專利名稱：樣本分析裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于處理血液等樣本的樣本分析裝置。
背景技術(shù)：
人們已知有一種樣本分析裝置，該樣本分析裝置通過吸管從裝有血液或尿等的樣本的樣本容器中吸移樣本，并對其進行分析。樣本分析裝置長期使用的話，吸管、流路、閥、反應(yīng)容器、以及分析部件等的流體系統(tǒng)中會有污垢沉積，并導致精度下降或作業(yè)不良。因此，流體系統(tǒng)需要定期進行清洗，或者是每處理一定數(shù)量的樣本就進行清洗。日本公開的專利申請第2003-254980 (Japanese·laid-open patent application)號中公開了一種試樣分析裝置,其通過吸管吸移裝在液體容器中的清洗液，并清洗內(nèi)部的流路。一次清洗所需要的清洗液的量是預(yù)先設(shè)定的，在JP2003-254980號上記述的試樣分析裝置中，比如，從裝有一定量的清洗液的清洗液容器中僅吸移一次清洗所需要的量的清洗液，并用于清洗流路。剩余的清洗液或是被工作人員連同清洗液容器一起廢棄，或是僅倒掉剩余的清洗液，將清洗液容器再次使用。然而，吸移后的清洗液容器中如果殘留有清洗液的話，清洗液有可能會溢出并沾到工作人員的衣服和手上，或者是清洗液的氣味揮發(fā)并彌漫四周。鑒于這一課題，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠消除清洗液容器中殘留的清洗液所引起的問題的樣本分析裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明第一方式是一種從裝有樣本的樣本容器中吸移樣本并進行分析的樣本分析裝置，其包括流體處理部件，該流體處理部件用吸管吸移容器中的液體并使其在流路內(nèi)流動；獲取部件，該獲取部件獲取用于識別吸移對象容器的種類的識別信息；以及控制部件，該控制部件用于控制所述流體處理部件；其中，如果根據(jù)所述獲取部件獲取的識別信息判斷吸移對象容器為裝有清洗液的清洗液容器，所述控制部件控制所述流體處理部件，用所述吸管實際上全部吸移吸移對象的所述清洗液容器內(nèi)的清洗液，將所吸移的清洗液的一部分或全部用于清洗所述流路。在本方式的樣本分析裝置中，當將吸移對象的容器識別為清洗液容器時，用吸管吸移此清洗液容器內(nèi)的全部清洗液。以此，比如，即使將上部有開口的容器作為裝清洗液的清洗液容器，由于清洗液容器內(nèi)的清洗液被全部吸移，因此，可以防止剩余的清洗液通過上部的開口溢出，或是清洗液氣味揮發(fā)四散。另外，在本發(fā)明中，所謂“實際上全部吸移”并不意味著一滴不剩地吸移清洗液容器中的清洗液。“實際上全部吸移”是指比如，當用樣本分析裝置的吸移構(gòu)件吸移容器內(nèi)的液體時，從吸移構(gòu)件的結(jié)構(gòu)和性能上來講，吸移其能夠吸移的全部液體。換言之，應(yīng)該理解為，從結(jié)構(gòu)和性能上來講，允許其不能吸移的量的液體(死體積，dead volume)殘留在容器內(nèi)。在本方式的樣本分析裝置中，當將吸移對象容器識別為樣本容器時，所述控制部件控制所述流體處理部件從吸移對象的所述樣本容器中吸移測定所需要的一定量的樣本。如此，可以根據(jù)容器的種類在樣本測定和清洗液清洗之間進行切換，用戶不必根據(jù)容器的種類切換測定和清洗，省去了這一作業(yè)。在本方式的樣本分析裝置中，獲取部件包括用于讀取吸移對象的容器上的條形碼的條形碼讀取部件，所述控制部件可以是如下結(jié)構(gòu)通過讀取條形碼所獲得的識別信息識別容器的種類。在本方式的樣本分析裝置中，所述控制部件可以是如下結(jié)構(gòu)控制所述流體處理部件，以便在從所述清洗液容器吸移一定量的清洗液后，再吸移所述清洗液容器中裝有的剩余清洗液。如此，可以將先吸移的一定量的清洗液、以及后吸移的剩余清洗液用于如流路內(nèi)的不同部位的清洗，從而使得清洗流路的效率得以提高。 此時，所述控制部件可以是如下結(jié)構(gòu)控制所述流體處理部件，以使得在吸移所述一定量的清洗液時、以及吸移剩余的清洗液時切換所吸移的清洗液的流通流路。在本方式的樣本分析裝置中，所述控制部件可以是如下結(jié)構(gòu)控制所述流體處理部件，以使得在從所述清洗液容器吸移清洗液時向所述吸管施加負壓，并以此來吸移清洗液。此時，所述控制部件可以是如下結(jié)構(gòu)控制所述流體處理部件，以使得在從所述清洗液容器吸移清洗液時，使所述吸管的前端觸及所述清洗液容器的底部，并吸移所述清洗液。如此，易于吸管將將清洗液容器內(nèi)的清洗液全部吸移。在本方式的樣本分析裝置中，所述流體處理部件具有為了吸移一定量的液體而向所述吸管施加負壓的定量注射泵、以及空壓源，所述控制部件可以是如下結(jié)構(gòu)控制所述流體處理部件用所述定量注射泵從所述清洗液容器中吸移一定量的清洗液后，用所述空壓源從所述清洗液容器吸移剩余的清洗液。如此，能夠定量吸移清洗液容器內(nèi)的清洗液，并且能夠吸移清洗液容器內(nèi)的全部的清洗液。即，定量注射泵的性質(zhì)決定了其具有優(yōu)越的定量性，因此適于吸移規(guī)定的量，另一方面，其一次能夠吸移的液量有限。而與此相反，空壓源的性質(zhì)則是不適于定量吸移，但與注射泵不同，它能夠吸移的液量沒有限度，不管剩余的清洗液有多少都可以一次吸移完。將定量注射泵和空壓源組合在一起，因此，可以用定量注射泵吸移一定量的清洗液并進行預(yù)定的清洗，同時用空壓源的負壓將清洗液容器內(nèi)剩余的全部清洗液一次吸移完。本方式的樣本分析裝置還可以具有用于抓取所述樣本容器的手部件。當將吸移對象的容器識別為樣本容器時，所述控制部件控制手部件抓取所述樣本容器，攪拌樣本容器，然后進行吸移，當將吸移對象的容器識別為清洗液容器時，所述控制部件控制手部件抓取清洗液容器后跳過攪拌作業(yè)，直接進行吸移。清洗液容器與樣本容器不同，不需要攪拌，因此，跳過清洗液容器的攪拌步驟直接進行吸移，以此，可以縮短吸移之前所需要的時間。在上述樣本分析裝置中，所述樣本容器的攪拌可以包括以下使樣本容器翻轉(zhuǎn)到樣本容器的底部高于頂端。在本方式的樣本分析裝置中，所述吸管的前端是銳利的。
本發(fā)明的第二方式是一種從裝有樣本的樣本容器中吸移樣本并進行分析的樣本分析裝置，其包括流體處理部件，該流體處理部件用吸管吸移容器中的液體，并使其在流路內(nèi)流動；獲取部件，獲取用于識別吸移對象的容器的種類的識別信息；以及控制部件，用于控制所述流體處理部件；其中，當根據(jù)所述獲取部件獲取的識別信息判斷吸移對象的容器為裝有清洗液的清洗液容器時，所述控制部件控制所述流體處理部件從所述清洗液容器中吸移用于清洗所述流路所需要的一定量的清洗液后，再吸移該清洗液容器中所裝有的剩余清洗液。采用本方式的樣本分析裝置，與上述第一方式一樣，可以避免因清洗液容器中殘留清洗液而引起的問題。還可以用清洗液清洗流路。在本方式的樣本分析裝置中可以如下吸移一定量的清洗液、以及吸移剩余的清洗液這兩種作業(yè)用同一吸管進行。
