一種在電壓跌落時(shí)檢測(cè)電機(jī)控制性能的系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種在電壓跌落時(shí)檢測(cè)電機(jī)控制性能的系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括：被測(cè)電機(jī)控制器，其三相交流輸出與被測(cè)電機(jī)的三相交流輸入相連，以驅(qū)動(dòng)被測(cè)電機(jī)運(yùn)行；模擬控制器，其三相交流輸出連接至被測(cè)電機(jī)控制器的直流輸入正端，用于模擬電動(dòng)汽車高壓繼電器的閉合和斷開，以實(shí)現(xiàn)被測(cè)電機(jī)控制器兩端直流電壓的跌落；動(dòng)力電池，其母線正端與模擬控制器的直流輸入正端相連，其母線負(fù)端同時(shí)連接至模擬控制器的直流輸入負(fù)端和被測(cè)控制器的直流輸入負(fù)端；被測(cè)電機(jī)，工作在轉(zhuǎn)矩環(huán)；測(cè)功機(jī)，工作在轉(zhuǎn)速環(huán)，用于以指定速度帶動(dòng)被測(cè)電機(jī)；測(cè)功機(jī)變頻器，用于控制測(cè)功機(jī)按照設(shè)定的速度運(yùn)行。本發(fā)明解決了電壓跌落時(shí)電機(jī)控制器的控制性能難以驗(yàn)證的問題。
【專利說明】
一種在電壓跌落時(shí)檢測(cè)電機(jī)控制性能的系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及新能源汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種在電壓跌落時(shí)檢測(cè)電機(jī)控制性能的系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]永磁同步電機(jī)由于具有功率密度高、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低、效率高等優(yōu)點(diǎn)而被更多地應(yīng)用于高性能運(yùn)動(dòng)控制的應(yīng)用場(chǎng)合，如航空航天、精密機(jī)床、機(jī)器人直接驅(qū)動(dòng)以及近來發(fā)展非常迅速的電動(dòng)汽車領(lǐng)域等。
[0003]安全性與高可靠性是電動(dòng)汽車對(duì)永磁同步電機(jī)控制的基本要求。理想情況下，電動(dòng)汽車上的電池能可靠地給電機(jī)控制器供電，從而電機(jī)控制器也能穩(wěn)定地控制電機(jī)輸出車輛所需動(dòng)力。電池與電機(jī)控制器之間存在一個(gè)高壓繼電器，整車控制器通過控制該繼電器的閉合和斷開就能實(shí)現(xiàn)電池能量的供給和中斷。當(dāng)電機(jī)控制器正在工作時(shí)，高壓繼電器應(yīng)該是閉合的?？墒菍?shí)際上，電動(dòng)汽車高壓繼電器可能因?yàn)榛ユi電路虛接或其他原因?qū)е轮饔|點(diǎn)瞬時(shí)關(guān)斷，此時(shí)，電壓會(huì)存在跌落，若電壓跌落的幅值尚不至于引起欠壓故障關(guān)管時(shí)，電機(jī)容易出現(xiàn)電壓飽和失控現(xiàn)象，這對(duì)于電機(jī)控制器的控制性能是一個(gè)考驗(yàn)。因此，對(duì)這種情況下，電機(jī)控制器的控制性能進(jìn)行驗(yàn)證和評(píng)估是。
[0004]由于電動(dòng)汽車領(lǐng)域?qū)儆谛滦皖I(lǐng)域，其高壓電壓跌落問題尚未引起足夠的重視，目前，電動(dòng)汽車領(lǐng)域尚無高壓電壓跌落模擬發(fā)生器。在一些進(jìn)口電機(jī)臺(tái)架中配備的可編程電池模擬器可以通過編程使其輸出的高壓直流電壓發(fā)生變化，但是，一方面，可編程電池模擬器都需進(jìn)口，價(jià)格昂貴，很多企業(yè)尚未購買該設(shè)備；另一方面是，實(shí)際發(fā)生繼電器斷開引起電壓跌落時(shí)，電壓的跌落曲線與母線電容、電機(jī)運(yùn)行功率、跌落時(shí)間等有關(guān)，若采用可編程電池模擬器，難以將其電壓變化設(shè)置為與實(shí)際電壓跌落情形相符合。