本發(fā)明涉及對存在于縫制品等檢查對象物中的缺陷進(jìn)行檢測的缺陷檢測裝置。

背景技術(shù)：

在制造安全氣囊等縫制品的過程中，有時(shí)在縫合處產(chǎn)生脫線、斷頭、跳線等缺陷。這樣的缺陷以往是通過肉眼檢查來進(jìn)行檢測。近年，為了檢測精度的進(jìn)一步提高、運(yùn)轉(zhuǎn)成本的低廉化，正在探討使缺陷檢測自動(dòng)化。具體而言，在操作者將縫制品放置于檢查臺后，自動(dòng)得取得縫制品的圖像數(shù)據(jù)，基于此圖像數(shù)據(jù)或通過對此圖像數(shù)據(jù)施加圖像處理而生成的處理圖像數(shù)據(jù)，對缺陷進(jìn)行檢測(例如，參照專利文獻(xiàn)1或2)。

這樣的缺陷檢測技術(shù)中，在放置于檢查臺的縫制品上產(chǎn)生松弛的情況下，縫合處向圖像數(shù)據(jù)的映射變差，缺陷的檢測精度降低。因此，提出的技術(shù)是：在將縫制品放置于檢查臺時(shí)，通過透明的平板來按壓縫制品，由此使縫制品平整。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開平7－16376號公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開平10－170231號公報(bào)

發(fā)明的概要

發(fā)明所要解決的問題

但是，在放置于檢查臺的縫制品的松弛并非由于操作者向檢查臺放置縫制品的方法而產(chǎn)生的、而是縫制品固有的問題(起因于縫制品所具有的固有形狀)的情況下，若通過平板按壓此縫制品，則會(huì)在縫制品產(chǎn)生很多的褶皺。因此，對于存在松弛的縫制品，難以提高缺陷的檢查精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的是提供一種能夠以高精度對存在松弛的檢查對象物中存在的缺陷進(jìn)行檢測的缺陷檢測裝置。

用于解決課題的方法

本發(fā)明的缺陷檢測裝置為對具有局部松弛的松弛部的檢查對象物所存在的缺陷進(jìn)行檢測的裝置，具備：工件夾持裝置，對上述檢查對象物進(jìn)行保持；攝像部，取得保持于工件夾持裝置的檢查對象物的圖像數(shù)據(jù)；以及缺陷檢測部，基于圖像數(shù)據(jù)或通過對圖像數(shù)據(jù)施加圖像處理而生成的處理圖像數(shù)據(jù)，對缺陷進(jìn)行檢測。工件夾持裝置具有：檢查臺，具有供檢查對象物放置的載置面；基座，設(shè)于檢查臺的載置面；和，壓板。在載置面上的規(guī)定位置放置了檢查對象物時(shí)，基座成為潛入松弛部的背后的狀態(tài)。壓板為將放置于載置面上的規(guī)定位置的檢查對象物的至少一部分向檢查臺按壓的透明的壓板，能夠在按壓檢查對象物的按壓位置與使檢查對象物從按壓狀態(tài)釋放的釋放位置之間移動(dòng)。此外，壓板具有其被配置于按壓位置時(shí)與檢查臺的載置面接近對置的第一平板部，在第一平板部設(shè)有壓板被配置于按壓位置時(shí)供基座通過的開口。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的缺陷檢測裝置，能夠以高精度對存在松弛的檢查對象物中存在的缺陷進(jìn)行檢測。