在本方式的樣本分析裝置中可以如下所述控制部件控制所述流體處理部件，以使得所述剩余的清洗液流入與用于清洗所述流路的清洗液不同的流路。在本方式的樣本分析裝置中可以如下獲取部件包括用于讀取吸移對象的容器上帶有的條形碼的條形碼讀取部件，控制部件根據(jù)讀取條形碼所獲得的識別信息識別容器的種類。在本方式的樣本分析裝置中可以如下所述控制部件控制所述流體處理部件，以使得在從所述清洗液容器吸移清洗液時，使所述吸管的前端觸及所述清洗液容器的底部，并以此吸移所述清洗液。本發(fā)明的第三方式是一種從裝有樣本的樣本容器吸移樣本并進行分析的樣本分析裝置，其包括流體處理部件，該流體處理部件用吸管吸移容器中的液體并使其在流路內(nèi)流動；獲取部件，獲取用于識別吸移對象的容器的種類的識別信息；以及控制部件，控制所述流體處理部件；其中，當根據(jù)所述獲取部件獲取的識別信息判斷吸移對象的容器為裝有清洗液的清洗液容器時，所述控制部件控制所述流體處理部件，以使得所述吸管觸及吸移對象的所述清洗液容器的底部，在該吸管觸及底部的狀態(tài)下吸移清洗液，并用所吸移的清洗液的至少一部分清洗所述流路。在本方式的樣本分析裝置中，在吸管觸及清洗液容器底部的狀態(tài)下吸移清洗液，因此可以將清洗液容器的清洗液吸到見底。如此，與上述第一方式同樣地，可以防止出現(xiàn)因清洗液容器中殘留清洗液而引起的問題。在本方式的樣本分析裝置中，當將吸移對象的容器識別為裝有樣本的樣本容器時，所述控制部件可以如下控制所述流體處理部件，以便將所述吸管下降到吸移對象的所述樣本容器內(nèi)部的底部上方的一定位置，并在所述一定位置吸移樣本。如此，當從樣本容器吸移樣本時，不必讓吸管接觸容器的底部，與從清洗液容器吸移清洗液相比，能夠更加簡便地控制吸管。在本方式的樣本分析裝置中，所述控制部件可以如下控制所述流體處理部件，以使得該吸管在觸及底部的狀態(tài)下吸移清洗液的時間至少為到該吸管開始吸入空氣為止所需要的時間。如此，可以通過時間進行控制，將裝在清洗液容器中的清洗液吸到底。本方式的樣本分析裝置可以如下獲取部件包括用于讀取吸移對象的容器上帶有的條形碼的條形碼讀取部件，控制部件根據(jù)讀取條形碼獲得的識別信息識別容器的種類。
發(fā)明效果
如上所述，本發(fā)明可以提供一種樣本分析裝置，該樣本分析裝置可以消除因殘留在清洗液容器中的清洗液而造成的問題。通過以下所示實施方式的說明，本發(fā)明的效果和意義將更加清晰。但是，以下所示實施方式僅為本發(fā)明的具體實施例示之一，本發(fā)明不受以下實施方式的任何限制。



圖I為實施方式的樣本分析裝置的外觀斜視 圖2為實施方式的樣本容器、清洗液容器、以及樣架的結(jié)構(gòu) 圖3為從上俯視實施方式的運送單元和測定單元時的結(jié)構(gòu)平面 圖4為實施方式的穿刺部件(piercer)的下端的放大圖、以及用穿刺部件吸移清洗液和樣本時的說明 圖5為實施方式的測定單元的流體處理部件的主要部分的示 圖6為實施方式的運送單元和測定單元的結(jié)構(gòu) 圖7為實施方式的信息處理單元的結(jié)構(gòu) 圖8為實施方式的信息處理單元所進行的測定處理和清洗處理的流程 圖9為實施方式的信息處理單元所進行的清洗處理的流程圖。
具體實施例方式在本實施方式中，將本發(fā)明用于以下進行血液檢查和分析的樣本分析裝置。下面參照附圖就本實施方式中的樣本分析裝置進行說明。圖I為樣本分析裝置I的外觀斜視圖。本實施方式中的樣本分析裝置I由以下構(gòu)成運送單元2、測定單元3、信息處理單元4。運送單元2配置在測定單元3的前方，其具有右臺21、左臺22、以及連接右臺21和左臺22的樣架運送部件23。右臺21和左臺22能夠收納具有10個安放部件的樣架L。樣架L能夠通過10個安放部件安放裝樣本的樣本容器T和裝清洗液的清洗液容器W。圖2 (a) (C)分別為樣本容器T、清洗液容器W、以及樣架L的結(jié)構(gòu)圖。參照圖2 (a)，樣本容器T是由具有透光性的玻璃或合成樹脂制成的管狀容器，上端有開口。樣本容器T的側(cè)面貼著條形碼標簽Tl。條形碼標簽Tl上印刷有條形碼，該條形碼中包含能夠識別各個樣本的樣本ID。樣本容器T盛放采自患者的血液樣本,上端的開口用蓋T2密封，該蓋T2能夠由后述穿刺部件(piercer) 33穿透。參照圖2(b)，清洗液容器W是與樣本容器T同樣尺寸的管狀容器，上端也有開口。清洗液容器W的側(cè)面貼著條形碼標簽Wl。條形碼標簽Wl上印刷有條形碼，該條形碼中包含用于表示裝有清洗液的、預(yù)先設(shè)定的一定的清洗液ID。清洗液容器W盛放4mL用于清洗測定單元3內(nèi)的流路的清洗液(比如氯系列清洗液)，上端的W2有開口。在下面將參照圖5說明測定單元3的流路。參照圖2 (C)，樣架L上有安放部件LOf L10，該安放部件LOfLlO能夠垂直安放樣本容器T和清洗液容器W。樣架L的后方的側(cè)面貼有條形碼標簽LI。條形碼標簽LI上印有包含樣架ID的條形碼。
返回圖I，運送單元2收納用戶放在右臺21上的樣架L。此外，運送單元2運送右臺21中收納的樣架L，將樣架L放置到樣架運送部件23的一定位置，以便使樣本容器T或清洗液容器W供應(yīng)到測定單元3。運送單元2再運送樣架運送部件23上的樣架L，并將其回收到左臺22中。測定單元3具有開關(guān)按鈕3a、開始按鈕3b、能夠夾持樣本容器T和清洗液容器W的手部件31 (參照圖3)、以及底座321。底座321上設(shè)置有能夠放置樣本容器T和清洗液容器W的容器放置部件321a。在測定單元3中，當樣本容器T位于樣架運送部件23的一定位置后，用手部件31(參照圖3)從樣架L取出此樣本容器T，并將其運送到測定單元3的內(nèi)部。測定單元3在測定單元3的內(nèi)部測定此樣本容器T中所裝有的樣本。測定完成后，測定單元3再將此樣本容器T放回原來的樣架L的安放部件?！ご送猓跍y定單元3中，當清洗液容器W被放置到樣架運送部件23的一定位置后，用手部件31 (參照圖3)從樣架L取出此清洗液容器W，并將其運到測定單元3的內(nèi)部。測定單元3用此清洗液容器W中的清洗液清洗測定單元3內(nèi)部的流路。清洗完畢后，測定單元3再將此清洗液容器W運回原來的樣架L的安放部件。關(guān)于測定單元3的流路將在以下參照圖5加以說明。關(guān)于流路的清洗將在以下參照圖8、9進行說明。當用戶按下開關(guān)按鈕3a時，底座321通過測定單元3的前面的開口 3c伸到測定單元3的前方。用戶將樣本容器T放置到樣本容器放置部件321a并按下開始按鈕3b后，可以使需要緊急測定的樣本排在運送單元2所運送的樣本容器T之前優(yōu)先進行測定。此外，用戶通過信息處理單元4輸入優(yōu)先測定的指示時，也同樣地，底座321伸到測定單元3的前方。用戶通過信息處理單元4輸入清洗指示時，底座321也伸到測定單元3的前方。用戶將清洗液容器W放置到樣本容器放置部件321a，按下開始按鈕3b后，就可以用此清洗液容器W中的清洗液清洗測定單元3內(nèi)部的流路。信息處理單元4具有輸入部件41、以及顯示部件42。信息處理單元4能夠通過通信網(wǎng)絡(luò)與運送單元2、測定單元3、以及主計算機(參照圖7)進行通信連接。信息處理單元4控制運送單元2和測定單元3的作業(yè)，根據(jù)測定單元3的測定結(jié)果進行分析，將分析結(jié)果傳送至主計算機。圖3為從上俯視運送單元2和測定單元3時的結(jié)構(gòu)平面圖。另外，右臺21、左臺22、以及樣架運送部件23的一定位置上配置有用于檢測樣架L、樣本容器T、以及清洗液容器W的各種傳感器，但這些傳感器的圖示均省略。首先，就測定運送單元2運送的樣本容器T內(nèi)的樣本時的情況進行說明。放在右臺21的樣架L被樣架送入構(gòu)件21a壓住前方的側(cè)面并由此運送到樣架運送部件23的右端位置。被放置到樣架運送部件23的右端位置的樣架L被樣架運送部件23的傳送帶(無圖示)向左運送。