而且，采用可編程電池模擬器時(shí)的電機(jī)控制器瞬態(tài)電流變化也與實(shí)際發(fā)生電壓跌落時(shí)電機(jī)控制器電流變化不一致。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，克服電動(dòng)汽車高壓繼電器由于互鎖電路虛接或其他原因?qū)е碌闹饔|點(diǎn)瞬時(shí)關(guān)斷造成電壓跌落時(shí)，電機(jī)控制器的控制性能難以檢測(cè)的問題，提供一種在電壓跌落時(shí)檢測(cè)電機(jī)控制性能的系統(tǒng)及方法。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種在電壓跌落時(shí)檢測(cè)電機(jī)控制性能的系統(tǒng)，包括:
被測(cè)電機(jī)控制器，其三相交流輸出與被測(cè)電機(jī)的三相交流輸入相連，以驅(qū)動(dòng)被測(cè)電機(jī)運(yùn)行；
模擬控制器，其三相交流輸出連接至所述被測(cè)電機(jī)控制器的直流輸入正端，用于模擬電動(dòng)汽車高壓繼電器的閉合和斷開，以實(shí)現(xiàn)所述被測(cè)電機(jī)控制器兩端直流電壓的跌落；動(dòng)力電池，其母線正端與所述模擬控制器的直流輸入正端相連，其母線負(fù)端同時(shí)連接至所述模擬控制器的直流輸入負(fù)端和所述被測(cè)控制器的直流輸入負(fù)端；
被測(cè)電機(jī)，工作在轉(zhuǎn)矩環(huán)；
測(cè)功機(jī)，工作在轉(zhuǎn)速環(huán)，用于以指定速度帶動(dòng)所述被測(cè)電機(jī)；
測(cè)功機(jī)變頻器，用于控制所述測(cè)功機(jī)按照設(shè)定的速度運(yùn)行。
[0007]其中，所述模擬控制器與所述被測(cè)電機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)相同，所述模擬控制器的三相交流輸出中的任意兩相并聯(lián)后連接至所述被測(cè)電機(jī)控制器的直流輸入正端，另一相懸空并絕緣。
[0008]其中，所述模擬控制器的三相交流輸出中的U相和W相并聯(lián)后，連接至所述被測(cè)電機(jī)控制器的直流輸入正端，所述模擬控制器的三相交流輸出中的V相懸空并絕緣。
[0009]其中，所述模擬控制器的每相均包括串聯(lián)的上開關(guān)管和下開關(guān)管，當(dāng)所述模擬控制器模擬繼電器動(dòng)作導(dǎo)致的電壓跌落時(shí)，所述模擬控制器的U相、V相、W相的上開關(guān)管和下開關(guān)管都關(guān)斷；當(dāng)電壓跌落到欠壓故障電壓設(shè)置值附近但跌落的幅值不足以引起欠壓故障關(guān)管時(shí)，所述模擬控制器的U相、W相上開關(guān)管導(dǎo)通，V相上開關(guān)管關(guān)斷，U相、V相、W相的下開關(guān)管都關(guān)斷。
[0010]其中，所述電壓跌落到欠壓故障電壓設(shè)置值附近但跌落的幅值不足以引起欠壓故障關(guān)管，具體是指從電壓跌落開始時(shí)記錄時(shí)間直到達(dá)到標(biāo)定的電壓跌落持續(xù)時(shí)間。
[0011]其中，還包括用于實(shí)現(xiàn)高壓線轉(zhuǎn)接的接線柜，所述模擬控制器的三相交流輸出中的任意兩相并聯(lián)后經(jīng)所述接線柜轉(zhuǎn)接，與所述被測(cè)電機(jī)控制器的直流輸入正端相連，所述被測(cè)電機(jī)控制器的三相交流輸出經(jīng)所述接線柜轉(zhuǎn)接，與所述被測(cè)電機(jī)的三相交流輸入相連。
[0012]其中，所述被測(cè)電機(jī)與所述測(cè)功機(jī)之間通過電機(jī)工裝進(jìn)行機(jī)械連接，所述測(cè)功機(jī)變頻器通過三相線與三相電源相連，工業(yè)電通過所述測(cè)功機(jī)變頻器轉(zhuǎn)化為所述測(cè)功機(jī)在某特定轉(zhuǎn)速和扭矩下所需要的三相電輸入，以使所述測(cè)功機(jī)按設(shè)定的速度運(yùn)行。
