磁轉(zhuǎn)速傳感器自檢裝置及其系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種磁轉(zhuǎn)速傳感器自檢裝置及其系統(tǒng)，裝置包括信號處理單元，以及與信號處理單元相連的磁敏感器件，磁敏感器件用于感應(yīng)來自外部的測速齒輪隨被測物體旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的交變磁場。自檢裝置還包括設(shè)置在磁敏感器件相對上部的線圈，當被測物體靜止時，向線圈加入交變的電信號，交變的電信號在磁敏感器件的相對上部產(chǎn)生交變的磁場，該交變的磁場驅(qū)動磁敏感器件向信號處理單元輸出速度信號，通過檢測該速度信號來判斷磁轉(zhuǎn)速傳感器是否正常。本實用新型無需被測物體運動，就能夠解決在靜態(tài)條件下對磁轉(zhuǎn)速傳感器的性能進行自檢的技術(shù)問題，適用范圍廣泛、檢測簡單準確。
【專利說明】磁轉(zhuǎn)速傳感器自檢裝置及其系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及傳感器領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于計算運動物體速度及加速度的 磁轉(zhuǎn)速傳感器的自檢裝置及其系統(tǒng)，可以被廣泛地應(yīng)用于如機車的列控系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、牽 引系統(tǒng)，汽車ABS系統(tǒng)等各類系統(tǒng)中。

【背景技術(shù)】
[0002] 磁轉(zhuǎn)速傳感器是一類通過感應(yīng)磁場變化來輸出與轉(zhuǎn)速相關(guān)的電信號的傳感器，它 包括如：磁電轉(zhuǎn)速傳感器、霍爾轉(zhuǎn)速傳感器、巨磁阻轉(zhuǎn)速傳感器等。磁轉(zhuǎn)速傳感器通常因為 用于計算運動物體的速度及加速度而被廣泛地應(yīng)用于如：機車的列控系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、牽引 系統(tǒng)，汽車的ABS系統(tǒng)等各類系統(tǒng)中。因為這類系統(tǒng)往往是與安全直接相關(guān)聯(lián)的，所以如果 系統(tǒng)在正式工作前能進行自我檢測，則能夠大大的提高系統(tǒng)的安全性。因此，轉(zhuǎn)速傳感器作 為這些系統(tǒng)的關(guān)鍵部件能否進行可靠的自檢就顯得尤為重要。而現(xiàn)有轉(zhuǎn)速傳感器的自檢方 式是先讓被測物體運動起來，然后通過系統(tǒng)檢測轉(zhuǎn)速傳感器的輸出信號來判斷傳感器的工 作狀態(tài)正常與否。目前，用于轉(zhuǎn)速測量的霍爾轉(zhuǎn)速傳感器、磁電轉(zhuǎn)速傳感器、巨磁阻傳感器 等磁類傳感器都無法在靜態(tài)下實現(xiàn)傳感器性能的檢測。
[0003] 如附圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)中的磁轉(zhuǎn)速傳感器測速系統(tǒng)一般包括：信號處理單元1、 磁敏感器件4和測速齒輪5,在測速齒輪5的磁頂10的部位設(shè)置有磁鐵2。磁轉(zhuǎn)速傳感器 則通常包括信號處理單元1和磁敏感器件4。磁敏感器件4處在一個磁場中，當測速齒輪5 隨被測物體旋轉(zhuǎn)時，設(shè)置在測速齒輪5的磁頂10部位的磁鐵2交替通過磁敏感器件4,從 而在磁敏感器件4的周圍產(chǎn)生一個交變的磁場。磁敏感器件4通過感應(yīng)該交變的磁場變化 從而產(chǎn)生交變的電信號，通過檢測這個交變的電信號的頻率就可以計算出測速齒輪5的轉(zhuǎn) 速，從而計算出被測物體的運動速度。而傳統(tǒng)的磁轉(zhuǎn)速傳感器只有在測速齒輪5轉(zhuǎn)動時才 有信號輸出，一旦被測物體處于靜止狀態(tài)時，磁轉(zhuǎn)速傳感器無速度信號輸出也就無法檢測 磁轉(zhuǎn)速傳感器的磁敏感器件4、信號處理單元1以及磁轉(zhuǎn)速傳感器與上位機連接的好壞。
