本發(fā)明涉及無人機領(lǐng)域，特別涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于農(nóng)業(yè)播種的智能化無人機。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“uav”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。

無人機按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業(yè)應(yīng)用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機本身的用途，發(fā)達國家也在積極擴展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機技術(shù)。

在現(xiàn)有的無人機中，有部分是用來進行農(nóng)業(yè)播種，在播種的過程中，需要多個電機進行配合，才能夠?qū)崿F(xiàn)混料、配料等操作，這樣就大大增加了無人機的成本，降低了其實用價值；不僅如此，在現(xiàn)有的無人機內(nèi)部的工作電源電路中，需要經(jīng)過昂貴的集成電路來進行開關(guān)控制，這樣就再次增加了無人機的成本，降低了其實用價值。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于農(nóng)業(yè)播種的智能化無人機。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于農(nóng)業(yè)播種的智能化無人機，包括機體、設(shè)置在機體上方的發(fā)電機構(gòu)、設(shè)置在機體兩側(cè)的飛行機構(gòu)、設(shè)置在機體上的中控機構(gòu)、設(shè)置在機體下方的播種機構(gòu)和設(shè)置在機體下方的緩沖機構(gòu)，所述發(fā)電機構(gòu)、飛行機構(gòu)和播種機構(gòu)均與中控機構(gòu)電連接；

其中，發(fā)電機構(gòu)，用來將太陽能轉(zhuǎn)換成電能，提高了無人機的續(xù)航能力；飛行機構(gòu)，用來實現(xiàn)無人機的可靠飛行；中控機構(gòu)，用來對無人機進行可靠的智能化控制，提高了無人機的可靠性；播種機構(gòu)，用來對指定的區(qū)域進行播種，提高了無人機的可靠性；緩沖機構(gòu)，用來實現(xiàn)無人機的可靠著落。

所述播種機構(gòu)包括兩個儲料倉、混料倉、連接管、花灑和開關(guān)組件，兩個儲料倉均與混料倉連通且分別位于開關(guān)組件的兩側(cè)，所述混料倉通過連接管與花灑連通，所述開關(guān)組件包括第二電機、驅(qū)動軸、水平設(shè)置的驅(qū)動輪和兩個開關(guān)單元，所述第二電機通過驅(qū)動軸與驅(qū)動輪傳動連接，所述開關(guān)單元包括從動輪和導(dǎo)向單元，所述驅(qū)動輪通過皮帶與從動輪傳動連接，所述從動輪上設(shè)有開口，所述開口遠(yuǎn)離從動輪的圓心，所述開口與混料倉與儲料倉之間的連接處匹配；

所述驅(qū)動軸上還設(shè)有攪拌組件，所述攪拌組件設(shè)置在混料倉的內(nèi)部，所述攪拌組件包括若干第一攪拌槳葉和設(shè)置在第一攪拌槳葉上的攪拌單元，所述攪拌單元包括轉(zhuǎn)軸和若干第二攪拌槳葉；

其中，第二電機通過驅(qū)動軸來控制驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪通過皮帶來帶動從動輪轉(zhuǎn)動，由于從動輪上設(shè)有開口，則就會實現(xiàn)混料倉和儲料倉的周期性的導(dǎo)通，從而控制儲料倉內(nèi)部的種子進入到混料倉的內(nèi)部，隨后驅(qū)動軸控制第一攪拌槳葉在混料倉的內(nèi)部轉(zhuǎn)動，同時第二攪拌槳葉就會繞著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動實現(xiàn)了對混料倉內(nèi)部的種子進行充分?jǐn)嚢瑁岣吡藷o人機播種的可靠性。

所述中控機構(gòu)包括面板和中控組件，所述中控組件設(shè)置在面板的內(nèi)部，所述中控組件包括中央控制模塊、與中央控制模塊連接的播種控制模塊、電機控制模塊、無線通訊模塊、語音提示模塊、顯示控制模塊、按鍵控制模塊、狀態(tài)指示模塊和工作電源模塊，所述中央控制模塊為plc；

