導(dǎo)航方法和導(dǎo)航裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種導(dǎo)航方法和導(dǎo)航裝置，涉及導(dǎo)航【技術(shù)領(lǐng)域】。本發(fā)明通過導(dǎo)航裝置接收導(dǎo)航指令和另一方的手機(jī)號碼，獲取發(fā)送導(dǎo)航指令的終端的手機(jī)號碼，并根據(jù)目標(biāo)終端和被導(dǎo)航終端的手機(jī)號碼分別對目標(biāo)終端和被導(dǎo)航終端進(jìn)行定位，然后根據(jù)定位得到的目標(biāo)終端和被導(dǎo)航終端所在的地理位置生成導(dǎo)航線路信息，最后將導(dǎo)航線路信息發(fā)送到被導(dǎo)航終端，被導(dǎo)航用戶根據(jù)被導(dǎo)航終端上的導(dǎo)航線路信息進(jìn)行導(dǎo)航到達(dá)目標(biāo)終端所在地，從而在用戶無法提供準(zhǔn)確的目的地位置信息的情況下，或者由于目標(biāo)用戶移動導(dǎo)致目的地位置動態(tài)變化的情況下，依然能夠為用戶提供有效、準(zhǔn)確的導(dǎo)航服務(wù)。
【專利說明】導(dǎo)航方法和導(dǎo)航裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及導(dǎo)航【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種導(dǎo)航方法和導(dǎo)航裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市規(guī)模的不斷擴(kuò)大，人們活動范圍也隨之不斷擴(kuò)大，導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用也日益廣泛。
[0003]線路導(dǎo)航技術(shù)是為用戶提供導(dǎo)航路徑，使得用戶按照導(dǎo)航路徑從一點(diǎn)運(yùn)動到另一點(diǎn)的技術(shù)。
[0004]現(xiàn)有的導(dǎo)航技術(shù)一般需要用戶自己輸入一個固定目的地，根據(jù)用戶當(dāng)前所在地和固定目的地產(chǎn)生導(dǎo)航路線。
[0005]但是，現(xiàn)有的導(dǎo)航技術(shù)在用戶無法提供準(zhǔn)確的目的地位置信息的情況下，或者由于目標(biāo)用戶移動導(dǎo)致目的地位置動態(tài)變化的情況下，就不能進(jìn)行有效的、準(zhǔn)確的路線導(dǎo)航。例如，朋友聚會，被導(dǎo)航的人想到朋友當(dāng)前所在地點(diǎn)匯合，而朋友又講不清目的地所在的位置，就無法基于目的地進(jìn)行導(dǎo)航。又例如，朋友的位置發(fā)生改變導(dǎo)致目的地位置動態(tài)變化時，現(xiàn)有技術(shù)也無法提供有效、準(zhǔn)確的路線導(dǎo)航服務(wù)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明實施例所要解決的一個技術(shù)問題是:解決在用戶無法提供準(zhǔn)確的目的地位置信息的情況下，或者由于目標(biāo)用戶移動導(dǎo)致目的地位置動態(tài)變化的情況下的線路導(dǎo)航問題。
[0007]根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，提出一種導(dǎo)航方法，該方法包括:接收目標(biāo)終端發(fā)送的導(dǎo)航指令和被導(dǎo)航終端的手機(jī)號碼，或者，接收被導(dǎo)航終端發(fā)送的導(dǎo)航指令和目標(biāo)終端的手機(jī)號碼，并獲取發(fā)送導(dǎo)航指令的終端的手機(jī)號碼；利用基站定位方式根據(jù)目標(biāo)終端和被導(dǎo)航終端的手機(jī)號碼分別對目標(biāo)終端和被導(dǎo)航終端進(jìn)行定位得到目標(biāo)終端和被導(dǎo)航終端所在的地理位置；根據(jù)目標(biāo)終端和被導(dǎo)航終端所在的地理位置生成導(dǎo)航線路信息，并將導(dǎo)航線路信息發(fā)送到被導(dǎo)航終端，以便被導(dǎo)航用戶根據(jù)被導(dǎo)航終端上的導(dǎo)航線路信息進(jìn)行導(dǎo)航到達(dá)目標(biāo)終端所在地。
