE-EP與滴下制冷劑從端面板24b接受熱的受熱量Q_EP-DATF相等。然后，控制裝置17使用存儲于存儲部55的磁鐵23的溫度的前次值T_MAG(pre)及轉(zhuǎn)子軛24a與磁鐵23之間的熱阻R_MAG-YOKE、轉(zhuǎn)子軛24a的溫度的推定值T_YOKE(est)，來計算轉(zhuǎn)子軛24a從磁鐵23接受熱的受熱量Q_MAG-YOKE。然后，控制裝置17如上述數(shù)式(7)所示，使用端面板24b從轉(zhuǎn)子軛24a接受熱的受熱量Q_YOKE-EP及轉(zhuǎn)子軛24a從磁鐵23接受熱的受熱量Q_MAG-YOKE、轉(zhuǎn)子軛24a的鐵損W_YOKE，來計算轉(zhuǎn)子軛24a的受熱量Q_YOKE。然后，控制裝置17如上述數(shù)式(8)所示，使用存儲于存儲部55的轉(zhuǎn)子軛24a的熱容量C_YOKE、轉(zhuǎn)子軛24a的受熱量Q_YOKE，來計算轉(zhuǎn)子軛24a的溫度變化ΔT_YOKE。然后，控制裝置17如上述數(shù)式(9)所示，使用存儲于存儲部55的轉(zhuǎn)子軛24a的溫度的前次值T_YOKE(pre)、轉(zhuǎn)子軛24a的溫度變化ΔT_YOKE，來計算轉(zhuǎn)子軛24a的溫度T_YOKE。然后，控制裝置17將計算出的轉(zhuǎn)子軛24a的溫度T_YOKE存儲于存儲部55中(步驟S53)。

接著，控制裝置17如上述數(shù)式(10)所示，使用存儲于存儲部55的磁鐵23的溫度的前次值T_MAG(pre)及轉(zhuǎn)子軛24a與磁鐵23之間的熱阻R_MAG-YOKE、轉(zhuǎn)子軛24a的溫度T_YOKE，來計算從磁鐵23的脫熱量Q_MAG(步驟S54)。

接著，控制裝置17如上述數(shù)式(11)所示，使用存儲于存儲部55的磁鐵23的熱容量C_MAG、脫熱量Q_MAG、磁鐵23的渦流損耗W_MAG，來計算磁鐵23的溫度變化ΔT_MAG(步驟S55)。

接著，控制裝置17如上述數(shù)式(12)所示，使用存儲于存儲部55的磁鐵23的溫度的前次值T_MAG(pre)、磁鐵23的溫度變化ΔT_MAG，來計算磁鐵23的溫度T_MAG(步驟S56)。

接著，控制裝置17將計算出的磁鐵23的溫度T_MAG存儲于存儲部55中(步驟S57)。然后，控制裝置17結(jié)束處理。

如上述那樣，根據(jù)本實施方式的旋轉(zhuǎn)電機的溫度推定裝置10，由于使用通過冷卻器后的制冷劑溫度T_atf來推定與制冷劑進行熱交換的規(guī)定部件的溫度，因此與使用其他位置處的制冷劑的溫度的情況相比，能夠提高溫度推定的精度。例如，與使用由制冷劑溫度傳感器47檢測出的制冷劑積存部的制冷劑的溫度等那樣在通過冷卻器14b之前檢測出的制冷劑的溫度的情況相比，能夠高精度地取得與規(guī)定部件進行熱交換時的制冷劑的溫度。由此，能夠高精度地推定與制冷劑進行熱交換的規(guī)定部件的溫度。另外，由于能夠基于與在冷卻器14b中冷卻制冷劑的冷卻風(fēng)的風(fēng)速相關(guān)的物理量、與制冷劑的流量相關(guān)的物理量來高精度地取得制冷劑的散熱量，因此能夠提高通過冷卻器后的制冷劑溫度T_atf的精度。

此外，能夠基于由第一轉(zhuǎn)速傳感器44檢測出的驅(qū)動用馬達11的轉(zhuǎn)速，簡便且高精度地取得與冷卻風(fēng)的風(fēng)速相關(guān)的物理量即車輛1的速度。由此，能夠抑制裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，且同時高精度地取得冷卻器14b中的冷卻風(fēng)的風(fēng)速。

此外，能夠基于由第二轉(zhuǎn)速傳感器45檢測出的發(fā)電用馬達12的轉(zhuǎn)速，簡便且高精度地取得與制冷劑的流量相關(guān)的物理量即機械式泵14c的轉(zhuǎn)速。由此，能夠抑制裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，且同時高精度地取得冷卻器14b中的制冷劑的流量。