樣架運送部件23的中間附近設(shè)有條形碼單元BI，該條形碼單元BI具有條形碼讀碼器Bla。當條形碼讀碼器Bla的前方的讀取位置Pl有樣架L的安放部件時，條形碼單元BI的安放判斷構(gòu)件(無圖示)判斷此安放部件中是否安放有樣本容器T。此安放判斷構(gòu)件由能夠從前后方向(Y軸方向)夾住樣本容器T的構(gòu)件構(gòu)成。如果能夾住樣本容器T，就判斷位于讀取位置Pl的安放部件中安放有樣本容器T。當此安放部件中安放有樣本容器T時，樣本容器T旋轉(zhuǎn)，同時由條形碼讀碼器Bla從樣本容器T的條形碼標簽Tl讀取樣本ID。當條形碼讀碼器Bla的前方有樣架L的條形碼標簽LI時，由條形碼讀碼器Bla從樣架L的條形碼標簽LI讀取樣架ID。條形碼讀碼器Bla讀取了樣本ID的樣本容器T再向左運送，并放置于取入位置P2。手部件31配置在測定單元3中，且該手部件31能夠在取入位置P2向上下方向(Z軸方向)移動。被放置到取入位置P2的樣本容器T被手部件31夾持住，并將其向上(Z軸方向)從樣架L取出。在此樣本容器T返回樣架L前,樣架L的運送一直待命。樣本容器運送部件32由以下構(gòu)成設(shè)置有樣本容器放置部件321a的底座321、以及用于在點劃線內(nèi)前后移動底座321的構(gòu)件(無圖示)。手部件31攪拌從樣架L取出的樣本容器T。然后，手部件31夾持著的樣本容器T上升到樣本容器運送部件32上方的位置，然后，底座321被移動，樣本容器放置部件321a 被放置到取入位置P2。在此狀態(tài)下，手部件31向下方(Z軸負方向)移動，手部件31夾持的樣本容器T放置到樣本容器放置部件321a。接著，底座321向后移動，樣本容器放置部件321a被放置到與條形碼單元B2的條形碼讀碼器B2a相對的位置(讀取位置P3)。在此狀態(tài)下，通過條形碼單元B2的安放判斷構(gòu)件(無圖示)判斷樣本容器放置部件321a中是否放置有樣本容器T。此安放判斷構(gòu)件由能夠從左右方向(X軸方向)夾住樣本容器T的構(gòu)件組成。如果能夠夾住樣本容器T，則判斷被放置到讀取位置P3的樣本容器放置部件321a中安放有樣本容器T。當樣本容器放置部件321a上放置有樣本容器T時，旋轉(zhuǎn)樣本容器T，同時，用條形碼讀碼器B2a從樣本容器T的條形碼標簽Tl讀取樣本ID。接下來，底座321向后方移動，使樣本容器放置部件321a位于穿刺部件33的正下方位置(吸移位置P4)。在此，穿刺部件33向下移動，從位于吸移位置P4的樣本容器T中吸移測定所需要的一定量的樣本。關(guān)于穿刺部件33的結(jié)構(gòu)待后參照圖4 (a)、(b)進行說明。穿刺部件33的樣本吸移結(jié)束后，底座321向前移動，樣本容器放置部件321a再次被放置到取入位置P2。在取入位置P2，樣本容器T被手部件31向上取出。在此狀態(tài)下，底座321向后移動后,手部件31向下方(Z軸負方向)移動,此樣本容器T運回到被放置在樣架運送部件23的樣架L中的原來的安放部件。如此，當安放在樣架L上的所有的樣本容器T都已經(jīng)完成了樣本的測定時，樣架L被運送到樣架運送部件23的左端位置。然后，樣架L由樣架推出構(gòu)件23a推到左臺22的后方位置。位于左臺22的后方位置的樣架L由樣架送入構(gòu)件22a運送到左臺22的前方。如上所述，當樣架L上安放有清洗液容器W時，也同上述樣本容器T 一樣，清洗液容器W被運送到測定單元3的內(nèi)部。將清洗液容器W安放到樣架L上時，也可以使清洗液容器W和樣本容器T同時安放在一個樣架L上。清洗液容器W安放在樣架L上且由運送單元2運送時，條形碼讀碼器Bla讀取此清洗液容器W的條形碼標簽Wl。然后，此清洗液容器W在取入位置P2不經(jīng)過手部件31的攪拌就被取出，由條形碼讀碼器B2a從此清洗液容器W的條形碼標簽Wl讀取清洗液ID。接著，此清洗液容器W被放置到吸移位置P4，由穿刺部件33吸移清洗液容器W內(nèi)的清洗液。關(guān)于穿刺部件33吸移清洗液的作業(yè)待后參照圖4 (c)、(d)進行說明。吸移完成后，此清洗液容器W被放回到位于運架部件樣架運送部件23的樣架L中的原來的安放部件。下面，就底座321突出到測定單元3的前面，并對放置到樣本容器放置部件321a中的樣本容器T中的樣本進行測定時的情形進行說明。如上所述，用戶按下開關(guān)按鈕3a (參照圖I)后，或者是用戶通過信息處理單元4輸入了優(yōu)先測定的指示后，則底座321向前方移動，樣本容器放置部件321a被放置到放置位置P5。在此狀態(tài)下，樣本容器T被放置到樣本容器放置部件321a中。按下測定開始按鈕3b (參照圖I)后，底座321向后移動，樣本容器T因此被放置到讀取位置P3，條形碼讀碼器B2a在樣本容器T旋轉(zhuǎn)的同時從此樣本容器T的條形碼標簽Tl讀取樣本ID。然后，此樣本容器T被放置到吸移位置P4，樣本容器T內(nèi)的樣本被穿刺部件33吸移。吸移完成后，樣本容器放置部件321a再次被放置到放置位置P5。用戶從樣本容器放置部件321a取出完成了吸移的樣本容器T?！と缟纤觯斢脩敉ㄟ^信息處理單元4輸入了清洗指示時，底座321伸出到測定單元3的前方，同樣地，清洗液容器W被運送到測定單元3的內(nèi)部。由條形碼讀碼器B2a從清洗液容器W的條形碼標簽Wl讀取清洗液ID后，由穿刺部件33吸移清洗液。圖4 (a)、(b)分別為從側(cè)面、下面看穿刺部件33的下端時的放大圖。穿刺部件33的內(nèi)部有上下方向的吸移通道33a。在穿刺部件33的下端附近，吸移通道33a向左彎曲，通過開口 33b向外開放。穿刺部件33的直徑為I. 5mm，開口 33b在穿刺部件33的下端向上Imm處。穿刺部件33的下端有相對于Y-Z平面對稱的二個缺口 33c。正是由于二個缺口 33c使穿刺部件33的下端呈現(xiàn)尖銳形狀。由于穿刺部件33具有如此結(jié)構(gòu)，因此，當穿刺部件33從清洗液容器W的上側(cè)下降時，穿刺部件33可以插入清洗液容器W中。當穿刺部件33的下端接觸到清洗液容器W的底面時，由于在穿刺部件33的下端向上Imm處有開口 33b，所以可以通過吸移通道33a—直吸移到清洗液容器W的底面的清洗液。圖4 (c)、(d)說明的是穿刺部件33從位于吸移位置P4的清洗液容器W中吸移清洗液時的情況。參照圖4 (C)，從清洗液容器W吸移清洗液時，首先穿刺部件33的下端被放置于原點位置。然后，向與上下方向移動穿刺部件33的構(gòu)件連接著的步進電機306 (參照圖6)以一定的時間間隔輸出脈沖，直至輸出的脈沖數(shù)合計達到N2。脈沖NI是將穿刺部件33的下端從原點下降到清洗液容器W的底面時向步進電機306輸出的脈沖，脈沖N2是大于脈沖NI的值。如此，以一定的時間間隔向步進電機306輸出脈沖，在輸出的脈沖數(shù)的合計達到N2之前，如圖4 (d)所示，穿刺部件33的下端接觸清洗液容器W的底面。然后，繼續(xù)向步進電機306輸出脈沖，但由于穿刺部件33的下端已經(jīng)觸及了清洗液容器W的底面，因此，步進電機306會失調(diào)(st印-out)。以此，穿刺部件33的下端不會損傷清洗液容器W的底面，而是繼續(xù)被放置到清洗液容器W的底面。然后，當輸出的脈沖數(shù)的合計達到N2時，停止向步進電機306輸出脈沖。如此穿刺部件33的下端被放置到清洗液容器W的底面。另外，當用穿刺部件33從位于吸移位置P4的樣本容器T吸移樣本時，如圖4 Ce)所示，向步進電機306輸出脈沖數(shù)N3。