[0008]導(dǎo)航方法還包括:當(dāng)目標(biāo)終端所在的地理位置發(fā)生變化時，再次執(zhí)行以下步驟:利用基站定位方式根據(jù)目標(biāo)終端和被導(dǎo)航終端的手機(jī)號碼分別對目標(biāo)終端和被導(dǎo)航終端進(jìn)行定位得到目標(biāo)終端和被導(dǎo)航終端所在的地理位置；根據(jù)目標(biāo)終端和被導(dǎo)航終端所在的地理位置生成導(dǎo)航線路信息，并將導(dǎo)航線路信息發(fā)送到被導(dǎo)航終端，以便被導(dǎo)航用戶根據(jù)被導(dǎo)航終端上的導(dǎo)航線路信息進(jìn)行導(dǎo)航到達(dá)目標(biāo)終端所在地。
[0009]其中，利用基站定位方式根據(jù)目標(biāo)終端和被導(dǎo)航終端的手機(jī)號碼分別對目標(biāo)終端和被導(dǎo)航終端進(jìn)行定位得到目標(biāo)終端和被導(dǎo)航終端所在的地理位置包括:通過目標(biāo)終端的手機(jī)號碼查詢目標(biāo)終端當(dāng)前所在基站，根據(jù)目標(biāo)終端當(dāng)前所在基站進(jìn)行定位得到目標(biāo)終端所在的地理位置；通過被導(dǎo)航終端的手機(jī)號碼查詢被導(dǎo)航終端當(dāng)前所在基站，根據(jù)被導(dǎo)航終端當(dāng)前所在基站進(jìn)行定位得到被導(dǎo)航終端所在的地理位置。
[0010]其中，根據(jù)目標(biāo)終端和被導(dǎo)航終端所在的地理位置生成導(dǎo)航線路信息包括:根據(jù)目標(biāo)終端和被導(dǎo)航終端所在的地理位置，并結(jié)合電子地圖生成線路導(dǎo)航路徑。
[0011]根據(jù)本發(fā)明實施例的再一個方面，提出一種導(dǎo)航裝置，該裝置包括:指令模塊，用于接收目標(biāo)終端發(fā)送的導(dǎo)航指令和被導(dǎo)航終端的手機(jī)號碼，或者，接收被導(dǎo)航終端發(fā)送的導(dǎo)航指令和目標(biāo)終端的手機(jī)號碼，并獲取發(fā)送導(dǎo)航指令的終端的手機(jī)號碼；定位模塊，用于利用基站定位方式根據(jù)目標(biāo)終端和被導(dǎo)航終端的手機(jī)號碼分別對目標(biāo)終端和被導(dǎo)航終端進(jìn)行定位得到目標(biāo)終端和被導(dǎo)航終端所在的地理位置；導(dǎo)航模塊，用于根據(jù)目標(biāo)終端和被導(dǎo)航終端所在的地理位置生成導(dǎo)航線路信息，并將導(dǎo)航線路信息發(fā)送到被導(dǎo)航終端，以便被導(dǎo)航用戶根據(jù)被導(dǎo)航終端上的導(dǎo)航線路信息進(jìn)行導(dǎo)航到達(dá)目標(biāo)終端所在地。
[0012]定位模塊，具體用于:通過目標(biāo)終端的手機(jī)號碼查詢目標(biāo)終端當(dāng)前所在基站，根據(jù)目標(biāo)終端當(dāng)前所在基站進(jìn)行定位得到目標(biāo)終端所在的地理位置；通過被導(dǎo)航終端的手機(jī)號碼查詢被導(dǎo)航終端當(dāng)前所在基站，根據(jù)被導(dǎo)航終端當(dāng)前所在基站進(jìn)行定位得到被導(dǎo)航終端所在的地理位置。
[0013]定位模塊，還用于在實時定位過程中，如果目標(biāo)終端所在的地理位置發(fā)生變化，觸發(fā)導(dǎo)航模塊再次工作。
[0014]導(dǎo)航模塊，具體用于:根據(jù)目標(biāo)終端和被導(dǎo)航終端所在的地理位置，并結(jié)合電子地圖生成線路導(dǎo)航路徑，將線路導(dǎo)航路徑發(fā)送到被導(dǎo)航終端。
