全自動跌落測試裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種全自動跌落測試裝置，包括控制箱、跌落球電動旋轉云臺、升降裝置、激光測距裝置和基座?？刂葡浒删幊炭刂破鳎≒LC）、氣泵、控制電路與可觸摸式操作面板；升降裝置頂部通過旋轉步進電機連接跌落球電動旋轉云臺；跌落球電動旋轉云臺設置有激光測距裝置、吸附柱和跌落球，多種材質、規(guī)格的跌落球分別采用磁吸附或負壓吸附方式與相應尺寸吸附柱吸合；通過PLC控制旋轉步進電機自動選取跌落球；升降裝置與激光測距裝置可控制跌落高度；基座上可更換不同材質基板。裝置開機會自動復位，通過自動調節(jié)跌落高度及自動選擇跌落球進行測試，可大大提高跌落測試裝置工作效率和精準度。
【專利說明】全自動跌落測試裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種全自動跌落測試裝置，主要用于機電產(chǎn)品或材料產(chǎn)品的機械強度測試的裝置。

【背景技術】
[0002]在機電產(chǎn)品和材料類產(chǎn)品的機械強度測試中，不同的產(chǎn)品用到了多種不同材質和不同尺寸重量的測試球，其承載基板也不盡相同，現(xiàn)有的跌落測試裝置一般只能完成單一測試，往往為了進行不同的機械強度測試就需要購置多臺實驗設備，增加成本。并且目前的跌落測試裝置，往往高度和跌落球是固定的，就算可以調節(jié)，跌落點和跌落高度也是手動調節(jié)居多，其測試精度很難獲得保證。


【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型所要解決的技術問題是，解決現(xiàn)有跌落測試裝置只能完成單一測試問題，適用多種跌落球、不同高度、可更換材質基板的多種需要，且實現(xiàn)激光定距定位，大大提高跌落測試裝置的使用率和精準度。
[0004]本實用新型采用的技術方案是:一種全自動跌落測試裝置，包括跌落球電動旋轉云臺、可提升旋轉云臺的升降裝置、激光測距裝置、控制面板和基座，其特征是:跌落球電動旋轉云臺安裝在升降裝置的頂部，通過旋轉步進電機進行連接；可提升旋轉云臺的升降裝置固定在支撐基座上，且垂直于支撐基座；升降裝置與安裝在跌落球電動旋轉云臺的激光測距裝置構成高精度激光測量跌落高度自動控制組件，控制跌落高度。
[0005]本實用新型的進一步解決方案是:跌落球電動旋轉云臺設置有多種材質、規(guī)格的跌落球，跌落球分別采用磁吸附或負壓吸附方式與相應尺寸吸附柱吸合，通過可編程控制器(PLC)、步進電機驅動器對旋轉步進電機進行控制，實現(xiàn)根據(jù)用戶設定自動選取跌落球的功能。
[0006]本實用新型的進一步解決方案是:高精度激光測量跌落高度自動控制組件是以激光測距裝置測定端頭到跌落點的實際高度為輸入，通過可編程控制器(PLC)，根據(jù)用戶設定的高度值控制升降裝置的電機運轉，電機運轉帶動與其連接的升降螺桿實現(xiàn)高度調節(jié)。
[0007]本實用新型的進一步解決方案是:支撐基座可根據(jù)不同要求更換不同材質基板。
[0008]采用本實用新型的解決方案，跌落球電動旋轉云臺的多個吸合柱按順時針方向依次編排序號，激光測距端頭固定在初始位吸合柱旁邊，每次開機置零后，跌落球電動旋轉云臺都會回到初始位吸合柱，儀器采取先調節(jié)高度，后選擇跌落球的方式工作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步說明。
[0010]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0011]圖2為跌落球電動旋轉云臺的俯視結構示意圖。