[0004] 因此，現(xiàn)有磁轉(zhuǎn)速傳感器的自檢方式主要存在兩個技術(shù)缺陷：
[0005] (1)現(xiàn)有檢測系統(tǒng)要對磁轉(zhuǎn)速傳感器進行自檢就必須讓先使被測物體運動起來， 無法實現(xiàn)被測物體在靜止條件下的自檢；
[0006] (2)現(xiàn)有檢測系統(tǒng)沒有一個標準值來判斷磁轉(zhuǎn)速傳感器的輸出頻率是否準確。 實用新型內(nèi)容
[0007] 有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種磁轉(zhuǎn)速傳感器自檢裝置及其系統(tǒng)，能 夠解決在靜態(tài)條件下對磁轉(zhuǎn)速傳感器性能進行自檢的技術(shù)問題。
[0008] 為了實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型具體提供了 一種磁轉(zhuǎn)速傳感器自檢裝置 的技術(shù)實現(xiàn)方案，一種磁轉(zhuǎn)速傳感器自檢裝置，包括信號處理單元，以及與所述信號處理單 元相連的磁敏感器件。所述磁敏感器件用于感應(yīng)來自外部的測速齒輪隨被測物體旋轉(zhuǎn)時產(chǎn) 生的交變磁場。所述自檢裝置還包括設(shè)置在所述磁敏感器件相對上部的線圈，所述線圈用 于當被測物體靜止時通入交變的電信號，從而在所述磁敏感器件的相對上部產(chǎn)生交變的磁 場。所述交變的磁場驅(qū)動所述磁敏感器件向所述信號處理單元輸出用于判斷磁轉(zhuǎn)速傳感器 是否正常的速度?目號。
[0009] 優(yōu)選的，在所述測速齒輪的磁頂設(shè)置有磁鐵，所述磁敏感器件通過感應(yīng)來自所述 磁鐵產(chǎn)生的交變磁場來檢測被測物體的旋轉(zhuǎn)速度。
[0010] 優(yōu)選的，所述自檢裝置還包括設(shè)置在所述線圈相對上部的磁鐵，所述測速齒輪采 用導(dǎo)磁材料；當所述被測物體運動時，所述測速齒輪的磁頂和磁谷交替通過所述磁敏感器 件，從而在所述磁敏感器件的周圍產(chǎn)生交變的磁場。
[0011] 優(yōu)選的，所述自檢裝置還包括電纜線、外罩和定位塊。所述線圈纏繞在所述定位塊 的外部，所述線圈和定位塊設(shè)置在所述外罩的內(nèi)部。所述線圈還包括鐵芯，所述磁鐵、鐵芯 和磁敏感器件從上至下設(shè)置在所述定位塊中。用于連接所述磁敏感器件的電纜線穿過所述 定位塊、外罩后與所述信號處理單元相連。用于連接所述線圈的電纜線穿過所述定位塊、夕卜 罩后與自檢信號端相連。
[0012] 優(yōu)選的，所述磁敏感器件向所述信號處理單元輸出速度信號的頻率與向所述線圈 加入交變的電信號的頻率相等。
[0013] 當所述被測物體靜止時，向所述線圈加入交變的電信號為正弦信號或余弦信號。
[0014] 本實用新型還另外具體提供了一種基于上述磁轉(zhuǎn)速傳感器自檢裝置的磁轉(zhuǎn)速傳 感器自檢系統(tǒng)的技術(shù)實現(xiàn)方案，一種磁轉(zhuǎn)速傳感器自檢系統(tǒng)，包括：上位機、如上所述的磁 轉(zhuǎn)速傳感器自檢裝置，以及測速齒輪。所述上位機為所述信號處理單元、磁敏感器件提供工 作電源，并向所述線圈提供交變的電信號。當所述被測物體運動時，所述測速齒輪發(fā)生轉(zhuǎn) 動，所述磁敏感器件將感應(yīng)到的隨所述測速齒輪轉(zhuǎn)動變化的脈沖信號傳輸至所述信號處理 單元進行放大、整形處理后輸出至所述上位機。當所述被測物體靜止時，所述測速齒輪靜 止，所述上位機向所述線圈輸出交變的電信號，所述交變的電信號通過所述線圈產(chǎn)生交變 的磁場，所述磁敏感器件將感應(yīng)到交變的磁場轉(zhuǎn)換成速度信號，并將所述速度信號輸出至 所述信號處理單元進行放大、整形處理后輸出至所述上位機。
[0015] 通過實施上述本實用新型提供的磁轉(zhuǎn)速傳感器自檢裝置及其系統(tǒng)，具有如下技術(shù) 效果：
