帶自鎖滿滾針軸承沖壓外圈軸承檢測(cè)的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種帶自鎖滿滾針軸承沖壓外圈軸承檢測(cè)機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有由前至后依次分布的：進(jìn)料輸送帶，滾針導(dǎo)正工位，內(nèi)復(fù)圓檢測(cè)工位，圓周總間隙測(cè)量工位，圓周總間隙檢測(cè)工位，不合格品推料工位，以及出料輸送帶；機(jī)架上還設(shè)置有將軸承在所述滾針導(dǎo)正工位、內(nèi)復(fù)圓檢測(cè)工位、圓周總間隙測(cè)量工位和圓周總間隙檢測(cè)工位之間傳遞的機(jī)械手；所述滾針導(dǎo)正工位、內(nèi)復(fù)圓檢測(cè)工位、圓周總間隙測(cè)量工位、圓周總間隙檢測(cè)工位、不合格品推料工位、以及機(jī)械手均與PLC程控器電連接。本實(shí)用新型這種帶自鎖滿滾針軸承沖壓外圈軸承檢測(cè)機(jī)可自動(dòng)檢測(cè)軸承內(nèi)復(fù)原和圓周總間隙是否合格，檢測(cè)效率高，準(zhǔn)確性好，可降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說明】帶自鎖滿滾針軸承沖壓外圈軸承檢測(cè)機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及ー種帶自鎖滿滾針軸承沖壓外圈軸承檢測(cè)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前帶自鎖滿滾針沖壓外圈軸承的檢測(cè)普通采用人工方式進(jìn)行檢測(cè)，方法如下:先人工將專用錐度芯棒垂直塞入軸承內(nèi)部，看錐度芯棒落入的位置，看軸承最上表面位置是否在合格范圍內(nèi)，以此判斷軸承的內(nèi)復(fù)圓是否合格；再人工用專用的塞尺插入兩滾針間的間隙，若能塞入，則說明軸承的圓周總間隙大，不合格，若不能插入，則說明圓周總間隙合格。
[0003]存在以下缺點(diǎn):
[0004]1.生產(chǎn)效率低，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大。
[0005]2.人為因素大，不同的人毎次檢測(cè)用的カ氣不同，插塞尺的角度也不同，這些都可能導(dǎo)致誤檢測(cè)。
[0006]3.檢測(cè)方式原始，落后，不能滿足客戶要求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型目的是:針對(duì)上述問題，而提出一種帶自鎖滿滾針軸承沖壓外圈軸承檢測(cè)機(jī)，該機(jī)器可自動(dòng)檢測(cè)軸承內(nèi)復(fù)原和圓周總間隙是否合格，檢測(cè)效率高，準(zhǔn)確性好，可降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0008]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:ー種帶自鎖滿滾針軸承沖壓外圈軸承檢測(cè)機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有由前至后依次分布的:
[0009]用于輸送軸承的進(jìn)料輸送帶，
[0010]用于將所述軸承中的滾針位置進(jìn)行導(dǎo)正的滾針導(dǎo)正エ位，
[0011 ] 用于對(duì)所述軸承的內(nèi)復(fù)圓進(jìn)行檢測(cè)的內(nèi)復(fù)圓檢測(cè)エ位，
[0012]用于初步測(cè)量出所述軸承各滾針之間的圓周總間隙值的圓周總間隙測(cè)量エ位，
[0013]用于進(jìn)ー步驗(yàn)證所述軸承滾針之間的圓周總間隙是否合格的圓周總間隙檢測(cè)エ位，
[0014]用于將檢測(cè)不合格的軸承推入不合格品存放箱中的不合格品推料エ位，
[0015]以及用于將檢測(cè)合格的軸承輸送出去的出料輸送帶；