附圖說明

圖1為作為檢查對象物的一例的駕駛席安全氣囊的后視圖。

圖2為本發(fā)明的實(shí)施方式的缺陷檢測裝置的俯視圖。

圖3為缺陷檢測裝置的主視圖。

圖4為缺陷檢測裝置所具備的工件夾持裝置的、沿圖2中所示的IV－IV線的剖面圖。

圖5為表示缺陷檢測裝置所具備的壓板的、對檢查對象物進(jìn)行了按壓時(shí)的位置(按壓位置)的剖面圖。

圖6為概念地表示缺陷檢測裝置的構(gòu)成的框圖。

圖7為作為檢查對象物的其他例子的側(cè)安全氣囊的后視圖。

圖8為第一變形例的缺陷檢測裝置所具備的工件夾持裝置的俯視圖。

圖9為第二變形例的缺陷檢測裝置所具備的工件夾持裝置的剖面圖。

具體實(shí)施方式

首先，列出本發(fā)明的實(shí)施方式來加以說明。

本發(fā)明的實(shí)施方式的缺陷檢測裝置為對具有局部松弛的松弛部的檢查對象物所存在的缺陷進(jìn)行檢測的裝置，具備：工件夾持裝置，對上述檢查對象物進(jìn)行保持；攝像部，取得保持于工件夾持裝置的檢查對象物的圖像數(shù)據(jù)；以及缺陷檢測部，基于圖像數(shù)據(jù)或通過對圖像數(shù)據(jù)施加圖像處理而生成的處理圖像數(shù)據(jù)，對缺陷進(jìn)行檢測。工件夾持裝置具有：檢查臺，具有供檢查對象物放置的載置面；基座，設(shè)于檢查臺的載置面；以及壓板。在載置面上的規(guī)定位置放置了檢查對象物時(shí)，基座成為潛入松弛部的背后的狀態(tài)。壓板為將放置于載置面上的規(guī)定位置的檢查對象物的至少一部分向檢查臺按壓的透明的壓板，能夠在按壓檢查對象物的按壓位置與使檢查對象物從按壓狀態(tài)釋放的釋放位置之間移動(dòng)。此外，壓板具有其被配置于按壓位置時(shí)與檢查臺的載置面接近對置的第一平板部，在第一平板部設(shè)有壓板被配置于按壓位置時(shí)供基座通過的開口。

根據(jù)上述缺陷檢測裝置，在壓板配置于釋放位置的狀態(tài)下，檢查對象物被放置于檢查臺的載置面上的規(guī)定位置時(shí)，通過基座的存在，松弛部的松弛被適度地拉平。此后，通過使壓板向按壓位置移動(dòng)，檢查對象物的周緣部被夾于第一平板部與檢查臺之間。此時(shí)，由于松弛部被適度地拉平，因此，與以往那樣地通過一張平板對整個(gè)檢查對象物進(jìn)行按壓的情況相比，難以在松弛部產(chǎn)生褶皺。即，能夠?qū)z查對象物幾乎不產(chǎn)生褶皺地設(shè)置于工件夾持裝置。此外，檢查對象物的周緣部變平。由此，在通過攝像部對檢查對象物進(jìn)行了拍攝時(shí)，檢查對象物向圖像數(shù)據(jù)的映射變好，結(jié)果，檢查對象物所存在的缺陷以高精度被檢測。

在上述缺陷檢測裝置的優(yōu)選的具體構(gòu)成中，壓板還具有其被配置于按壓位置時(shí)與基座的基座面接近對置的第二平板部。根據(jù)該構(gòu)成，在壓板被配置于按壓位置時(shí)，檢查對象物的周緣部被夾于第一平板部與檢查臺之間，此外，松弛部中載于基座的基座面的部分被夾于第二平板部與基座之間。由此，除了檢查對象物的周緣部，松弛部中載于基座的基座面的部分變平。

在上述缺陷檢測裝置的優(yōu)選的其他具體構(gòu)成中，設(shè)于第一平板部的開口呈現(xiàn)與基座的基座面大致相似的形狀。此外，基座為具有規(guī)定的厚度的圓形平板。

接著，對本發(fā)明的實(shí)施方式的詳細(xì)內(nèi)容加以說明。

本實(shí)施方式的缺陷檢測裝置為對存在于縫制品等檢查對象物的缺陷進(jìn)行檢測的裝置，特別適合對具有局部松弛的松弛部的檢查對象物的檢查。作為具有松弛部的檢查對象物，例如可舉出安全氣囊等。