所述花灑與播種控制模塊電連接，所述第二電機與電機控制模塊電連接，所述工作電源模塊包括工作電源電路，所述工作電源電路包括變壓器、整流橋、第一電容、第二電容、電阻和穩(wěn)壓二極管，所述變壓器的二次側(cè)與整流橋的輸入側(cè)連接，所述整流橋的輸出側(cè)的正極通過第一電容接地且通過電阻與穩(wěn)壓二極管的陰極連接，所述整流橋的輸出側(cè)的負(fù)極接地且與穩(wěn)壓二極管的陽極連接，所述第二電容與穩(wěn)壓二極管并聯(lián)。

其中，中央控制模塊，用來對無人機進行智能化控制的模塊，在這里，中央控制模塊是plc，也能夠是單片機，實現(xiàn)了對無人機中的各個模塊進行智能化控制，提高了無人機的智能化；播種控制模塊，用來進行播種的模塊，在這里，通過對花灑進行控制，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對指定的區(qū)域進行播種；電機控制模塊，用來控制電機工作的模塊，在這里，通過對第一電機進行控制，實現(xiàn)了無人機的飛行，通過控制第二電機的工作，實現(xiàn)了對花灑的周向性控制，提高了播種的范圍，提高了播種的可靠性；無線通訊模塊，用來實現(xiàn)無線通訊的模塊，在這里，通過與外部通訊終端進行遠(yuǎn)程無線數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)了對無人機的信息進行遠(yuǎn)程監(jiān)控，實現(xiàn)了無人機的智能化；語音提示模塊，用來進行語音提示的模塊，在這里，通過對揚聲器進行控制，從而能夠?qū)ο嚓P(guān)的報警提示播放；顯示控制模塊，用來實現(xiàn)顯示控制的模塊，在這里，通過對顯示界面進行控制，能夠?qū)o人機的工作信息進行實時顯示，提高了無人機的實用性；按鍵控制模塊，用來進行按鍵控制的模塊，在這里，通過對控制按鍵的操控信息進行采集，從而能夠?qū)o人機進行實施現(xiàn)場操控，提高了無人機的可操作性；狀態(tài)指示模塊，用來實現(xiàn)狀態(tài)指示的模塊，在這里，通過對狀態(tài)指示燈的亮暗控制，能夠?qū)o人機的工作狀態(tài)進行實時顯示，提高了其實用性；工作電源模塊，用來提供穩(wěn)定電源電壓的模塊，在這里，用來給無人機內(nèi)部的各個模塊提供穩(wěn)定的工作電壓，提高了無人機的可靠性。

其中，該電路為直流并聯(lián)穩(wěn)壓電源電路，交流220v電壓經(jīng)變壓器降壓后輸出8v交流低壓，8v交流電壓經(jīng)整流橋輸出約11v直流，再經(jīng)第一電容濾波，第一電阻和穩(wěn)壓二極管進行穩(wěn)壓，第二電容濾波后輸出6v穩(wěn)壓直流。電路中使用了第一電容和第二電容均進行平滑濾波。利用穩(wěn)壓二極管進行穩(wěn)壓的電源電路結(jié)構(gòu)簡單，而且還適用于負(fù)載電流小的場合，大大提高了無人機的實用價值。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向單元包括設(shè)置在儲料倉內(nèi)壁的導(dǎo)向桿設(shè)置在導(dǎo)向桿一端的導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪與從動輪上的導(dǎo)向槽匹配。

其中，從動輪在轉(zhuǎn)動的過程中，導(dǎo)向輪就會在從動輪上的導(dǎo)向槽轉(zhuǎn)動，再由導(dǎo)向桿對導(dǎo)向輪進行固定，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對從動輪的限位，實現(xiàn)了從動輪的可靠轉(zhuǎn)動，來實現(xiàn)配料。

作為優(yōu)選，通過太陽能發(fā)電板將太陽能轉(zhuǎn)換成電能，實現(xiàn)了無人機的持續(xù)飛行的距離，所述發(fā)電機構(gòu)包括太陽能發(fā)電板，所述太陽能發(fā)電板與中央控制模塊電連接。

作為優(yōu)選，第一電機通過控制各飛行槳葉的轉(zhuǎn)動，能夠?qū)崿F(xiàn)對機體產(chǎn)生爬升力，從而能夠控制無人機進行飛行，所述飛行機構(gòu)包括支撐桿、第一電機和若干飛行槳葉，所述支撐桿設(shè)置在機體的一側(cè)，所述第一電機設(shè)置在支撐桿的頂端，所述第一電機與各飛行槳葉傳動連接，所述第一電機與電機控制模塊電連接。

