多工位的工件密封性檢測裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多工位的工件密封性檢測裝置。氣動旋轉(zhuǎn)裝置位于透明水箱中心，相機調(diào)節(jié)裝置安裝在透明水箱外環(huán)連續(xù)相鄰的三個外側(cè)壁上，光源安裝在透明水箱內(nèi)環(huán)連續(xù)相鄰的且與相機調(diào)節(jié)裝置對應(yīng)的三個內(nèi)側(cè)壁上沿；旋轉(zhuǎn)盤通過支撐柱連接到支撐底座上，支撐柱與透明水箱中心同軸，旋轉(zhuǎn)盤外圓周設(shè)有六個氣動滑桿，工件夾具上端插入氣動滑桿中；固定支架設(shè)有矩形空槽，矩形空槽內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓，相機調(diào)節(jié)板通過支撐板套在調(diào)節(jié)螺栓上，相機安裝在相機調(diào)節(jié)板上的調(diào)節(jié)貫通槽上。本發(fā)明適用于不同工件密封性圖像檢測，能快捷調(diào)節(jié)相機拍攝位置，采集到最佳檢測圖像，有效利用了流水線使用的氣源，減少了人工成本和設(shè)備成本，提高了檢測效率和準確度。
【專利說明】多工位的工件密封性檢測裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工件檢測裝置，尤其是涉及一種多工位的工件密封性檢測裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]現(xiàn)階段，對工件進行密封性檢測通常使用水浸法測試，其中，在測試樣品中引入加壓氣體，將元件浸入水或液體介質(zhì)中，并且觀察由于測試樣品泄漏所導(dǎo)致的氣體氣泡。這種傳統(tǒng)的密封性測試方法在測試過程中需逐個對元件引入加壓氣體，并且測試者無法同時觀察多個測試樣品。使用傳統(tǒng)的水浸法，其工件的合格與否取決于測試者的主觀判斷，缺乏客觀的事實依據(jù)且無法進行大規(guī)模的自動化生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有密封性檢測存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供了一種多工位的工件密封性檢測裝置，能簡單快速的調(diào)節(jié)自動檢測設(shè)備的位置，能同時對多個工件進行檢測，采集到連續(xù)的圖像，提高了檢測的效率，實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化。
[0004]為了達到上述目的，本發(fā)明采用技術(shù)方案如下:
本發(fā)明包括透明水箱、氣動旋轉(zhuǎn)裝置、相機調(diào)節(jié)裝置和光源；透明水箱為周圍呈正六邊形的環(huán)形水箱，氣動旋轉(zhuǎn)裝置位于透明水箱中心，相機調(diào)節(jié)裝置安裝在透明水箱外環(huán)連續(xù)相鄰的三個外側(cè)壁上，光源安裝在透明水箱內(nèi)環(huán)連續(xù)相鄰的且與相機調(diào)節(jié)裝置對應(yīng)的三個內(nèi)側(cè)壁上沿。
[0005]所述的氣動旋轉(zhuǎn)裝置:包括支撐底座、旋轉(zhuǎn)盤、氣動滑桿、工件夾具；位于透明水箱中心上方的旋轉(zhuǎn)盤通過支撐柱連接到支撐底座上，支撐柱與透明水箱中心同軸，旋轉(zhuǎn)盤圍繞透明水箱中心360度旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)盤外側(cè)圓周下端間隔均布連接有六個氣動滑桿，工件夾具上端插入氣動滑桿中并沿氣動滑桿方向移動，工件夾具伸入到透明水箱內(nèi)。
[0006]所述的相機調(diào)節(jié)裝置:包括固定支架、支撐板、相機調(diào)節(jié)板、調(diào)節(jié)螺栓；固定支架豎直安裝在透明水箱外側(cè)壁上，固定支架設(shè)有沿豎直方向的矩形空槽，矩形空槽內(nèi)沿豎直方向設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓，水平放置的相機調(diào)節(jié)板通過支撐板套在調(diào)節(jié)螺栓上沿調(diào)節(jié)螺栓上下移動，相機調(diào)節(jié)板上開有兩條平行且沿垂直于透明水箱外側(cè)壁的調(diào)節(jié)貫通槽，相機安裝在兩條調(diào)節(jié)貫通槽上并沿垂直于透明水箱外側(cè)壁方向移動。