[0016]所述機(jī)架上還設(shè)置有將軸承在所述滾針導(dǎo)正エ位、內(nèi)復(fù)圓檢測(cè)エ位、圓周總間隙測(cè)量エ位和圓周總間隙檢測(cè)エ位之間傳遞的機(jī)械手；
[0017]所述滾針導(dǎo)正エ位、內(nèi)復(fù)圓檢測(cè)エ位、圓周總間隙測(cè)量エ位、圓周總間隙檢測(cè)エ位、不合格品推料エ位、以及機(jī)械手均與PLC程控器電連接。
[0018]所述滾針導(dǎo)正エ位包括位于所述送料輸送帶端部的軸承暫停平臺(tái)、與所述軸承暫停平臺(tái)相連的軸承導(dǎo)正平臺(tái)、用于將軸承從所述軸承暫停平臺(tái)推至所述軸承導(dǎo)正平臺(tái)上的送料氣缸、位于所述軸承導(dǎo)正平臺(tái)正上方且豎直布置的錐度芯棒、以及用于驅(qū)動(dòng)所述錐度芯棒上下移動(dòng)的下壓氣缸I，所述送料氣缸和下壓氣缸均與所述PLC程控器電連接。
[0019]所述軸承暫停平臺(tái)和軸承導(dǎo)正平臺(tái)之間還設(shè)置有將軸承阻擋在軸承暫停平臺(tái)上的擋料氣缸。
[0020]所述內(nèi)復(fù)圓檢測(cè)工位包括內(nèi)復(fù)圓檢測(cè)檢測(cè)平臺(tái)、位于該內(nèi)復(fù)圓檢測(cè)檢測(cè)平臺(tái)正上方的電子塞規(guī)、以及控制所述電子塞規(guī)上下移動(dòng)的下壓氣缸II，所述下壓氣缸II與所述PLC程控器電連接。
[0021 ] 所述電子塞規(guī)的測(cè)頭為兩瓣式。
[0022]所述圓周總間隙測(cè)量工位包括豎向布置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)I ,該旋轉(zhuǎn)電機(jī)I具有豎直向上伸出的電機(jī)軸，且該電機(jī)軸的上端設(shè)有可放置軸承的軸承容置套I，還包括推壓氣缸1、插片1、位置傳感器1、以及能夠?qū)⑤S承引入/頂出所述軸承容置套I的頂料氣缸I，所述插片I在所述推壓氣缸I的驅(qū)動(dòng)下能夠插入所述軸承容置套I中軸承的滾針間隙之間，且插片I朝向軸承的那一端為錐形，所述位置傳感器I能夠檢測(cè)所述插片I的插入深度，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)1、推壓氣缸1、頂料氣缸I和位置傳感器I均與所述PLC程控器電連接。
[0023]所述圓周總間隙檢測(cè)工位包括豎直布置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)II，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)II具有向上伸出的電機(jī)軸，且該電機(jī)軸的上端設(shè)有可放置軸承的軸承容置套II，還包括推壓氣缸I1、插片
I1、位置傳感器I1、以及能夠?qū)⑤S承引入/頂出所述軸承容置套II的頂料氣缸II，所述插片II在所述推壓氣缸II的驅(qū)動(dòng)下能夠插向所述軸承容置套II中軸承的滾針間隙之間，所述位置傳感器II能夠檢測(cè)所述插片II的插入深度，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)I1、推壓氣缸I1、頂料氣缸II和位置傳感器II均與所述PLC程控器電連接。
[0024]所述不合格品推料工位包括一推料氣缸，該推料氣缸與所述PLC程控器電連接。
[0025]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:
[0026]1.內(nèi)復(fù)圓檢測(cè)借助于兩瓣式電子塞規(guī)，可以直觀的讀取真實(shí)的內(nèi)復(fù)圓，而且每次檢測(cè)的一致性很高。
[0027]2.圓周總間隙測(cè)量借助于專用的錐度插片與位置傳感器相結(jié)合，每次檢測(cè)的力度和角度都是準(zhǔn)確可靠的。
