烘彎玻璃的檢測方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種烘彎玻璃的檢測方法，包括如下步驟：將烘彎出爐的玻璃經(jīng)傳輸機構(gòu)傳輸至翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；啟動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)對玻璃進行翻轉(zhuǎn)，使玻璃相對水平面傾斜；翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將玻璃翻轉(zhuǎn)至檢測位后，影像檢測機構(gòu)啟動，對玻璃進行掃描，并記錄對應的數(shù)據(jù)與圖像。所述烘彎玻璃的檢測方法，通過將烘彎出爐的玻璃直接傳輸至翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，便于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將玻璃翻轉(zhuǎn)，通過將玻璃翻轉(zhuǎn)至檢測位，使玻璃相對水平面傾斜，這樣避免烘彎后的玻璃因橫向重力作用，出現(xiàn)變形而影響測量數(shù)據(jù)的準確性，通過影像檢測機構(gòu)直接對玻璃進行掃描檢測，無需人工與玻璃直接接觸，實現(xiàn)在線自動檢測，提高檢測效率與準確性。本發(fā)明還公開了一種烘彎玻璃的檢測裝置。
【專利說明】烘彎玻璃的檢測方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及玻璃的檢測技術(shù)，特別涉及一種烘彎玻璃的檢測方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]由于使用需求，需要將玻璃烘彎，常見的烘彎玻璃如汽車的前后擋風玻璃，傳統(tǒng)的烘彎玻璃檢測，一般是通過人工將烘彎冷卻后的玻璃搬運至“ A ”型架上，然后使用鋼板尺及零位桿，在相應的檢測點位置進行檢測，并記錄相應的數(shù)據(jù)，這種方法存在如下缺陷:1、出爐后的玻璃，由于是人工進行測量，測量及時性及準確性都存在一定的誤差，不能及時的了解整體產(chǎn)品的質(zhì)量情況；2、由于人工操作都是在大環(huán)境下操作，玻璃的表面經(jīng)常出現(xiàn)粉塵等現(xiàn)象，玻璃表面容易受到破壞；3、由于玻璃是剛出爐的，玻璃的表面溫度很高，員工對玻璃檢測，存在燙傷的風險性。4、由于是人工進行操作對整個流水線的節(jié)拍控制性很差，造成整個物流的不順暢，浪費相應的資源。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，本發(fā)明在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種烘彎玻璃的檢測方法，旨在實現(xiàn)烘彎玻璃在線自動檢測，提高檢測效率與準確性。
[0004]其技術(shù)方案如下:
[0005]一種烘彎玻璃的檢測方法，包括如下步驟:
[0006]將烘彎出爐的玻璃經(jīng)傳輸機構(gòu)傳輸至翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；
[0007]啟動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)對玻璃進行翻轉(zhuǎn)，使玻璃相對水平面傾斜；
[0008]翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將玻璃翻轉(zhuǎn)至檢測位后，影像檢測機構(gòu)啟動，對玻璃進行掃描，并記錄對應的數(shù)據(jù)與圖像。
[0009]優(yōu)選地，上述步驟中翻轉(zhuǎn)至檢測位的玻璃與水平面呈30度?90度的夾角。
[0010]優(yōu)選地，上述步驟中翻轉(zhuǎn)至檢測位的玻璃與水平面呈80度的夾角。
[0011]優(yōu)選地，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)對玻璃進行翻轉(zhuǎn)前，還包括如下步驟:啟動定位機構(gòu)對玻璃進行居中定位。
[0012]優(yōu)選地，待影像檢測機構(gòu)掃描完成后，還包括如下步驟:
[0013]啟動接觸測量機構(gòu)，與玻璃接觸測量相應的位置點，并將測量的數(shù)據(jù)傳輸至影像檢測機構(gòu)；
[0014]影像檢測機構(gòu)將其掃描的結(jié)果與接觸測量機構(gòu)測得的數(shù)據(jù)進行比對，得出修正后的數(shù)據(jù)與圖像。
[0015]本發(fā)明還提供一種烘彎玻璃的檢測裝置，旨在實現(xiàn)烘彎玻璃在線自動檢測，提高檢測效率與準確性。
[0016]其技術(shù)方案如下:
[0017]一種烘彎玻璃的檢測裝置，包括:傳輸機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、影像檢測機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)用于將傳輸機構(gòu)傳輸?shù)牟ＡХD(zhuǎn)至檢測位，該檢測位相對水平面傾斜，所述影像檢測機構(gòu)的掃描器朝向玻璃的檢測位設置，并可相對檢測位移動。
[0018]優(yōu)選地，所述傳輸機構(gòu)包括鏈條與驅(qū)動鏈條運行的動力機構(gòu)，所述鏈條上間隔設有凸起的緩沖墊塊。