[1]檢查對象物

圖1為作為檢查對象物的一例的駕駛席安全氣囊B1的后視圖。此外，圖1中也示出Ia區(qū)域的放大圖以及Ib區(qū)域的放大圖。駕駛席安全氣囊B1通過將外緣形狀為圓形的二張片材100重疊地縫合而形成。再者，圖1中，表層的片材100被里層的片材100遮擋。在駕駛席安全氣囊B1的周緣部，沿著片材100的外周緣100a形成有二條縫合線101?？p合線101由通過雙線縫而連續(xù)形成的多個(gè)縫合處101A構(gòu)成。此外，在駕駛席安全氣囊B1的里層片材100的中央附近，還形成有二條縫合線102。縫合線102分別由通過平縫而連續(xù)形成的多個(gè)縫合處102A構(gòu)成。然后，駕駛席安全氣囊B1中比縫合線101靠近內(nèi)側(cè)的部分(圖1中施加了陰影的部分)成為容易產(chǎn)生松弛的部分。即，在駕駛席安全氣囊B1中，縫合線101的內(nèi)側(cè)的部分成為松弛部103。

以下，對將圖1所示的駕駛席安全氣囊B1作為主要檢查對象物的缺陷檢測裝置的詳細(xì)內(nèi)容加以說明。再者，在將上述駕駛席安全氣囊B1作為檢查對象物的情況下，主要是通過缺陷檢測裝置對在縫合處101A以及102A產(chǎn)生的跳線等缺陷進(jìn)行檢測。當(dāng)然，也可以對在不限于縫合處101A以及102A的其他部位產(chǎn)生的損傷或污垢等缺陷進(jìn)行檢測。

[2]缺陷檢測裝置的構(gòu)成

圖2以及圖3分別是本發(fā)明的實(shí)施方式的缺陷檢測裝置的俯視圖以及主視圖。缺陷檢測裝置具備工件夾持裝置1、攝像部2和照明部3。工件夾持裝置1具有對檢查對象物進(jìn)行保持的功能。

在缺陷檢測裝置設(shè)有攝像空間S1和作業(yè)空間S2，工件夾持裝置1能夠在攝像空間S1與作業(yè)空間S2之間往復(fù)移動(dòng)。在此，攝像空間S1為進(jìn)行檢查對象物的拍攝的空間。此外，作業(yè)空間S2為操作者進(jìn)行檢查對象物向工件夾持裝置1的設(shè)置和檢查對象物的替換等操作的空間。再者，圖2中，缺陷檢測裝置以將構(gòu)成攝像空間S1的頂壁81的一部分破壞的方式被示出。此外，圖3中，缺陷檢測裝置以將構(gòu)成攝像空間S1的前表面壁82的一部分破壞的方式被示出。

具體而言，限定工件夾持裝置1的移動(dòng)路線的導(dǎo)軌1A和使工件夾持裝置1移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部(未作圖示)設(shè)于缺陷檢測裝置。此外，在攝像空間S1以及作業(yè)空間S2分別設(shè)定有工件夾持裝置1的停止位置P1以及P2。然后，后述的控制部7(參照圖6)對驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行控制，由此，工件夾持裝置1在攝像空間S1內(nèi)的停止位置P1與作業(yè)空間S2內(nèi)的停止位置P2之間沿導(dǎo)軌1A移動(dòng)。

圖4為工件夾持裝置1的、沿著圖2所示的IV－IV線的剖面圖。工件夾持裝置1由檢查臺11、基座12和壓板13構(gòu)成。檢查臺11為具有供檢查對象物放置的載置面11a的載物臺。在本實(shí)施方式中，檢查臺11以及基座12均具有光透射性。再者，圖4中，作為檢查對象物的駕駛席安全氣囊B1以放置于載置面11a上的規(guī)定位置Pt的狀態(tài)被示出。