具體而言，從樣本容器T吸移樣本時，穿刺部件33的下端被放置于原點位置，然后，以一定的時間間隔向步進電機306輸出脈沖，直至輸出的脈沖數(shù)的合計達到N3。此時，與吸移清洗液時不同，即使穿刺部件33的下降受到阻礙，步進電機306也不會失調(diào)，穿刺部件33下移并穿透樣本容器T的蓋T2。脈沖數(shù)N3是小于脈沖NI的值。脈沖數(shù)N3為預(yù)先設(shè)定的值，設(shè)定該數(shù)值時要使得穿刺部件33的下端位于樣本液面至少靠下的位置。如此，穿刺部件33的下端下降到樣本容器T內(nèi)部比底面高的一定位置，并在此位置吸移樣本。圖5為測定單元3的流體處理部件的主要部分的示圖。如圖5所示，流體處理部件FL主要具有穿刺部件33、上下驅(qū)動穿刺部件33的步進電機306 (參照圖6)、以及使穿刺部件33吸移的液體流動的流路。流路主要具有以下部分制備試樣用的反應(yīng)室CfC5、檢測在反應(yīng)室中制備的試樣中所含有的成分的檢測器DfD3、切換液體流經(jīng)的流路的數(shù)個閥vla、5a、vlb^v5b,以及vlf v21、提供使液體在流路流動的壓力的注射泵Sf S3、隔膜泵dl和d2、壓力調(diào)節(jié)器pi p3。 反應(yīng)室Cl用于制備異常細胞和幼稚細胞數(shù)(WPC)的分析中所使用的試樣。反應(yīng)室C2用于制備白細胞分類(W)F)分析中所使用的試樣。反應(yīng)室C3用于制備白細胞/有核紅細胞(WNR)的分析中所使用的試樣。反應(yīng)室C4用于制備網(wǎng)織紅細胞(RET)和血小板(熒光)(PLT-F)的分析中所使用的試樣。反應(yīng)室C5用途與制備紅細胞(RBC)、血小板(PLT)和血紅蛋白(HGB)的分析中所使用的試樣。另外，能夠通過無圖示的流路向反應(yīng)室Cf C5供應(yīng)一定量的染色液、溶血劑、稀釋液。檢測器Dl具有通過使用了半導體激光的流式細胞技術(shù)進行測定的流動室和光學檢測器。用光學檢測器從試樣中的白細胞、有核紅細胞等檢測出光學信息(側(cè)向熒光信號、前向散射光信號、側(cè)向散射光信號)，并將其作為樣本的數(shù)據(jù)。檢測器Dl進行WPC測定、WDF測定、WNR測定、RET測定、PLT-F測定。檢測器D2進行RBC/PLT測定，檢測器D3進行HGB測定。電機Ml M3分別用于使注射泵Sl S3運作。注射泵S1 S3啟動后，注射泵S1 S3的前端部分分別被付與正壓或負壓。閥via v5a、vlb v5b、vll v21能夠開關(guān)流路。隔膜泵dl和d2能夠通過壓力調(diào)節(jié)器pl、p2生成的壓力分別吸移液體，并將所吸移的液體供應(yīng)到流路內(nèi)。廢液室WC1、WC2用于儲存廢液。廢液室WCl的上部向空氣開放，以使得廢液室WCl內(nèi)與氣壓相等。能夠通過無圖示的流路向注射泵Sf S3、檢測器D1、以及檢測器D3的后段供應(yīng)一定量的稀釋液。還能夠通過無圖示的流路向注射泵S2的后段供應(yīng)一定量的WNR溶血劑。吸移位置P4上有樣本容器T時，穿刺部件33便插入樣本容器T內(nèi)，由穿刺部件33吸移樣本。穿刺部件33在測定單元3內(nèi)移動，由此，所吸移的樣本被分裝到反應(yīng)室CfC5。反應(yīng)室Cf C5從分裝的樣本制備測定用試樣。制備的試樣通過圖5所示的流路運送到檢測器DfD3，在檢測器DfD3進行檢測。檢測完成后，檢測器Df D3內(nèi)的試樣排到廢液室WC2，反應(yīng)室CfC5內(nèi)的試樣排到廢液室WCl。如此，反復(fù)進行樣本測定，樣本分析裝置I長期使用后，圖5所示的流路會有污垢堆積，有時會引起檢測精度的下降以及作業(yè)不良。因此，讓清洗液流過流路，以此來定期清洗流路。用戶用清洗液清洗流路時，如上所述，由測定單元3運送清洗液容器W，或者是由樣架運送部件23運送清洗液容器W。以此，從被放置到吸移位置P4的清洗液容器W吸移清洗液，清洗測定單元3內(nèi)的流路。圖6為運送單元2和測定單元3的結(jié)構(gòu)圖。運送單元2具有驅(qū)動部件201、傳感部件202、條形碼單元BI、以及通信部件203。驅(qū)動部件201包括在運送單元2的內(nèi)部運送樣架L的構(gòu)件，傳感部件202包含在運送單元2內(nèi)的各個位置檢測出樣架L的傳感器。條形碼單元BI如上所述，包括安放判斷構(gòu)件(無圖示)、以及條形讀碼器Bla。通信部件203與信息處理單元4進行了可通信連接。運送單元2內(nèi)的各個部分通 過通信部件203由信息處理單元4進行控制。運送單元2內(nèi)的各個部分輸出的信號通過通信部件203傳送至信息處理單元4。測定單元3具有吸移部件301、試樣制備部件302、檢測部件303、驅(qū)動部件304、傳感部件305、步進電機306、空壓源307、條形碼單元B2、以及通信部件308。吸移部件301包括以下構(gòu)件通過穿刺部件33吸移樣本容器T內(nèi)的樣本和清洗液容器W內(nèi)的清洗液的構(gòu)件。試樣制備部件302包括反應(yīng)室Cf C5，在各個反應(yīng)室內(nèi)混合攪拌所吸移的樣本和試劑等，制備測定用的試樣。檢測部件303包含檢測器Df D3，用于測定試樣制備部件302制備的試樣。驅(qū)動部件304包含用于驅(qū)動手部件31的構(gòu)件、用于驅(qū)動樣本容器運送部件32的構(gòu)件、用于在測定單元3內(nèi)移動穿刺部件33的構(gòu)件、用于驅(qū)動電機MfM3的構(gòu)件、以及用于開關(guān)閥via v5a、vlb v5b、vl I v21的構(gòu)件,驅(qū)動部件304還包括用于在測定單元3內(nèi)運送樣本容器T和清洗液容器W的構(gòu)件。傳感部件305包括用于檢測出開關(guān)按鈕3a和測定開始按鈕3b被按下這一事項的傳感器、用于在測定單元3內(nèi)的各個位置檢測出樣本容器T和清洗液容器W的傳感器。條形碼單元B2如上所述，包含安放判斷構(gòu)件(無圖示)、以及條形碼讀碼器B2a。步進電機306如上所述，與用于上下移動穿刺部件33的構(gòu)件相連接。當用穿刺部件33吸移清洗液容器W內(nèi)的清洗液時，穿刺部件33的下端被放置于原點后，向步進電機306中輸入包含一秒鐘輸出的脈沖數(shù)和脈沖N2 (參照圖4 (C))在內(nèi)的信號。該信號由信息處理單元4通過通信部件308輸入。以此，如圖4 (d)所示，穿刺部件33的下端觸及清洗液容器W的底面。同樣，用穿刺部件33吸移樣本容器T內(nèi)的樣本時，穿刺部件33的下端被放置于原點后，向步進電機306輸入包含一秒鐘輸出的脈沖數(shù)和脈沖數(shù)N3 (參照圖4 Ce))在內(nèi)的信號。空壓源307用于向壓力調(diào)節(jié)器p f p3供應(yīng)壓力。通信部件308與信息處理單元4進行了可通信連接。測定單元3內(nèi)的各個部件通過通信部件308接受信息處理單元4的控制。測定單元3內(nèi)的各個部分輸出的信號通過通信部件308傳送至信息處理單元4。圖7為信息處理單元4的結(jié)構(gòu)圖。信息處理單元4由電腦構(gòu)成，由主機40、輸入部件41、顯示部件42構(gòu)成。主機40具有CPU401、R0M402、RAM403、硬盤404、讀取裝置405、輸出輸入接口 406、圖像輸出接口407、以及通信接口 408。