[0015]本發(fā)明通過導(dǎo)航裝置接收導(dǎo)航指令和另一方的手機(jī)號碼，獲取發(fā)送導(dǎo)航指令的終端的手機(jī)號碼，并根據(jù)目標(biāo)終端和被導(dǎo)航終端的手機(jī)號碼分別對目標(biāo)終端和被導(dǎo)航終端進(jìn)行定位，然后根據(jù)定位得到的目標(biāo)終端和被導(dǎo)航終端所在的地理位置生成導(dǎo)航線路信息，最后將導(dǎo)航線路信息發(fā)送到被導(dǎo)航終端，被導(dǎo)航用戶根據(jù)被導(dǎo)航終端上的導(dǎo)航線路信息進(jìn)行導(dǎo)航到達(dá)目標(biāo)終端所在地，從而在用戶無法提供準(zhǔn)確的目的地位置信息的情況下，或者由于目標(biāo)用戶移動導(dǎo)致目的地位置動態(tài)變化的情況下，依然能夠為用戶提供有效、準(zhǔn)確的導(dǎo)航服務(wù)。
[0016]通過以下參照附圖對本發(fā)明的示例性實施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會變得清楚。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本發(fā)明導(dǎo)航方法一個實施例的流程示意圖。
[0019]圖2為本發(fā)明導(dǎo)航方法再一個實施例的流程示意圖。
[0020]圖3為本發(fā)明導(dǎo)航裝置一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0021]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0022]為了解決在用戶無法提供準(zhǔn)確的目的地位置信息的情況下，或者由于目標(biāo)用戶移動導(dǎo)致目的地位置動態(tài)變化的情況下的線路導(dǎo)航問題，例如，被導(dǎo)航用戶需要到目標(biāo)用戶的所在位置匯合，而目標(biāo)用戶又無法提供準(zhǔn)確的目的地位置信息，又例如，目標(biāo)用戶的位置發(fā)生改變導(dǎo)致目的地位置動態(tài)變化，本發(fā)明可以給被導(dǎo)航用戶提供動態(tài)的導(dǎo)航線路的規(guī)劃和指引，使被導(dǎo)航用戶和目標(biāo)用戶更加便捷、方便、準(zhǔn)確的線路匯合。下面詳細(xì)說明本發(fā)明的方案。
[0023]圖1為本發(fā)明導(dǎo)航方法一個實施例的流程示意圖。
[0024]本實施例的導(dǎo)航方法例如可以由導(dǎo)航裝置執(zhí)行，如圖1所示，導(dǎo)航方法包括以下步驟:
[0025]S101，導(dǎo)航裝置接收目標(biāo)終端發(fā)送的導(dǎo)航指令和被導(dǎo)航終端的手機(jī)號碼，或者，接收被導(dǎo)航終端發(fā)送的導(dǎo)航指令和目標(biāo)終端的手機(jī)號碼，并獲取發(fā)送導(dǎo)航指令的終端的手機(jī)號碼，由此導(dǎo)航裝置獲得了目標(biāo)終端和被導(dǎo)航終端的手機(jī)號碼。
[0026]具體地，本發(fā)明可以由目標(biāo)終端或被導(dǎo)航終端發(fā)起導(dǎo)航。目標(biāo)終端和被導(dǎo)航終端在本發(fā)明中例如可以是手機(jī)等移動終端。
[0027]當(dāng)目標(biāo)終端發(fā)起導(dǎo)航時，由目標(biāo)終端發(fā)送導(dǎo)航指令和被導(dǎo)航終端的手機(jī)號碼，導(dǎo)航裝置可以獲取發(fā)送導(dǎo)航指令的目標(biāo)終端的手機(jī)號碼，無需目標(biāo)終端額外發(fā)送自身的手機(jī)號碼。這種導(dǎo)航方式，充分考慮了目標(biāo)用戶的隱私和授權(quán)問題，只有在目標(biāo)用戶愿意將自身位置信息告知被導(dǎo)航用戶時才會啟動導(dǎo)航過程，防止在目標(biāo)用戶未授權(quán)或毫不知情的情況下，泄露個人的位置隱私。