基座12用于將檢查對象物所具有的松弛部103的松弛拉平，被設(shè)于檢查臺11的載置面11a。具體而言，基座12被配置為：在檢查對象物(主要是駕駛席安全氣囊B1)被放置于載置面11a上的規(guī)定位置Pt時(shí)，基座12成為潛入檢查對象物的松弛部103的背后的狀態(tài)。更具體而言，基座12被設(shè)計(jì)為：其基座面12a成為比松弛部103的俯視形狀(參照圖1)小的尺寸。此外，基座12的高度T1根據(jù)松弛部103的松弛量而設(shè)計(jì)。通過被設(shè)計(jì)成適當(dāng)高度T1的基座12，松弛部103的松弛被適度地拉平，其結(jié)果是：即使在如后所述地通過壓板13對檢查對象物進(jìn)行了按壓時(shí)，在松弛部103也難以產(chǎn)生褶皺。

本實(shí)施方式中，基座12為具有與高度T1對應(yīng)的規(guī)定的厚度的圓形平板。即，基座12的基座面12a與作為檢查對象物的駕駛席安全氣囊B1的松弛部103的俯視形狀(參照圖1)對應(yīng)地被設(shè)計(jì)成圓形。再者，基座12的基座面12a的形狀并不限于嚴(yán)密的圓形，還包含從圓形稍微歪斜的形狀或部分地包含直線的形狀等從圓形變形的各種形狀。

本實(shí)施方式中，基座12進(jìn)一步被設(shè)置為相對于載置面11a可拆裝。因此，作為基座12，預(yù)先準(zhǔn)備直徑或厚度不同的多個(gè)圓形平板，根據(jù)駕駛席安全氣囊B1等檢查對象物的尺寸，能夠?qū)?2進(jìn)行替換。

壓板13用于向檢查臺11對放置于載置面11a上的規(guī)定位置Pt的檢查對象物進(jìn)行按壓。此外，壓板13由透明的材料形成，以便不妨礙通過后述的攝像部2進(jìn)行的檢查對象物的拍攝(圖像數(shù)據(jù)的取得)。在此，圖5中示出對檢查對象物進(jìn)行了按壓時(shí)的壓板13的位置(按壓位置)。另一方面，圖4中示出從按壓狀態(tài)釋放檢查對象物的壓板13的位置(釋放位置)。即，壓板13相對于檢查臺11的載置面11a被開閉自如地樞軸支承，能夠在按壓位置(參照圖5)與釋放位置(參照圖4)之間移動(dòng)。作為一例，壓板13的開閉通過操作者執(zhí)行。當(dāng)然，壓板13的開閉也可以自動(dòng)化。

如圖4所示，壓板13具有第一平板部131和第二平板部132。在此，在第一平板部131設(shè)有在壓板13被配置于按壓位置(參照圖5)時(shí)供基座12通過的開口131a。因此，第一平板部131在壓板13被配置于按壓位置時(shí)，以基座12從開口131a通過的狀態(tài)，與檢查臺11的載置面11a接近對置。在本實(shí)施方式中，開口131a為直徑比基座12的基座面12a大的圓形。即，開口131a呈現(xiàn)與基座12的基座面12a大致相似的形狀。此外，開口131a被設(shè)置為：壓板13被配置于按壓位置(參照圖5)時(shí)，開口131a的中心軸C1(參照圖4)與基座面12a的中心軸C2(參照圖4)大致一致。再者，開口131a的形狀并不限于嚴(yán)密的圓形，還包含從圓形稍微歪斜的形狀或部分地包含直線的形狀等從圓形變形的各種形狀。

第二平板部132為直徑比開口131a稍大的圓形平板。此外，第二平板部132被配置為其中心軸C3與開口131a的中心軸C1大致一致，并以在與第一平板部131之間產(chǎn)生臺階的方式，沿著開口131a的中心軸C1，被配置于從開口131a的位置向上方偏離的位置。然后，第二平板部132介由圓筒狀的連結(jié)部133連結(jié)于第一平板部131。在此，連結(jié)部133被設(shè)于開口131a的緣部，并包圍開口131a。此外，連結(jié)部133的高度T2(參照圖4)被設(shè)定為：在壓板13被配置于按壓位置(參照圖5)時(shí)，第二平板部132與基座12的基座面12a接近對置。

