專利名稱：樣本分析裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種用于分析血液等樣本的樣本分析裝置。
背景技術(shù)：
人們已經(jīng)知道有ー種樣本處理裝置通過吸移管從盛放血液和尿液等樣本的樣本容器吸移樣本并進行處理。樣本處理裝置長期使用后，吸移管、流路、閥門、反應(yīng)容器和分析部件等流體系統(tǒng)會堆積污垢，并引起精度下降和運行不良。因此，要定期地，比如在每達到一定的處理樣本數(shù)量時，対流體系統(tǒng)進行清洗。日本專利公開申請(Japanese laid-open patent application) No. 2003-254980號公開了ー種試樣分析裝置，該裝置通過吸移部件吸移裝在液體容器中的清洗液，并對內(nèi)部的流路進行清洗。在此結(jié)構(gòu)中，用于安置清洗液容器的管架被放置到試樣分析裝置中后，所放置的管架便被運送。當(dāng)裝置識別出安置在管架上的清洗液容器后，自動從清洗液容器吸移清洗液，并清洗流路。用清洗液清洗流路的操作是用清洗液灌滿制備試樣所用的液倉、檢測部件、以及連接上述部分的流路，然后放置一定時間，以此沖掉沉積在液倉和流路內(nèi)的污垢，因此，一次清洗需要很長時間。為此，一旦開始了清洗，在很長一段時間內(nèi)都不能進行樣本測定。因此，使用清洗液進行清洗的話，最好在樣本測定全部完成后再進行。然而，有的樣本需要在首次測定完成后進行再次測定。是否需要再次測定不是測定結(jié)束后馬上就做出判斷，從測定完成到做出是否需要再次測定的判斷有一定的時間間隔。因此，在判斷先供應(yīng)的樣本需要再次測定時，有時從后續(xù)的清洗液容器吸移清洗液的作業(yè)已經(jīng)開始，此時，不得不等待長時間的清洗作業(yè)完成后再開始再次測定。本發(fā)明正是針對這ー課題，其目的在于提供一種當(dāng)樣本容器后續(xù)有清洗液容器時，能夠順利進行樣本的再次測定處理的樣本分析裝置。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明由以下內(nèi)容構(gòu)成
(I) 一種樣本分析裝置，該樣本分析裝置包括吸移樣本容器中裝有的樣本并進行測定的測定部件；運送數(shù)個容器井向測定部件依次供應(yīng)容器的運送部件；獲取所述運送部件運送的容器的識別信息的識別信息獲取部件；及系統(tǒng)控制器；其中，所述系統(tǒng)控制器能夠獲取以下結(jié)果根據(jù)所述測定部件的樣本測定結(jié)果判定樣本是否需要再次測定的判定結(jié)果，如果根據(jù)所述識別信息獲取部件獲取的識別信息，識別出所述運送部件運送的清洗液容器存在吋，所述系統(tǒng)控制器控制所述運送部件將該清洗液容器供應(yīng)給所述測定部件，并控制所述測定部件從該清洗液容器吸移清洗液，用所吸移的清洗液清洗測定部件的流路，如果在獲得已經(jīng)吸移的樣本的所述判定結(jié)果之前就已經(jīng)識別出了所述運送部件運送的所述清洗液容器存在，則所述系統(tǒng)控制器禁止向所述測定部件供應(yīng)該清洗液容器所裝有的清洗液。通過具有上述結(jié)構(gòu)的樣本分析裝置，可以避免以下情況在獲取之前已經(jīng)測定的樣本容器是否需要再次測定這一作業(yè)結(jié)束前，向測定部件供應(yīng)清洗液容器。因此，可以避免出現(xiàn)以下情況在判斷需要進行再次測定時已經(jīng)開始了清洗，清洗完成前不能開始再次測定。(2)根據(jù)上述(I)所述的樣本分析裝置，其中如果獲得了已經(jīng)吸移的樣本無需再次測定的判定結(jié)果，所述系統(tǒng)控制器解除對所述供應(yīng)的禁止。(3)根據(jù)上述(I)所述的樣本分析裝置，其中如果獲得了已經(jīng)吸移的樣本需要進行再次測定的判定結(jié)果時，所述系統(tǒng)控制器向測定部件供應(yīng)該樣本的樣本容器以便進行再次測定，在該樣本的吸移結(jié)束后，解除對所述供應(yīng)的禁止。(4)根據(jù)上述(I)所述的樣本分析裝置，其中禁止供應(yīng)所述清洗液包括禁止向所述測定部件供應(yīng)清洗液容器。(5)根據(jù)上述(I)所述的樣本分析裝置，其中所述運送部件包括從第一位置向第二位置延伸的運送通道，通過所述運送通道運送容器，以此將容器放置到所述第一位置和第二位置之間的容器供應(yīng)位置。