CPU401用于執(zhí)行存儲在R0M402中的計算機程序和下載到RAM403中的計算機程序。RAM403用于讀取存儲在R0M402和硬盤404中的計算機程序。在執(zhí)行這些計算機程序時，RAM403還可以作為CPU401的工作空間使用。硬盤404中存儲有操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序等供CPU401執(zhí)行的各種計算機程序、以及執(zhí)行計算機程序時所用的數(shù)據(jù)。具體而言，其中存儲有用于表示裝有清洗液的、預(yù)先決定的固定的清洗液ID，還存儲有測定和分析用計算機程序及其數(shù)據(jù)、以及用于控制測定單元3和運送單元2的各個部分的計算機程序及其數(shù)據(jù)。讀取裝置405由CD驅(qū)動器或DVD驅(qū)動器等構(gòu)成，能夠讀取存儲在存儲介質(zhì)中的計算機程序和數(shù)據(jù)。輸出輸入接口 406連接著由鼠標和鍵盤組成的輸入部件41，用戶用該輸入部件41向信息處理單元4輸入指示和數(shù)據(jù)。圖像輸出接口 407連接著由顯示器等構(gòu)成的顯示部件42，將與圖像數(shù)據(jù)相應(yīng)的映象信號輸出到顯示部件 42。顯示部件42根據(jù)輸入的映象信號顯示圖像。通過通信接口 408能夠與運送單元2、測定單元3、以及主計算機傳輸數(shù)據(jù)。圖8為信息處理單元4所進行的測定處理和清洗處理的流程圖。圖8所示處理在下述情況下開始位于讀取位置Pl的樣架L的安放部件上安放有樣本容器T或清洗液容器I信息處理單元4的CPU401通過條形碼讀碼器Bla讀取位于讀取位置Pl的容器的條形碼標簽(S11)，并判斷此容器是否為樣本容器T (S12)。根據(jù)條形碼讀碼器Bla的讀取的內(nèi)容是否與清洗液ID—致來進行此判斷。即，當讀取內(nèi)容與清洗液ID—致時，判斷此容器為清洗液容器W，當讀取內(nèi)容與清洗液ID不一致時，判斷此容器為樣本容器T。當此容器為樣本容器T時(S12 :是)，CPU401根據(jù)Sll讀取的內(nèi)容(樣本ID)向主計算機(參照圖7)查詢測定指令(S13)。各樣本的相關(guān)測定指令預(yù)先存儲在主計算機中。CPU401查詢后將獲取的測定指令存入硬盤404 (SH)0此樣本容器T被運送單元2送往取入位置P2。CPU401用手部件31握住樣本容器T翻轉(zhuǎn)數(shù)次(轉(zhuǎn)動樣本容器T，使樣本容器T的底部轉(zhuǎn)到高于頂端的位置)，以此攪拌樣本容器T(S15)，并將此樣本容器T取入測定單元3的內(nèi)部(S16)。另一方面，當此容器為清洗液容器W時(S12 :否)，跳過S13 S15的處理。然后，此清洗液容器W由運送單元2運送到取入位置P2。CPU401用手部件31握住清洗液容器W，并將此清洗液容器W取入測定單元3內(nèi)(S16)。取入的樣本容器T和清洗液容器W放置到樣本容器放置部件321a，并被放置到讀取位置P3。接著，CPU401通過條形碼讀碼器B2a讀取位于讀取位置P3的容器的條形碼標簽(S17)，確認此容器是否為樣本容器T (SlS)0此確認與S12同樣進行。當此容器為樣本容器T時(S18 :是)，CPU401根據(jù)S17讀取的內(nèi)容(樣本ID)，讀取在S14中存入硬盤404中的測定指令(S19)。然后，CPU401將此樣本容器T運送到吸移位置P4，進行樣本測定。S卩，CPU401如圖4 (e)中說明的那樣，用穿刺部件33吸移樣本容器T的樣本(S20)，用吸移的樣本在反應(yīng)室Cf C5制備試樣(S21)，用檢測器DfD3進行檢測(S22)。如此完成測定后，CPU401將此樣本容器T送回樣架運送部件23上的樣架L中的原來的安放部件(S24)。另一方面，當位于讀取位置P3的容器是清洗液容器W時(S18 :否)，將此清洗液容器W運送到吸移位置P4，進行清洗處理(S23)。關(guān)于清洗處理，待后參照圖9詳述。清洗處理結(jié)束后，CPU401將此清洗液容器W送回樣架運送部件23上的樣架L中的原來的安放部件(S24)。另外，當?shù)鬃?21伸出到測定單元3的前方，且直接將樣本容器T或清洗液容器W放置到容器放置部件321a時，SI 1^15的步驟省略。即，當樣本容器T或清洗液容器W直接放置到容器放置部件321a后，樣本容器T或清洗液容器W被取入測定單元3內(nèi)(S16)，并被放置到讀取位置P3。然后，條形碼讀碼器B2a讀取樣本ID或清洗液ID (S17)，再進行S18以后的處理。此時，若根據(jù)條形碼讀碼器B2a讀取的內(nèi)容判斷被放置到讀取位置P3的容器是樣本容器T (S18 :是)的話，與S13、S14 一樣，根據(jù)讀取內(nèi)容(樣本ID)查詢測定指令，并存儲測定指令。圖9為信息處理單元4所進行的清洗處理的流程圖。下面，一并參照圖5所示的流路，說明此清洗處理。另外，在流路中如無特別說明，則視為閥為關(guān)閉狀態(tài)。信息處理單元4的CPU401首先打開閥V21，用壓力調(diào)節(jié)器p3向廢液室WCl內(nèi)加壓，排出殘留在廢液室WCl內(nèi)的試樣。然后，關(guān)閉閥v21，打開閥v20，用壓力調(diào)節(jié)器p3給廢液室WCl減壓，將殘留在廢液室WC2內(nèi)的試樣送入廢液室WCl。再關(guān)閉閥v20，打開閥v21，用壓力調(diào)節(jié)器p3向廢液室WCl內(nèi)加壓，排出送入廢液室WCl的試樣(S101)。接下來，CPU401抽出流動室的液體(S102)。具體而言，CPU401打開閥vl3、vl9，用壓力調(diào)節(jié)器Pl給隔膜泵dl內(nèi)減壓，抽出檢測器Dl的流動室內(nèi)的液體。然后，關(guān)閉閥vl3、vl9，打開閥vl4，用壓力調(diào)節(jié)器pi給隔膜泵dl內(nèi)加壓，將從流動室抽出的液體送入廢液室WC2。另外，在開始S109的處理之前完成S102的抽液處理。CPU401如圖4 (c)所示，將穿刺部件33的下端放置到原點。然后，CPU401再以一定的時間間隔向步進電機306輸出脈沖，以此使穿刺部件33下降(S103)。此時，CPU401繼續(xù)輸出脈沖，直到輸出的脈沖數(shù)合計達到N2 (S104:是)。以此，如圖4 (d)所示，使穿刺部件33的下端觸及底面。接著，CPU401打開閥vll，驅(qū)動電機M1，使注射泵SI運作，以此給穿刺部件33施 加負壓，通過穿刺部件33吸移清洗液。此外，注射泵SI運作一次就吸移0. 25mL的清洗液(S105)。所吸移的清洗液儲存在穿刺部件33內(nèi)。然后CPU401在測定單元3內(nèi)移動穿刺部件33，從注射泵SI向穿刺部件供應(yīng)I. 25mL的稀釋液(S106)，然后與稀釋液一起排出清洗液，以此，將生成的I. 5mL的稀釋清洗液分裝到反應(yīng)室Cl (S107)。CPU401如上生成稀釋清洗液，并不斷重復(fù)S103 S107的處理(S108)，直至稀釋清洗液分裝到所有反應(yīng)室。以此，反應(yīng)室Cf C5中均分裝有I. 5mL的稀釋清洗液。