此外，能夠使用基于冷卻器14b中的冷卻風(fēng)的風(fēng)速及制冷劑的流量所得到的制冷劑的散熱量、由制冷劑溫度傳感器47檢測出的制冷劑積存部的制冷劑的溫度，簡便且高精度地取得通過冷卻器后的制冷劑溫度T_atf。使用通過冷卻器后的制冷劑溫度T_atf，該制冷劑溫度T_atf實際上與和驅(qū)動用馬達11及發(fā)電用馬達12的規(guī)定部件進行熱交換時的制冷劑的溫度的差異小，由此能夠提高規(guī)定部件的溫度推定精度。

此外，通過使用預(yù)先在制冷劑流路14a內(nèi)的冷卻器14b的近前配置的制冷劑溫度傳感器47，能夠防止裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，且同時取得通過冷卻器后的制冷劑溫度T_atf。另外，例如與將用于對通過冷卻器14b后的制冷劑的溫度進行檢測的溫度傳感器重新設(shè)置在制冷劑流路14a內(nèi)的冷卻器14b的下游的情況相比，能夠防止制冷劑的壓力損失的增大，從而能夠抑制制冷劑的循環(huán)所需要的消耗能量的增大。通過在制冷劑流路14a內(nèi)的冷卻器14b的近前處由制冷劑溫度傳感器47檢測出的制冷劑的溫度中考慮了冷卻器14b中的制冷劑的散熱量，由此能夠高精度地取得通過冷卻器后的制冷劑溫度T_atf。能夠高精度地推定由掌握了通過冷卻器后的制冷劑溫度T_atf的制冷劑冷卻的規(guī)定部件的溫度。

需要說明的是，在上述實施方式中，控制裝置17基于由第一轉(zhuǎn)速傳感器44檢測出的驅(qū)動用馬達11的轉(zhuǎn)速來取得與冷卻風(fēng)的風(fēng)速相關(guān)的物理量即車輛1的速度，但并不局限于此。

控制裝置17例如也可以取得由搭載旋轉(zhuǎn)電機的溫度推定裝置10的車輛1標(biāo)配的速度傳感器檢測出的車速。另外，控制裝置17也可以在搭載旋轉(zhuǎn)電機的溫度推定裝置10的車輛1上設(shè)置直接檢測風(fēng)速的風(fēng)速傳感器，來取得由該風(fēng)速傳感器檢測出的風(fēng)速。

另外，控制裝置17例如也可以基于將驅(qū)動用馬達11的旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)的車輛1的驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)速，來取得與冷卻風(fēng)的風(fēng)速相關(guān)的物理量。

需要說明的是，在上述實施方式中，控制裝置17使用冷卻器14b中的冷卻風(fēng)的風(fēng)速、冷卻器14b中的制冷劑的流量來取得冷卻器14b中的制冷劑的散熱量，但并不局限于此。

控制裝置17也可以僅通過冷卻器14b中的冷卻風(fēng)的風(fēng)速及制冷劑的流量中的至少任一方來取得冷卻器14b中的制冷劑的散熱量。控制裝置17例如可以在第一轉(zhuǎn)速傳感器44或第二轉(zhuǎn)速傳感器45發(fā)生異常時等，使用冷卻器14b中的冷卻風(fēng)的風(fēng)速或制冷劑的流量來簡單地取得冷卻器14b中的制冷劑的散熱量。

需要說明的是，在上述實施方式中，控制裝置17使用通過冷卻器后的制冷劑溫度T_atf來推定驅(qū)動用馬達11的磁鐵23的溫度T_MAG，但并不局限于此。

控制裝置17也可以在驅(qū)動用馬達11及發(fā)電用馬達12各自中，使用通過冷卻器后的制冷劑溫度T_atf，來推定作為與通過冷卻器14b后的制冷劑進行熱交換的規(guī)定部件、例如線圈21及定子鐵心22a各自的溫度等。

在實施方式的變形例中，發(fā)熱量計算部51也可以計算3相線圈21的銅損及渦流損耗、定子鐵心22a的鐵損、磁鐵23的渦流損耗及轉(zhuǎn)子軛24a的鐵損的各自的發(fā)熱量。發(fā)熱量計算部51也可以使用由各傳感器41、44、46檢測出的施加電壓、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩，參照預(yù)先存儲于存儲部55的數(shù)據(jù)來取得線圈21及磁鐵23的渦流損耗、以及定子鐵心22a及轉(zhuǎn)子軛24a的鐵損。

控制裝置17使用制冷劑的流量、通過冷卻器后的制冷劑溫度T_atf、在前次的處理中計算出的各種溫度(例如，定子鐵心22a的溫度及線圈21的溫度)，參照預(yù)先存儲于存儲部55的數(shù)據(jù)，來計算從線圈21向制冷劑散熱的散熱量。存儲部55將表示制冷劑的流量、通過冷卻器后的制冷劑溫度T_atf、在前次的處理中計算出的各種溫度及線圈21的散熱量的相互關(guān)系的數(shù)據(jù)預(yù)先存儲。