(6)根據(jù)上述(5)所述的樣本分析裝置，其中當(dāng)連續(xù)向所述測定部件供應(yīng)樣本容器吋，所述系統(tǒng)控制器控制所述運送部件將第一樣本容器運送到所述容器供應(yīng)位置，從所述第一樣本容器吸移樣本后，不等待所述第一樣本容器內(nèi)的樣本的再次測定的判定結(jié)果的獲取作業(yè)完成，就將所述第一樣本容器從所述容器供應(yīng)位置移動到其他位置，將第二樣本容器運送到所述容器供應(yīng)位置。(7)根據(jù)上述(I)所述的樣本分析裝置，其中所述運送部件運送能夠安置數(shù)個容器的管架，以此向測定部件依次供應(yīng)安置在管架上的容器。(8)根據(jù)上述(I)所述的樣本分析裝置，其中所述系統(tǒng)控制器控制所述測定部件在實施清洗后自動關(guān)機。(9) 一種樣本分析裝置，該樣本分析裝置包括吸移裝在樣本容器中的樣本并進行測定的測定部件；運送數(shù)個容器井向測定部件依次供應(yīng)容器的運送部件；及系統(tǒng)控制器；其中，所述系統(tǒng)控制器獲取以下判定結(jié)果根據(jù)所述測定部件測定樣本的結(jié)果判定該樣本是否需要再次測定的判定結(jié)果，當(dāng)所述運送部件將清洗液容器供應(yīng)給所述測定部件時，所述測定部件能夠從該清洗液容器吸移清洗液，并用所吸移的清洗液清洗測定部件的流路，在向所述測定部件供應(yīng)容器的順序中，如果樣本容器之后后續(xù)有清洗液容器時，至少在所述系統(tǒng)控制器完成對先行的所述樣本容器內(nèi)的樣本的判定結(jié)果的獲取作業(yè)之前，所述樣本分析裝置暫停向所述測定部件供應(yīng)所述清洗液容器中所裝有的清洗液。(10)根據(jù)上述(9)所述的樣本分析裝置，其中在向所述測定部件供應(yīng)容器的順序中，如果樣本容器后面后續(xù)有清洗液容器時，在先行的所述樣本容器的所述判定結(jié)果的獲取作業(yè)結(jié)束之前，所述系統(tǒng)控制器控制所述運送部件暫停向所述測定部件供應(yīng)所述清洗液容器。(11)根據(jù)上述(10)所述的樣本分析裝置，其中當(dāng)獲取了先行的所述樣本容器無需再次測定的結(jié)果時，所述系統(tǒng)控制器控制所述運送部件向所述測定部件供應(yīng)所述清洗液容器，并控制所述測定部件從所供應(yīng)的所述清洗液容器吸移清洗液并進行清洗處理。
(12)根據(jù)上述(9)所述的樣本分析裝置，其中所述運送部件包括從第一位置向第二位置延伸的運送通道，通過所述運送通道運送容器，以此將容器放置到所述第一位置和第二位置之間的容器供應(yīng)位置。(13)根據(jù)上述(12)所述的樣本分析裝置，其中當(dāng)連續(xù)向所述測定部件供應(yīng)樣本容器吋，所述系統(tǒng)控制器控制所述運送部件將第一樣本容器運送到所述容器供應(yīng)位置，從所述第一樣本容器吸移樣本后，不等待所述第一樣本容器內(nèi)的樣本的再次測定的判定結(jié)果的獲取作業(yè)完成，就將所述第一樣本容器從所述容器供應(yīng)位置移動到其他位置，將第二樣本容器運送到所述容器供應(yīng)位置。(14)根據(jù)上述(13)所述的樣本分析裝置，其中當(dāng)獲得了第一樣本容器的樣本需要再次測定的判定結(jié)果時，所述系統(tǒng)控制器控制所述運送部件將第一樣本容器再次運送到所述容器供應(yīng)位置。(15)根據(jù)上述(9)所述的樣本分析裝置，其中當(dāng)獲得了所述樣本需要再次測定的結(jié)果時，所述系統(tǒng)控制器控制所述運送部件在所述測定部件完成該樣本容器的再次測定所需要的吸移后，向所述測定部件供應(yīng)所述清洗液容器，此外，控制所述測定部件從所供應(yīng)的所述清洗液容器中吸移清洗液并進行清洗處理。(16)根據(jù)上述(9)所述的樣本分析裝置，其中該樣本分析裝置還具有用于獲取識別容器的種類的識別信息的識別信息獲取部件，所述系統(tǒng)控制器用所述識別信息獲取部件獲取的識別信息依次識別所述運送部件運送的容器的種類，根據(jù)所述識別的結(jié)果判斷樣本容器之后是否后續(xù)有清洗液容器。(17)根據(jù)上述(9)所述的樣本分析裝置，其中當(dāng)先行的管架中安置有樣本容器、且后續(xù)的管架中安置有清洗液容器時，在獲取所述先行管架上安置的所有樣本容器是否需要再次測定這ー獲取作業(yè)完成前，所述系統(tǒng)控制器控制所述運送部件讓所述后續(xù)管架停在