[0028]當(dāng)被導(dǎo)航終端發(fā)起導(dǎo)航時，由被導(dǎo)航終端發(fā)送導(dǎo)航指令和目標(biāo)終端的手機(jī)號碼，導(dǎo)航裝置可以獲取發(fā)送導(dǎo)航指令的被導(dǎo)航終端的手機(jī)號碼，無需被導(dǎo)航終端額外發(fā)送自身的手機(jī)號碼。這種導(dǎo)航方式，對于被導(dǎo)航用戶來說更加方便靈活，但是容易泄露目標(biāo)用戶的隱私。為了解決隱私問題，可以由目標(biāo)用戶在導(dǎo)航裝置上設(shè)置一個共享位置信息的名單，只有名單上的用戶才可以獲取目標(biāo)用戶的位置信息。
[0029]S102,導(dǎo)航裝置利用基站定位方式根據(jù)目標(biāo)終端和被導(dǎo)航終端的手機(jī)號碼分別對目標(biāo)終端和被導(dǎo)航終端進(jìn)行定位得到目標(biāo)終端和被導(dǎo)航終端所在的地理位置。
[0030]一種示例性的定位過程包括:導(dǎo)航裝置通過目標(biāo)終端的手機(jī)號碼查詢目標(biāo)終端當(dāng)前所在基站，根據(jù)目標(biāo)終端當(dāng)前所在基站進(jìn)行定位得到目標(biāo)終端所在的地理位置；通過被導(dǎo)航終端的手機(jī)號碼查詢被導(dǎo)航終端當(dāng)前所在基站，根據(jù)被導(dǎo)航終端當(dāng)前所在基站進(jìn)行定位得到被導(dǎo)航終端所在的地理位置。
[0031]再一種示例性的定位過程包括:導(dǎo)航裝置將目標(biāo)終端和被導(dǎo)航終端的手機(jī)號碼提供給現(xiàn)有的定位系統(tǒng)，由該定位系統(tǒng)根據(jù)目標(biāo)終端和被導(dǎo)航終端的手機(jī)號碼分別對目標(biāo)終端和被導(dǎo)航終端進(jìn)行定位得到目標(biāo)終端和被導(dǎo)航終端所在的地理位置，并返回給導(dǎo)航裝置。
[0032]需要說明的是，本發(fā)明并不限定具體的定位方法，定位系統(tǒng)可以采用現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行定位。例如，定位系統(tǒng)可以采用基站定位方式對目標(biāo)終端和被導(dǎo)航終端進(jìn)行定位。
[0033]基站定位一般應(yīng)用于手機(jī)用戶，手機(jī)基站定位服務(wù)又叫做移動位置服務(wù)(LBS，Locat1n Based Service)，它是通過電信移動運(yùn)營商網(wǎng)絡(luò)(如CMDA網(wǎng))獲取移動終端用戶的位置信息(如經(jīng)緯度坐標(biāo))。
[0034]S103，導(dǎo)航裝置根據(jù)目標(biāo)終端和被導(dǎo)航終端所在的地理位置生成導(dǎo)航線路信息，并將導(dǎo)航線路信息發(fā)送到被導(dǎo)航終端，以便被導(dǎo)航用戶根據(jù)被導(dǎo)航終端上的導(dǎo)航線路信息進(jìn)行導(dǎo)航到達(dá)目標(biāo)終端所在地。
[0035]一種示例性的導(dǎo)航線路信息生成方法為:導(dǎo)航裝置根據(jù)目標(biāo)終端和被導(dǎo)航終端所在的地理位置，并結(jié)合電子地圖生成線路導(dǎo)航路徑。
[0036]再一種示例性的導(dǎo)航線路信息生成方法為:導(dǎo)航裝置通過接口將目標(biāo)終端和被導(dǎo)航終端所在的地理位置提供給現(xiàn)有的導(dǎo)航系統(tǒng)，由導(dǎo)航系統(tǒng)生成線路導(dǎo)航路徑，并返回給導(dǎo)航裝置。
[0037]其中，導(dǎo)航線路信息下發(fā)方式可以包括短信、圖片、視頻、IVR (Interactive VoiceResponse,互動式語音應(yīng)答)等方式。
