本發(fā)明涉及電子信息學(xué)、物聯(lián)網(wǎng)傳感器等技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)傳感器及無(wú)人機(jī)跟蹤路面車輛排污的裝置。

背景技術(shù)：

空氣污染，又成為大氣污染，其定義是指人們活動(dòng)或自然過(guò)程引起某些物質(zhì)進(jìn)入大氣中，呈現(xiàn)足夠的濃度，達(dá)到足夠的時(shí)間，并因此危害人們的身體健康。當(dāng)一些物質(zhì)如硫化物、粉塵、有機(jī)物等進(jìn)入大氣中，大氣污染就發(fā)生了。大氣污染源主要有工廠排放、汽車尾氣、塵土等。

大氣環(huán)境保護(hù)事關(guān)人民群眾的利益。當(dāng)前，我國(guó)大氣污染形式嚴(yán)重，pm2.5為特征的污染物的區(qū)域性大氣環(huán)境問(wèn)題日益突出，損害人民群眾的身心健康。隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，我國(guó)汽車持續(xù)增加，汽車排放尾氣量也增加，對(duì)大氣環(huán)境帶來(lái)一定的影響。為了保護(hù)大氣環(huán)境，需要對(duì)汽車的尾氣排放進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制。本應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)傳感器及無(wú)人機(jī)跟蹤路面車輛排污的裝置可以很好地適應(yīng)這一需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)傳感器及無(wú)人機(jī)跟蹤路面車輛排污的裝置，用于監(jiān)測(cè)汽車尾氣排放情況，并進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤和監(jiān)測(cè)，達(dá)到控制尾氣排放的目的。

本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)傳感器及無(wú)人機(jī)跟蹤路面車輛排污的裝置包括路面物聯(lián)網(wǎng)傳感器模塊、無(wú)人機(jī)、機(jī)器視覺(jué)模塊、通訊模塊、云平臺(tái)信號(hào)處理模塊。其中，路面物聯(lián)網(wǎng)傳感器模塊信號(hào)輸出端連接無(wú)人機(jī)信號(hào)輸入端，無(wú)人機(jī)信號(hào)輸出端連接機(jī)器視覺(jué)模塊信號(hào)輸入端，機(jī)器視覺(jué)模塊信號(hào)輸出端連接通訊模塊信號(hào)輸入端，通訊模塊信號(hào)輸出端連接云平臺(tái)信號(hào)處理模塊的信號(hào)輸入端。路面物聯(lián)網(wǎng)傳感器模塊用于監(jiān)測(cè)車輛尾氣排放量，監(jiān)測(cè)到車輛排放超標(biāo)，啟動(dòng)無(wú)人機(jī)跟蹤排污車輛，利用無(wú)人機(jī)上的機(jī)器視覺(jué)模塊對(duì)車輛拍照，記錄排污影像，通過(guò)通訊模塊，把信息發(fā)送到云平臺(tái)信號(hào)處理模塊，進(jìn)行信息處理儲(chǔ)存，定位排污車輛，進(jìn)行車輛攔截，最終達(dá)到控制車輛尾氣排放。

本發(fā)明的有益于效果為：用物聯(lián)網(wǎng)傳感器及無(wú)人機(jī)跟蹤路面車輛排污的裝置包括路面物聯(lián)網(wǎng)傳感器模塊、無(wú)人機(jī)、機(jī)器視覺(jué)模塊、通訊模塊、云平臺(tái)信號(hào)處理模塊。本裝置利用了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和無(wú)人機(jī)技術(shù)，更具有自動(dòng)化和智能化，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)車輛排污情況。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的框圖。

圖2為本發(fā)明的實(shí)施示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)傳感器及無(wú)人機(jī)跟蹤路面車輛排污的裝置，包括路面物聯(lián)網(wǎng)傳感器模塊、無(wú)人機(jī)、機(jī)器視覺(jué)模塊、通訊模塊、云平臺(tái)信號(hào)處理模塊。路面物聯(lián)網(wǎng)傳感器模塊信號(hào)輸出端連接無(wú)人機(jī)信號(hào)輸入端，無(wú)人機(jī)信號(hào)輸出端連接機(jī)器視覺(jué)模塊信號(hào)輸入端，機(jī)器視覺(jué)模塊信號(hào)輸出端連接通訊模塊信號(hào)輸入端，通訊模塊信號(hào)輸出端連接云平臺(tái)信號(hào)處理模塊的信號(hào)輸入端。所述的路面物聯(lián)網(wǎng)傳感器模塊用于監(jiān)測(cè)路面車輛的排污情況，并把排污信息通過(guò)無(wú)人機(jī)發(fā)送到云平臺(tái)信號(hào)處理模塊。所述的無(wú)人機(jī)用于對(duì)排污超標(biāo)車輛進(jìn)行跟蹤和拍照錄像。

結(jié)合圖2，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明如下：應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)傳感器及無(wú)人機(jī)跟蹤路面車輛排污的裝置實(shí)施例，路面物聯(lián)網(wǎng)傳感器模塊1安裝在道路路面10用于監(jiān)測(cè)路面行駛的車輛尾氣排放情況，汽車2經(jīng)過(guò)路面物聯(lián)網(wǎng)傳感器模塊1，路面物聯(lián)網(wǎng)傳感器模塊1監(jiān)測(cè)到尾氣排放超標(biāo)，把信息以無(wú)線信號(hào)9發(fā)送到云平臺(tái)信號(hào)處理模塊8，云平臺(tái)信號(hào)處理模塊8通知無(wú)人機(jī)4跟蹤車輛2，使用安裝在無(wú)人機(jī)4上的機(jī)器視覺(jué)模塊3對(duì)排污超標(biāo)車輛2拍照、錄像，把信息通過(guò)安裝在無(wú)人機(jī)4上通訊模塊5通過(guò)天線6以無(wú)線信號(hào)7發(fā)送到云平臺(tái)信號(hào)處理模塊8，云平臺(tái)信號(hào)處理模塊8根據(jù)信息進(jìn)行處理和存儲(chǔ)，并對(duì)尾氣排放超標(biāo)車輛2發(fā)出攔截信號(hào)。

以上對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本裝置公開(kāi)了應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)傳感器及無(wú)人機(jī)跟蹤路面車輛排污的裝置，包括路面物聯(lián)網(wǎng)傳感器模塊、無(wú)人機(jī)、機(jī)器視覺(jué)模塊、通訊模塊、云平臺(tái)信號(hào)處理模塊。路面物聯(lián)網(wǎng)傳感器模塊用于監(jiān)測(cè)車輛尾氣排放量，監(jiān)測(cè)到車輛排放超標(biāo)，啟動(dòng)無(wú)人機(jī)跟蹤排污車輛，利用無(wú)人機(jī)上的機(jī)器視覺(jué)模塊對(duì)車輛拍照，記錄排污影像，通過(guò)通訊模塊，把信息發(fā)送到云平臺(tái)信號(hào)處理模塊，進(jìn)行信息處理儲(chǔ)存，定位排污車輛，進(jìn)行車輛攔截，最終達(dá)到控制車輛尾氣排放。

技術(shù)研發(fā)人員：尚佐旭
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津華方科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2015.12.29
技術(shù)公布日：2017.07.07