一種用于吊裝式平視顯示器的自動(dòng)化校靶方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于吊裝式平視顯示器的自動(dòng)化校靶方法，靶板上設(shè)置參考點(diǎn)和校靶基準(zhǔn)線，并設(shè)于待校靶的飛機(jī)前方，且飛機(jī)縱軸與靶板中垂線相交并垂直于靶板所在平面；校靶人員坐在飛機(jī)座椅上，眼睛處于設(shè)計(jì)眼位，從慣性導(dǎo)航系統(tǒng)獲取飛機(jī)當(dāng)前俯仰數(shù)據(jù)及橫滾數(shù)據(jù)；在下顯上開啟平視顯示器校靶頁(yè)面，并觀測(cè)平視顯示器顯示畫面中飛機(jī)基準(zhǔn)符與靶板上校靶基準(zhǔn)線的位置關(guān)系；控制平視顯示器畫面偏航、俯仰、橫滾的校準(zhǔn)，將這些控制指令轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的偏移量并發(fā)送到平顯計(jì)算機(jī)內(nèi)的畫面生成軟件對(duì)位置進(jìn)行修正，直到飛機(jī)基準(zhǔn)符中心點(diǎn)與校靶參考點(diǎn)重合，飛機(jī)基準(zhǔn)符兩翼與校靶基準(zhǔn)線重合，實(shí)現(xiàn)平視顯示器的自動(dòng)化校靶；本方法調(diào)校方便、快捷、精度高。
【專利說(shuō)明】—種用于吊裝式平視顯示器的自動(dòng)化校靶方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于平視顯示器【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種用于吊裝式平視顯示器的自動(dòng)化校靶方法。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的平視顯示器校靶方法均采用機(jī)械式校靶，即通過(guò)調(diào)節(jié)平視顯示器(簡(jiǎn)稱平顯)安裝架上的螺栓，校正安裝架相對(duì)與飛機(jī)的安裝誤差。該方法調(diào)校極不方便，并且無(wú)法同時(shí)進(jìn)行觀測(cè)與調(diào)校。由于該方法需要對(duì)安裝架直接進(jìn)行調(diào)校，所以在校靶過(guò)程中無(wú)法安裝平視顯示器，只能以校靶鏡筒替代平視顯示器進(jìn)行校靶，導(dǎo)致校靶精度受到限制。傳統(tǒng)的校靶方式要求飛機(jī)必須架平，對(duì)于大型飛機(jī)則較難實(shí)現(xiàn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種用于吊裝式平視顯示器的自動(dòng)化校靶方法，以解決機(jī)械式校靶操作復(fù)雜、精度不高的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的用于吊裝式平視顯示器的自動(dòng)化校靶方法(適用于已架平的飛機(jī))包括的步驟如下:
[0005](I)靶板上設(shè)置與飛機(jī)平視顯示器的設(shè)計(jì)眼位ERP處于同一水平面的水平線Α0Β，其中O點(diǎn)為靶板中心，AO與BO的長(zhǎng)度均等于設(shè)計(jì)眼位ERP到飛機(jī)縱軸的水平距離，A、B點(diǎn)上設(shè)有分別以A、B為中心的十字線作為校靶基準(zhǔn)線；
[0006](2)靶板設(shè)于待校靶的飛機(jī)前方，且飛機(jī)縱軸與靶板中垂線相交并垂直于靶板所在平面；
[0007](3)校靶人員坐在飛機(jī)座椅上，眼睛處于設(shè)計(jì)眼位；在下顯上開啟平視顯示器校靶頁(yè)面，并觀測(cè)平視顯示器顯示畫面中飛機(jī)基準(zhǔn)符與靶板上校靶基準(zhǔn)線之間的位置關(guān)系；