[0038]如圖2所示，當(dāng)目標(biāo)終端所在的地理位置發(fā)生變化時，可以再次執(zhí)行步驟S102-103，以便實時更新導(dǎo)航線路信息，使被導(dǎo)航用戶及時調(diào)整路線最終到達(dá)目標(biāo)終端所在地。
[0039]另外，導(dǎo)航裝置還可以將導(dǎo)航線路信息發(fā)送給目標(biāo)終端，以便目標(biāo)用戶及時了解被導(dǎo)航用戶的線路信息，預(yù)測被導(dǎo)航用戶到達(dá)時間等。當(dāng)目標(biāo)用戶發(fā)現(xiàn)由于自身位置變化使導(dǎo)航線路更新，導(dǎo)致被導(dǎo)航用戶與目標(biāo)用戶匯合的路線更長時，目標(biāo)用戶可以及時調(diào)整自身的線路，以便更快地與被導(dǎo)航用戶匯合。
[0040]上述實施例的導(dǎo)航方法，在用戶無法提供準(zhǔn)確的目的地位置信息的情況下，或者由于目標(biāo)用戶移動導(dǎo)致目的地位置動態(tài)變化的情況下，依然能夠為用戶提供有效、準(zhǔn)確的導(dǎo)航服務(wù)。應(yīng)用場景例如是被導(dǎo)航用戶需要到目標(biāo)用戶的所在位置匯合，而目標(biāo)用戶又無法提供準(zhǔn)確的目的地位置信息，又例如，目標(biāo)用戶的位置發(fā)生改變導(dǎo)致目的地位置動態(tài)變化，本發(fā)明可以給被導(dǎo)航用戶提供動態(tài)的導(dǎo)航線路的規(guī)劃和指引，使被導(dǎo)航用戶和目標(biāo)用戶更加便捷、方便、準(zhǔn)確的線路匯合。
[0041]圖3為本發(fā)明導(dǎo)航裝置一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]如圖3所示，導(dǎo)航裝置30包括:
[0043]指令模塊301，用于接收目標(biāo)終端發(fā)送的導(dǎo)航指令和被導(dǎo)航終端的手機(jī)號碼，或者，接收被導(dǎo)航終端發(fā)送的導(dǎo)航指令和目標(biāo)終端的手機(jī)號碼，并獲取發(fā)送導(dǎo)航指令的終端的手機(jī)號碼；
[0044]定位模塊302，用于利用基站定位方式根據(jù)目標(biāo)終端和被導(dǎo)航終端的手機(jī)號碼分別對目標(biāo)終端和被導(dǎo)航終端進(jìn)行定位得到目標(biāo)終端和被導(dǎo)航終端所在的地理位置；
[0045]導(dǎo)航模塊303，用于根據(jù)目標(biāo)終端和被導(dǎo)航終端所在的地理位置生成導(dǎo)航線路信息，并將導(dǎo)航線路信息發(fā)送到被導(dǎo)航終端，以便被導(dǎo)航用戶根據(jù)被導(dǎo)航終端上的導(dǎo)航線路信息進(jìn)行導(dǎo)航到達(dá)目標(biāo)終端所在地。
[0046]定位模塊302，具體用于:通過目標(biāo)終端的手機(jī)號碼查詢目標(biāo)終端當(dāng)前所在基站，根據(jù)目標(biāo)終端當(dāng)前所在基站進(jìn)行定位得到目標(biāo)終端所在的地理位置；通過被導(dǎo)航終端的手機(jī)號碼查詢被導(dǎo)航終端當(dāng)前所在基站，根據(jù)被導(dǎo)航終端當(dāng)前所在基站進(jìn)行定位得到被導(dǎo)航終端所在的地理位置。
[0047]定位模塊302，還用于在實時定位過程中，如果目標(biāo)終端所在的地理位置發(fā)生變化，觸發(fā)導(dǎo)航模塊再次工作。
[0048]導(dǎo)航模塊303，具體用于:根據(jù)目標(biāo)終端和被導(dǎo)航終端所在的地理位置，并結(jié)合電子地圖生成線路導(dǎo)航路徑，將線路導(dǎo)航路徑發(fā)送到被導(dǎo)航終端。