[0013]本發(fā)明還提供一種在電壓跌落時(shí)利用所述的系統(tǒng)檢測(cè)電機(jī)控制性能的方法，包括:
步驟SI，模擬控制器模擬繼電器動(dòng)作導(dǎo)致的電壓跌落時(shí)，切斷動(dòng)力電池對(duì)被測(cè)電機(jī)控制器的電能供應(yīng)；
步驟S2，當(dāng)電壓跌落到欠壓故障電壓設(shè)置值附近但跌落的幅值不足以引起欠壓故障關(guān)管時(shí)，恢復(fù)動(dòng)力電池對(duì)被測(cè)電機(jī)控制器的電能供應(yīng)；
步驟S3，檢測(cè)被測(cè)電機(jī)的實(shí)際扭矩輸出是否與預(yù)設(shè)的欠壓降功率扭矩請(qǐng)求相符，以及在電壓跌落結(jié)束之后，實(shí)際扭矩是否恢復(fù)到電壓跌落之前的扭矩請(qǐng)求值。
[0014]其中，所述步驟S2中，電壓跌落到欠壓故障電壓設(shè)置值附近但跌落的幅值不足以引起欠壓故障關(guān)管，具體是指從電壓跌落開始時(shí)記錄時(shí)間直到達(dá)到標(biāo)定的電壓跌落持續(xù)時(shí)間。
[0015]其中，當(dāng)模擬控制器模擬繼電器動(dòng)作導(dǎo)致的電壓跌落時(shí)，模擬控制器的U相、V相、W相的上開關(guān)管和下開關(guān)管都關(guān)斷；當(dāng)電壓跌落到欠壓故障電壓設(shè)置值附近但跌落的幅值不足以引起欠壓故障關(guān)管時(shí)，模擬控制器的U相、W相上開關(guān)管導(dǎo)通，V相上開關(guān)管關(guān)斷，U相、V相、W相的下開關(guān)管都關(guān)斷。
[0016]其中，所述步驟S3還包括:檢測(cè)電機(jī)的三相電流是否正常。
[0017]實(shí)施本發(fā)明所帶來的有益效果是:通過模擬控制器制造電壓跌落狀態(tài)，模擬整車高壓繼電器由于互鎖電路虛接或其他原因?qū)е碌闹饔|點(diǎn)瞬時(shí)關(guān)斷現(xiàn)象，檢測(cè)在此狀況下電機(jī)控制器的控制性能，以及當(dāng)出現(xiàn)電壓跌落，且電壓跌落的幅值尚不至于引起欠壓故障關(guān)管時(shí)，電機(jī)是否會(huì)出現(xiàn)電壓飽和失控現(xiàn)象，從而解決了整車?yán)^電器瞬時(shí)斷開導(dǎo)致電壓跌落時(shí)，電機(jī)控制器的控制性能難以驗(yàn)證的問題，為避免電機(jī)控制器因電壓飽和而失控提供了新的檢測(cè)驗(yàn)證方法。并且利用了現(xiàn)有電機(jī)臺(tái)架，無需新購設(shè)備，降低了檢測(cè)成本，避免因條件不具備而無法檢測(cè)電壓跌落時(shí)電機(jī)控制器的控制性能的所帶來的缺憾。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一一種在電壓跌落時(shí)檢測(cè)電機(jī)控制性能的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是本發(fā)明實(shí)施例一一種在電壓跌落時(shí)檢測(cè)電機(jī)控制性能的系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3是本發(fā)明實(shí)施例二一種在電壓跌落時(shí)檢測(cè)電機(jī)控制性能的方法的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0023]請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，本發(fā)明實(shí)施例一提供一種在電壓跌落時(shí)檢測(cè)電機(jī)控制性能的系統(tǒng)，包括:
被測(cè)電機(jī)控制器，其三相交流輸出與被測(cè)電機(jī)的三相交流輸入相連，以驅(qū)動(dòng)被測(cè)電機(jī)運(yùn)行；