[0008](4)通過(guò)校靶頁(yè)面控制平視顯示器畫面偏航、俯仰、橫滾的校準(zhǔn)，將這些控制指令轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的偏移量并發(fā)送到平顯計(jì)算機(jī)的畫面生成軟件，畫面生成軟件根據(jù)偏移量對(duì)平視顯示器畫面位置進(jìn)行修正，直到飛機(jī)基準(zhǔn)符中心點(diǎn)與校靶參考點(diǎn)A或B重合，飛機(jī)基準(zhǔn)符兩翼與校靶基準(zhǔn)線重合，實(shí)現(xiàn)對(duì)平視顯示器的自動(dòng)化校靶。
[0009]所述步驟(2)中飛機(jī)縱軸與靶板中垂線相交并垂直于靶板所在平面是使用經(jīng)緯儀觀測(cè)垂直尾翼和機(jī)頭，確保垂直尾翼恰好處于駕駛艙擋風(fēng)玻璃正中心。
[0010]還包括步驟(5)設(shè)此時(shí)平視顯示器畫面的累計(jì)偏移量分別為Λ a、Λ β、Λ Y，將這些累計(jì)偏移量發(fā)送到機(jī)載維護(hù)系統(tǒng)存儲(chǔ)；(6)每次上電后，平顯計(jì)算機(jī)畫面生成軟件將讀取累計(jì)偏移量值，并根據(jù)該值在生成畫面時(shí)對(duì)偏航、俯仰、橫滾作出修正，使平視顯示器顯示經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)的畫面。
[0011]本發(fā)明的用于吊裝式平視顯示器的自動(dòng)化校靶方法(適用于未架平的飛機(jī))步驟如下:
[0012](I)靶板上設(shè)置與飛機(jī)平視顯示器的設(shè)計(jì)眼位ERP處于同一水平面的水平線Α0Β，其中O點(diǎn)為靶板中心，AO與BO的長(zhǎng)度均等于設(shè)計(jì)眼位ERP到飛機(jī)縱軸的水平距離，A、B點(diǎn)上設(shè)有分別以A、B為中心的十字線作為校靶基準(zhǔn)線；
[0013](2)靶板設(shè)于待校靶的飛機(jī)前方，且飛機(jī)縱軸與靶板中垂線相交并垂直于靶板所在平面；
[0014](3)校靶人員坐在飛機(jī)座椅上，眼睛處于設(shè)計(jì)眼位，從慣性導(dǎo)航系統(tǒng)獲取飛機(jī)當(dāng)前俯仰數(shù)據(jù)β O及橫滾數(shù)據(jù)Y O;在下顯上開啟平視顯示器校靶頁(yè)面，并觀測(cè)平視顯示器顯示畫面中飛機(jī)基準(zhǔn)符與靶板上校靶基準(zhǔn)線之間的位置關(guān)系；
[0015](4)通過(guò)校靶頁(yè)面控制平視顯示器畫面偏航、俯仰、橫滾的校準(zhǔn)，并將這些控制指令轉(zhuǎn)換為偏航、俯仰、橫滾的偏移量，將這些偏移量發(fā)送到平顯計(jì)算機(jī)的畫面生成軟件，畫面生成軟件將利用這些偏移量對(duì)畫面位置進(jìn)行修正，校靶頁(yè)面記錄多次點(diǎn)擊操作的累計(jì)偏移量，直到飛機(jī)基準(zhǔn)符中心點(diǎn)與校靶參考點(diǎn)A或B重合，飛機(jī)基準(zhǔn)符兩翼與校靶基準(zhǔn)線重合；
[0016](5)設(shè)此時(shí)平視顯示器畫面的累計(jì)偏移量分別為Λ α、Λ β+βΟ、Λ Υ + ΥΟ，將這些累計(jì)偏移量發(fā)送到機(jī)載維護(hù)系統(tǒng)存儲(chǔ)；
[0017](6)每次上電后，平顯計(jì)算機(jī)畫面生成軟件將讀取累計(jì)偏移量值，并根據(jù)該值在生成畫面時(shí)對(duì)偏航、俯仰、橫滾作出修正，使平視顯示器顯示經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)的畫面。
