一種紅外探測機構(gòu)及掃拖地的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種紅外探測機構(gòu)及掃拖地機，用于掃拖地機，包括可拆卸連接在所述掃拖地機的機架上的控制板，及多個與所述控制板電連接的紅外發(fā)光管；所述控制板上還連接有多個用于固定所述紅外發(fā)光管的固定套單元，每一所述紅外發(fā)光管都對應(yīng)固定在一個所述固定套單元內(nèi)。實施本實用新型的有益效果：將每一紅外發(fā)光管都對應(yīng)固定在一個固定套單元內(nèi)，相較于傳統(tǒng)的一體式固定座，多個相互獨立的固定套單元不僅減少了整個紅外探測機構(gòu)的體積，節(jié)約了生產(chǎn)成本，而且方便對每一紅外發(fā)光管進行替換，可以提高用戶體驗滿意度。
【專利說明】一種紅外探測機構(gòu)及掃拖地機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及清潔用機械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種紅外探測機構(gòu)及掃拖地機。【背景技術(shù)】
[0002] 掃地機是一種比較先進的掃地工具，尤其在市政領(lǐng)域中，其能極大的降低環(huán)衛(wèi)工 人的勞動強度。此外，目前室內(nèi)使用的掃拖地機將掃地與拖地的功能集成起來，使得掃地和 拖地能同時進行，以節(jié)省時間和能源。
[0003]目前掃拖地機的紅外探測機構(gòu)一般包括固定座，及安裝在該固定座上的pcb板和 多個紅外發(fā)光管，為了固定pcb板和紅外發(fā)光管，一般在固定座上開設(shè)用于固定pcb板的安 裝槽，和多個用于固定紅外發(fā)光管的發(fā)光管固定槽，造成固定座的體積較大。
[0004] 進一步的，由于掃拖地機的紅外探測機構(gòu)安裝在拖地機的的碰撞蓋組件內(nèi)，當(dāng)掃 拖地機與障礙物發(fā)生碰撞后，固定座易發(fā)生損壞，從而影響紅外發(fā)光管的工作狀態(tài)，造成掃 拖地機不能正常使用；且固定座、pcb板和紅外發(fā)光管為一體結(jié)構(gòu)，紅外發(fā)光管損壞后不方 便更換，從而影響用戶的體驗效果，不利于產(chǎn)品的發(fā)展。 實用新型內(nèi)容
[0005] 本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種紅外 探測機構(gòu)及掃拖地機。
[0006] 本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：
[0007] 提供一種紅外探測機構(gòu)，用于掃拖地機，包括可拆卸連接在所述掃拖地機的機架 上的控制板，及多個與所述控制板電連接的紅外發(fā)光管；所述控制板上還連接有多個用于 固定所述紅外發(fā)光管的固定套單元，每一所述紅外發(fā)光管都對應(yīng)固定在一個所述固定套單 元內(nèi)。
[0008] 在本實用新型所述的紅外探測機構(gòu)中，每一所述固定套單元包括用于固定所述紅 外發(fā)光管的燈座、用于將所述紅外發(fā)光管發(fā)出的光聚集的燈罩、用于連接所述燈罩和燈座 的連接部，及至少兩個固定在所述燈座底部并用于與所述控制板連接的固定腳。
[0009] 在本實用新型所述的紅外探測機構(gòu)中，所述燈座與所述連接部為可拆卸連接，和/ 或所述燈罩與所述連接部為可拆卸連接。
[0010] 在本實用新型所述的紅外探測機構(gòu)中，所述燈座為柱體結(jié)構(gòu)，所述燈座沿軸向開 設(shè)有供所述紅外發(fā)光管穿設(shè)的通孔。
[0011] 在本實用新型所述的紅外探測機構(gòu)中，所述燈罩為中空的圓錐體結(jié)構(gòu)，所述燈罩 的內(nèi)壁設(shè)置有反光面。
[0012] 在本實用新型所述的紅外探測機構(gòu)中，所述反光面為反光板、反光布或由反光材 料涂覆而成。
[0013] 在本實用新型所述的紅外探測機構(gòu)中，所述連接部為中空的柱體結(jié)構(gòu)，所述燈座 和燈罩分別連接在所述連接部的兩端。
[0014] 在本實用新型所述的紅外探測機構(gòu)中，所述控制板還開設(shè)有供每一所述固定套單 元的所述固定腳插設(shè)的安裝孔。