[0016] (1)本實用新型無需被測物體運動，在靜態(tài)條件下即可完成各項指標的測試，從而 檢測出磁轉(zhuǎn)速傳感器工作正常與否；
[0017] ⑵本實用新型的自檢信號是由上位機發(fā)出，也就是說自檢時即可以確切地知道 磁轉(zhuǎn)速傳感器應(yīng)該輸出的速度信號的頻率，從而可以準確地檢測出磁轉(zhuǎn)速傳感器的輸出頻 率是否準確；
[0018] (2)本實用新型通過提供的一個特定頻率的交變信號，從而輸出頻率與其相一致 的轉(zhuǎn)速信號來判斷磁轉(zhuǎn)速傳感器是否正常，因為自檢是基于磁轉(zhuǎn)速傳感器的工作原理，所 以自檢的結(jié)果真實可信。同時，由于自檢信號是自主產(chǎn)生，因此系統(tǒng)可以確切地判斷出磁轉(zhuǎn) 速傳感器的輸出頻率是否正確，本實用新型適用范圍廣泛、檢測簡單準確。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019] 為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提 下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的實施例。
[0020] 圖1是現(xiàn)有技術(shù)磁轉(zhuǎn)速傳感器的結(jié)構(gòu)原理框圖；
[0021] 圖2是本實用新型磁轉(zhuǎn)速傳感器自檢裝置一種【具體實施方式】的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022] 圖3是本實用新型磁轉(zhuǎn)速傳感器自檢裝置一種【具體實施方式】的結(jié)構(gòu)原理示意圖；
[0023] 圖4是本實用新型磁轉(zhuǎn)速傳感器自檢裝置一種【具體實施方式】中定位塊的結(jié)構(gòu)示 意圖；
[0024] 圖中：1-信號處理單元，2-磁鐵，3-線圈，4-磁敏感器件，5-測速齒輪，6-電纜線， 7-外罩，8_鐵芯，9_定位塊，10-磁頂，11-磁谷。

【具體實施方式】
[0025] 為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新 型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描 述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中 的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施 例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0026] 如附圖2至附圖4所示，給出了本實用新型磁轉(zhuǎn)速傳感器自檢裝置及其系統(tǒng)的具 體實施例，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。
[0027] 目前，在現(xiàn)有技術(shù)中，用于轉(zhuǎn)速測量的霍爾轉(zhuǎn)速傳感器、磁電轉(zhuǎn)速傳感器、巨磁阻 傳感器等磁類傳感器都無法在靜態(tài)下實現(xiàn)對傳感器性能的檢測。為了解決這一問題，本實 用新型具體實施例提出了一種在靜態(tài)條件下對磁轉(zhuǎn)速傳感器性能進行自檢的裝置、系統(tǒng)及 其方法的技術(shù)方案。
[0028] 如附圖2所示，一種磁轉(zhuǎn)速傳感器自檢裝置的具體實施例，包括信號處理單元1， 以及與信號處理單元1相連的磁敏感器件4,磁敏感器件4用于感應(yīng)來自外部的測速齒輪5 隨被測物體旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的交變磁場。自檢裝置還包括設(shè)置在磁敏感器件4相對上部的線圈 3。當被測物體靜止時，向線圈3加入一個用于自檢的交變的電信號，交變的電信號在磁敏 感器件4的相對上部產(chǎn)生交變的磁場，交變的磁場驅(qū)動磁敏感器件4向信號處理單兀1輸 出速度信號，通過檢測速度信號來判斷磁轉(zhuǎn)速傳感器是否正常。