[0018]所述步驟(2)中飛機(jī)縱軸與靶板中垂線相交并垂直于靶板所在平面是使用經(jīng)緯儀觀測(cè)垂直尾翼和機(jī)頭，確保垂直尾翼恰好處于駕駛艙擋風(fēng)玻璃正中心。
[0019]所述步驟(3)中，需通過(guò)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)讀取俯仰數(shù)據(jù)β O及橫滾數(shù)據(jù)Y O。
[0020]本發(fā)明的用于吊裝平視顯示器的自動(dòng)化校靶方法具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0021]a)由于校靶人員無(wú)需對(duì)安裝架進(jìn)行機(jī)械調(diào)整，而是只要坐在飛行員座椅上即可完成校靶，可以同時(shí)進(jìn)行觀測(cè)與調(diào)校，調(diào)校方便；
[0022]b)直接使用平視顯示器進(jìn)行校靶，比傳統(tǒng)的借助校靶鏡筒的方式精度更高，避免了校靶設(shè)備引入的誤差，并且避免了拆卸校靶設(shè)備，使校靶過(guò)程更便捷；
[0023]c)傳統(tǒng)的校靶方法要求飛機(jī)必須架平，對(duì)架平精度亦有較高要求，而本發(fā)明的方法只要求飛機(jī)停放在平地上，并不要求架平，飛機(jī)姿態(tài)直接從慣導(dǎo)設(shè)備讀取，精度更高。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是實(shí)施例的靶板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是實(shí)施例的靶板沿飛機(jī)俯仰平面及偏航平面的放置位置；
[0026]圖3是實(shí)施例的靶板沿飛機(jī)軸向的放置位置；
[0027]圖4是實(shí)施例的校靶過(guò)程的信號(hào)數(shù)據(jù)流示意圖；
[0028]圖5是實(shí)施例的校靶頁(yè)面圖；
[0029]圖6是實(shí)施例的飛機(jī)架平條件下校靶過(guò)程中平視顯示器顯示畫面；
[0030]圖7是實(shí)施例的飛機(jī)不架平條件下校靶過(guò)程中平視顯示器顯示畫面。

【具體實(shí)施方式】
[0031]用于吊裝式平視顯示器的自動(dòng)化校靶方法在使用時(shí)，平視顯示器已經(jīng)安裝好，且平視顯示器安裝架的安裝誤差在規(guī)定范圍內(nèi)，且平視顯示器與其安裝架之間的安裝誤差無(wú)需進(jìn)一步校準(zhǔn)。本方法適用于飛機(jī)架平或不架平條件下的校靶。對(duì)于飛機(jī)不架平時(shí)，從慣性導(dǎo)航系統(tǒng)獲取飛機(jī)當(dāng)前俯仰角和橫滾角均為“O”時(shí)，等效于飛機(jī)已經(jīng)架平。
[0032]用于吊裝式平視顯示器的自動(dòng)化校靶方法步驟如下:
[0033](I)靶板設(shè)計(jì)，如圖1所示。靶板上設(shè)置與飛機(jī)平視顯示器的設(shè)計(jì)眼位ERP處于同一水平面的水平線Α0Β，其中O點(diǎn)為靶板中心，AO與BO的長(zhǎng)度均等于設(shè)計(jì)眼位ERP到飛機(jī)縱軸的水平距離，A點(diǎn)為左側(cè)平視顯示器校靶基準(zhǔn)點(diǎn)，B點(diǎn)為右側(cè)平視顯示器校靶基準(zhǔn)點(diǎn)，A、B點(diǎn)上設(shè)有分別以A、B為中心的十字線作為校靶基準(zhǔn)線，圖1中I表示靶板主視圖，2表示靶板左視圖，3表示靶板俯視圖；
[0034](2)靶板的放置，如圖2所示，靶板設(shè)于待校靶的飛機(jī)前方，且飛機(jī)縱軸與靶板中垂線相交并垂直于靶板所在平面；