[0015] 在本實用新型所述的紅外探測機構(gòu)中，所述安裝孔與所述固定腳為可拆卸連接。
[0016] 本實用新型還提供一種掃拖地機，包括機架，還包括上述所述的紅外探測機構(gòu)，所 述紅外探測機構(gòu)的控制板可拆卸的連接在所述機架上。
[0017] 實施本發(fā)明的紅外探測機構(gòu)及掃拖地機，具有以下有益效果：首先，將控制板直接 可拆卸的連接在機架的前撞機構(gòu)上，當(dāng)控制板發(fā)生破壞后，可以方便對控制板進行拆換；其 次，通過將每一紅外發(fā)光管都對應(yīng)固定在一個固定套單元內(nèi)，相較于傳統(tǒng)的一體式固定座， 多個相互獨立的固定套單元不僅減少了整個紅外探測機構(gòu)的體積，節(jié)約了生產(chǎn)成本，而且 方便對每一紅外發(fā)光管進行替換，可以提高用戶體驗滿意度；第三，燈罩可以將紅外發(fā)光管 發(fā)出的光聚集以增加光的強度，這樣多個紅外發(fā)光管相互配合不僅能夠保證掃拖地機工作 的搜尋范圍，還能提1?搜尋的精度，從而提1?掃拖地機的工作效率；最后，本申請的如撞機 構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)簡單，組裝方便，而且利于產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018] 下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中：
[0019] 圖1是本實用新型較佳實施例提供的紅外探測機構(gòu)的前視圖；
[0020] 圖2是圖1所示固定套單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021] 圖3是圖1所示紅外探測機構(gòu)的后視圖。

【具體實施方式】
[0022] 為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施 例，對本實用新型進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋 本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0023] 如圖1所示，本發(fā)明較佳實施例之一提供的一種紅外探測機構(gòu)，該紅外探測機構(gòu) 包括可拆卸連接在掃拖地機的機架（圖上未標(biāo)號）上的控制板1，及多個與控制板1電連接 的紅外發(fā)光管2,控制板1上還連接有多個用于固定紅外發(fā)光管2的固定套單元3,每一紅 外發(fā)光管2都對應(yīng)固定在一個固定套單元3內(nèi)。
[0024] 本實施中，將控制板1直接可拆卸的連接在掃拖地機的機架上，當(dāng)控制板1發(fā)生破 壞后，可以方便對控制板1進行拆換；具體的，控制板1上開設(shè)有多個連接孔11，本實施例 中，連接孔11包括四個，控制板1通過上述四個連接孔11與掃拖地機的機架可拆卸的連 接。具體的，結(jié)合圖3所示，本實施例中，控制板1通過螺紋連接（螺釘連接）可拆卸的連 接在機架的前撞機構(gòu)（圖上未標(biāo)號）中，由于該前撞機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)中的常用 技術(shù)，故在此不再贅述。此外，可以理解的是，本實施例中控制板1是通過螺紋連接可拆卸 連接在機架的前撞機構(gòu)上的，但不并不限于螺紋連接，在其它實施例中，控制板1還可以采 用卡扣或彈扣連接等形式可拆卸連接在機架上。
[0025] 進一步的，控制板1上連接有多個固定套單元3,且每一固定套單元3內(nèi)都固定有 一個紅外發(fā)光管2。通過將每一紅外發(fā)光管2都對應(yīng)固定在一個固定套單元3內(nèi)，相較于傳 統(tǒng)的一體式固定座，多個相互獨立的固定套單元3不僅減少了整個紅外探測機構(gòu)的體積， 節(jié)約了生產(chǎn)成本，而且方便對每一紅外發(fā)光管2進行替換，同時組裝方便，利于產(chǎn)品的自動 化生產(chǎn)。
