一種掃地機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于清潔地面的掃地機(jī)器人，特別是掃地機(jī)器人的邊掃結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]為了清潔障礙物周邊及墻角的垃圾或灰塵，目前的掃地機(jī)器人都設(shè)置有邊掃，目前的邊掃一般設(shè)置在掃地機(jī)器人的底部側(cè)邊，通過馬達(dá)帶動(dòng)邊掃旋轉(zhuǎn)以清潔掃地機(jī)器人不能到達(dá)的區(qū)域(如墻角)，如圖1所示，這種設(shè)置在掃地機(jī)器人底部的邊掃在清潔墻角時(shí)往往存在清潔死區(qū)(圖1中標(biāo)記的A區(qū)域)。
[0003]為了解決上述問題，中國專利公開號(hào)為CN103027634A公開了一種機(jī)器人吸塵器，如圖2所示，該申請(qǐng)文獻(xiàn)中將側(cè)刷(邊掃)安裝在一側(cè)臂的一端，側(cè)臂的另一端固定在機(jī)器人吸塵器的底部，當(dāng)機(jī)器人吸塵器檢測(cè)到墻壁或障礙時(shí)，機(jī)器人吸塵器的側(cè)臂通過電機(jī)帶動(dòng)伸出機(jī)器人吸塵器底部，此時(shí)，側(cè)刷(邊掃)可清潔圖1中的區(qū)域A。
[0004]但是，上述專利文獻(xiàn)中公開的方案中，存在以下缺陷:一是側(cè)臂的向外伸出需要通過傳感器觸發(fā)后伸出，控制較為復(fù)雜；二是側(cè)臂的旋轉(zhuǎn)是通過電機(jī)帶動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，成本也較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種邊掃自動(dòng)伸縮且結(jié)構(gòu)簡單的掃地機(jī)器人。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0007]一種掃地機(jī)器人(1)，包括邊掃(10)，所述邊掃(10)包括側(cè)臂(11)和毛刷(12)，所述側(cè)臂(11)的第一端連接在掃地機(jī)器人(I)底部，所述側(cè)臂(11)的第二端安裝有毛刷
(12)，其特征在于:所述掃地機(jī)器人(I)還包括一彈性裝置(18)，所述彈性裝置(18)使側(cè)臂
(11)的第二端處于掃地機(jī)器人(I)的主體輪廓外，且所述側(cè)臂(11)的第二端在受到外部物體擠壓時(shí)可向掃地機(jī)器人(I)的主體輪廓靠近。
[0008]進(jìn)一步地，所述側(cè)臂(11)相對(duì)第二端的反向端設(shè)有延伸部(17)，所述掃地機(jī)器人(I)設(shè)有供側(cè)臂(I)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸(16)，所述彈性裝置(18)為拉簧，所述拉簧一端連接在掃地機(jī)器人(I)的主體上，另一端連接在延伸部(17)上。
[0009]進(jìn)一步地，所述側(cè)臂(11)相對(duì)第二端的反向端設(shè)有延伸部(17)，所述掃地機(jī)器人(I)設(shè)有供側(cè)臂(I)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸(16)，所述彈性裝置(18)為壓簧，所述壓簧一端抵持在掃地機(jī)器人(I)的主體上，另一端抵持在延伸部(17)上。
[0010]進(jìn)一步地，所述側(cè)臂(11)相對(duì)第二端的反向端設(shè)有延伸部(17)，所述掃地機(jī)器人
(I)設(shè)有供側(cè)臂(I)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸(16)，所述彈性裝置(18)為扭簧，所述扭簧安裝在所述轉(zhuǎn)軸
(16)上。
[0011 ] 進(jìn)一步地，所述彈性裝置(18 )抵持在所述側(cè)臂(11)的第一端，所述側(cè)臂(11)的第一端可活動(dòng)地連接在掃地機(jī)器人(I)上。
[0012]進(jìn)一步地，為了更好地控制掃地機(jī)器人，所述掃地機(jī)器人(I)還包括用于檢測(cè)所述側(cè)臂(11)的第二端運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的開關(guān)裝置(19)或傳感器。