[0019]優(yōu)選地，所述的烘彎玻璃的檢測裝置，還包括定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)包括同步帶、設置在同步帶上的兩根定位桿，兩根定位桿分別設置在傳輸機構(gòu)的兩側(cè)。
[0020]優(yōu)選地，所述的烘彎玻璃的檢測裝置，還包括接觸測量機構(gòu)，所述接觸測量機構(gòu)包括兩根第一絲桿、驅(qū)動第一絲桿轉(zhuǎn)動的伺服電機、橫梁、多根探針，所述橫梁兩端分別安裝在兩根第一絲桿上，所述探針安裝在橫梁上，該探針朝向玻璃的檢測位設置。
[0021]優(yōu)選地，所述接觸測量機構(gòu)與所述影像檢測機構(gòu)電連接，用于將其測量的數(shù)據(jù)傳輸至影像檢測機構(gòu)，所述影像檢測機構(gòu)還用于將其掃描的結(jié)果與接觸測量機構(gòu)測得的數(shù)據(jù)進行比對，得出修正后的數(shù)據(jù)與圖像。
[0022]下面對前述技術(shù)方案的優(yōu)點或原理進行說明:
[0023]上述烘彎玻璃的檢測方法，通過將烘彎出爐的玻璃直接傳輸至翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，便于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將玻璃翻轉(zhuǎn)，通過將玻璃翻轉(zhuǎn)至檢測位，使玻璃相對水平面傾斜，這樣避免烘彎后的玻璃因橫向重力作用，出現(xiàn)變形而影響測量數(shù)據(jù)的準確性，通過影像檢測機構(gòu)直接對玻璃進行掃描檢測，無需人工與玻璃直接接觸，實現(xiàn)在線自動檢測，提高檢測效率與準確性。
[0024]上述烘彎玻璃的檢測裝置，通過傳輸機構(gòu)將烘彎出爐的玻璃直接傳輸至翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，便于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將玻璃翻轉(zhuǎn)，通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將玻璃翻轉(zhuǎn)至檢測位，使玻璃相對水平面傾斜，這樣避免烘彎后的玻璃因橫向重力作用，出現(xiàn)變形而影響測量數(shù)據(jù)的準確性，通過影像檢測機構(gòu)直接對玻璃進行掃描檢測，無需人工與玻璃直接接觸，實現(xiàn)在線自動檢測，提高檢測效率與準確性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1為本發(fā)明實施例所述的烘彎玻璃的檢測方法的流程圖；
[0026]圖2為本發(fā)明實施例所述的烘彎玻璃的檢測裝置的示意圖；
[0027]附圖標記說明:
[0028]10、玻璃，100、傳輸機構(gòu)，110、鏈條，112、緩沖墊塊，200、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，210、翻轉(zhuǎn)本體，212、限位桿，214、萬向輪，300、影像檢測機構(gòu)，310、掃描器，320、第二絲桿，400、定位機構(gòu)，410、同步帶，420、定位桿，500、接觸測量機構(gòu)，510、第一絲桿，520、橫梁，530、探針。
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明:
[0030]如圖1所示，一種烘彎玻璃的檢測方法，包括如下步驟:
[0031]SllO:將烘彎出爐的玻璃經(jīng)傳輸機構(gòu)傳輸至翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；
[0032]S120:啟動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)對玻璃進行翻轉(zhuǎn)，使玻璃相對水平面傾斜；
[0033]S130:翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將玻璃翻轉(zhuǎn)至檢測位后，影像檢測機構(gòu)啟動，對玻璃進行掃描，并記錄對應的數(shù)據(jù)與圖像。
[0034]本實施例所述烘彎玻璃的檢測方法，通過將烘彎出爐的玻璃直接傳輸至翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，便于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將玻璃翻轉(zhuǎn)，通過將玻璃翻轉(zhuǎn)至檢測位，使玻璃相對水平面傾斜，這樣避免烘彎后的玻璃因橫向重力作用，出現(xiàn)變形而影響測量數(shù)據(jù)的準確性，通過影像檢測機構(gòu)直接對玻璃進行掃描檢測，無需人工與玻璃直接接觸，實現(xiàn)在線自動檢測，提高檢測效率與準確性。
[0035]本實施例中上述步驟中翻轉(zhuǎn)至檢測位的玻璃與水平面呈30度?90度的夾角，優(yōu)選80度，這樣既能使玻璃保持傾斜，避免烘彎后的玻璃因橫向重力作用而變形，又能防止玻璃傾斜過度。
[0036]本實施例中翻轉(zhuǎn)機構(gòu)對玻璃進行翻轉(zhuǎn)前，還包括如下步驟:啟動定位機構(gòu)對玻璃進行居中定位。這樣避免翻轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動玻璃翻轉(zhuǎn)時，因重心偏移導致玻璃掉落的問題出現(xiàn)。