[0035]A)操作人員在飛機(jī)正前方面對(duì)飛機(jī)站立，與飛機(jī)的距離確保飛機(jī)垂直尾翼最高點(diǎn)不被機(jī)頭遮擋，如圖3所示，處于A點(diǎn)恰好使垂直尾翼不被遮擋，處于更遠(yuǎn)處的C點(diǎn)亦滿足條件，處于更近處的B點(diǎn)則不滿足條件，操作人員與飛機(jī)的距離并無(wú)特定要求，通常選取比A點(diǎn)距離稍遠(yuǎn)的C點(diǎn)站立；
[0036]B)使用經(jīng)緯儀觀測(cè)垂直尾翼和機(jī)頭，確保垂直尾翼恰好處于駕駛艙擋風(fēng)玻璃正中心，其誤差不大于±0.25mrad。此時(shí)操作人員所處位置恰好位于飛機(jī)縱軸所在的垂直剖面內(nèi)，則將靶板放置在此處。
[0037](3)具體的校靶過(guò)程如圖4所示，校靶人員坐在飛機(jī)座椅上，眼睛處于設(shè)計(jì)眼位，從慣性導(dǎo)航系統(tǒng)獲取飛機(jī)當(dāng)前俯仰數(shù)據(jù)βO及橫滾數(shù)據(jù)Υ0;開啟下顯的平視顯示器校靶頁(yè)面，如圖5所示，平視顯示器顯示校靶畫面如圖6、7所示，分別為架平和不架平時(shí)的顯示畫面，透過(guò)平視顯示器組合鏡觀測(cè)畫面中飛機(jī)基準(zhǔn)符(由平顯計(jì)算機(jī)內(nèi)的畫面生成軟件產(chǎn)生)與靶板上校靶參考點(diǎn)之間的位置關(guān)系；
[0038](4)通過(guò)校靶頁(yè)面控制平視顯示器畫面偏航、俯仰、橫滾的校準(zhǔn)，并將這些控制指令轉(zhuǎn)換為偏航、俯仰、橫滾的偏移量，將這些偏移量發(fā)送到平顯計(jì)算機(jī)畫面生成軟件，畫面生成軟件將利用這些偏移量對(duì)畫面位置進(jìn)行修正，直到飛機(jī)基準(zhǔn)符中心點(diǎn)與校靶參考點(diǎn)A或B重合，飛機(jī)基準(zhǔn)符兩翼與校靶基準(zhǔn)線重合，實(shí)現(xiàn)對(duì)平視顯示器的一次自動(dòng)化校靶。
[0039]為了方便下次的校靶，在步驟(4)中校靶頁(yè)面記錄多次點(diǎn)擊操作的累計(jì)偏移量，一次自動(dòng)化校靶完成后繼續(xù)進(jìn)行下面的步驟:
[0040](5)設(shè)一次自動(dòng)化校靶完成時(shí)，平視顯示器畫面的累計(jì)偏移量分別為Λ α、Δ β+βΟ、Λ υ + υΟ，點(diǎn)擊校靶頁(yè)面的“校靶確認(rèn)”按鈕后，將這些累計(jì)偏移量發(fā)送到機(jī)載維護(hù)系統(tǒng)存儲(chǔ)，同時(shí)向平視顯示器畫面生成軟件發(fā)送校靶確認(rèn)命令，畫面生成軟件將當(dāng)前的累計(jì)偏移量保存在非易失性存儲(chǔ)器中；當(dāng)然，當(dāng)飛機(jī)處于架平狀態(tài)時(shí)，此時(shí)飛機(jī)當(dāng)前俯仰及橫滾數(shù)據(jù)為0，可不通過(guò)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)讀取數(shù)據(jù)；
[0041 ] (6)每次上電后，平視顯示器畫面生成軟件將讀取累計(jì)偏移量值，并根據(jù)該值在生成畫面時(shí)對(duì)偏航、俯仰、橫滾作出修正，使平視顯示器顯示經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)的畫面。
[0042]本校靶方法在使用時(shí)，每次更換平視顯示器安裝架后，需要重新校準(zhǔn)一次，但僅更換平視顯示器后，無(wú)需重新校準(zhǔn)；每次更換下顯后，平視顯示器畫面生成軟件將讀取機(jī)載維護(hù)系統(tǒng)中保存的偏移量信息，并將這些偏移量信息保存在非易失性存儲(chǔ)器中。