根據(jù)上述工件夾持裝置1，在以壓板13被配置于釋放位置(參照圖4)的狀態(tài)，將檢查對象物放置于檢查臺11的載置面11a上的規(guī)定位置Pt時(shí)，通過基座12的存在，松弛部103的松弛被適度地拉平。此后，通過使壓板13向按壓位置(參照圖5)移動(dòng)，檢查對象物的周緣部被夾于第一平板部131與檢查臺11之間，松弛部103中載于基座12的基座面12a的部分被夾于第二平板部132與基座12之間。此時(shí)，松弛部103被適度地拉平，因此，與以往那樣通過一張平板對整個(gè)檢查對象物進(jìn)行按壓的情況相比，在松弛部103難以產(chǎn)生褶皺。此外，檢查對象物的周緣部以及松弛部103中載于基座12的基座面12a的部分變平。

如圖2以及圖3所示，攝像部2設(shè)置于構(gòu)成攝像空間S1的頂壁81。具體而言，攝像部2朝下地配置于工件夾持裝置1在攝像空間S1內(nèi)的停止位置P1停止時(shí)與基座12對置的位置。攝像部2具有CCD(Charge Coupled Device)圖像傳感器、CMOS(Complementary MOS)圖像傳感器等，排列有感測來自檢查對象物的光的多個(gè)受光元件的圖像傳感器。然后，攝像部2基于來自后述的控制部7(參照圖6)的指令，進(jìn)行保持于工件夾持裝置1的檢查對象物的拍攝，由此，取得檢查對象物的圖像數(shù)據(jù)。

在由攝像部2進(jìn)行的檢查對象物的拍攝時(shí)，照明部3對檢查對象物照射光。照明部3中包含反射照明部31和透射照明部(未作圖示)。反射照明部31從斜上方對檢查對象物進(jìn)行光的照射等，由此，使攝像部2所具有的圖像傳感器感測在檢查對象物處的反射光。此時(shí)，若對檢查對象物直接照射光，則在檢查對象物的表面產(chǎn)生光亮或光澤，在所取得的圖像數(shù)據(jù)中，縫合處101A、102A等的映射容易變差。因此，優(yōu)選來自反射照明部31的光間接地對檢查對象物進(jìn)行照射。作為一例，可以想到使來自反射照明部31的光暫且在構(gòu)成攝像空間S1的壁面反射。透射照明部從背后(下方)對檢查對象物照射光，由此，使攝像部2所具有的圖像傳感器感測從檢查對象物通過的透射光。然后，反射照明部31以及透射照明部基于來自后述的控制部7(參照圖6)的指令，在拍攝檢查對象物時(shí)被選擇性地點(diǎn)亮。

圖6為概念性地表示缺陷檢測裝置的構(gòu)成的框圖。如圖6所示，缺陷檢測裝置還具備：圖像處理部4、缺陷檢測部5、存儲部6和控制部7。

圖像處理部4基于來自控制部7的指令來執(zhí)行圖像處理。具體而言，圖像處理部4對檢查對象物的圖像數(shù)據(jù)施加圖像處理，由此，生成強(qiáng)調(diào)了縫合處101A、102A等易于產(chǎn)生缺陷的部分的處理圖像數(shù)據(jù)。

缺陷檢測部5基于來自控制部7的指令來執(zhí)行缺陷檢測處理。具體而言，缺陷檢測部5基于圖像處理部4所生成的處理圖像數(shù)據(jù)，對存在于檢查對象物的跳線等缺陷進(jìn)行檢測。再者，缺陷檢測部5也可以根據(jù)檢查對象物的圖像數(shù)據(jù)直接地對缺陷進(jìn)行檢測。

控制部7例如為內(nèi)置于計(jì)算機(jī)的CPU(Central Processing Unit)。存儲部6中儲存有圖像取得程序，控制部7從存儲部6讀取并執(zhí)行此程序，由此，對工件夾持裝置1、攝像部2以及照明部3進(jìn)行控制。而且，在存儲部6儲存有圖像處理程序以及缺陷檢測程序，控制部7從存儲部6讀取并執(zhí)行這些程序，由此，分別對圖像處理部4以及缺陷檢測部5進(jìn)行控制。再者，圖像取得程序、圖像處理程序以及缺陷檢測程序可以作為嵌入了這些程序的一個(gè)程序來構(gòu)筑，也可以作為單個(gè)程序來構(gòu)筑。