[0037]本實施例中待影像檢測機構(gòu)掃描完成后，還包括如下步驟:
[0038]啟動接觸測量機構(gòu)，與玻璃接觸測量相應的位置點，并將測量的數(shù)據(jù)傳輸至影像檢測機構(gòu)；
[0039]影像檢測機構(gòu)將其掃描的結(jié)果與接觸測量機構(gòu)測得的數(shù)據(jù)進行比對，得出修正后的數(shù)據(jù)與圖像。
[0040]待影像檢測機構(gòu)掃描完成后，在內(nèi)部形成數(shù)據(jù)及曲線，分析得出接觸測量機構(gòu)需要測量的位置點，輸入測量信號并啟動接觸測量機構(gòu)，通過接觸測量機構(gòu)與玻璃接觸測量，進一步測得玻璃相應位置點的數(shù)據(jù)，影像檢測機構(gòu)再將接觸測量機構(gòu)測量的數(shù)據(jù)與影像檢測所得的曲線進行對比，修正整體的曲線值，得出修正后的數(shù)據(jù)與圖像，進一步提高檢測結(jié)果的準確性。
[0041]將修正后的數(shù)據(jù)與圖像與玻璃的數(shù)模相對比，判斷不足之處，通過信號直接調(diào)整烘彎爐的工藝參數(shù)，優(yōu)化整體生產(chǎn)過程，以保證后續(xù)的產(chǎn)品更加穩(wěn)定的生產(chǎn)，提高產(chǎn)品的成品率及可靠性。
[0042]如圖2所示，一種烘彎玻璃的檢測裝置，包括:傳輸機構(gòu)100、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)200、影像檢測機構(gòu)300，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)200用于將傳輸機構(gòu)100傳輸?shù)牟Ａ?0翻轉(zhuǎn)至檢測位，該檢測位相對水平面傾斜，所述影像檢測機構(gòu)300的掃描器310朝向玻璃的檢測位設置，并可相對檢測位移動。
[0043]本實施例所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)200是由氣缸控制翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的升降，伺服電機控制翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的角度轉(zhuǎn)化，該翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的包括翻轉(zhuǎn)本體210，所述翻轉(zhuǎn)本體210的端部設有限位桿212，用于在翻轉(zhuǎn)時限制玻璃滑動，所述翻轉(zhuǎn)本體210的中部設有多個耐高溫的萬向輪214，用于托起玻璃并帶動玻璃如圖2所示方向翻轉(zhuǎn)。當玻璃翻轉(zhuǎn)至檢測位，通過信號傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，啟動影像檢測機構(gòu)300，對玻璃整體進行掃描尺寸及輪廓，并記錄相應的數(shù)據(jù)及圖像，所述影像檢測機構(gòu)300的掃描器310通過第二絲桿320帶動，可相對檢測位移動，非接觸實時監(jiān)測被測物輪廓變化數(shù)據(jù)。本實施例中的玻璃10為汽車的后擋風玻璃。
[0044]本實施例所述烘彎玻璃的檢測裝置，通過傳輸機構(gòu)100將烘彎出爐的玻璃10直接傳輸至翻轉(zhuǎn)機構(gòu)200，便于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)200將玻璃翻轉(zhuǎn)，通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)200將玻璃10翻轉(zhuǎn)至檢測位，使玻璃10相對水平面傾斜，這樣避免烘彎后的玻璃10因橫向重力作用，出現(xiàn)變形而影響測量數(shù)據(jù)的準確性，通過影像檢測機構(gòu)300直接對玻璃10進行掃描檢測，無需人工與玻璃直接接觸，實現(xiàn)在線自動檢測，提高檢測效率與準確性。
[0045]本實施例中所述檢測位與水平面呈30度?90度的夾角，優(yōu)選80度，這樣既能使處于檢測位的玻璃保持傾斜，避免烘彎后的玻璃因橫向重力作用而變形，又能防止玻璃傾斜過度。
[0046]本實施例中所述傳輸機構(gòu)100包括鏈條110與驅(qū)動鏈條運行的動力機構(gòu)，所述鏈條110上間隔設有凸起的緩沖墊塊112。通過緩沖墊塊承托烘彎出爐的玻璃，避免玻璃再傳輸過程中被劃傷。
[0047]本實施例中所述的烘彎玻璃的檢測裝置，還包括定位機構(gòu)400，所述定位機構(gòu)400包括同步帶410、設置在同步帶410上的兩根定位桿420，兩根定位桿420分別設置在傳輸機構(gòu)100的兩側(cè)。通過定位機構(gòu)400避免翻轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動玻璃翻轉(zhuǎn)時，因重心偏移導致玻璃10掉落的問題出現(xiàn)。
[0048]本實施例中所述的烘彎玻璃的檢測裝置，還包括接觸測量機構(gòu)500，所述接觸測量機構(gòu)包括兩根第一絲桿510、驅(qū)動第一絲桿510轉(zhuǎn)動的伺服電機、橫梁520、多根探針530，所述橫梁520兩端分別安裝在兩根第一絲桿510上，所述探針530安裝在橫梁520上，該探針530朝向玻璃的檢測位設置。通過第一絲桿510帶動橫梁520相對玻璃10前后移動，從而帶動探針530移動，該探針通過與玻璃10相應位置點接觸，進一步測得玻璃相應位置點的數(shù)據(jù)。所述接觸測量機構(gòu)500與所述影像檢測機構(gòu)300電連接，用于將其測量的數(shù)據(jù)傳輸至影像檢測機構(gòu)300，所述影像檢測機構(gòu)300還用于將其掃描的結(jié)果與接觸測量機構(gòu)500測得的數(shù)據(jù)進行比對，得出修正后的數(shù)據(jù)與圖像，進一步提高檢測結(jié)果的準確性。