[0026] 具體的，如圖2所示，每一固定套單元3包括燈座31、燈罩32、連接部33和固定腳 34,本實施例中，燈座31、燈罩32、連接部33和固定腳34之間為一體成型結(jié)構(gòu)。可以理解 的是，在其它實施例中還可以將燈座31、燈罩32和連接部33之間做成可拆卸連接的結(jié)構(gòu)， 即燈座31與連接部33為可拆卸連接，或燈罩32與連接部33為可拆卸連接，且兩者之間的 可拆卸連接方式可以采用螺紋連接或扣合連接等。
[0027] 燈座31大致為柱體結(jié)構(gòu)，其主要用于固定紅外發(fā)光管2,且燈座31沿軸向開設(shè)有 供紅外發(fā)光管2穿設(shè)的通孔311，紅外發(fā)光管2從該通孔311的一端穿設(shè)入燈座31內(nèi)，并固 定在燈座31內(nèi)。
[0028]燈罩32大致為中空的圓錐體結(jié)構(gòu)，其主要用于將紅外發(fā)光管2發(fā)出的光限制在一 定角度內(nèi)，并且將紅外發(fā)光管2發(fā)出的光聚集以增加光的強度，這樣多個紅外發(fā)光管2相互 配合不僅能夠保證掃拖地機工作的搜尋范圍，還能提高搜尋的精度，從而提高掃拖地機的 工作效率。
[0029] 為了進一步提高光強度，還可以在燈罩32的內(nèi)壁設(shè)置反光面，所述反光面可以為 反光板、反光布或直接由反光材料涂覆而成。
[0030]連接部33主要用于連接燈罩32和燈座31，燈座31和燈罩32分別連接在連接部 33的兩端。本實施例中，連接部33大致為中空的圓柱體結(jié)構(gòu)，可以理解的是，本實施例并不 限定連接部33的具體結(jié)構(gòu)，只要其能連接燈罩32和燈座31即可，如在其它實施例中連接 部33還可以為中空的圓錐體結(jié)構(gòu)。
[0031] 固定腳34主要用于連接固定套單元3與控制板1，使得固定套單元2固定在控制 板1上。本實施例中，固定腳34為兩個，且每一固定腳34大致為柱狀結(jié)構(gòu)，其一端固定在 燈座31的底部，另一端朝遠(yuǎn)離燈座31的一側(cè)延伸，相應(yīng)的控制板1上還開設(shè)有供每一固定 套單元3的固定腳34插設(shè)的安裝孔（圖上未標(biāo)號）。
[0032]本實施例中的每一固定套單元3主要用于固定紅外發(fā)光管2,并將每一紅外發(fā)光 管2發(fā)出的光集中發(fā)射，以提高每一紅外發(fā)光管2的發(fā)光強度，從而增強掃拖地機的靈敏度 和搜尋范圍，其包括燈座31、燈罩32、連接部33和固定腳34,可以理解的是，本實施例并不 限制固定套單元3的具體結(jié)構(gòu)，只要其能將紅外發(fā)光管2發(fā)出的光聚集即可。
[0033]進一步的，本申請中控制板1為具有電流回路的PCB板，紅外發(fā)光管2可以通過導(dǎo) 線與該PCB板電連接，由于PCB板和外發(fā)光管2的具體結(jié)構(gòu)，以及紅外發(fā)光管2與PCB板之 間的連接均為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。
[0034]本實用新型還提供一種掃拖地機，該掃拖地機包括機架，及上述所述的紅外探測 機構(gòu)，所述紅外探測機構(gòu)的控制板可拆卸的連接在所述機架上。
[0035] 綜上所述，使用本實用新型的有益效果：
[0036] (1)由于控制板固定在掃拖地機的機架上的前撞機構(gòu)中，將控制板直接可拆卸的 連接在該機架的前撞機構(gòu)上，當(dāng)控制板發(fā)生破壞后，可以方便對控制板進行拆換。
[0037] (2)通過將每一紅外發(fā)光管都對應(yīng)固定在一個固定套單元內(nèi)，相較于傳統(tǒng)的一體 式固定座，多個相互獨立的固定套單元不僅減少了整個紅外探測機構(gòu)的體積，節(jié)約了生產(chǎn) 成本，而且方便對每一紅外發(fā)光管進行替換，可以提高用戶體驗滿意度。
[0038] (3)燈罩可以將紅外發(fā)光管發(fā)出的光聚集以增加光的強度，這樣多個紅外發(fā)光管 相互配合不僅能夠保證掃拖地機工作的搜尋范圍，還能提高搜尋的精度，從而提高掃拖地 機的工作效率。