[0028]3.本實(shí)用新型大大提高了軸承檢測(cè)的準(zhǔn)確率和檢測(cè)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]下面結(jié)合附圖及實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0030]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例帶自鎖滿滾針軸承沖壓外圈軸承檢測(cè)機(jī)的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中滾針導(dǎo)正工位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中內(nèi)復(fù)圓檢測(cè)工位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中圓周總間隙測(cè)量工位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例中圓周總間隙檢測(cè)工位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]其中:1_機(jī)架，
[0036]2-進(jìn)料輸送帶，
[0037]3-滾針導(dǎo)正工位，31-軸承暫停平臺(tái)，32-軸承導(dǎo)正平臺(tái)32，33-送料氣缸，34-錐度芯棒，35-下壓氣缸I ,[0038]4-內(nèi)復(fù)圓檢測(cè)工位，41-內(nèi)復(fù)圓檢測(cè)檢測(cè)平臺(tái)，42-電子塞規(guī)，43-下壓氣缸II，
[0039]5-圓周總間隙測(cè)量工位，51-旋轉(zhuǎn)電機(jī)I，52-軸承容置套I，53-推壓氣缸I，54插片I，
[0040]6-圓周總間隙檢測(cè)工位，61-旋轉(zhuǎn)電機(jī)II，62-軸承容置套II，63-推壓氣缸II，64插片II，
[0041]7-不合格品推料工位，
[0042]8-出料輸送帶，
[0043]9-機(jī)械手。
【具體實(shí)施方式】
[0044]圖1?圖5出示了本實(shí)用新型這種帶自鎖滿滾針軸承沖壓外圈軸承檢測(cè)機(jī)的一個(gè)具體實(shí)施例，它包括一機(jī)架1，該機(jī)架I上設(shè)置有由前至后依次分布的:
[0045]用于輸送軸承的進(jìn)料輸送帶2，
[0046]用于將所述軸承中的滾針位置進(jìn)行導(dǎo)正的滾針導(dǎo)正工位3，
[0047]用于對(duì)所述軸承的內(nèi)復(fù)圓進(jìn)行檢測(cè)的內(nèi)復(fù)圓檢測(cè)工位4，
[0048]用于初步測(cè)量出所述軸承各滾針之間的圓周總間隙值的圓周總間隙測(cè)量工位5，
[0049]用于進(jìn)一步驗(yàn)證所述軸承滾針之間的圓周總間隙是否合格的圓周總間隙檢測(cè)工位6,
[0050]用于將檢測(cè)不合格的軸承推入不合格品存放箱中的不合格品推料工位7，
[0051]以及用于將檢測(cè)合格的軸承輸送出去的出料輸送帶8。
[0052]而且，所述機(jī)架I上還設(shè)置有將軸承在所述滾針導(dǎo)正工位3、內(nèi)復(fù)圓檢測(cè)工位4、圓周總間隙測(cè)量工位5和圓周總間隙檢測(cè)工位6之間傳遞的機(jī)械手9。
[0053]所述滾針導(dǎo)正工位3、內(nèi)復(fù)圓檢測(cè)工位4、圓周總間隙測(cè)量工位5、圓周總間隙檢測(cè)工位6、不合格品推料工位7、以及機(jī)械手9均與PLC程控器電連接。