[0043]本發(fā)明的用于吊裝式平視顯示器的自動(dòng)化校靶方法，靶板上設(shè)置參考點(diǎn)和校靶基準(zhǔn)線，并設(shè)于待校靶的飛機(jī)前方，且飛機(jī)縱軸與靶板中垂線相交并垂直于靶板所在平面；校靶人員坐在飛機(jī)座椅上，眼睛處于設(shè)計(jì)眼位，從慣性導(dǎo)航系統(tǒng)獲取飛機(jī)當(dāng)前俯仰數(shù)據(jù)及橫滾數(shù)據(jù)；在下顯上開啟平視顯示器校靶頁(yè)面，并觀測(cè)平視顯示器顯示畫面中飛機(jī)基準(zhǔn)符與靶板上校靶基準(zhǔn)線的位置關(guān)系；通過(guò)校靶頁(yè)面控制平視顯示器畫面偏航、俯仰、橫滾的校準(zhǔn)，將這些控制指令轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的偏移量并發(fā)送到平顯計(jì)算機(jī)內(nèi)的畫面生成軟件對(duì)位置進(jìn)行修正，直到飛機(jī)基準(zhǔn)符中心點(diǎn)與校靶參考點(diǎn)重合，飛機(jī)基準(zhǔn)符兩翼與校靶基準(zhǔn)線重合，實(shí)現(xiàn)對(duì)平視顯示器的自動(dòng)化校靶；本自動(dòng)校靶方法調(diào)校方便、快捷、精度高。
[0044]最后所應(yīng)說(shuō)明的是:以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于吊裝式平視顯示器的自動(dòng)化校靶方法，其特征在于，該方法包括的步驟如下: (1)靶板上設(shè)置與飛機(jī)平視顯示器的設(shè)計(jì)眼位ERP處于同一水平面的水平線AOB，其中O點(diǎn)為靶板中心，AO與BO的長(zhǎng)度均等于設(shè)計(jì)眼位ERP到飛機(jī)縱軸的水平距離，A、B點(diǎn)上設(shè)有分別以A、B為中心的十字線作為校靶基準(zhǔn)線； (2)靶板設(shè)于待校靶的飛機(jī)前方，且飛機(jī)縱軸與靶板中垂線相交并垂直于靶板所在平面； (3)校靶人員坐在飛機(jī)座椅上，眼睛處于設(shè)計(jì)眼位；在下顯上開啟平視顯示器校靶頁(yè)面，并觀測(cè)平視顯示器顯示畫面中飛機(jī)基準(zhǔn)符與靶板上校靶基準(zhǔn)線之間的位置關(guān)系； (4)通過(guò)校靶頁(yè)面控制平視顯示器畫面偏航、俯仰、橫滾的校準(zhǔn)，將這些控制指令轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的偏移量并發(fā)送到平顯計(jì)算機(jī)的畫面生成軟件，畫面生成軟件根據(jù)偏移量對(duì)平視顯示器畫面位置進(jìn)行修正，直到飛機(jī)基準(zhǔn)符中心點(diǎn)與校靶參考點(diǎn)A或B重合，飛機(jī)基準(zhǔn)符兩翼與校靶基準(zhǔn)線重合，實(shí)現(xiàn)對(duì)平視顯示器的自動(dòng)化校靶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于吊裝式平視顯示器的自動(dòng)化校靶方法，其特征在于，所述步驟(2)中飛機(jī)縱軸與靶板中垂線相交并垂直于靶板所在平面是使用經(jīng)緯儀觀測(cè)垂直尾翼和機(jī)頭，確保垂直尾翼恰好處于駕駛艙擋風(fēng)玻璃正中心。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于吊裝式平視顯示器的自動(dòng)化校靶方法，其特征在于，還包括步驟(5)設(shè)此時(shí)平視顯示器畫面的累計(jì)偏移量分別為Λ α、Λ β、Λ γ，將這些累計(jì)偏移量發(fā)送到機(jī)載維護(hù)系統(tǒng)存儲(chǔ)； (6)每次上電后，平顯計(jì)算機(jī)畫面生成軟件將讀取累計(jì)偏移量值，并根據(jù)該值在生成畫面時(shí)對(duì)偏航、俯仰、橫滾作出修正，使平視顯示器顯示經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)的畫面。