[0007]所述的工件夾具包括Y形支架和滾輪，滾輪連接在Y形支架的開口端上，Y形支架的另一端插入氣動滑桿中。
[0008]本發(fā)明具有的有益效果是:
本發(fā)明能適用于不同規(guī)格的工件密封性圖像自動檢測，能簡單快速的調(diào)節(jié)相機拍攝的位置，采集到最佳的檢測圖像，同時加入了基于氣動的自動伸縮裝置，有效地利用了流水線需使用的氣源，減少了人工成本和設(shè)備成本，提高了檢測效率和準確度。由于該裝置調(diào)試操作簡單，可方便普通工人根據(jù)采集圖像的實際情況進行簡單調(diào)整，提高了自動檢測裝置的維護效率?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是氣動旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3是相機調(diào)節(jié)裝置的局部放大圖。
[0012]圖中:1、透明水箱，2、氣動旋轉(zhuǎn)裝置，3、相機調(diào)節(jié)裝置，4、光源，5、支撐底座，6、旋轉(zhuǎn)盤，7、氣動滑桿，8、工件夾具，9、固定支架，10、支撐板，11、相機調(diào)節(jié)板，12、調(diào)節(jié)螺栓，13、矩形空槽，14、調(diào)節(jié)貫通槽，15、相機。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0014]如圖1所示，本發(fā)明包括透明水箱1、氣動旋轉(zhuǎn)裝置2、相機調(diào)節(jié)裝置3、光源4 ;透明水箱I為周圍呈正六邊形的環(huán)形水箱，氣動旋轉(zhuǎn)裝置2位于透明水箱I中心，相機調(diào)節(jié)裝置3安裝在透明水箱I外環(huán)連續(xù)相鄰的三個外側(cè)壁上，光源4安裝在透明水箱I內(nèi)環(huán)連續(xù)相鄰的且與相機調(diào)節(jié)裝置3對應(yīng)的三個內(nèi)側(cè)壁上沿，三個相機調(diào)節(jié)裝置3三個外側(cè)面與各自的光源4對應(yīng)。
[0015]如圖2所示，所述的氣動旋轉(zhuǎn)裝置2:包括支撐底座5、旋轉(zhuǎn)盤6、氣動滑桿7、工件夾具8 ;位于透明水箱I中心上方的旋轉(zhuǎn)盤6通過支撐柱連接到支撐底座5上，支撐柱與透明水箱I中心同軸，旋轉(zhuǎn)盤6圍繞透明水箱I中心360度旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)盤6外側(cè)圓周下端間隔均布連接有六個氣動滑桿7，工件夾具8上端插入氣動滑桿7中并沿氣動滑桿7方向移動，工件夾具8伸入到透明水箱I內(nèi)。
[0016]如圖3所示，所述的相機調(diào)節(jié)裝置3:包括固定支架9、支撐板10、相機調(diào)節(jié)板11、調(diào)節(jié)螺栓12 ;固定支架9豎直安裝在透明水箱I外側(cè)壁上，固定支架9可沿外側(cè)壁移動并通過螺釘固定，固定支架9設(shè)有沿豎直方向的矩形空槽13，矩形空槽13內(nèi)沿豎直方向設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓12，水平放置的相機調(diào)節(jié)板11通過支撐板10套在調(diào)節(jié)螺栓12上沿調(diào)節(jié)螺栓12上下移動，相機調(diào)節(jié)板11上開有兩條平行且沿垂直于透明水箱I外側(cè)壁的調(diào)節(jié)貫通槽14，相機安裝在兩條調(diào)節(jié)貫通槽14上并沿垂直于透明水箱I外側(cè)壁方向移動。
[0017]所述的工件夾具8包括Y形支架和滾輪，滾輪連接在Y形支架的開口端上，Y形支架的另一端插入氣動滑桿7中。
[0018]兩條調(diào)節(jié)貫通槽14分別與相機安裝的螺孔對應(yīng)，并用螺釘固定。
[0019]支撐板10 —端套在調(diào)節(jié)螺栓12上沿調(diào)節(jié)螺栓12上下移動，支撐板10平行安裝，相機調(diào)節(jié)板11水平固定在支撐板10上。
[0020]本發(fā)明的【具體實施方式】如下:
先將Y形支架分別插入對應(yīng)的氣動滑桿中，利用連接在Y形支架上滾輪固定工件后，對氣動滑桿加壓，控制Y形支架下降并將工件完全浸入檢測介質(zhì)中，位于對應(yīng)工位的相機對相應(yīng)的工件同時進行拍攝，各自拍攝的圖像作為各自的標準圖像，傳輸?shù)接嬎銠C并進行灰度化后保存為模板圖像，之后，對處在相機拍攝工位的工件引入加壓氣體，并由對應(yīng)的相機再次進行拍攝，各自拍攝的圖像作為各自的檢測圖像，傳輸?shù)接嬎銠C并進行灰度化后，將檢測圖像的灰度值與模板圖像的灰度值進行匹配相減，所得到的灰度差值的越大，說明檢測圖像與模板圖像的差異越大，則可檢測出檢測介質(zhì)中由工件泄漏產(chǎn)生的氣體氣泡，以用于判斷工件的合格與否，計算機對不合格的工件進行標記，接著，旋轉(zhuǎn)盤控制氣動滑桿沿順時針方向旋轉(zhuǎn)180度，相機對未檢測的工件再進行拍攝，重復(fù)之前的圖像檢測過程，同時，氣動滑桿控制已檢測完的工件離開檢測介質(zhì)，由工人進行工件的替換并將不合格的工件剔除，替換完成后再由氣動滑桿控制進入檢測介質(zhì)，待完成另一側(cè)工件的檢測后，旋轉(zhuǎn)盤再順時針旋轉(zhuǎn)180度，進行檢測，并重復(fù)之前已檢測完的工件的實施流程，實現(xiàn)整個檢測過程的自動化。
[0021]上述【具體實施方式】用來解釋說明本發(fā)明，而不是對本發(fā)明進行限制，在本發(fā)明的精神和權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)，對本發(fā)明作出的任何修改和改變，都落入本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種多工位的工件密封性檢測裝置，其特征在于:包括透明水箱(1)、氣動旋轉(zhuǎn)裝置(2)、相機調(diào)節(jié)裝置(3)和光源(4);透明水箱(1)為周圍呈正六邊形的環(huán)形水箱，氣動旋轉(zhuǎn)裝置(2)位于透明水箱(1)中心，相機調(diào)節(jié)裝置(3)安裝在透明水箱(1)外環(huán)連續(xù)相鄰的三個外側(cè)壁上，光源(4)安裝在透明水箱(1)內(nèi)環(huán)連續(xù)相鄰的且與相機調(diào)節(jié)裝置(3)對應(yīng)的三個內(nèi)側(cè)壁上沿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位的工件密封性檢測裝置，其特征在于:所述的氣動旋轉(zhuǎn)裝置(2):包括支撐底座(5)、旋轉(zhuǎn)盤(6)、氣動滑桿(7)、工件夾具(8);位于透明水箱(1)中心上方的旋轉(zhuǎn)盤(6)通過支撐柱連接到支撐底座(5)上，支撐柱與透明水箱(1)中心同軸，旋轉(zhuǎn)盤(6)圍繞透明水箱(1)中心360度旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)盤(6)外側(cè)圓周下端間隔均布連接有六個氣動滑桿(7)，工件夾具(8)上端插入氣動滑桿(7)中并沿氣動滑桿(7)方向移動，工件夾具(8)伸入到透明水箱(1)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位的工件密封性檢測裝置，其特征在于:所述的相機調(diào)節(jié)裝置(3):包括固定支架(9)、支撐板(10)、相機調(diào)節(jié)板(11)、調(diào)節(jié)螺栓(12);固定支架(9)豎直安裝在透明水箱(1)外側(cè)壁上，固定支架(9)設(shè)有沿豎直方向的矩形空槽(13)，矩形空槽(13)內(nèi)沿豎直方向設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓(12)，水平放置的相機調(diào)節(jié)板(11)通過支撐板(10)套在調(diào)節(jié)螺栓(12)上沿調(diào)節(jié)螺栓(12)上下移動，相機調(diào)節(jié)板(11)上開有兩條平行且沿垂直于透明水箱(1)外側(cè)壁的調(diào)節(jié)貫通槽(14)，相機(15)安裝在兩條調(diào)節(jié)貫通槽(14)上并沿垂直于透明水箱(1)外側(cè)壁方向移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多工位的工件密封性檢測裝置，其特征在于:所述的工件夾具(8)包括Y形支架和滾輪， 滾輪連接在Y形支架的開口端上，Y形支架的另一端插入氣動滑桿(7)中。
【文檔編號】G01M3/06GK103698094SQ201310736757
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
【發(fā)明者】孫堅, 游于訓(xùn), 鐘紹俊, 張振, 陶偉, 張福玉 申請人:中國計量學(xué)院