[0049]上述實施例的導(dǎo)航裝置，在用戶無法提供準(zhǔn)確的目的地位置信息的情況下，或者由于目標(biāo)用戶移動導(dǎo)致目的地位置動態(tài)變化的情況下，依然能夠為用戶提供有效、準(zhǔn)確的導(dǎo)航服務(wù)。應(yīng)用場景例如是被導(dǎo)航用戶需要到目標(biāo)用戶的所在位置匯合，而目標(biāo)用戶又無法提供準(zhǔn)確的目的地位置信息，又例如，目標(biāo)用戶的位置發(fā)生改變導(dǎo)致目的地位置動態(tài)變化，本發(fā)明可以給被導(dǎo)航用戶提供動態(tài)的導(dǎo)航線路的規(guī)劃和指引，使被導(dǎo)航用戶和目標(biāo)用戶更加便捷、方便、準(zhǔn)確的線路匯合。
[0050]作為一種參考，本發(fā)明提出一種示例性的基站定位方法，以便獲取移動終端的位置信息。下面具體說明。
[0051]假設(shè)有三個基站1、2、3。各個基站收到移動終端的定位請求后，將基站的位置信息(Xi, Yi, Zi) (i=l, 2，3)和各個基站到達(dá)移動終端的信號到達(dá)時間TOAi (i=l, 2，3)發(fā)送到移動終端。
[0052]根據(jù)基站i到達(dá)移動終端的時間TOAi (i=l, 2，3)基站各基站之間到達(dá)終端的信號到達(dá)時間差TDOAy (j=l, 2，3)。TDOA為兩兩基站到達(dá)移動終端的時間差，例如，基站I到終端和基站2到終端的時間差為TDOA1 J=TOA1-TOA2，又例如，基站2到終端和基站3到終端的時間差為 TDOA2,3=Τ0Α2-Τ0Α3。
[0053]獲取TDOA后，將TDOA乘以光速即可得到各基站信號到達(dá)終端的距離差Λ L=TDOAX C。
[0054]列如下方程:
[0055]
^ij = J(xi —xo)_ + (^/ —/u) +(zi —2o)_ ~y/(xj —xo)_ +(yj —>，o)— +(-y —ro)—
[0056]其中，(XpyyZi)表示基站i的位置坐標(biāo)，(Xj，yj，zp表示基站j的位置坐標(biāo)，Cx0,%，Ztl)表示欲定位的移動終端的位置坐標(biāo)，其中，當(dāng)i取I時，j可以取2或3，當(dāng)i取2時，j取3帶入上述公式，組成三個方程，聯(lián)立即可以計算得到移動終端的位置坐標(biāo)(?,y(l，Z(l)。
[0057]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例的全部或部分步驟可以通過硬件來完成，也可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。
[0058]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種導(dǎo)航方法，該方法包括: 接收目標(biāo)終端發(fā)送的導(dǎo)航指令和被導(dǎo)航終端的手機(jī)號碼，或者，接收被導(dǎo)航終端發(fā)送的導(dǎo)航指令和目標(biāo)終端的手機(jī)號碼，并獲取發(fā)送導(dǎo)航指令的終端的手機(jī)號碼； 利用基站定位方式根據(jù)目標(biāo)終端和被導(dǎo)航終端的手機(jī)號碼分別對目標(biāo)終端和被導(dǎo)航終端進(jìn)行定位得到目標(biāo)終端和被導(dǎo)航終端所在的地理位置； 根據(jù)目標(biāo)終端和被導(dǎo)航終端所在的地理位置生成導(dǎo)航線路信息，并將導(dǎo)航線路信息發(fā)送到被導(dǎo)航終端，以便被導(dǎo)航用戶根據(jù)被導(dǎo)航終端上的導(dǎo)航線路信息進(jìn)行導(dǎo)航到達(dá)目標(biāo)終端所在地。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括:當(dāng)目標(biāo)終端所在的地理位置發(fā)生變化時，再次執(zhí)行以下步驟: 利用基站定位方式根據(jù)目標(biāo)終端和被導(dǎo)航終端的手機(jī)號碼分別對目標(biāo)終端和被導(dǎo)航終端進(jìn)行定位得到目標(biāo)終端和被導(dǎo)航終端所在的地理位置； 根據(jù)目標(biāo)終端和被導(dǎo)航終端所在的地理位置生成導(dǎo)航線路信息，并將導(dǎo)航線路信息發(fā)送到被導(dǎo)航終端，以便被導(dǎo)航用戶根據(jù)被導(dǎo)航終端上的導(dǎo)航線路信息進(jìn)行導(dǎo)航到達(dá)目標(biāo)終端所在地。