[0029] 作為本實用新型裝置一種典型的具體實施例，向線圈3加入的交變的電信號可以 是正弦信號或余弦信號等交變的電信號，交變的電信號也可以是其它交變的電信號。此時， 磁敏感器件4向信號處理單元1輸出速度信號的頻率與向線圈3加入交變的電信號的頻率 相等。
[0030] 根據(jù)磁轉(zhuǎn)速傳感器的工作原理，只要在磁敏感器件4的周圍產(chǎn)生強度足夠的交變 磁場，磁敏感器件4就能夠輸出相應(yīng)的速度信號。本實用新型具體實施例根據(jù)這一原理， 在磁敏感器件4的相對上部加入一個線圈3,并向線圈3加入交變的電信號后，根據(jù)電磁感 應(yīng)定理，在垂直于線圈3的方向?qū)a(chǎn)生一個交變的磁場，這個交變的磁場將驅(qū)動磁敏感器 件4產(chǎn)生相應(yīng)的速度信號。因此當被測物體處于靜止狀態(tài)時，只要向線圈3加入一個交變 的電信號就能得到頻率與電信號頻率相等的速度信號，通過檢測這個速度信號的相應(yīng)指標 (如：信號頻率、相位或幅值等）就可以判斷轉(zhuǎn)速傳感器是否正常。
[0031] 作為本實用新型裝置一種典型的具體實施例，磁敏感器件4進一步采用霍爾轉(zhuǎn)速 傳感器。磁敏感器件4進一步由上位機提供4. 5?24V直流電源，上位機同時與信號處理 單元1相連。
[0032] 作為本實用新型裝置一種較佳的具體實施例，如附圖2所示，自檢裝置還進一步 包括設(shè)置在線圈3相對上部的磁鐵2,測速齒輪5采用低碳鋼導(dǎo)磁材料。當被測物體運動 時，測速齒輪5的磁頂10和磁谷11交替通過磁敏感器件4,從而在磁敏感器件4的周圍產(chǎn) 生交變的磁場。這種方式不僅省去了必須在每個測速齒輪5的磁頂10設(shè)置磁鐵的復(fù)雜操 作過程，而且通過磁鐵2與采用低碳鋼導(dǎo)磁材料的測速齒輪5相配合，使得在磁敏感器件4 的周圍產(chǎn)生的交變的磁場更加穩(wěn)定準確，且不易受到環(huán)境干擾。同時，交變的磁場的變化頻 率完全由測速齒輪5的磁頂10和磁谷11，即由測速齒輪5的齒數(shù)來決定，可以實現(xiàn)更加精 確的速度測量。
[0033] 作為本實用新型裝置的另一種具體實施例，在測速齒輪5的磁頂10部位安裝有磁 鐵2。磁敏感器件4通過感應(yīng)來自外部的安裝在測速齒輪5上的磁鐵2產(chǎn)生的交變磁場來 檢測被測物體的旋轉(zhuǎn)速度。
[0034] 作為本實用新型裝置一種典型的具體實施例，如附圖3所示，自檢裝置還進一步 包括電纜線6、外罩7和定位塊9,線圈3纏繞在定位塊9的外部，線圈3和定位塊9設(shè)置在 外罩7的內(nèi)部。線圈3還包括鐵芯8,磁鐵2、鐵芯8和磁敏感器件4從上至下設(shè)置在定位塊 9中。用于連接磁敏感器件4的電纜線6穿過定位塊9、外罩7后與信號處理單元1相連， 用于連接線圈3的電纜線6穿過定位塊9、外罩7后與自檢信號端相連。如附圖4所示，定 位塊9不僅用于安裝和固定磁鐵2、鐵芯8和磁敏感器件4的位置，同時還作為線圈3的安 裝骨架。
[0035] 如附圖2所示，一種基于上述磁轉(zhuǎn)速傳感器自檢裝置的轉(zhuǎn)速傳感器自檢系統(tǒng)的具 體實施例，包括：上位機、上述磁轉(zhuǎn)速傳感器自檢裝置，以及測速齒輪5。上位機為信號處理 單元1、磁敏感器件4提供工作電源，并向線圈3提供交變的電信號。當被測物體運動時，測 速齒輪5發(fā)生轉(zhuǎn)動，磁敏感器件4將感應(yīng)到的隨測速齒輪5轉(zhuǎn)動變化的脈沖信號傳輸至信 號處理單元1進行放大、整形處理后輸出至上位機。當被測物體靜止時，測速齒輪5靜止， 上位機向線圈3輸出交變的電信號，交變的電信號通過線圈3產(chǎn)生交變的磁場，磁敏感器件 4將感應(yīng)到的交變的磁場轉(zhuǎn)換成速度信號，并將速度信號輸出至信號處理單元1進行放大、 整形處理后輸出至上位機，上位機通過檢測該速度信號來判斷磁轉(zhuǎn)速傳感器是否正常。