模擬控制器，其三相交流輸出連接至所述被測(cè)電機(jī)控制器的直流輸入正端，用于模擬電動(dòng)汽車高壓繼電器的閉合和斷開，以實(shí)現(xiàn)所述被測(cè)電機(jī)控制器兩端直流電壓的跌落；動(dòng)力電池，其母線正端與所述模擬控制器的直流輸入正端相連，其母線負(fù)端同時(shí)連接至所述模擬控制器的直流輸入負(fù)端和所述被測(cè)控制器的直流輸入負(fù)端；
被測(cè)電機(jī)，工作在轉(zhuǎn)矩環(huán)；
測(cè)功機(jī)，工作在轉(zhuǎn)速環(huán)，用于以指定速度帶動(dòng)所述被測(cè)電機(jī)；
測(cè)功機(jī)變頻器，用于控制所述測(cè)功機(jī)按照設(shè)定的速度運(yùn)行。
[0024]由上可知，本發(fā)明實(shí)施例在現(xiàn)有電機(jī)臺(tái)架上新增模擬控制器，用來模擬電動(dòng)汽車上電壓跌落的情形。該模擬控制器實(shí)際起到一個(gè)高精度可控的開關(guān)的作用，因此任何能起到這種作用的器件都可以作為本發(fā)明實(shí)施例的模擬控制器。而從本發(fā)明電動(dòng)汽車的應(yīng)用領(lǐng)域出發(fā)，考慮到器件獲取的便利、系統(tǒng)連接的簡(jiǎn)單，本發(fā)明實(shí)施例選用與被測(cè)電機(jī)控制器硬件結(jié)構(gòu)完全相同的控制器作為模擬控制器。
[0025]具體地，模擬控制器的三相交流輸出中的任意兩相并聯(lián)后連接至被測(cè)電機(jī)控制器的直流輸入正端，另一相懸空并絕緣。動(dòng)力電池為模擬控制器提供高壓直流電源，其正常工作電壓在300V-350V之間。
[0026]被測(cè)電機(jī)與測(cè)功機(jī)之間通過電機(jī)工裝進(jìn)行機(jī)械連接，并無電氣連接，實(shí)現(xiàn)被測(cè)電機(jī)與測(cè)功機(jī)轉(zhuǎn)速相同，扭矩相同。
[0027]此外，為了實(shí)現(xiàn)高壓線的轉(zhuǎn)接，本發(fā)明實(shí)施例還包括接線柜，模擬控制器的三相交流輸出中的任意兩相并聯(lián)后經(jīng)接線柜轉(zhuǎn)接，與被測(cè)電機(jī)控制器的直流輸入正端相連，被測(cè)電機(jī)控制器的三相交流輸出經(jīng)接線柜轉(zhuǎn)接，與被測(cè)電機(jī)的三相交流輸入相連。
[0028]測(cè)功機(jī)變頻器通過三相線與三相電源相連，工業(yè)電通過測(cè)功機(jī)變頻器轉(zhuǎn)化為測(cè)功機(jī)在某特定轉(zhuǎn)速和扭矩下所需要的三相電輸入，實(shí)現(xiàn)測(cè)功機(jī)按設(shè)定的速度運(yùn)行。
[0029]以下結(jié)合圖2對(duì)本實(shí)施例一種在電壓跌落時(shí)測(cè)試電機(jī)控制性能的系統(tǒng)的工作原理及工作過程進(jìn)行說明。
[0030]圖2所示的模擬控制器與被測(cè)電機(jī)控制器結(jié)構(gòu)完全相同，模擬控制器的三相交流輸出中的U相和W相并聯(lián)后，連接至被測(cè)電機(jī)控制器的直流輸入正端，而模擬控制器的三相交流輸出中的V相則懸空并絕緣。需要說明的是，圖2中模擬控制器的三相交流輸出中U相和W相并聯(lián)、V相懸空僅為舉例，本實(shí)施例對(duì)此并不限制，例如也可以U相和V相并聯(lián)而W相懸空。
[0031]在測(cè)試電機(jī)控制性能的過程中，測(cè)功機(jī)變頻器控制測(cè)功機(jī)運(yùn)行在某恒定轉(zhuǎn)速下，測(cè)功機(jī)拖動(dòng)被測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，被測(cè)電機(jī)控制器控制被測(cè)電機(jī)工作在該恒定扭矩。
[0032]模擬控制器的每相均包括串聯(lián)的上開關(guān)管和下開關(guān)管，每相輸出從上開關(guān)管和下開關(guān)管之間引出。當(dāng)不發(fā)生電壓跌落時(shí)，模擬控制器的U相、W相上開關(guān)管導(dǎo)通，V相上開關(guān)管關(guān)斷，U相、V相、W相的下開關(guān)管都關(guān)斷，此時(shí)，輸出到被測(cè)電機(jī)控制器的母線電壓等于動(dòng)力電池兩端電壓?！揪唧w實(shí)施方式】為控制圖2中U相上開關(guān)管開關(guān)信號(hào)G7、V相上開關(guān)管開關(guān)信號(hào)Gll輸出I，而U相下開關(guān)管開關(guān)信號(hào)G8、V相上開關(guān)管開關(guān)信號(hào)G9、V相下開關(guān)管開關(guān)信號(hào)GlO、W相下開關(guān)管開關(guān)信號(hào)Gl 2輸出O。