【具體實施方式】
[0012]在附圖1中，所示實施例為一種全自動跌落測試裝置，包括控制箱15與實施主體兩部分。控制箱15主要容納可編程控制器(PLC) 13、氣泵9與一些控制電路12，控制箱15頂部是可觸摸式操作面板14，方便用戶進行操作；實施主體主要由跌落球電動旋轉云臺4、可提升旋轉云臺的升降裝置6和基座10三部分組成，跌落球電動旋轉云臺4上安裝有激光測距裝置1、電磁或負壓吸附柱3，吸附柱3配有與其相應的跌落球2，跌落球電動旋轉云臺4與升降裝置6通過旋轉步進電機5進行操作與連接，升降裝置6底部的步進電機8與升降裝置6內部的高度調節(jié)裝置7連接，控制高度調節(jié)，控制箱15內的氣泵9與負壓吸附柱相連，為其提供負壓吸附，基座10表面的可更換材質基板11可根據(jù)不同要求進行更換。
[0013]在附圖2中，其為跌落球電動旋轉云臺4的結構示意圖，其上有多個尺寸材質的吸附柱3，順序進行編號“A、B、C、D、E……”。電磁吸附工位A、B、C通過控制電路12與可編程控制器(PLC) 13相連，負壓吸附工位D、E通過氣管16與氣泵9相連，氣泵9通過控制電路12與可編程控制器(PLC) 13相連。激光測距裝置I固定在電磁吸附工位A的旁邊。
[0014]全自動跌落測試裝置需要接通220V、50Hz的電源，在可觸摸式操作面板14觸摸復位按鈕，測試裝置會進行自動檢測，使跌落球電動旋轉云臺4回到電磁吸附工位A，升降裝置6回到Im的初始高度。復位完畢后，用戶根據(jù)測試要求選擇可更換材質基板11，把測試樣品放于可更換材質基板11上，使激光測距裝置I對準測試樣品的測試點，然后用戶可根據(jù)標準或其他要求在可觸摸式操作面板14上輸入跌落高度和吸附工位選擇，觸摸操作面板14的調節(jié)按鈕，首先激光測距裝置I會反饋給可編程控制器(PLC) 13當前高度，與用戶的輸入高度值進行比較后控制升降步進電機8運轉，通過高度調節(jié)螺桿7實現(xiàn)高度調節(jié)；然后根據(jù)工位選擇，通過可編程控制器(PLC) 13控制旋轉步進電機5運轉，調節(jié)到所需工位。都調節(jié)到位后，用戶觸摸操作面板14的啟動按鈕，如果選擇電磁吸附工位，則電路接通產(chǎn)生磁吸力；如果選擇負壓吸附工位，則氣泵9電路接通產(chǎn)生吸力。用戶把對應的跌落球2放置在選定吸附柱下即可開始測試，用戶觸摸操作面板14的測試按鈕，跌落球2跌落，即完成一次測試。
【權利要求】
1.一種全自動跌落測試裝置，包括跌落球電動旋轉云臺、可提升旋轉云臺的升降裝置、激光測距裝置和基座，其特征是:跌落球電動旋轉云臺安裝在升降裝置的頂部；可提升旋轉云臺的升降裝置固定在支撐基座上，且垂直于支撐基座；升降裝置與安裝在跌落球電動旋轉云臺的激光測距裝置構成高精度激光測量跌落高度自動控制組件，控制跌落高度。
2.按照權利要求1所述的全自動跌落測試裝置，其特征在于:跌落球電動旋轉云臺設置有多種材質、規(guī)格的跌落球，跌落球分別采用磁吸附或負壓吸附方式與相應尺寸吸附柱吸合，通過可編程控制器、步進電機驅動器對旋轉步進電機進行控制，實現(xiàn)根據(jù)用戶設定自動選取跌落球的功能。
3.按照權利要求1或2所述的全自動跌落測試裝置，其特征在于:高精度激光測量跌落高度自動控制組件是以激光測距裝置測定端頭到跌落點的實際高度為輸入，通過可編程控制器，根據(jù)用戶設定的高度值控制升降裝置的電機運轉，電機運轉帶動與其連接的升降螺桿實現(xiàn)高度調節(jié)。
4.按照權利要求1或2所述的全自動跌落測試裝置，其特征在于:所述支撐基座可根據(jù)不同要求更換不同材質基板。
【文檔編號】G01N3/303GK204165732SQ201420683009
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年11月14日 優(yōu)先權日:2014年11月14日
【發(fā)明者】路東琪, 陳羽, 馬青 申請人:中華人民共和國順德出入境檢驗檢疫局