根據(jù)本實(shí)施方式的缺陷檢測裝置，能夠?qū)z查對象物(主要是駕駛席安全氣囊B1)幾乎不產(chǎn)生褶皺地設(shè)置于工件夾持裝置1。由此，在通過攝像部2對檢查對象物進(jìn)行了拍攝時(shí)，檢查對象物(在駕駛席安全氣囊B1的情況下，特別是縫合處101A以及102A)向圖像數(shù)據(jù)的映射變好，結(jié)果，存在于檢查對象物的跳線等缺陷以高精度被檢測。

[3]變形例

接著，對上述缺陷檢測裝置的變形例進(jìn)行說明。

[3－1]第一變形例

作為第一變形例，對將側(cè)安全氣囊作為主要檢查對象物的缺陷檢測裝置的詳細(xì)內(nèi)容加以說明。以下，對不同于上述實(shí)施方式的構(gòu)成具體地加以說明。

圖7為作為檢查對象物的其他例的側(cè)安全氣囊B2的后視圖。此外，圖7中還示出VIIa區(qū)域的放大圖以及VIIb區(qū)域的放大圖。側(cè)安全氣囊B2通過重疊地縫合規(guī)定形狀的二張片材104而形成。再者，在圖7，表層的片材104被里層的片材104遮擋。在側(cè)安全氣囊B2的周緣部，沿片材104的外周緣104a形成有二根縫合線105?？p合線105分別由通過雙線縫而連續(xù)形成的多個(gè)縫合處105A構(gòu)成。此外，在側(cè)安全氣囊B2的里層片材104還形成有直線狀延伸的二根縫合線106?？p合線106分別由通過平縫而連續(xù)形成的多個(gè)縫合處106A構(gòu)成。然后，側(cè)安全氣囊B2中由縫合線105包圍的部分(圖7中施加了陰影的部分)成為容易產(chǎn)生松弛的部分。即，在側(cè)安全氣囊B2，由縫合線105包圍的部分成為松弛部103。

在將上述側(cè)安全氣囊B2作為檢查對象物的情況下，主要是通過缺陷檢測裝置對在縫合處105A以及106A產(chǎn)生的跳線等缺陷進(jìn)行檢測。當(dāng)然，也可以對在不限于縫合處105A以及106A的其他部位產(chǎn)生的損傷或污垢等缺陷進(jìn)行檢測。

圖8為第一變形例的缺陷檢測裝置所具備的工件夾持裝置1的俯視圖。在第一變形例中，基座12被配置為：在側(cè)安全氣囊B2被放置于載置面11a上的規(guī)定位置Pt(參照圖8)時(shí)，基座12成為潛入側(cè)安全氣囊B2的松弛部103的背后的狀態(tài)。更具體而言，基座12被設(shè)計(jì)為：其基座面12a呈現(xiàn)與松弛部103的俯視形狀(參照圖7)大致相似的形狀，并成為比松弛部103的俯視形狀小的尺寸。此外，基座12的高度T1(參照圖4)根據(jù)松弛部103的松弛量而設(shè)計(jì)。通過被設(shè)計(jì)成適當(dāng)高度T1的基座12，松弛部103的松弛被適度地拉平，其結(jié)果是：即使在通過壓板13對檢查對象物進(jìn)行了按壓時(shí)，在松弛部103也難以產(chǎn)生褶皺。再者，基座12的基座面12a的形狀中不限于與松弛部103的俯視形狀嚴(yán)密相似的形狀，還包含從其形狀稍微歪斜的形狀或部分地包含直線的形狀等從與松弛部103的俯視形狀相似的形狀變形的各種形狀。