4.一種用于吊裝式平視顯示器的自動(dòng)化校靶方法，其特征在于，該方法的步驟如下: (1)靶板上設(shè)置與飛機(jī)平視顯示器的設(shè)計(jì)眼位ERP處于同一水平面的水平線Α0Β，其中O點(diǎn)為靶板中心，AO與BO的長(zhǎng)度均等于設(shè)計(jì)眼位ERP到飛機(jī)縱軸的水平距離，Α、B點(diǎn)上設(shè)有分別以Α、B為中心的十字線作為校靶基準(zhǔn)線； (2)靶板設(shè)于待校靶的飛機(jī)前方，且飛機(jī)縱軸與靶板中垂線相交并垂直于靶板所在平面； (3)校靶人員坐在飛機(jī)座椅上，眼睛處于設(shè)計(jì)眼位，從慣性導(dǎo)航系統(tǒng)獲取飛機(jī)當(dāng)前俯仰數(shù)據(jù)β O及橫滾數(shù)據(jù)Y O;在下顯上開啟平視顯示器校靶頁(yè)面，并觀測(cè)平視顯示器顯示畫面中飛機(jī)基準(zhǔn)符與靶板上校靶基準(zhǔn)線之間的位置關(guān)系； (4)通過(guò)校靶頁(yè)面控制平視顯示器畫面偏航、俯仰、橫滾的校準(zhǔn)，并將這些控制指令轉(zhuǎn)換為偏航、俯仰、橫滾的偏移量，將這些偏移量發(fā)送到平顯計(jì)算機(jī)的畫面生成軟件，畫面生成軟件將利用這些偏移量對(duì)畫面位置進(jìn)行修正，校靶頁(yè)面記錄多次點(diǎn)擊操作的累計(jì)偏移量，直到飛機(jī)基準(zhǔn)符中心點(diǎn)與校靶參考點(diǎn)A或B重合，飛機(jī)基準(zhǔn)符兩翼與校靶基準(zhǔn)線重合； (5)設(shè)此時(shí)平視顯示器畫面的累計(jì)偏移量分別為Λα、Λ β+βΟ、Λ γ + γΟ，將這些累計(jì)偏移量發(fā)送到機(jī)載維護(hù)系統(tǒng)存儲(chǔ)； (6)每次上電后，平顯計(jì)算機(jī)畫面生成軟件將讀取累計(jì)偏移量值，并根據(jù)該值在生成畫面時(shí)對(duì)偏航、俯仰、橫滾作出修正，使平視顯示器顯示經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)的畫面。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于吊裝式平視顯示器的自動(dòng)化校靶方法，其特征在于:所述步驟(2)中飛機(jī)縱軸與靶板中垂線相交并垂直于靶板所在平面是使用經(jīng)緯儀觀測(cè)垂直尾翼和機(jī)頭，確保垂直尾翼恰好處于駕駛艙擋風(fēng)玻璃正中心。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種用于吊裝式平視顯示器的自動(dòng)化校靶方法，其特征在于:所述步驟(3)中，需通過(guò)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)讀取俯仰數(shù)據(jù)β O及橫滾數(shù)據(jù)Y O。
【文檔編號(hào)】G01C15/00GK104296732SQ201310629007
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】范力維, 王全忠, 査虎成, 高文正, 張錦賡 申請(qǐng)人:中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司洛陽(yáng)電光設(shè)備研究所