[0036] 本實用新型具體實施例描述的磁轉(zhuǎn)速傳感器自檢系統(tǒng)技術(shù)方案通過加入線圈3， 并向線圈3加入用于自檢的交變的電信號，在磁敏感器件4的相對上部產(chǎn)生交變的磁場，再 由磁敏感器件4產(chǎn)生速度信號，通過檢測該速度信號，可以實現(xiàn)在被測物體處于靜態(tài)條件 下，判斷出磁敏感器件4、信號處理單元1，再到上位機的各個部件，以及整個速度檢測鏈路 的工作是否正常。
[0037] -種利用上述磁轉(zhuǎn)速傳感器自檢裝置、系統(tǒng)實現(xiàn)磁轉(zhuǎn)速傳感器自檢的方法的具體 實施例，包括以下步驟：
[0038] 當被測物體運動時，測速齒輪5發(fā)生轉(zhuǎn)動，磁敏感器件4將感應(yīng)到的隨測速齒輪5 轉(zhuǎn)動變化的脈沖信號傳輸至信號處理單元1進行放大、整形處理后輸出至上位機；
[0039] 當被測物體靜止時，測速齒輪5靜止，上位機向線圈3輸出交變的電信號，交變的 電信號通過線圈3產(chǎn)生交變的磁場，磁敏感器件4將感應(yīng)到交變的磁場轉(zhuǎn)換成速度信號，并 將速度信號輸出至信號處理單元1進行放大、整形處理后輸出至上位機，上位機通過檢測 該速度信號來判斷磁轉(zhuǎn)速傳感器是否正常。
[0040] 作為該方法一種較佳的具體實施例，在線圈3的相對上部設(shè)置磁鐵2,測速齒輪5 采用導(dǎo)磁材料。當被測物體運動時，測速齒輪5的磁頂10和磁谷11交替通過磁敏感器件 4,從而在磁敏感器件4的周圍產(chǎn)生交變的磁場。
[0041] 作為該方法一種典型的具體實施例，磁敏感器件4向信號處理單兀1輸出速度信 號的頻率與向線圈3加入交變的電信號的頻率相等。
[0042] 本實用新型具體實施例描述的磁轉(zhuǎn)速傳感器自檢裝置磁轉(zhuǎn)速傳感器自檢根據(jù)磁 轉(zhuǎn)速傳感器的工作原理，提出了一種可以在靜態(tài)下檢測磁轉(zhuǎn)速傳感器工作是否正常的技術(shù) 方案。該方案不需要被測物體運動，在靜態(tài)下即可完成各項指標的檢測，同時因為自檢信號 是由上位機發(fā)出，所以在自檢時可以確切地知道磁轉(zhuǎn)速傳感器實際應(yīng)當輸出的速度信號的 頻率，從而可以準確地檢測出磁轉(zhuǎn)速傳感器的輸出頻率是否準確。同時，本實用新型具體實 施例還提出了一種將在靜態(tài)條件下實現(xiàn)自檢，在運動條件下實現(xiàn)測速兩種功能進行充分有 機融合的結(jié)構(gòu)，定位塊9不僅實現(xiàn)了磁鐵2、鐵芯8和磁敏感器件4的安裝定位功能，同時還 作為線圈3的安裝骨架，用于纏繞線圈。
[0043] 本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他 實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0044] 以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上 的限制。雖然本實用新型已以較佳實施例揭示如上，然而并非用以限定本實用新型。任何 熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的精神實質(zhì)和技術(shù)方案的情況下，都可利用 上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本實用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為 等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的 技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同替換、等效變化及修飾，均仍屬于本實用 新型技術(shù)方案保護的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種磁轉(zhuǎn)速傳感器自檢裝置，包括信號處理單元（1)，以及與所述信號處理單元（1) 相連的磁敏感器件（4)，所述磁敏感器件（4)用于感應(yīng)來自外部的測速齒輪（5)隨被測物體 旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的交變磁場，其特征在于：所述自檢裝置還包括設(shè)置在所述磁敏感器件（4)相 對上部的線圈（3);所述線圈（3)用于當被測物體靜止時通入交變的電信號，從而在所述磁 敏感器件（4)的相對上部產(chǎn)生交變的磁場，所述交變的磁場驅(qū)動所述磁敏感器件（4)向所 述信號處理單元（1)輸出用于判斷磁轉(zhuǎn)速傳感器是否正常的速度信號。