壓板13與上述實(shí)施方式相同地(參照圖4以及圖5)具有第一平板部131和第二平板部132，在第一平板部131設(shè)有在壓板13被配置于按壓位置(參照圖5)時(shí)供基座12通過的開口131a。在第一變形例中，開口131a呈現(xiàn)與基座12的基座面12a大致相似且尺寸比基座面12a大的形狀。再者，開口131a的形狀中不限于與基座12的基座面12a嚴(yán)密相似的形狀，還包含從此形狀稍微歪斜或部分地包含直線的形狀等從與基座面12a相似的形狀變形的各種形狀。第二平板部132呈現(xiàn)與開口131a的形狀對應(yīng)的形狀，并介由連結(jié)部133連結(jié)于第一平板部131。在此，連結(jié)部133的高度T2(參照圖4)與上述實(shí)施方式同樣地被設(shè)定為：壓板13被配置于按壓位置(參照圖5)時(shí)，第二平板部132與基座12的基座面12a接近對置。

根據(jù)第一變形例的缺陷檢測裝置，能夠?qū)?cè)安全氣囊B2幾乎不產(chǎn)生褶皺地設(shè)置于工件夾持裝置1。由此，在通過攝像部2對側(cè)安全氣囊B2進(jìn)行了拍攝時(shí)，側(cè)安全氣囊B2(特別是縫合處105A以及106A)向圖像數(shù)據(jù)的映射變好，結(jié)果，存在于側(cè)安全氣囊B2的跳線等缺陷以高精度被檢測。

[3－2]第二變形例

圖9(a)以及(b)為第二變形例的缺陷檢測裝置所具備的工件夾持裝置1的剖面圖。如圖9(a)以及(b)所示，壓板13也可以不具有第二平板部132以及連結(jié)部133。根據(jù)該構(gòu)成，松弛部103不被壓板13按壓。但是，如圖9(a)所示，在將檢查對象物(駕駛席安全氣囊B1或側(cè)安全氣囊B2等)放置于檢查臺11的載置面11a上的規(guī)定位置Pt時(shí)，通過基座12的存在，松弛部103的松弛被適度地拉平。由此，如圖9(b)所示，即使檢查對象物的周緣部僅通過第一平板部131按壓，與以往那樣通過一張平板對整個(gè)檢查對象物進(jìn)行按壓的情況相比，在松弛部103也難以產(chǎn)生褶皺。

再者，本發(fā)明的各部分構(gòu)成并不限于上述實(shí)施方式，也能夠在權(quán)利要求書中記載的技術(shù)范圍內(nèi)進(jìn)行各種變形。例如，基座12以及壓板13的形狀或尺寸能夠根據(jù)檢查對象物的形狀或尺寸、進(jìn)而根據(jù)松弛部103的形狀或尺寸等適當(dāng)?shù)刈兏?。此外，也可以在檢查臺11的載置面11a設(shè)有多個(gè)基座12。此時(shí)，能夠?qū)⒑穸然蛐螤畈煌臉?gòu)造組合起來用于基座12。

產(chǎn)業(yè)上的可利用性

本發(fā)明的缺陷檢測裝置并不限于安全氣囊等縫制品的檢查，也能夠應(yīng)用于具有松弛部的各種制品的檢查。

符號說明

1 工件夾持裝置

1A 導(dǎo)軌

11 檢查臺

11a 載置面

12 基座

12a 基座面

13 壓板

131 第一平板部

131a 開口

132 第二平板部

133 連結(jié)部

2 攝像部

3 照明部

31 反射照明部

4 圖像處理部

5 缺陷檢測部

6 存儲部

7 控制部

81 頂壁

82 前表面壁

100 片材

100a 外周緣

101，102 縫合線

101A，102A 縫合處

103 松弛部

104 片材

104a 外周緣

105，106 縫合線

105A，106A 縫合處

B1 駕駛席安全氣囊

B2 側(cè)安全氣囊

S1 攝像空間

S2 作業(yè)空間

Pt 規(guī)定位置

P1，P2 停止位置

T1，T2 高度

C1，C2，C3 中心軸