用于轉(zhuǎn)移樣本的夾持裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于轉(zhuǎn)移樣本的夾持裝置，包括驅(qū)動電機、兩凸輪傳動機構和兩夾持體；每個夾持體包括一定位塊和一夾持臂，其中定位塊固定在夾持臂上，兩夾持臂滑動地安裝在一導軌上且通過一根處于拉伸狀態(tài)的彈簧連接在一起；每個凸輪傳動機構包括一凸輪、一滾動軸承和一連接軸，其中兩連接軸分別固定在兩夾持臂上，每個連接軸上安裝一個滾動軸承，兩凸輪固定在驅(qū)動電機的動力輸出軸上，每個凸輪與一個滾動軸承配合，兩凸輪在動力輸出軸上的安裝方向相反且呈上下分布。本實用新型中的兩夾持體通過一根拉伸的彈簧連接在一起，該彈簧自始至終提供一個回復力，即使步進電機突然斷電或者發(fā)生其它電氣故障，也可以保證樣本托盤不會發(fā)生脫落。
【專利說明】用于轉(zhuǎn)移樣本的夾持裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療器械設備，具體屬于一種在樣本轉(zhuǎn)移過程中夾持樣本架的裝置。
【背景技術】
[0002]在生物、化學或醫(yī)療行業(yè)中，往往需要對一個樣本進行多種測試和分析，在這個過程中，樣本在各個測試區(qū)域之間的轉(zhuǎn)移主要有兩種途徑，一種是人工方式，另一種是機械方式，前一種方式雖然準確可靠，但是需要浪費較多的人力和時間，效率較低，后一種方式通常借助電控系統(tǒng)驅(qū)動傳遞裝置(如機械手)，雖然其工作效率提高，但是可靠性和準確性降低，尤其是在電控系統(tǒng)出現(xiàn)斷電或其它電氣故障時，容易導致樣本脫落的情況發(fā)生。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種用于轉(zhuǎn)移樣本的夾持裝置，在樣本轉(zhuǎn)移過程中發(fā)生斷電或其它故障時，可以避免裝載樣本的樣本托盤發(fā)生脫落。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型提供的用于轉(zhuǎn)移樣本的夾持裝置，包括驅(qū)動電機、兩凸輪傳動機構和兩夾持體；
[0005]所述每個夾持體包括一定位塊和一夾持臂，其中定位塊固定安裝在夾持臂上，兩夾持臂滑動地安裝在一導軌上且通過一根處于拉伸狀態(tài)的彈簧連接在一起；
[0006]所述每個凸輪傳動機構包括一凸輪、一滾動軸承和一連接軸，其中兩連接軸分別固定在兩夾持臂上，每個連接軸上安裝一個滾動軸承，兩凸輪固定安裝在驅(qū)動電機的動力輸出軸上,每個凸輪與一個滾動軸承配合，所述兩凸輪在動力輸出軸上的安裝方向相反且呈上下分布。
[0007]進一步的，所述每個夾持臂包括一夾持桿和一滑塊，其中夾持桿與滑塊固定連接，所述定位塊固定安裝在夾持桿的前端，所述連接軸固定安裝在滑塊上，所述兩滑塊安裝在導軌上，每個滑塊上具有一固定柱，彈簧的兩端分別固定在固定柱上。
[0008]其中，所述兩凸輪相同，當上方凸輪外緣距動力輸出軸軸線最近的點與相對應的滾動軸承接觸時，下方凸輪外緣距動力輸出軸軸線最近的點也與相對應的滾動軸承接觸，當上方凸輪外緣距動力輸出軸軸線最遠的點與相對應的滾動軸承接觸時，下方凸輪外緣距動力輸出軸軸線最遠的點也與相對應的滾動軸承接觸。
[0009]優(yōu)選的，所述定位塊的兩端面為錐面，兩端面之間的外表面為弧形面。所述樣本托盤的兩側(cè)具有與定位塊配合的定位槽，該定位槽的兩端面為錐面，兩端面之間為一 V形面。