[0054]工作時(shí)，所述PLC程控器控制上述各個(gè)工位的動(dòng)作。首先操作工將待檢測(cè)的軸承a擦拭干凈后正面向上放置在進(jìn)料輸送帶2上，進(jìn)料輸送帶2作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將軸承a輸送至滾針導(dǎo)正工位3，滾針導(dǎo)正工位3將軸承中的滾針位置進(jìn)行導(dǎo)正，使各個(gè)滾針均與軸承中心線保持平行。機(jī)械手9將導(dǎo)正后的軸承a傳遞給內(nèi)復(fù)圓檢測(cè)工位4，內(nèi)復(fù)圓檢測(cè)工位4對(duì)所述軸承的內(nèi)復(fù)圓進(jìn)行檢測(cè)并將檢測(cè)結(jié)構(gòu)輸送給PLC程控器。機(jī)械手9再將經(jīng)過內(nèi)復(fù)圓檢測(cè)后的軸承傳遞給圓周總間隙測(cè)量工位5，圓周總間隙測(cè)量工位5初步測(cè)量出軸承各滾針之間的圓周總間隙值(為一確定值)。機(jī)械手9再將經(jīng)過撥針后的軸承傳遞給圓周總間隙工位6，圓周總間隙工位6對(duì)所述軸承各滾針間的圓周總間隙進(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果輸送給PLC程控器。機(jī)械手9再將經(jīng)過圓周總間隙檢測(cè)后的軸承傳遞給不合格品推料工位7，如果在內(nèi)復(fù)圓檢測(cè)工位4或圓周總間隙工位6判定軸承為不合格，則PCL程控器控制不合格品推料工位7動(dòng)作，將軸承推入不合格品存放箱(圖中未畫出)中；如果在內(nèi)復(fù)圓檢測(cè)工位4和圓周總間隙工位6判定軸承均檢測(cè)合格，則不合格品推料工位7不動(dòng)作，機(jī)械手9將軸承傳遞給出料輸送帶8，由出料輸送帶8輸送出去或輸送至下一機(jī)床。如此循環(huán)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)軸承的內(nèi)復(fù)圓及圓周總間隙檢測(cè)工作。
[0055]如圖2所示，本實(shí)施例中，所述滾針導(dǎo)正工位3包括位于所述送料輸送帶2端部的軸承暫停平臺(tái)31、與所述軸承暫停平臺(tái)相連的軸承導(dǎo)正平臺(tái)32、用于將軸承從所述軸承暫停平臺(tái)推至所述軸承導(dǎo)正平臺(tái)上的送料氣缸33、位于所述軸承導(dǎo)正平臺(tái)32正上方且豎直布置的錐度芯棒34、以及用于驅(qū)動(dòng)所述錐度芯棒34上下移動(dòng)的下壓氣缸I 35，所述送料氣缸33和下壓氣缸35均與所述PLC程控器電連接，所述錐度芯棒34的結(jié)構(gòu)與【背景技術(shù)】中傳統(tǒng)錐度芯棒結(jié)構(gòu)一致。為了防止軸承從軸承暫停平臺(tái)31上意外竄入軸承導(dǎo)正平臺(tái)32上，而影響軸承滾針的導(dǎo)正，本例特在軸承暫停平臺(tái)31和軸承導(dǎo)正平臺(tái)32之間設(shè)置了將軸承阻擋在軸承暫停平臺(tái)31上的擋料氣缸(圖中未畫出)，即擋料氣缸能夠?qū)⑤S承暫停平臺(tái)31和軸承導(dǎo)正平臺(tái)32相互隔斷/連通。工作時(shí)，進(jìn)料輸送帶2將軸承輸送至其端部的軸承暫停平臺(tái)31上；擋料氣缸動(dòng)作以使軸承暫停平臺(tái)31和軸承導(dǎo)正平臺(tái)32相通，然后送料氣缸33動(dòng)作，將軸承暫停平臺(tái)31上的軸承送至軸承導(dǎo)正平臺(tái)32上，送料氣缸33回位，擋料氣缸回位；然后下壓氣缸I 35控制錐度芯棒34向下移動(dòng)而塞入軸承的中心孔，從而將軸承中的滾針進(jìn)行導(dǎo)正，一定時(shí)間后，下壓氣缸I 35回位，錐度芯棒34隨之上移脫離軸承。
[0056]如圖3所示，本實(shí)施例中，所述內(nèi)復(fù)圓檢測(cè)エ位4包括內(nèi)復(fù)圓檢測(cè)檢測(cè)平臺(tái)41、位于該內(nèi)復(fù)圓檢測(cè)檢測(cè)平臺(tái)正上方的電子塞規(guī)42、以及控制所述電子塞規(guī)上下移動(dòng)的下壓氣缸II 43，所述下壓氣缸II 43與所述PLC程控器電連接。工作時(shí)，機(jī)械手9將軸承夾持傳遞到內(nèi)復(fù)圓檢測(cè)檢測(cè)平臺(tái)41上，下壓氣缸II 43控制電子塞規(guī)42向下移動(dòng)而塞入軸承的中心孔，從而對(duì)軸承的內(nèi)復(fù)圓進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果輸送給PLC控制器。