接下來，CPU401用稀釋清洗液清洗以下流路從反應(yīng)室Cl經(jīng)閥vla、vl3、vl4至廢液室WC2的流路、從反應(yīng)室C2經(jīng)閥v2a、vl3、vl4至廢液室WC2的流路、從反應(yīng)室C3經(jīng)閥v3a.vl3.vl4至廢液室WC2的流路、以及從反應(yīng)室C4經(jīng)閥v4a、vl3、vl4至廢液室WC2的流路(以下總稱這些為第一清洗對象流路)(S109)。S卩，CPU401操作閥via v4a、vl3、vl4,通過壓力調(diào)節(jié)器Pl和隔膜泵dl將反應(yīng)室CfC4內(nèi)的稀釋清洗液移送到廢液室WC2。此外，CPU401操作閥vltTv4b，通過壓力調(diào)節(jié)器p3使廢液室WCl內(nèi)減壓，以此將反應(yīng)室CfC4內(nèi)的稀釋液移送到廢液室WCl。如此清洗第一清洗對象流路。接著，CPU401用稀釋清洗液清洗以下流路從反應(yīng)室C5經(jīng)閥v5a、vl5、v16、vl7至廢液室WC2的流路(以下稱為第二清洗對象流路)(S110)。S卩，CPU401操作閥v5a、vl5 vl7，通過壓力調(diào)節(jié)器p2和隔膜泵d2，將反應(yīng)室C5內(nèi)的稀釋清洗液移送到廢液室WC2。此外，CPU401操作閥v5b，通過給壓力調(diào)節(jié)器p3減壓，將反應(yīng)室C5內(nèi)的稀釋液移送到廢液室WCl。如此清洗第二清洗對象流路。然后，CPU401進行與S103、S104同樣的處理，以此使穿刺部件33的下端接觸清洗液容器W的底面(Slll，S112)，通過穿刺部件33吸移ImL清洗液(原液)(S113)。在此，注射泵SI運作4次，以此來吸移ImL清洗液。CPU401將所吸移的ImL清洗液(原液)分裝到反應(yīng)室C3 (SlH)0然后，CPU401用清洗液(原液)清洗以下流路從反應(yīng)室C3經(jīng)閥v3a、vl3、vl4至廢液室WC2的流路(以下稱為第三清洗對象流路)(S115)。S卩，CPU401操作閥v3a、vl3、vl4，通過壓力調(diào)節(jié)器Pl和隔膜泵dl，將反應(yīng)室C3內(nèi)的清洗液(原液)移送到廢液室WC2。此外，CPU401操作閥v3b，通過壓力調(diào)節(jié)器p3給廢液室WCl內(nèi)減壓，以此將反應(yīng)室C3內(nèi)的清洗液(原液)移送到廢液室WCl。如此清洗第三清洗對象流路。用原液的清洗液再次清洗第三清洗對象流路的理由是，用于WNR測定的試樣容易污染反應(yīng)室C3，清洗第一清洗對象流路容易污染以下流路從反應(yīng)室C3經(jīng)閥vl3、vl4至廢液室WC2的流路。接下來，CPU401進行與S103和S104同樣的處理，以此使穿刺部件33的下端接觸清洗液容器W的底面(S116，S117)，通過與S113—樣的處理來吸移ImL清洗液(原液)(S118)。然后，CPU401將所吸移的ImL的清洗液(原液)分裝到反應(yīng)室C2 (S119)。在此，CPU401打開閥vll、vl2，通過壓力調(diào)節(jié)器p3使廢液室WCl內(nèi)減壓，吸移殘留在清洗液容器W中的清洗液(S120)。具體而言，CPU401計算開始吸移清洗液后所經(jīng)過的時間，在經(jīng)過了一定的、足夠吸移剩余的清洗液的時間時，停止廢液室WCl內(nèi)的減壓。在此所說一定時間是指到穿刺部件33吸完清洗液并開始吸入空氣為止所需要的最少時間，以壓力調(diào)節(jié)器p3的每單位時間的吸移量為A (mL/秒)，以清洗液容器W所裝有的清洗液的最大量為B (mL)時，一定時間X等于B/A (秒)。此吸移處理中使用與壓力調(diào)節(jié)器p3連接的空壓源307 (參照圖6)。壓力調(diào)節(jié)器P3使用空壓源307產(chǎn)生的負壓，與通過注射泵SI給穿刺部件33施加負壓時不同，能夠用穿刺部件33吸移的流量沒有限度。因此，殘留在清洗液容器W中的清洗液由穿刺部件33 —下吸移干凈，并將其移動到廢液室WCl。CPU401用清洗液(原液)浸泡清洗檢測器Dl的流動室內(nèi)部(S121)。具體而言，CPU401操作閥v2a、vl3，通過壓力調(diào)節(jié)器pi和隔膜泵dl，使反應(yīng)室C2內(nèi)的清洗液(原液)移動到檢測器Dl的入口附近。然后，CPU401操作閥vl9，驅(qū)動電機M2，以此使注射泵S2運作，使檢測器Dl入口附近的清洗液(原液)流入檢測器Dl的流動室內(nèi)并滯留在其中。CPU401浸泡并清洗排出線(S122)。在此浸泡清洗處理中，使用的是此前的清洗處理中留在廢液室WCl、WC2中的稀釋液和清洗液。即，CPU401操作閥v20、v21，用壓力調(diào)節(jié)器P3調(diào)節(jié)廢液室WCl內(nèi)的壓力，使稀釋液和清洗液留存在從廢液室WC2到閥v21之間的流路中。如此清洗排出線。在S121、S122的浸泡清洗進行一定時間后，CPU401用稀釋液沖洗清洗液清洗過的流路，即第一 第三清洗對象流路、檢測器Dl的流動室內(nèi)部、以及排出線(S123)。也就是說，如圖5的流路所示，CPU401從能夠追加稀釋液的地方讓稀釋液流入流路內(nèi)，操作流路內(nèi)的各個構(gòu)件，使稀釋液流入第一 第三清洗對象流路、檢測器Dl的流動室內(nèi)、以及排出線。然后，CPU401排出廢液室WC1、WC2內(nèi)的液體(S124)。至此，清洗處理結(jié)束。如上所述，在本實施方式中，在圖9的S120中，清洗液容器W內(nèi)的清洗液被全部吸移。以此，清洗液容器W內(nèi)不會殘留清洗液，因此可以防止吸移后剩余的清洗液漏出，或者是清洗液的味道揮發(fā)彌漫四周。即使清洗液容器W在上部開口的狀態(tài)下盛放清洗液，也同樣可以防止吸移后剩余的清洗液漏出或揮發(fā)。如此看來，采用本實施方式，可以解決殘留在清洗液容器W中的清洗液所帶來的問題。在本實施方式中，當用條形碼讀碼器Bla、B2a從容器的條形碼標簽讀取樣本ID時，從此容器(樣本容器T)吸移測定所需要的一定量的樣本。當用條形碼讀碼器Bla、B2a從容器的條形碼標簽讀取清洗液ID時，從此容器(清洗液容器W)吸移清洗液，清洗測定單元3內(nèi)的流路。以此，根據(jù)條形碼讀碼器Bla、B2a讀取的內(nèi)容切換樣本的測定和清洗液的清洗，因此，省去了用戶根據(jù)容器的種類在測定和清洗之間進行切換的麻煩。