作為優(yōu)選，所述機體上還設(shè)有顯示界面，所述顯示界面與顯示控制模塊電連接。

作為優(yōu)選，所述機體上還設(shè)有狀態(tài)指示燈，所述狀態(tài)指示燈與狀態(tài)指示模塊電連接。

作為優(yōu)選，所述機體上還設(shè)有揚聲器，所述揚聲器與語音提示模塊電連接。

作為優(yōu)選，所述機體上還設(shè)有控制按鍵，所述控制按鍵與按鍵控制模塊電連接。

作為優(yōu)選，所述機體的內(nèi)部還設(shè)有蓄電池，所述蓄電池與工作電源模塊電連接。

作為優(yōu)選，所述機體上還設(shè)有信號收發(fā)器。

本發(fā)明的有益效果是，該基于物聯(lián)網(wǎng)的用于農(nóng)業(yè)播種的智能化無人機中，在播種機構(gòu)中，通過第二電機就能夠?qū)崿F(xiàn)配料、混料等操作，降低了無人機的成本，提高了其實用價值；不僅如此，在工作電源電路中，能夠輸出穩(wěn)定的電源電路，而且不僅結(jié)構(gòu)簡單，還適用于負(fù)載電流小的場合，大大提高了無人機的實用價值。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于農(nóng)業(yè)播種的智能化無人機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于農(nóng)業(yè)播種的智能化無人機的播種機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于農(nóng)業(yè)播種的智能化無人機的開關(guān)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于農(nóng)業(yè)播種的智能化無人機的中控機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于農(nóng)業(yè)播種的智能化無人機的系統(tǒng)原理圖；

圖6是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于農(nóng)業(yè)播種的智能化無人機的工作電源電路的電路原理圖；

圖中：1.機體，2.中控機構(gòu)，3.發(fā)電機構(gòu)，4.飛行機構(gòu)，5.信號收發(fā)器，6.播種機構(gòu)，7.緩沖機構(gòu)，8.混料倉，9.儲料倉，10.第二電機，11.驅(qū)動軸，12.驅(qū)動輪，13.開關(guān)單元，14.第一攪拌槳葉，15.轉(zhuǎn)軸，16.第二攪拌槳葉，17.連接管，18.花灑，19.從動輪，20.開口，21.導(dǎo)向桿，22.導(dǎo)向輪，23.面板，24.顯示界面，25.控制按鍵，26.狀態(tài)指示燈，27.揚聲器，28.播種控制模塊，29.電機控制模塊，30.無線通訊模塊，31.語音提示模塊，32.顯示控制模塊，33.按鍵控制模塊，34.狀態(tài)指示模塊，35.工作電源模塊，36.中央控制模塊，37.蓄電池，38.第一電機，t1.變壓器，br1.整流橋，c1.第一電容，c2.第二電容，r1.電阻，vd1.穩(wěn)壓二極管。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖6所示，一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于農(nóng)業(yè)播種的智能化無人機，包括機體1、設(shè)置在機體1上方的發(fā)電機構(gòu)3、設(shè)置在機體1兩側(cè)的飛行機構(gòu)4、設(shè)置在機體1上的中控機構(gòu)2、設(shè)置在機體1下方的播種機構(gòu)6和設(shè)置在機體1下方的緩沖機構(gòu)7，所述發(fā)電機構(gòu)3、飛行機構(gòu)4和播種機構(gòu)6均與中控機構(gòu)2電連接；

其中，發(fā)電機構(gòu)3，用來將太陽能轉(zhuǎn)換成電能，提高了無人機的續(xù)航能力；飛行機構(gòu)4，用來實現(xiàn)無人機的可靠飛行；中控機構(gòu)2，用來對無人機進行可靠的智能化控制，提高了無人機的可靠性；播種機構(gòu)6，用來對指定的區(qū)域進行播種，提高了無人機的可靠性；緩沖機構(gòu)7，用來實現(xiàn)無人機的可靠著落。