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁轉(zhuǎn)速傳感器自檢裝置，其特征在于：在所述測速齒輪 (5)的磁頂（10)部位設(shè)置有磁鐵（2)，所述磁敏感器件（4)通過感應(yīng)來自所述磁鐵（2)產(chǎn) 生的交變磁場來檢測被測物體的旋轉(zhuǎn)速度。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁轉(zhuǎn)速傳感器自檢裝置，其特征在于：所述自檢裝置還 包括設(shè)置在所述線圈（3)相對上部的磁鐵（2)，所述測速齒輪（5)采用導(dǎo)磁材料；當所述被 測物體運動時，所述測速齒輪（5)的磁頂（10)和磁谷（11)交替通過所述磁敏感器件（4)， 從而在所述磁敏感器件（4)的周圍產(chǎn)生交變的磁場。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種磁轉(zhuǎn)速傳感器自檢裝置，其特征在于：所述自檢裝置還 包括電纜線（6)、外罩（7)和定位塊（9)，所述線圈（3)纏繞在所述定位塊（9)的外部，所述 線圈（3)和定位塊（9)設(shè)置在所述外罩（7)的內(nèi)部，所述線圈（3)還包括鐵芯（8)，所述磁 鐵（2)、鐵芯（8)和磁敏感器件（4)從上至下設(shè)置在所述定位塊（9)中；用于連接所述磁敏 感器件（4)的電纜線（6)穿過所述定位塊（9)、外罩（7)后與所述信號處理單元（1)相連， 用于連接所述線圈（3)的電纜線（6)穿過所述定位塊（9)、外罩（7)后與自檢信號端相連。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一權(quán)利要求所述的一種磁轉(zhuǎn)速傳感器自檢裝置，其特征在 于：所述磁敏感器件（4)向所述信號處理單元（1)輸出速度信號的頻率與向所述線圈（3) 加入交變的電信號的頻率相等。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種磁轉(zhuǎn)速傳感器自檢裝置，其特征在于：當所述被測物體 靜止時，向所述線圈（3)加入交變的電信號為正弦信號或余弦信號。
7. 一種磁轉(zhuǎn)速傳感器自檢系統(tǒng)，其特征在于，包括：上位機、如權(quán)利要求1至6中任一 權(quán)利要求所述的磁轉(zhuǎn)速傳感器自檢裝置，以及測速齒輪（5)，所述上位機為所述信號處理單 元（1)、磁敏感器件（4)提供工作電源，并向所述線圈（3)提供交變的電信號；當所述被測 物體運動時，所述測速齒輪（5)發(fā)生轉(zhuǎn)動，所述磁敏感器件（4)將感應(yīng)到的隨所述測速齒輪 (5)轉(zhuǎn)動變化的脈沖信號傳輸至所述信號處理單元（1)進行放大、整形處理后輸出至所述 上位機；當所述被測物體靜止時，所述測速齒輪（5)靜止，所述上位機向所述線圈（3)輸出 交變的電信號，所述交變的電信號通過所述線圈（3)產(chǎn)生交變的磁場，所述磁敏感器件（4) 將感應(yīng)到交變的磁場轉(zhuǎn)換成速度信號，并將所述速度信號輸出至所述信號處理單元（1)進 行放大、整形處理后輸出至所述上位機。
【文檔編號】G01P21/00GK203870123SQ201420263190
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年5月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月22日
【發(fā)明者】李蘇紅, 賀雄, 李克 申請人:湖南湘依鐵路機車電器股份有限公司