[0033]當(dāng)模擬控制器模擬繼電器動(dòng)作導(dǎo)致的電壓跌落時(shí)，模擬控制器的U相、V相、W相的上開關(guān)管和下開關(guān)管都關(guān)斷，此時(shí)，動(dòng)力電池和被測(cè)電機(jī)控制器之間的電能供給被切斷，被測(cè)電機(jī)控制器的母線電壓等于其母線電容電壓，母線電容電壓會(huì)因被測(cè)電機(jī)的消耗而快速下降，且電壓跌落之前，被測(cè)電機(jī)運(yùn)行的功率越高，被測(cè)電機(jī)控制器的母線電容電壓就跌落得越快。如果電壓跌落至低于為被測(cè)電機(jī)控制器設(shè)置的欠壓故障電壓設(shè)置值時(shí)，則將采取關(guān)管措施，保護(hù)被測(cè)電機(jī)控制器和被測(cè)電機(jī)。本發(fā)明實(shí)施例需要檢測(cè)的則是當(dāng)電壓跌落的幅值不足以引起欠壓故障關(guān)管時(shí)，被測(cè)電機(jī)控制器的控制性能。
[0034]對(duì)于如何判斷電壓跌落的幅值不足以引起欠壓故障關(guān)管，首先需要對(duì)電壓跌落到預(yù)定電壓值附近的持續(xù)時(shí)間進(jìn)行標(biāo)定。之后，從電壓跌落開始時(shí)記錄時(shí)間直到達(dá)到標(biāo)定的電壓跌落持續(xù)時(shí)間，即相當(dāng)于電壓跌落到欠壓故障電壓設(shè)置值附近但跌落的幅值不足以引起欠壓故障關(guān)管，則立刻恢復(fù)模擬控制器的U相、W相上開關(guān)管導(dǎo)通，V相上開關(guān)管關(guān)斷，U相、V相、W相的下開關(guān)管都關(guān)斷的狀態(tài)，動(dòng)力電池恢復(fù)提供電能給被測(cè)電機(jī)控制器，被測(cè)電機(jī)控制器母線電容電壓快速上升至動(dòng)力電池兩端電壓，電壓跌落過程結(jié)束。在這個(gè)過程中，觀察被測(cè)電機(jī)的實(shí)際扭矩輸出，是否與預(yù)設(shè)的欠壓降功率扭矩請(qǐng)求相符，電壓跌落結(jié)束之后，實(shí)際扭矩是否恢復(fù)到電壓跌落之前的扭矩請(qǐng)求值；同時(shí)，還可觀察被測(cè)電機(jī)的三相電流是否正常，確保電壓跌落時(shí)被測(cè)電機(jī)控制器能正常運(yùn)行而沒有失控。
[0035]通過上述說明可知，本發(fā)明實(shí)施例通過模擬控制器制造電壓跌落狀態(tài)，模擬整車高壓繼電器由于互鎖電路虛接或其他原因?qū)е碌闹饔|點(diǎn)瞬時(shí)關(guān)斷現(xiàn)象，檢測(cè)在此狀況下電機(jī)控制器的控制性能，以及當(dāng)出現(xiàn)電壓跌落，且電壓跌落的幅值尚不至于引起欠壓故障關(guān)管時(shí)，電機(jī)是否會(huì)出現(xiàn)電壓飽和失控現(xiàn)象，從而解決了整車?yán)^電器瞬時(shí)斷開導(dǎo)致電壓跌落時(shí)，電機(jī)控制器的控制性能難以驗(yàn)證的問題，為避免電機(jī)控制器因電壓飽和而失控提供了新的檢測(cè)驗(yàn)證方法。并且利用了現(xiàn)有電機(jī)臺(tái)架，無需新購設(shè)備，降低了檢測(cè)成本，避免因條件不具備而無法檢測(cè)電壓跌落時(shí)電機(jī)控制器的控制性能的所帶來的缺憾。
[0036]相應(yīng)于本發(fā)明實(shí)施例一一種在電壓跌落時(shí)檢測(cè)電機(jī)控制性能的系統(tǒng)，本發(fā)明實(shí)施例二提供一種在電壓跌落時(shí)利用本發(fā)明實(shí)施例一的系統(tǒng)檢測(cè)電機(jī)控制性能的方法，如圖3所示，包括:
步驟SI，模擬控制器模擬繼電器動(dòng)作導(dǎo)致的電壓跌落時(shí)，切斷動(dòng)力電池對(duì)被測(cè)電機(jī)控制器的電能供應(yīng)；
步驟S2，當(dāng)電壓跌落到欠壓故障電壓設(shè)置值附近但跌落的幅值不足以引起欠壓故障關(guān)管時(shí)，恢復(fù)動(dòng)力電池對(duì)被測(cè)電機(jī)控制器的電能供應(yīng)；
步驟S3，檢測(cè)被測(cè)電機(jī)的實(shí)際扭矩輸出是否與預(yù)設(shè)的欠壓降功率扭矩請(qǐng)求相符，以及在電壓跌落結(jié)束之后，實(shí)際扭矩是否恢復(fù)到電壓跌落之前的扭矩請(qǐng)求值。
[0037]其中，所述步驟S2中，電壓跌落到欠壓故障電壓設(shè)置值附近但跌落的幅值不足以引起欠壓故障關(guān)管，具體是指從電壓跌落開始時(shí)記錄時(shí)間直到達(dá)到標(biāo)定的電壓跌落持續(xù)時(shí)間。
[0038]其中，當(dāng)模擬控制器模擬繼電器動(dòng)作導(dǎo)致的電壓跌落時(shí)，模擬控制器的U相、V相、W相的上開關(guān)管和下開關(guān)管都關(guān)斷；當(dāng)電壓跌落到欠壓故障電壓設(shè)置值附近但跌落的幅值不足以引起欠壓故障關(guān)管時(shí)，模擬控制器的U相、W相上開關(guān)管導(dǎo)通，V相上開關(guān)管關(guān)斷，U相、V相、W相的下開關(guān)管都關(guān)斷。
[0039]其中，所述步驟S3還包括:檢測(cè)電機(jī)的三相電流是否正常。
[0040]有關(guān)本實(shí)施例的工作原理以及所帶來的有益效果請(qǐng)參照本發(fā)明實(shí)施例一的說明，此處不再贅述。
[0041]以上所揭露的僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種在電壓跌落時(shí)檢測(cè)電機(jī)控制性能的系統(tǒng)，其特征在于，包括: 被測(cè)電機(jī)控制器，其三相交流輸出與被測(cè)電機(jī)的三相交流輸入相連，以驅(qū)動(dòng)被測(cè)電機(jī)運(yùn)行； 模擬控制器，其三相交流輸出連接至所述被測(cè)電機(jī)控制器的直流輸入正端，用于模擬電動(dòng)汽車高壓繼電器的閉合和斷開，以實(shí)現(xiàn)所述被測(cè)電機(jī)控制器兩端直流電壓的跌落； 動(dòng)力電池，其母線正端與所述模擬控制器的直流輸入正端相連，其母線負(fù)端同時(shí)連接至所述模擬控制器的直流輸入負(fù)端和所述被測(cè)控制器的直流輸入負(fù)端； 被測(cè)電機(jī)，工作在轉(zhuǎn)矩環(huán)； 測(cè)功機(jī)，工作在轉(zhuǎn)速環(huán)，用于以指定速度帶動(dòng)所述被測(cè)電機(jī)； 測(cè)功機(jī)變頻器，用于控制所述測(cè)功機(jī)按照設(shè)定的速度運(yùn)行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述模擬控制器與所述被測(cè)電機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)相同，所述模擬控制器的三相交流輸出中的任意兩相并聯(lián)后連接至所述被測(cè)電機(jī)控制器的直流輸入正端，另一相懸空并絕緣。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述模擬控制器的三相交流輸出中的U相和W相并聯(lián)后，連接至所述被測(cè)電機(jī)控制器的直流輸入正端，所述模擬控制器的三相交流輸出中的V相懸空并絕緣。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述模擬控制器的每相均包括串聯(lián)的上開關(guān)管和下開關(guān)管，當(dāng)所述模擬控制器模擬繼電器動(dòng)作導(dǎo)致的電壓跌落時(shí)，所述模擬控制器的U相、V相、W相的上開關(guān)管和下開關(guān)管都關(guān)斷；當(dāng)電壓跌落到欠壓故障電壓設(shè)置值附近但跌落的幅值不足以引起欠壓故障關(guān)管時(shí)，所述模擬控制器的U相、W相上開關(guān)管導(dǎo)通，V相上開關(guān)管關(guān)斷，U相、V相、W相的下開關(guān)管都關(guān)斷。