在本實施方式中，首先用注射泵SI吸移清洗液容器W內(nèi)的清洗液，然后再通過壓力調(diào)節(jié)器P3吸移清洗液容器W內(nèi)殘留的清洗液。以此，可以將先吸移的清洗液和后吸移的剩余清洗液用于清洗流路內(nèi)不同地方，因此可以有效率地清洗流路。在本實施方式中，用先吸移的清洗液清洗第一 第三清洗對象流路、檢測器Dl的流動室的內(nèi)部、以及排出線，用后吸移的清洗液清洗排出線的一部分(從廢液室WCl到閥v21之間的流路)。如此，先吸移的清洗液和后吸移的清洗液的清洗范圍可以部分重復(fù)，也可以互不相同。在本實施方式中，如圖4 (C)、(d)所示，穿刺部件33的下端接觸清洗液容器W的底面。以此，通過穿刺部件33能夠簡單地將清洗液容器W內(nèi)的清洗液全部吸移干凈。在本實施方式中，可以用注射泵SI定量吸移清洗液容器W內(nèi)的清洗液，也可以通過壓力調(diào)節(jié)器P3向穿刺部件33施加強大的負壓，一口氣將清洗液容器W內(nèi)殘留的清洗液全部吸移干凈。以此，能夠定量吸移清洗所需要的的清洗液，并能夠?qū)⑶逑匆喝萜鱓內(nèi)的清洗液全部吸移干凈。在本實施方式中，從樣本容器T吸移樣本時，穿刺部件33的下端下降到樣本容器T內(nèi)部的底面以上的一定位置，在此位置上吸移樣本。以此，與吸移清洗液時不同，可以更加簡單地控制穿刺部件33。此外,吸移樣本時,步進電機306不會失調(diào)(step-out),穿刺部件33下降并穿透樣本容器T的蓋T2。如此，在穿刺部件33不失調(diào)(st印-out)地下降時，穿刺部件33的下端如果觸及樣本容器T的底面，有可能損傷底面。然而，在本實施方式中，穿刺部件)33的下端只下降到底面以上的一定位置，樣本容器T的底面不會受損傷。以上就本發(fā)明的實施方式進行了說明，但本發(fā)明的實施方式不限于此。比如在上述實施方式中，將血液作為測定對象的例子，但尿液也可以作為測定對象。即，本發(fā)明也能夠用在檢查尿液的樣本分析裝置中，本發(fā)明還可以用在檢查其他臨床樣本的臨床樣本分析裝置中。在上述實施方式中，當用穿刺部件33吸移清洗液容器W內(nèi)的清洗液時，向步進電機306輸出脈沖N2，以此使穿刺部件33的下端觸及清洗液容器W的底面。然而，不限于此，也可以預(yù)先設(shè)定穿刺部件33的下降位置，使穿刺部件33的下端和清洗液容器W的底面之間的間隔變小(比如Imm以內(nèi))。如此，當通過壓力調(diào)節(jié)器p3給予穿刺部件33更強大的負壓時，可以吸移清洗液容器W內(nèi)的全部清洗液。另外，上述實施方式的步進電機306每I個脈沖僅移動0. 0375mm,可以以6個脈沖為單位輸入脈沖，因此可以在Imm以內(nèi)調(diào)節(jié)穿刺部件33的下端的位置。在上述實施方式中，用清洗液容器W內(nèi)的全部清洗液清洗流路內(nèi)部，但不限于此，也可以用清洗液容器W內(nèi)的部分清洗液清洗流路內(nèi)部。此時，不用于清洗的清洗液也可以廢棄。在上述實施方式中，在S120的處理中，廢液室WCl內(nèi)進行減壓，直至經(jīng)過以下時間基于清洗液容器W中所裝有的清洗液的最大量B (mL)的一定時間X (B/A (秒))。然而，不限于此，廢液室WCl內(nèi)的減壓也可以根據(jù)以下量進行比進行S120的處理時清洗液容器W中所剩余的清洗液的量B’(mL)僅多一點的量(B’+ A)。即，清洗液容器W中最開始裝有4 mL的清洗液，到進行S120的處理為止，被吸移了 3. 25mL的清洗液。因此，在進行S120·的處理時，清洗液容器W中還剩0. 75mL清洗液。因此，廢液室WCl內(nèi)的減壓也可以進行以下時間長度穿刺部件33吸凈了 0. 75mL清洗液的全部并開始吸入空氣所需要的最低限度的時間(0. 75+A)/A (秒)。在上述實施方式中，在S120的處理中，為了將清洗液容器W中殘留的清洗液全部吸移干凈，給廢液室WCl內(nèi)部減壓一定時間，但不限于此。比如，也可以設(shè)置傳感器，該傳感器用于檢測出空氣混入了用于連接穿刺部件33和廢液室WCl的流路中，從開始吸移清洗液開始，到傳感器檢測到有空氣混入為止，在這一期間給廢液室WCl內(nèi)減壓。在上述實施方式中，用條形碼讀碼器Bla、B2a讀取容器的條形碼標簽，根據(jù)讀取的內(nèi)容，判斷容器的種類是樣本容器T還是清洗液容器W。然而，不限于此，也可以不使用條形碼標簽,取而代之在容器上貼RFID (Radio Frequency Identification,射頻識別)。當貼有RFID時，配置用于讀取RFID的天線，以此取代條形碼讀碼器Bla、B2a。也可以不通過條形碼讀碼器Bla、B2a判斷容器的種類，取而代之，根據(jù)傳感器或拍攝圖像檢測出容器的形狀，判斷容器的種類。還可以用光照射容器，并使用用于檢測是否透光的傳感器。此時，比如當不透光時，判斷是裝血液的樣本容器T，透光時則判斷是裝清洗液的清洗液容器W。在上述實施方式中，憑借條形碼讀碼器Bla、B2a判斷容器的種類(圖8的S12、S18)，但不限于此，也可以用其中的某一個條形碼讀碼器來判斷容器的種類。此外，在圖8的處理中，根據(jù)條形碼讀碼器B2a讀取的內(nèi)容決定是否進行清洗處理，但也可以根據(jù)條形碼讀碼器Bla讀取的內(nèi)容決定是否進行清洗處理，也可以根據(jù)這二個條形碼讀碼器讀取的內(nèi)容決定是否進行清洗處理。在上述實施方式中，當一個樣架L上同時安放有清洗液容器W和樣本容器T時，也會根據(jù)容器的種類進行樣本的測定和清洗液的清洗。但不限于此，進行清洗液的清洗時，也可以使一個樣架L上只安放有清洗液容器W。此時，安放有清洗液容器W的樣架L的樣架ID也可以預(yù)先登錄在信息處理單元4中。此時，條形碼讀碼器Bla從樣架L的條形碼標簽LI讀取樣架ID，然后，信息處理單元4的CPU401判斷此樣架ID是否為安放清洗液容器W的樣架L。如果此樣架ID是安放清洗液容器W的樣架L，將安放在此樣架L上的容器作為只裝有清洗液的容器運送，并用穿刺部件33進行吸移。此時，可以省略掉貼在清洗液容器W上的條形碼標簽Wl。
在上述實施方式中，用分一定次數(shù)吸移的清洗液對流路進行清洗，但不限于此，也可以如下首先，清洗液容器W內(nèi)的清洗液由穿刺部件33全部吸移，然后，將所吸移的清洗液分開并用于清洗。此時，對于所吸移的全部清洗液，也可以設(shè)定用其中的一定量的清洗液進行清洗的流路的范圍、以及用剩余的清洗液進行清洗的流路的范圍。在圖9的處理中，每個反應(yīng)室都重復(fù)S103 S107的處理，但也可以如下用穿刺部件33 —下子吸移供應(yīng)給所有的反應(yīng)室的清洗液，在所吸移的清洗液中混入適量的稀釋液后，從穿刺部件33向各反應(yīng)室分別分裝一定量的稀釋清洗液。在上述實施方式中，底座321伸出到測定單元3的前方，且直接將容器放置到容器放置部件321a中時，根據(jù)條形碼讀碼器B2a讀取的結(jié)果判斷是樣本容器T還是清洗液容器W。然而不限于此，也可以根據(jù)操作步驟或用戶的指示內(nèi)容進行。比如，可以僅操作開關(guān)按鈕3a和開始按鈕3b，如果容器直接放置到容器放置部件 321a中，則判斷此容器是樣本容器T?；蛘呤牵部梢詢H操作開關(guān)按鈕3a和開始按鈕3b，當容器直接放置到容器放置部件321a中時，判斷此容器是清洗液容器W。還可以如下由用戶通過信息處理單元4輸入優(yōu)先進行測定的指示，當容器直接放置到容器放置部件321a中時，判斷此容器是樣本容器T。也可以由用戶通過信息處理單元4輸入清洗指示，當容器直接放置到容器放置部件321a中時，判斷此容器是清洗液容器W。在上述實施方式中，各樣本的相關(guān)測定指令預(yù)先存儲在主計算機中，但不限于此，也可以存儲在信息處理單元4的硬盤404中。此時，圖8的S13、S14的處理省略，當位于讀取位置P3的容器是樣本容器T時(S18:是)，根據(jù)條形碼讀碼器B2a讀取的內(nèi)容(樣本ID)讀取存儲在硬盤404中的測定指令(S19)。此外，本發(fā)明的實施方式在權(quán)利要求所示的技術(shù)思想的范圍內(nèi)可以適當有各種變更。
權(quán)利要求