[0049]控制系統(tǒng)將修正后的數(shù)據(jù)與圖像與玻璃的數(shù)模相對比，判斷不足之處，通過信號直接調(diào)整烘彎爐的工藝參數(shù)，優(yōu)化整體生產(chǎn)過程，以保證后續(xù)的產(chǎn)品更加穩(wěn)定的生產(chǎn)，提高產(chǎn)品的成品率及可靠性。
[0050]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的【具體實施方式】，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種烘彎玻璃的檢測方法，其特征在于，包括如下步驟: 將烘彎出爐的玻璃經(jīng)傳輸機構(gòu)傳輸至翻轉(zhuǎn)機構(gòu)； 啟動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)對玻璃進行翻轉(zhuǎn)，使玻璃相對水平面傾斜； 翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將玻璃翻轉(zhuǎn)至檢測位后，影像檢測機構(gòu)啟動，對玻璃進行掃描，并記錄對應的數(shù)據(jù)與圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的烘彎玻璃的檢測方法，其特征在于，上述步驟中翻轉(zhuǎn)至檢測位的玻璃與水平面呈30度?90度的夾角。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的烘彎玻璃的檢測方法，其特征在于，上述步驟中翻轉(zhuǎn)至檢測位的玻璃與水平面呈80度的夾角。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3任一項所述的烘彎玻璃的檢測方法，其特征在于，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)對玻璃進行翻轉(zhuǎn)前，還包括如下步驟:啟動定位機構(gòu)對玻璃進行居中定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的烘彎玻璃的檢測方法，其特征在于，待影像檢測機構(gòu)掃描完成后，還包括如下步驟: 啟動接觸測量機構(gòu)，與玻璃接觸測量相應的位置點，并將測量的數(shù)據(jù)傳輸至影像檢測機構(gòu)； 影像檢測機構(gòu)將其掃描的結(jié)果與接觸測量機構(gòu)測得的數(shù)據(jù)進行比對，得出修正后的數(shù)據(jù)與圖像。
6.一種烘彎玻璃的檢測裝置，其特征在于，包括:傳輸機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、影像檢測機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)用于將傳輸機構(gòu)傳輸?shù)牟ＡХD(zhuǎn)至檢測位，該檢測位相對水平面傾斜，所述影像檢測機構(gòu)的掃描器朝向玻璃的檢測位設置，并可相對檢測位移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的烘彎玻璃的檢測裝置，其特征在于，所述傳輸機構(gòu)包括鏈條與驅(qū)動鏈條運行的動力機構(gòu)，所述鏈條上間隔設有凸起的緩沖墊塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的烘彎玻璃的檢測裝置，其特征在于，還包括定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)包括同步帶、設置在同步帶上的兩根定位桿，兩根定位桿分別設置在傳輸機構(gòu)的兩側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的烘彎玻璃的檢測裝置，其特征在于，還包括接觸測量機構(gòu)，所述接觸測量機構(gòu)包括兩根第一絲桿、驅(qū)動第一絲桿轉(zhuǎn)動的伺服電機、橫梁、多根探針，所述橫梁兩端分別安裝在兩根第一絲桿上，所述探針安裝在橫梁上，該探針朝向玻璃的檢測位設置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的烘彎玻璃的檢測裝置，其特征在于，所述接觸測量機構(gòu)與所述影像檢測機構(gòu)電連接，用于將其測量的數(shù)據(jù)傳輸至影像檢測機構(gòu)，所述影像檢測機構(gòu)還用于將其掃描的結(jié)果與接觸測量機構(gòu)測得的數(shù)據(jù)進行比對，得出修正后的數(shù)據(jù)與圖像。
【文檔編號】G01B11/00GK103557789SQ201310514028
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年10月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月25日
【發(fā)明者】林永桂, 楊新龍 申請人:廣州福耀玻璃有限公司