所述播種機構(gòu)6包括兩個儲料倉9、混料倉8、連接管17、花灑18和開關(guān)組件，兩個儲料倉9均與混料倉8連通且分別位于開關(guān)組件的兩側(cè)，所述混料倉8通過連接管17與花灑18連通，所述開關(guān)組件包括第二電機10、驅(qū)動軸11、水平設(shè)置的驅(qū)動輪12和兩個開關(guān)單元13，所述第二電機10通過驅(qū)動軸11與驅(qū)動輪12傳動連接，所述開關(guān)單元13包括從動輪19和導(dǎo)向單元，所述驅(qū)動輪12通過皮帶與從動輪19傳動連接，所述從動輪19上設(shè)有開口20，所述開口20遠(yuǎn)離從動輪19的圓心，所述開口20與混料倉8與儲料倉9之間的連接處匹配；

所述驅(qū)動軸11上還設(shè)有攪拌組件，所述攪拌組件設(shè)置在混料倉8的內(nèi)部，所述攪拌組件包括若干第一攪拌槳葉14和設(shè)置在第一攪拌槳葉14上的攪拌單元，所述攪拌單元包括轉(zhuǎn)軸15和若干第二攪拌槳葉16；

其中，第二電機10通過驅(qū)動軸11來控制驅(qū)動輪12轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪12通過皮帶來帶動從動輪19轉(zhuǎn)動，由于從動輪19上設(shè)有開口20，則就會實現(xiàn)混料倉8和儲料倉9的周期性的導(dǎo)通，從而控制儲料倉9內(nèi)部的種子進入到混料倉8的內(nèi)部，隨后驅(qū)動軸11控制第一攪拌槳葉14在混料倉8的內(nèi)部轉(zhuǎn)動，同時第二攪拌槳葉16就會繞著轉(zhuǎn)軸15轉(zhuǎn)動實現(xiàn)了對混料倉8內(nèi)部的種子進行充分?jǐn)嚢?，提高了無人機播種的可靠性。

所述中控機構(gòu)2包括面板23和中控組件，所述中控組件設(shè)置在面板23的內(nèi)部，所述中控組件包括中央控制模塊36、與中央控制模塊36連接的播種控制模塊28、電機控制模塊29、無線通訊模塊30、語音提示模塊31、顯示控制模塊32、按鍵控制模塊33、狀態(tài)指示模塊34和工作電源模塊35，所述中央控制模塊36為plc；

所述花灑18與播種控制模塊28電連接，所述第二電機10與電機控制模塊29電連接，所述工作電源模塊35包括工作電源電路，所述工作電源電路包括變壓器t1、整流橋br1、第一電容c1、第二電容c2、電阻r1和穩(wěn)壓二極管vd1，所述變壓器t1的二次側(cè)與整流橋br1的輸入側(cè)連接，所述整流橋br1的輸出側(cè)的正極通過第一電容c1接地且通過電阻r1與穩(wěn)壓二極管vd1的陰極連接，所述整流橋br1的輸出側(cè)的負(fù)極接地且與穩(wěn)壓二極管vd1的陽極連接，所述第二電容c2與穩(wěn)壓二極管vd1并聯(lián)。

其中，中央控制模塊36，用來對無人機進行智能化控制的模塊，在這里，中央控制模塊36是plc，也能夠是單片機，實現(xiàn)了對無人機中的各個模塊進行智能化控制，提高了無人機的智能化；播種控制模塊28，用來進行播種的模塊，在這里，通過對花灑18進行控制，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對指定的區(qū)域進行播種；電機控制模塊29，用來控制電機工作的模塊，在這里，通過對第一電機38進行控制，實現(xiàn)了無人機的飛行，通過控制第二電機10的工作，實現(xiàn)了對花灑18的周向性控制，提高了播種的范圍，提高了播種的可靠性；無線通訊模塊30，用來實現(xiàn)無線通訊的模塊，在這里，通過與外部通訊終端進行遠(yuǎn)程無線數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)了對無人機的信息進行遠(yuǎn)程監(jiān)控，實現(xiàn)了無人機的智能化；語音提示模塊31，用來進行語音提示的模塊，在這里，通過對揚聲器27進行控制，從而能夠?qū)ο嚓P(guān)的報警提示播放；顯示控制模塊32，用來實現(xiàn)顯示控制的模塊，在這里，通過對顯示界面24進行控制，能夠?qū)o人機的工作信息進行實時顯示，提高了無人機的實用性；按鍵控制模塊33，用來進行按鍵控制的模塊，在這里，通過對控制按鍵25的操控信息進行采集，從而能夠?qū)o人機進行實施現(xiàn)場操控，提高了無人機的可操作性；狀態(tài)指示模塊34，用來實現(xiàn)狀態(tài)指示的模塊，在這里，通過對狀態(tài)指示燈26的亮暗控制，能夠?qū)o人機的工作狀態(tài)進行實時顯示，提高了其實用性；工作電源模塊35，用來提供穩(wěn)定電源電壓的模塊，在這里，用來給無人機內(nèi)部的各個模塊提供穩(wěn)定的工作電壓，提高了無人機的可靠性。