[0039] (4)本申請的前撞機構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)簡單，組裝方便，而且利于產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)。
[0040] 雖然本實用新型是通過具體實施例進行說明的，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明白，在不 脫離本實用新型范圍的情況下，還可以對本實用新型進行各種變換及等同替代。另外，針對 特定情形或材料，可以對本實用新型做各種修改，而不脫離本實用新型的范圍。因此，本實 用新型不局限于所公開的具體實施例，而應(yīng)當(dāng)包括落入本實用新型權(quán)利要求范圍內(nèi)的全部 實施方式。
【權(quán)利要求】
1. 一種紅外探測機構(gòu)，用于掃拖地機，其特征在于，包括可拆卸連接在所述掃拖地機的 機架上的控制板（1)，及多個與所述控制板（1)電連接的紅外發(fā)光管（2);所述控制板（1) 上還連接有多個用于固定所述紅外發(fā)光管（2)的固定套單元（3)，每一所述紅外發(fā)光管（2) 都對應(yīng)固定在一個所述固定套單元（3)內(nèi)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外探測機構(gòu)，其特征在于，每一所述固定套單元（3)包括 用于固定所述紅外發(fā)光管（2)的燈座（31)、用于將所述紅外發(fā)光管（2)發(fā)出的光聚集的燈 罩（32)、用于連接所述燈罩（32)和燈座（31)的連接部（33)，及至少兩個固定在所述燈座 (31)底部并用于與所述控制板（1)連接的固定腳（34)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的紅外探測機構(gòu)，其特征在于，所述燈座（31)與所述連接部 (33)為可拆卸連接，和/或所述燈罩（32)與所述連接部（33)為可拆卸連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的紅外探測機構(gòu)，其特征在于，所述燈座（31)為柱體結(jié)構(gòu)，所述 燈座（31)沿軸向開設(shè)有供所述紅外發(fā)光管（2)穿設(shè)的通孔（311)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的紅外探測機構(gòu)，其特征在于，所述燈罩（32)為中空的圓錐體 結(jié)構(gòu)，所述燈罩（32)的內(nèi)壁設(shè)置有反光面。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的紅外探測機構(gòu)，其特征在于，所述反光面為反光板、反光布或 由反光材料涂覆而成。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的紅外探測機構(gòu)，其特征在于，所述連接部（33)為中空的柱體 結(jié)構(gòu)，所述燈座（31)和燈罩（32)分別連接在所述連接部（33)的兩端。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的紅外探測機構(gòu)，其特征在于，所述控制板（1)還開設(shè)有供每一 所述固定套單元（3)的所述固定腳（34)插設(shè)的安裝孔。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的紅外探測機構(gòu)，其特征在于，所述安裝孔與所述固定腳（34) 為可拆卸連接。
10. -種掃拖地機，包括機架，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1至9任一所述的紅外探 測機構(gòu)，所述紅外探測機構(gòu)的控制板（1)可拆卸的連接在所述機架上。
【文檔編號】G01V8/10GK203861148SQ201420294657
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年6月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月4日
【發(fā)明者】黎茂林, 高五海 申請人:深圳市宏泰智能家居科技有限公司