1.一種從裝有樣本的樣本容器吸移樣本并進行分析的樣本分析裝置，包括 流體處理部件，該流體處理部件用吸管吸移裝在容器中的液體并使其在流路內(nèi)流動； 獲取部件，獲取用于識別吸移對象的容器的種類的識別信息 '及 控制部件，用于控制所述流體處理部件； 其中， 當根據(jù)所述獲取部件獲取的識別信息將吸移對象的容器識別為裝有清洗液的清洗液容器時，所述控制部件控制所述流體處理部件，以便用所述吸管實際上吸移吸移對象的所述清洗液容器內(nèi)的全部清洗液，并將所吸移的清洗液的一部分或全部用于清洗所述流路。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的樣本分析裝置，其特征在干 當將吸移對象的容器識別為樣本容器時，所述控制部件控制所述流體處理部件從吸移對象的所述樣本容器中吸移測定所需要的量的樣本。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的樣本分析裝置，其特征在于 獲取部件包括用于讀取吸移對象的容器上帯有的條形碼的條形碼讀取部件，所述控制部件根據(jù)讀取條形碼所獲得的識別信息識別容器的種類。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的樣本分析裝置，其特征在于 所述控制部件控制所述流體處理部件，以使得在從所述清洗液容器中吸移了一定量的清洗液后，再吸移所述清洗液容器中裝有的剰余的清洗液。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的樣本分析裝置，其特征在干 所述控制部件控制所述流體處理部件，以使得在吸移所述一定量的清洗液吋、以及在吸移剰余的清洗液時切換所吸移的清洗液所流通的流路。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的樣本分析裝置，其特征在于 所述控制部件控制所述流體處理部件，以使得在從所述清洗液容器吸移清洗液時，通過向所述吸管施加負壓來吸移清洗液。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的樣本分析裝置，其特征在干 所述控制部件控制所述流體處理部件，以使得在從所述清洗液容器吸移清洗液吋，使所述吸管的前端觸及所述清洗液容器的底部，以此吸移所述清洗液。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的樣本分析裝置，其特征在于 所述流體處理部件具有向所述吸管施加用于吸移一定量的液體的負壓的定量注射泵、以及空壓源； 所述控制部件控制所述流體處理部件，以使得用所述定量注射泵從所述清洗液容器吸移了一定量的清洗液后，用所述空壓源從所述清洗液容器中吸移剰余的清洗液。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的樣本分析裝置，還包括 用于抓取所述樣本容器的手部件； 其中， 當將吸移對象的容器被識別為樣本容器時，所述控制部件控制手部件抓取所述樣本容器，攪拌樣本容器，然后進行吸移， 當將吸移對象的容器被識別為清洗液容器時，所述控制部件控制手部件抓取所述清洗液容器后跳過攪拌處理，直接進行吸移。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的樣本分析裝置，其特征在于所述樣本容器的攪拌包括以下使樣本容器翻轉(zhuǎn)到樣本容器的底部高于頂端。
11.根據(jù)權(quán)利要求I所述的樣本分析裝置，其特征在于 所述吸管的前端為銳利的形狀。
12.—種從裝有樣本的樣本容器中吸移樣本并進行分析的樣本分析裝置，包括 流體處理部件，該流體處理部件用吸管吸移容器中所裝的液體并使其在流路內(nèi)流動； 獲取部件，獲取用于識別吸移對象的容器的種類的識別信息 '及 控制部件，用于控制所述流體處理部件； 其中， 當根據(jù)所述獲取部件獲取的識別信息將吸移對象的容器識別為裝有清洗液的清洗液容器時，所述控制部件控制所述流體處理部件從所述清洗液容器中吸移用于清洗所述流路的一定量的清洗液，然后再吸移該清洗液容器中所裝有的剰余的清洗液。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的樣本分析裝置，其特征在于 吸移一定量的清洗液和吸移剰余的清洗液使用的是同一吸管。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的樣本分析裝置，其特征在于 所述控制部件控制所述流體處理部件，使所述剩余的清洗液在與用于清洗所述流路的清洗液不同的流路中流動。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的樣本分析裝置，其特征在于 獲取部件包括條形碼讀取部件，該條形碼讀取部件用于讀取吸移對象的容器上帯有的條形碼， 控制部件根據(jù)讀取條形碼所獲得的識別信息識別容器的種類。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的樣本分析裝置，其特征在于 所述控制部件控制所述流體處理部件，以使得在從所述清洗液容器吸移清洗液吋，使所述吸管的前端觸及所述清洗液容器的底部，并由此吸移所述清洗液。
17.一種從裝有樣本的樣本容器中吸移樣本并進行分析的樣本分析裝置，包括 流體處理部件，該流體處理部件用吸管吸移容器中所裝有的液體并使其在流路內(nèi)流動； 獲取部件，獲取用于識別吸移對象的容器的種類的識別信息；及 控制部件，用于控制所述流體處理部件； 其中，當根據(jù)所述獲取部件獲取的識別信息，將吸移對象的容器識別為裝有清洗液的清洗液容器時，所述控制部件控制所述流體處理部件，以使得所述吸管觸及吸移對象的所述清洗液容器的底部，在該吸管觸及底部的狀態(tài)下吸移清洗液，所述控制部件還用所吸清洗液的至少一部分清洗所述流路。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的樣本分析裝置，其特征在于 當通過所述獲取部件將吸移對象的容器識別為裝有樣本的樣本容器時，所述控制部件控制所述流體處理部件將所述吸管下降到吸移對象的所述樣本容器內(nèi)的底部向上的一定位置，并在所述一定位置吸移樣本。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的樣本分析裝置，其特征在于 所述控制部件控制所述流體處理部件，以使得至少在以下時間中該吸管在觸及底部的狀態(tài)下吸移清洗液到該吸管開始吸入空氣為止所需要的時間。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的樣本分析裝置，其特征在于獲取部件包括用于讀取吸移對象的容器上的條形碼的條形碼讀取部件，控制部件根據(jù)讀取條形碼所獲得的識別信息來識別容器的種類。
全文摘要
本發(fā)明提供一種從裝有樣本的樣本容器吸移樣本并進行分析的樣本分析裝置，包括流體處理部件，該流體處理部件用吸管吸移裝在容器中的液體并使其在流路內(nèi)流動；獲取部件，獲取用于識別吸移對象的容器的種類的識別信息；及控制部件，用于控制所述流體處理部件；其中，當根據(jù)所述獲取部件獲取的識別信息將吸移對象的容器識別為裝有清洗液的清洗液容器時，所述控制部件控制所述流體處理部件，以便用所述吸管實際上吸移吸移對象的所述清洗液容器內(nèi)的全部清洗液，并將所吸移的清洗液的一部分或全部用于清洗所述流路。
文檔編號G01N35/00GK102955040SQ20121030200
公開日2013年3月6日 申請日期2012年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月26日
發(fā)明者芝田正治, 水橋徹 申請人:希森美康株式會社