控制裝置17基于線圈21的銅損及渦流損耗、線圈21的脫熱量(散熱量)，來計算線圈21的受熱量?？刂蒲b置17基于線圈21的受熱量、預(yù)先存儲于存儲部55的線圈21的熱容量，來計算線圈21的溫度變化。部件溫度計算部53基于在前次的處理中推定出的線圈21的溫度、線圈21的溫度變化，來計算在本次的處理中推定的線圈21的溫度。

需要說明的是，在該情況下，也可以省略線圈溫度傳感器48，在上述數(shù)式(1)中，作為線圈溫度T_co，也可以使用控制裝置17推定出的線圈21的溫度。

另外，控制裝置17使用制冷劑的流量、通過冷卻器后的制冷劑溫度T_atf、在前次的處理中計算出的各種溫度(例如，定子鐵心22a的溫度及線圈21的溫度)，參照預(yù)先存儲于存儲部55的數(shù)據(jù)，來計算定子鐵心22a的散熱量。存儲部55將表示制冷劑的流量、通過冷卻器后的制冷劑溫度T_atf、在前次的處理中計算出的各種溫度及定子鐵心22a的散熱量的相互關(guān)系的數(shù)據(jù)預(yù)先存儲。

控制裝置17基于定子鐵心22a的鐵損、定子鐵心22a的脫熱量(散熱量)，來計算定子鐵心22a的受熱量?？刂蒲b置17基于定子鐵心22a的受熱量、預(yù)先存儲于存儲部55的定子鐵心22a的熱容量，來計算定子鐵心22a的溫度變化。控制裝置17基于在前次的處理中推定出的定子鐵心22a的溫度、定子鐵心22a的溫度變化，來計算在本次的處理中推定的定子鐵心22a的溫度。

需要說明的是，在上述的實施方式中，控制裝置17根據(jù)在驅(qū)動用馬達11中將磁鐵23保持于轉(zhuǎn)子軛24a的內(nèi)部，以免與端面板24b直接接觸的情況，來計算從磁鐵23的脫熱量Q_MAG，但并不局限于此。例如，在圖4所示的熱模型中，也可以與省略端面板24b或轉(zhuǎn)子軛24a、或者省略端面板24b及轉(zhuǎn)子軛24a的情況分別對應(yīng)，來計算從磁鐵23的脫熱量Q_MAG。

例如，在驅(qū)動用馬達11中磁鐵23與端面板24b直接接觸而保持于轉(zhuǎn)子軛24a的情況與圖3所示的熱模型中省略轉(zhuǎn)子軛24a的情況對應(yīng)。

例如，在驅(qū)動用馬達11中省略端面板24b且滴下制冷劑直接與磁鐵23接觸的情況與圖4所示的熱模型中省略端面板24b及轉(zhuǎn)子軛24a的情況對應(yīng)。

例如，在驅(qū)動用馬達11中省略端面板24b且滴下制冷劑不直接與磁鐵23接觸的情況與圖4所示的熱模型中省略端面板24b的情況對應(yīng)。

控制裝置17使用與這些熱模型分別對應(yīng)的熱阻及授受熱量，來計算從磁鐵23的脫熱量Q_MAG即可。

需要說明的是，在上述實施方式中，由于制冷劑循環(huán)部14的機械式泵14c與發(fā)電用馬達12的旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)，因此控制裝置17根據(jù)發(fā)電用馬達12的轉(zhuǎn)速來取得制冷劑的流量，但并不局限于此。制冷劑循環(huán)部14也可以代替機械式泵14c而具備與發(fā)電用馬達12獨立的電動泵?？刂蒲b置17也可以基于電動泵的轉(zhuǎn)速來取得制冷劑的流量。

需要說明的是，在上述實施方式中，旋轉(zhuǎn)電機的溫度推定裝置10具備轉(zhuǎn)矩傳感器46，但并不局限于此，也可以省略轉(zhuǎn)矩傳感器46?？刂蒲b置17也可以根據(jù)由第二電流傳感器43檢測出的在驅(qū)動用馬達11的各線圈21中流過的交流電流及由第一轉(zhuǎn)速傳感器44檢測出的驅(qū)動用馬達11的旋轉(zhuǎn)角度，來取得轉(zhuǎn)矩指示值。

需要說明的是，在上述實施方式中，驅(qū)動用馬達11及發(fā)電用馬達12分別具備SC(分段導(dǎo)體)繞組的線圈21，但并不局限于此。驅(qū)動用馬達11及發(fā)電用馬達12也可以分別為例如具有集中繞組或分布繞組等其他的繞組結(jié)構(gòu)的馬達。

上述的實施方式是作為例子而提示的實施方式，并不意圖限定發(fā)明的范圍。上述的新的實施方式能夠以其他各種方式實施，在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠進行各種省略、置換、變更。上述的實施方式及其變形也包含在發(fā)明的范圍、主旨內(nèi)，并且也包含在技術(shù)方案所記載的發(fā)明及其等同的范圍內(nèi)。