[0013]進(jìn)一步地，掃地機(jī)器人(I)還包括用于將側(cè)臂(11)保持在掃地機(jī)器人(I)的主體輪廓內(nèi)的鎖扣(30)。
[0014]進(jìn)一步地，為避免所述側(cè)臂(11)的第二端末端呈半圓形或半橢圓形。
[0015]本實(shí)用新型掃地機(jī)器人的帶有毛刷的側(cè)臂的第二端在正常情況下因彈性裝置作用使其處于掃地機(jī)器人的主體輪廓外以擴(kuò)大清掃區(qū)域，并在受到外力擠壓時(shí)向掃地機(jī)器人的主體輪廓靠近，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的邊掃具有結(jié)構(gòu)簡單和可自動(dòng)伸縮的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0016]圖1是現(xiàn)有掃地機(jī)器人的邊掃清潔存在死角的示意圖。
[0017]圖2是【背景技術(shù)】中的現(xiàn)有邊掃側(cè)臂伸出掃地機(jī)器人底部的示意圖。
[0018]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例1至3中的掃地機(jī)器人底部的示意圖。
[0019]圖4是本圖3中的掃地機(jī)器人邊掃受到外力后縮回掃地機(jī)器人主體輪廓內(nèi)的示意圖。
[0020]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例1中的邊掃示意圖。
[0021]圖6時(shí)本實(shí)用新型實(shí)施例2中的邊掃示意圖。
[0022]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例3中的邊掃示意圖。
[0023]圖8時(shí)本實(shí)用新型實(shí)施例4中的掃地機(jī)器人底部的示意圖。
[0024]圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例4中的邊掃示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0026]實(shí)施例1
[0027]請(qǐng)參考圖3至圖5，為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。在本實(shí)施例中，掃地機(jī)器人I底部安裝有2個(gè)邊掃10，邊掃包括側(cè)臂11和毛刷12，此外掃地機(jī)器人底部還設(shè)有萬向輪13、驅(qū)動(dòng)輪15、吸塵口 14等機(jī)構(gòu)，由于與本實(shí)用新型的要保護(hù)的技術(shù)點(diǎn)不相關(guān)，因此不再對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0028]如圖5所示，掃地機(jī)器人I的底部固定有一轉(zhuǎn)軸16，邊掃10的側(cè)臂11的第一端上設(shè)有軸孔(也可將轉(zhuǎn)軸16設(shè)置在側(cè)臂上，而在掃地機(jī)器人底部設(shè)置與轉(zhuǎn)軸配合的軸孔)，側(cè)臂11的第一端安裝在轉(zhuǎn)軸16上并可繞該轉(zhuǎn)軸16轉(zhuǎn)動(dòng)，側(cè)臂11的第二端上安裝有毛刷12，側(cè)臂11的內(nèi)部設(shè)有一電機(jī)帶動(dòng)毛刷12旋轉(zhuǎn)；如圖5所示，側(cè)臂11的第二端呈半圓形或半橢圓形，以減少在掃地機(jī)器人I在運(yùn)動(dòng)過程側(cè)臂11被卡住的幾率；側(cè)臂11在第一端(即與轉(zhuǎn)軸16固定連接的一端)相對(duì)第二端(即安裝有毛刷12的一端)的反向端設(shè)有延伸部17，延伸部17可與側(cè)臂11 一體成型，也可為單獨(dú)的一個(gè)部件(如牙箱)，為單獨(dú)部件時(shí)，通過螺釘?shù)裙ぞ邔⒀由觳颗c側(cè)臂11固定在一起。
[0029]請(qǐng)參考圖5，本實(shí)施例中的彈性裝置18為一拉簧，其一端連接在延伸部17上，另外一端連接在掃地機(jī)器人I上，因此，在拉簧的拉力下，側(cè)臂11的第二端(即安裝有毛刷12的一端)繞轉(zhuǎn)軸16旋轉(zhuǎn)而伸出掃地機(jī)器人I主體輪廓(即附圖中的掃地機(jī)器人的圓形輪廓)；當(dāng)側(cè)臂11的第二端受到外力擠壓時(shí)，可克服