[0010]本實用新型中的兩夾持體通過一根拉伸的彈簧連接在一起，該彈簧自始至終提供一個回復力，即使步進電機突然斷電或者發(fā)生其它電氣故障，也可以保證樣本托盤不會發(fā)生脫落，這樣降低了樣本的報廢率，消除了重新采集樣本的成本，也降低了病人重復接受采樣的痛苦。同時，通過兩凸輪機構實現(xiàn)夾持體的打開和閉合，并依靠定位塊和樣本托盤上的定位槽進行精確的自定位，可以快速可靠地轉(zhuǎn)移樣本?！緦＠綀D】
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型中夾持裝置的立體示意圖；
[0012]圖2是本實用新型中夾持裝置夾緊樣本托盤的示意圖；
[0013]圖3是定位塊與樣本托盤定位槽形成的定位結構在X-Z平面內(nèi)的截面示意圖；
[0014]圖4是定位塊與樣本托盤定位槽形成的定位結構在X-Y平面內(nèi)的截面示意圖。
[0015]其中附圖標記說明如下:
[0016]I為動力輸出軸；2為定位塊；3為夾持桿；4為滑塊；5為固定柱；6為滾動軸承；7為連接軸；8為彈簧；9為凸輪；10為驅(qū)動電機；11為內(nèi)六角螺釘；12為導軌；13為十字槽螺釘；14為樣本托盤；15為電機支撐架。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0018]本實用新型提供的用于轉(zhuǎn)移樣本的夾持裝置，如圖1所示，包括驅(qū)動電機10、兩凸輪傳動機構和兩夾持體，其中驅(qū)動電機10為步進電機，其由電機支撐架15支承在夾持裝置上,如圖2所示。
[0019]每個夾持體包括一定位塊2和一夾持臂，在本實施例中，夾持臂包括一夾持桿3和一滑塊4，其中夾持桿3與滑塊4通過兩內(nèi)六角螺釘11固定連接，定位塊2通過兩十字槽螺釘13固定安裝在夾持桿3的前端，兩滑塊4安裝在一導軌12上且通過一根處于拉伸狀態(tài)的彈簧8連接在一起，每個滑塊4上具有一固定柱5，彈簧8的兩端分別固定在固定柱5上。
[0020]每個凸輪傳動機構包括一凸輪9、一滾動軸承6和一連接軸7，其中兩連接軸7分別固定固定安裝在滑塊4上，每個連接軸7上安裝一個滾動軸承6，兩凸輪9固定安裝在驅(qū)動電機10的動力輸出軸I上，每個凸輪9與一個滾動軸承6配合。所述兩凸輪9相同，其在動力輸出軸I上的安裝方向相反且呈上下分布，即當上方凸輪9外緣距動力輸出軸I軸線最近的點與相對應的滾動軸承6接觸時，下方凸輪9外緣距動力輸出軸I軸線最近的點也與相對應的滾動軸承6接觸，當上方凸輪9外緣距動力輸出軸I軸線最遠的點與相對應的滾動軸承6接觸時,下方凸輪9外緣距動力輸出軸I軸線最遠的點也與相對應的滾動軸承6接觸。
[0021]所述樣本托盤14的兩側(cè)具有與定位塊2配合的定位槽，所述定位塊2的兩端面為錐面，兩端面之間的外表面為弧形面，定位槽的兩端面為錐面，兩端面之間為一 V形面，如圖3、圖4所示。
[0022]步進電機10運轉(zhuǎn)時，固定在動力輸出軸I上的兩凸輪9也隨著旋轉(zhuǎn)，當步進電機10的動力輸出軸I旋轉(zhuǎn)角度為n (η=0、2、4、6、8……)時，凸輪9外緣距動力輸出軸I軸線最近的點與相對應的滾動軸承6接觸，此時彈簧8在回復力的作用下處于形變最小的狀態(tài)，兩夾持體處于合攏狀態(tài)，當步進電機10的動力輸出軸I旋轉(zhuǎn)角度為n (η=1、3、5、7、9……)時，凸輪9外緣距動力輸出軸I軸線最遠的點與相對應的滾動軸承6接觸，此時彈簧8在凸輪機構的作用下處于形變最大的狀態(tài)，兩夾持體處于張開狀態(tài)。凸輪9與滾動軸承6的接觸點在最遠點與最近點之間循環(huán)變化，使?jié)L動軸承6通過連接軸7驅(qū)動兩滑塊4在導軌12上左右來回運動。