[0057]本實(shí)施例中，所述電子塞規(guī)42的測(cè)頭為兩瓣式，市場(chǎng)上有售。
[0058]本實(shí)施例中，所述圓周總間隙測(cè)量エ位5的結(jié)構(gòu)如圖4所示，它包括豎向布置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)I 51,該旋轉(zhuǎn)電機(jī)I 51具有豎直向上伸出的電機(jī)軸,且該電機(jī)軸的上端設(shè)有可放置軸承的軸承容置套I 52，還包括推壓氣缸I 53、插片I 54、位置傳感器1、以及能夠?qū)⑤S承引入/頂出所述軸承容置套I的頂料氣缸I (圖中未畫出)，所述插片I 54在所述推壓氣缸I 53的驅(qū)動(dòng)下能夠插入所述軸承容置套I 52中軸承的滾針間隙之間，且插片I 54朝向軸承的那一端為錐形(即插片I朝向軸承的那一端帶有錐度)，所述位置傳感器I能夠檢測(cè)所述插片I 54的插入深度，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)I 51、推壓氣缸I 53、位置傳感器I和頂料氣缸I均與所述PLC程控器電連接。工作時(shí)，機(jī)械手9將軸承夾持傳遞到圓周總間隙測(cè)量エ位5，頂料氣缸I動(dòng)作從而將軸承引入旋轉(zhuǎn)電機(jī)I 51頂部的軸承容置套I 52中；旋轉(zhuǎn)電機(jī)I 51動(dòng)作帶動(dòng)軸承旋轉(zhuǎn)一定角度，而使插片I 53的端部對(duì)準(zhǔn)滾針間隙，避免插片I 53因?yàn)榭ㄔ跐L針表面而不能插入滾針之間間隙中；同時(shí)推壓氣缸I 53驅(qū)動(dòng)插片I 54插入軸承滾針之間的間隙，由于插片I 53的插入端帶有錐度，其插向兩滾針之間的間隙時(shí)就會(huì)沿周向撥開這兩根滾針，從而使所有滾針緊靠在一起，而與插片I相接觸的、位于端部的兩根滾針相互分離，由于插片I 53的插入端帶有錐度，如果前述這兩根滾針分開的距離越大，就代表軸承滾針間圓周總間隙越大，插片I 53插入的深度也就越深，位置傳感器I感應(yīng)出插片I 54插入的深度，井根據(jù)該深度初步計(jì)算出滾針間的圓周總間隙值，同時(shí)將計(jì)算出的圓周總間隙值輸送給PLC程控器,一定時(shí)間后,推壓氣缸I 53回位使插片I 53離開軸承,頂料氣缸I回位將軸承頂出軸承容置套I 52外。
[0059]本實(shí)施例中，所述圓周總間隙檢測(cè)エ位6的結(jié)構(gòu)與所述圓周總間隙測(cè)量エ位5的結(jié)構(gòu)相似，具體可參照?qǐng)D5所示,它包括豎直布置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)II 61,該旋轉(zhuǎn)電機(jī)II具有向上伸出的電機(jī)軸，且該電機(jī)軸的上端設(shè)有可放置軸承的軸承容置套II 62，還包括推壓氣缸II 63、插片II 64、位置傳感器I1、以及能夠?qū)⑤S承引入/頂出所述軸承容置套II的頂料氣缸II (圖中未畫出)，所述插片II 64在所述推壓氣缸II 63的驅(qū)動(dòng)下能夠插向所述軸承容置套II 62中軸承的滾針間隙之間，所述位置傳感器II能夠檢測(cè)所述插片II 64的插入深度，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)II 61、推壓氣缸II 63和位置傳感器II均與所述PLC程控器電連接。圓周總間隙檢測(cè)工位6與圓周總間隙測(cè)量工位5在結(jié)構(gòu)方面最大的不同點(diǎn)在于:插片II 64的結(jié)構(gòu)和作用如同【背景技術(shù)】中所說的“塞尺”，是一個(gè)具有標(biāo)準(zhǔn)尺寸的檢測(cè)部件，其端部并不是錐形，不帶有錐度。