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述電壓跌落到欠壓故障電壓設(shè)置值附近但跌落的幅值不足以引起欠壓故障關(guān)管，具體是指從電壓跌落開始時(shí)記錄時(shí)間直到達(dá)到標(biāo)定的電壓跌落持續(xù)時(shí)間。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于實(shí)現(xiàn)高壓線轉(zhuǎn)接的接線柜，所述模擬控制器的三相交流輸出中的任意兩相并聯(lián)后經(jīng)所述接線柜轉(zhuǎn)接，與所述被測(cè)電機(jī)控制器的直流輸入正端相連，所述被測(cè)電機(jī)控制器的三相交流輸出經(jīng)所述接線柜轉(zhuǎn)接，與所述被測(cè)電機(jī)的三相交流輸入相連。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述被測(cè)電機(jī)與所述測(cè)功機(jī)之間通過電機(jī)工裝進(jìn)行機(jī)械連接，所述測(cè)功機(jī)變頻器通過三相線與三相電源相連，工業(yè)電通過所述測(cè)功機(jī)變頻器轉(zhuǎn)化為所述測(cè)功機(jī)在某特定轉(zhuǎn)速和扭矩下所需要的三相電輸入，以使所述測(cè)功機(jī)按設(shè)定的速度運(yùn)行。8.—種在電壓跌落時(shí)利用如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)檢測(cè)電機(jī)控制性能的方法，其特征在于，包括: 步驟SI，模擬控制器模擬繼電器動(dòng)作導(dǎo)致的電壓跌落時(shí)，切斷動(dòng)力電池對(duì)被測(cè)電機(jī)控制器的電能供應(yīng)； 步驟S2，當(dāng)電壓跌落到欠壓故障電壓設(shè)置值附近但跌落的幅值不足以引起欠壓故障關(guān)管時(shí)，恢復(fù)動(dòng)力電池對(duì)被測(cè)電機(jī)控制器的電能供應(yīng)； 步驟S3，檢測(cè)被測(cè)電機(jī)的實(shí)際扭矩輸出是否與預(yù)設(shè)的欠壓降功率扭矩請(qǐng)求相符，以及在電壓跌落結(jié)束之后，實(shí)際扭矩是否恢復(fù)到電壓跌落之前的扭矩請(qǐng)求值。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述步驟S2中，電壓跌落到欠壓故障電壓設(shè)置值附近但跌落的幅值不足以引起欠壓故障關(guān)管，具體是指從電壓跌落開始時(shí)記錄時(shí)間直到達(dá)到標(biāo)定的電壓跌落持續(xù)時(shí)間。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，當(dāng)模擬控制器模擬繼電器動(dòng)作導(dǎo)致的電壓跌落時(shí)，模擬控制器的U相、V相、W相的上開關(guān)管和下開關(guān)管都關(guān)斷；當(dāng)電壓跌落到欠壓故障電壓設(shè)置值附近但跌落的幅值不足以引起欠壓故障關(guān)管時(shí)，模擬控制器的U相、W相上開關(guān)管導(dǎo)通，V相上開關(guān)管關(guān)斷，U相、V相、W相的下開關(guān)管都關(guān)斷。11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述步驟S3還包括:檢測(cè)電機(jī)的三相電流是否正常。
【文檔編號(hào)】G05B23/02GK105938362SQ201610477955
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年6月27日
【發(fā)明人】黃慈梅, 劉偉, 趙小坤, 李樂榮, 夏鑄亮, 肖隆興
【申請(qǐng)人】廣州汽車集團(tuán)股份有限公司