[0023]兩夾持體由兩凸輪9驅(qū)動提供一個張開的力，由拉伸的彈簧8自始至終提供一個合攏的力，從而實現(xiàn)樣本托盤14在X方向上的定位，并且由于拉伸彈簧8的存在，所以即使步進電機突然斷電或者其他電氣故障，也可以保證托盤不會脫落。
[0024]如圖3、圖4所示，夾持體與樣本托盤通過定位塊和定位槽實現(xiàn)定位，在Y方向上，定位塊2與樣本托盤18的接觸面是錐面，在Z方向上，定位塊2的弧形面與樣本托盤14的V形面接觸，這兩種接觸形式都具有自定位功能，所以能很好地在Y方向和Z方向上對樣本托盤14精確定位。
[0025]以上通過具體實施例對本實用新型進行了詳細的說明，該實施例僅僅是本實用新型的較佳實施例，其并非對本實用新型進行限制。在不脫離本實用新型原理的情況下，本領域的技術人員對定位塊的形狀及相配合的樣本托盤定位槽的形狀等做出的等效置換和改進，均應視為在本實用新型所保護的技術范疇內(nèi)。
【權利要求】
1.一種用于轉(zhuǎn)移樣本的夾持裝置，其特征在于，包括驅(qū)動電機(10)、兩凸輪傳動機構和兩夾持體； 所述每個夾持體包括一定位塊(2)和一夾持臂，其中定位塊(2)固定安裝在夾持臂上，兩夾持臂滑動地安裝在一導軌(17)上且通過一根處于拉伸狀態(tài)的彈簧(8)連接在一起； 所述每個凸輪傳動機構包括一凸輪(9)、一滾動軸承(6)和一連接軸(7)，其中兩連接軸(7)分別固定在兩夾持臂上，每個連接軸(7)上安裝一個滾動軸承(6)，兩凸輪(9)固定安裝在驅(qū)動電機(10)的動力輸出軸(I)上，每個凸輪(9)與一個滾動軸承(6)配合，所述兩凸輪(9)在動力輸出軸(I)上的安裝方向相反且呈上下分布。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于轉(zhuǎn)移樣本的夾持裝置，其特征在于，所述每個夾持臂包括一夾持桿(3)和一滑塊(4)，其中夾持桿(3)與滑塊(4)固定連接，所述定位塊(2)固定安裝在夾持桿(3)的前端，所述連接軸(7)固定安裝在滑塊(4)上，所述兩滑塊(4)安裝在導軌(12)上，每個滑塊(4)上具有一固定柱(5)，彈簧(8)的兩端分別固定在固定柱(5)上。
3.根據(jù)權利要求1所述的用于轉(zhuǎn)移樣本的夾持裝置，其特征在于，所述兩凸輪(9)相同，當上方凸輪(9)外緣距動力輸出軸(I)軸線最近的點與相對應的滾動軸承(6)接觸時，下方凸輪(9 )外緣距動力輸出軸(I)軸線最近的點也與相對應的滾動軸承(6 )接觸，當上方凸輪(9)外緣距動力輸出軸(I)軸線最遠的點與相對應的滾動軸承(6)接觸時,下方凸輪(9)外緣距動力輸出軸(I)軸線最遠的點也與相對應的滾動軸承(6)接觸。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的用于轉(zhuǎn)移樣本的夾持裝置，其特征在于，所述定位塊(2)的兩端面為錐面，兩端面之間的外表面為弧形面。
5.根據(jù)權利要求4所述的用于轉(zhuǎn)移樣本的夾持裝置，其特征在于，所述樣本托盤(14)的兩側(cè)具有與定位塊(2)配合的定位槽，該定位槽的兩端面為錐面，兩端面之間為一 V形面。
6.根據(jù)權利要求1所述的用于轉(zhuǎn)移樣本的夾持裝置，其特征在于，所述驅(qū)動電機(10)為步進電機。
【文檔編號】G01N35/00GK203422383SQ201320416654
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年7月12日 優(yōu)先權日:2013年7月12日
【發(fā)明者】許海峰, 許明 申請人:珀金埃爾默醫(yī)學診斷產(chǎn)品（上海）有限公司