工作時(shí)，圓周總間隙檢測(cè)工位6各部件的動(dòng)作過程與圓周總間隙測(cè)量工位5各部件的動(dòng)作過程相同，在此不再贅述。工作時(shí)，如果插片II 64能夠順利塞入滾針間的間隙，則說明軸承滾針的圓周總間隙過大，不合格；如果插片II 64不能夠塞入滾針間的間隙，同時(shí)在圓周總間隙測(cè)量工位中PLC程控器獲得的圓周總間隙值又在合理范圍內(nèi)，則說明軸承滾針的圓周總間隙合格。插片II 64能不能順利塞入滾針間的間隙，可通過位置傳感器II感應(yīng)出來。
[0060]本實(shí)施例中，所述不合格品推料工位7包括一推料氣缸，該推料氣缸與所述PLC程控器電連接。工作時(shí)，機(jī)械手9將經(jīng)過圓周總間隙檢測(cè)后的軸承傳遞給不合格品推料工位7，如果在內(nèi)復(fù)圓檢測(cè)工位4或圓周總間隙工位6判定軸承為不合格，則PCL程控器控制推料氣缸動(dòng)作，將軸承推入不合格品存放箱(圖中未畫出)中；如果在內(nèi)復(fù)圓檢測(cè)工位4和圓周總間隙工位6判定軸承均檢測(cè)合格，則推料氣缸不動(dòng)作，機(jī)械手9將軸承傳遞給出料輸送帶8,由出料輸送帶8輸送出去或輸送至下一機(jī)床。
[0061]當(dāng)然，上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓人們能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型主要技術(shù)方案的精神實(shí)質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.ー種帶自鎖滿滾針軸承沖壓外圈軸承檢測(cè)機(jī)，包括機(jī)架(1)，其特征在于所述機(jī)架上設(shè)置有由前至后依次分布的: 用于輸送軸承的進(jìn)料輸送帶(2 )， 用于將所述軸承中的滾針位置進(jìn)行導(dǎo)正的滾針導(dǎo)正エ位(3)， 用于對(duì)所述軸承的內(nèi)復(fù)圓進(jìn)行檢測(cè)的內(nèi)復(fù)圓檢測(cè)エ位(4)， 用于初步測(cè)量出所述軸承各滾針之間的圓周總間隙值的圓周總間隙測(cè)量エ位(5)， 用于進(jìn)ー步驗(yàn)證所述軸承滾針之間的圓周總間隙是否合格的圓周總間隙檢測(cè)エ位(6), 用于將檢測(cè)不合格的軸承推入不合格品存放箱中的不合格品推料エ位(7)， 以及用于將檢測(cè)合格的軸承輸送出去的出料輸送帶(8)； 所述機(jī)架(1)上還設(shè)置有將軸承在所述滾針導(dǎo)正エ位(3)、內(nèi)復(fù)圓檢測(cè)エ位(4)、圓周總間隙測(cè)量エ位(5)和圓周總間隙檢測(cè)エ位(6)之間傳遞的機(jī)械手(9)； 所述滾針導(dǎo)正エ位(3)、內(nèi)復(fù)圓檢測(cè)エ位(4)、圓周總間隙測(cè)量エ位(5)、圓周總間隙檢測(cè)エ位(6)、不合格品推料エ位(7)、以及機(jī)械手(9)均與PLC程控器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶自鎖滿滾針軸承沖壓外圈軸承檢測(cè)機(jī)，其特征在于:所述滾針導(dǎo)正エ位(3)包括位于所述送料輸送帶(2)端部的軸承暫停平臺(tái)(31)、與所述軸承暫停平臺(tái)相連的軸承導(dǎo)正平臺(tái)(32)、用于將軸承從所述軸承暫停平臺(tái)推至所述軸承導(dǎo)正平臺(tái)上的送料氣缸(33)、位于所述`軸承導(dǎo)正平臺(tái)(32)正上方且豎直布置的錐度芯棒(34)、以及用于驅(qū)動(dòng)所述錐度芯棒(34)上下移動(dòng)的下壓氣缸I (35)，所述送料氣缸(33)和下壓氣缸(35 )均與所述PLC程控器電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶自鎖滿滾針軸承沖壓外圈軸承檢測(cè)機(jī)，其特征在于:所述軸承暫停平臺(tái)(31)和軸承導(dǎo)正平臺(tái)(32)之間還設(shè)置有將軸承阻擋在軸承暫停平臺(tái)(31)上的擋料氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶自鎖滿滾針軸承沖壓外圈軸承檢測(cè)機(jī)，其特征在于:所述內(nèi)復(fù)圓檢測(cè)エ位(4)包括內(nèi)復(fù)圓檢測(cè)檢測(cè)平臺(tái)(41)、位于該內(nèi)復(fù)圓檢測(cè)檢測(cè)平臺(tái)正上方的電子塞規(guī)(42)、以及控制所述電子塞規(guī)上下移動(dòng)的下壓氣缸II (43)，所述下壓氣缸II (43)與所述PLC程控器電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶自鎖滿滾針軸承沖壓外圈軸承檢測(cè)機(jī)，其特征在于:所述電子塞規(guī)(42)的測(cè)頭為兩瓣式。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶自鎖滿滾針軸承沖壓外圈軸承檢測(cè)機(jī)，其特征在于:所述圓周總間隙測(cè)量エ位(5)包括豎向布置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)I (51),該旋轉(zhuǎn)電機(jī)I (51)具有豎直向上伸出的電機(jī)軸，且該電機(jī)軸的上端設(shè)有可放置軸承的軸承容置套I (52)，還包括推壓氣缸I (53)、插片I (54)、位置傳感器1、以及能夠?qū)⑤S承引入/頂出所述軸承容置套I (52)的頂料氣缸I，所述插片I (54)在所述推壓氣缸I (53)的驅(qū)動(dòng)下能夠插入所述軸承容置套I (52)中軸承的滾針間隙之間，且插片I (54)朝向軸承的那一端為錐形，所述位置傳感器I能夠檢測(cè)所述插片I (54)的插入深度，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)I (51)、推壓氣缸I (53)、頂料氣缸I和位置傳感器I均與所述PLC程控器電連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶自鎖滿滾針軸承沖壓外圈軸承檢測(cè)機(jī)，其特征在于:所述圓周總間隙檢測(cè)エ位(6)包括豎直布置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)II (61)，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)II具有向上伸出的電機(jī)軸，且該電機(jī)軸的上端設(shè)有可放置軸承的軸承容置套II (62)，還包括推壓氣缸II(63)、插片II (64)、位置傳感器I1、以及能夠?qū)⑤S承引入/頂出所述軸承容置套II (62)的頂料氣缸II，所述插片II (64)在所述推壓氣缸II (63)的驅(qū)動(dòng)下能夠插向所述軸承容置套II(62)中軸承的滾針間隙之間，所述位置傳感器II能夠檢測(cè)所述插片II (64)的插入深度，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)II (61)、推壓氣缸II (63)、頂料氣缸II和位置傳感器II均與所述PLC程控器電連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶自鎖滿滾針軸承沖壓外圈軸承檢測(cè)機(jī)，其特征在于:所述不合格品推料工位(7)包括一推 料氣缸，該推料氣缸與所述PLC程控器電連接。
【文檔編號(hào)】G01B7/00GK203443536SQ201320591049
【公開日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月24日
【發(fā)明者】崔麗 申請(qǐng)人:蘇州軸承廠股份有限公司