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用基站定位方式根據(jù)目標(biāo)終端和被導(dǎo)航終端的手機(jī)號碼分別對目標(biāo)終端和被導(dǎo)航終端進(jìn)行定位得到目標(biāo)終端和被導(dǎo)航終端所在的地理位置包括: 通過目標(biāo)終端的手機(jī)號碼查詢目標(biāo)終端當(dāng)前所在基站，根據(jù)目標(biāo)終端當(dāng)前所在基站進(jìn)行定位得到目標(biāo)終端所在的地理位置； 通過被導(dǎo)航終端的手機(jī)號碼查詢被導(dǎo)航終端當(dāng)前所在基站，根據(jù)被導(dǎo)航終端當(dāng)前所在基站進(jìn)行定位得到被導(dǎo)航終端所在的地理位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)目標(biāo)終端和被導(dǎo)航終端所在的地理位置生成導(dǎo)航線路信息包括: 根據(jù)目標(biāo)終端和被導(dǎo)航終端所在的地理位置，并結(jié)合電子地圖生成線路導(dǎo)航路徑。
5.一種導(dǎo)航裝置，該裝置包括: 指令模塊，用于接收目標(biāo)終端發(fā)送的導(dǎo)航指令和被導(dǎo)航終端的手機(jī)號碼，或者，接收被導(dǎo)航終端發(fā)送的導(dǎo)航指令和目標(biāo)終端的手機(jī)號碼，并獲取發(fā)送導(dǎo)航指令的終端的手機(jī)號碼； 定位模塊，用于利用基站定位方式根據(jù)目標(biāo)終端和被導(dǎo)航終端的手機(jī)號碼分別對目標(biāo)終端和被導(dǎo)航終端進(jìn)行定位得到目標(biāo)終端和被導(dǎo)航終端所在的地理位置； 導(dǎo)航模塊，用于根據(jù)目標(biāo)終端和被導(dǎo)航終端所在的地理位置生成導(dǎo)航線路信息，并將導(dǎo)航線路信息發(fā)送到被導(dǎo)航終端，以便被導(dǎo)航用戶根據(jù)被導(dǎo)航終端上的導(dǎo)航線路信息進(jìn)行導(dǎo)航到達(dá)目標(biāo)終端所在地。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于， 定位模塊，還用于在實時定位過程中，如果目標(biāo)終端所在的地理位置發(fā)生變化，觸發(fā)導(dǎo)航模塊再次工作。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述定位模塊，具體用于: 通過目標(biāo)終端的手機(jī)號碼查詢目標(biāo)終端當(dāng)前所在基站，根據(jù)目標(biāo)終端當(dāng)前所在基站進(jìn)行定位得到目標(biāo)終端所在的地理位置； 通過被導(dǎo)航終端的手機(jī)號碼查詢被導(dǎo)航終端當(dāng)前所在基站，根據(jù)被導(dǎo)航終端當(dāng)前所在基站進(jìn)行定位得到被導(dǎo)航終端所在的地理位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述導(dǎo)航模塊，具體用于: 根據(jù)目標(biāo)終端和被導(dǎo)航終端所在的地理位置，并結(jié)合電子地圖生成線路導(dǎo)航路徑，將線路導(dǎo)航路徑發(fā)送到被導(dǎo)航終端。
【文檔編號】G01C21/34GK104280038SQ201310291994
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2013年7月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月12日
【發(fā)明者】田海波, 石彥彬, 陽志明, 李凌 申請人:中國電信股份有限公司