其中，該電路為直流并聯(lián)穩(wěn)壓電源電路，交流220v電壓經(jīng)變壓器t1降壓后輸出8v交流低壓，8v交流電壓經(jīng)整流橋br1輸出約11v直流，再經(jīng)第一電容c1濾波，第一電阻r1和穩(wěn)壓二極管vd1進行穩(wěn)壓，第二電容c2濾波后輸出6v穩(wěn)壓直流。電路中使用了第一電容c1和第二電容c2均進行平滑濾波。利用穩(wěn)壓二極管vd1進行穩(wěn)壓的電源電路結(jié)構(gòu)簡單，而且還適用于負(fù)載電流小的場合，大大提高了無人機的實用價值。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向單元包括設(shè)置在儲料倉9內(nèi)壁的導(dǎo)向桿21設(shè)置在導(dǎo)向桿21一端的導(dǎo)向輪22，所述導(dǎo)向輪22與從動輪19上的導(dǎo)向槽匹配。

其中，從動輪19在轉(zhuǎn)動的過程中，導(dǎo)向輪22就會在從動輪19上的導(dǎo)向槽轉(zhuǎn)動，再由導(dǎo)向桿21對導(dǎo)向輪22進行固定，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對從動輪19的限位，實現(xiàn)了從動輪19的可靠轉(zhuǎn)動，來實現(xiàn)配料。

作為優(yōu)選，通過太陽能發(fā)電板將太陽能轉(zhuǎn)換成電能，實現(xiàn)了無人機的持續(xù)飛行的距離，所述發(fā)電機構(gòu)3包括太陽能發(fā)電板，所述太陽能發(fā)電板與中央控制模塊36電連接。

作為優(yōu)選，第一電機38通過控制各飛行槳葉的轉(zhuǎn)動，能夠?qū)崿F(xiàn)對機體1產(chǎn)生爬升力，從而能夠控制無人機進行飛行，所述飛行機構(gòu)4包括支撐桿、第一電機38和若干飛行槳葉，所述支撐桿設(shè)置在機體1的一側(cè)，所述第一電機38設(shè)置在支撐桿的頂端，所述第一電機38與各飛行槳葉傳動連接，所述第一電機38與電機控制模塊29電連接。

作為優(yōu)選，所述機體1上還設(shè)有顯示界面24，所述顯示界面24與顯示控制模塊32電連接。

作為優(yōu)選，所述機體1上還設(shè)有狀態(tài)指示燈26，所述狀態(tài)指示燈26與狀態(tài)指示模塊34電連接。

作為優(yōu)選，所述機體1上還設(shè)有揚聲器27，所述揚聲器27與語音提示模塊31電連接。

作為優(yōu)選，所述機體1上還設(shè)有控制按鍵25，所述控制按鍵25與按鍵控制模塊33電連接。

作為優(yōu)選，所述機體1的內(nèi)部還設(shè)有蓄電池37，所述蓄電池37與工作電源模塊35電連接。

作為優(yōu)選，所述機體1上還設(shè)有信號收發(fā)器5。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該基于物聯(lián)網(wǎng)的用于農(nóng)業(yè)播種的智能化無人機中，在播種機構(gòu)6中，通過第二電機10就能夠?qū)崿F(xiàn)配料、混料等操作，降低了無人機的成本，提高了其實用價值；不僅如此，在工作電源電路中，能夠輸出穩(wěn)定的電源電路，而且不僅結(jié)構(gòu)簡單，還適用于負(fù)載電流小的場合，大大提高了無人機的實用價值。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。