一定位置。(18)根據(jù)上述(10)所述的樣本分析裝置，其中所述運送部件包括從上游向下游運送管架的運送件，所述一定位置是所述運送部件的最上游位置或最下游位置。(19)根據(jù)上述(9)所述的樣本分析裝置，其中所述清洗的處理所需要的時間比一個樣本的吸移、測定、以及獲取該樣本是否需要再次測定的判定結(jié)果所需要的時間長。(20) 一種樣本分析裝置的控制方法，包括(a)向第一位置運送容器；(b)在第一位置從容器獲取識別信息，判斷該容器是樣本容器還是清洗液容器；(C)當(dāng)在步驟(b)的判斷中所述容器為樣本容器時，將該容器運送到用于向測定部件供應(yīng)容器的第二位置；(d)當(dāng)在步驟(b)的判斷中所述容器為清洗液容器時，判斷是否已經(jīng)對所述測定部件已經(jīng)吸移的樣本完成了是否需要再次測定的判定；(e)當(dāng)在步驟(d)的判斷中所述判定已經(jīng)完成時，將清洗液容器運送到所述第二位置，由所述測定部件使用所述清洗液容器內(nèi)的清洗液進行清洗；(f)當(dāng)在步驟(e)的判斷中所述判定尚未完成時，禁止實施所述步驟(e)。


圖1為實施方式的樣本分析裝置的外觀斜視 圖2為實施方式的樣本容器和管架的結(jié)構(gòu) 圖3為實施方式的清洗液容器和清洗液容器的配置規(guī)則圖；圖4為從上俯視實施方式的運送單元和測定單元時的結(jié)構(gòu)平面 圖5為實施方式的測定單元取入樣本容器和清洗液容器時的作業(yè)流程 圖6為實施方式的運送單元和測定單元的概要結(jié)構(gòu) 圖7為實施方式的測定單元的概要流路 圖8為實施方式的信息處理單元的概要結(jié)構(gòu) 圖9為實施方式的管架的運送控制的流程 圖10為實施方式的清洗和關(guān)機時的管架運送控制流程 圖11為實施方式的常規(guī)樣本處理時的管架運送控制、復(fù)檢處理和標(biāo)識設(shè)定處理的流 程 圖12為實施方式的管架作業(yè)的流程 圖13為實施方式的管架作業(yè)的流程 圖14為變更例I的清洗和關(guān)機時的管架運送控制的流程 圖15為變更例2的樣本分析的外觀 圖16為變更例2的清洗液容器的配置規(guī)則和管架運送控制的流程 圖17為變更例3的管架運送控制的流程 圖18為變更例4的清洗和關(guān)機時的管架運送控制的流程 圖19為變更例4的管架作業(yè)的流程圖。
具體實施例方式在本實施方式中，將本發(fā)明用在對血液進行檢查和分析的樣本分析裝置中。下面，參照附圖就本實施方式的樣本分析裝置進行說明。圖1為樣本分析裝置I的外觀斜視圖。本實施方式的樣本分析裝置I由以下構(gòu)成運送單元2、包括血細(xì)胞計數(shù)裝置的測定單元31和32、以及信息處理單元4 (系統(tǒng)控制器)。運送單元2配置在測定單元31、32的前方，其具有右臺21、左臺22、以及連接右臺21和左臺22的管架運送部件23。右臺21和左臺22能夠收納數(shù)個管架L，該管架L能夠安置10個樣本容器T和清洗液容器C。運送單元2收納用戶放在右臺21上的管架し此外，運送單元2還用于運送收納在右臺21中的管架L，將管架L運送到管架運送部件23的一定位置，以便樣本容器T和清洗液容器C供應(yīng)到測定單元31、32。此外，運送單元2還運送管架運送部件23上的管架L，并將其回收到左臺22。如此，管架L從右臺21向左臺22流動運送。在下面，將此運送路徑中向右臺21靠近的方向稱為“運送方向上游”，將向左臺22靠近的方向稱為“運送方向下游”。在本實施方式中，管架L上收納的容器在管架運送部件23上的取入位置P31a或P32a (參照圖4)從運送方向下游依次被取入測定單元31、32中并進行處理。圖2 (a)、(b)為樣本容器T和管架L的結(jié)構(gòu)圖。圖2 (a)是樣本容器T的外觀斜視圖，圖2 (b)為安置有10個樣本容器T的管架L的外觀斜視圖。另外，圖2 (b)中同時還顯示了管架L放置在運送單元2時的朝向(圖1的前后左右和運送方向的上下游)。參照圖2 (a)，樣本容器T是用具有透光性的玻璃或合成樹脂制成的管狀容器，上端有開ロ。內(nèi)部裝有采自患者的全血血液樣本，上端開ロ用橡膠制成的蓋CP密封。樣本容器T的側(cè)面貼著條形碼標(biāo)簽BLl。條形碼標(biāo)簽BLl上印刷有包括樣本ID在內(nèi)的條形碼。參照圖2(b),如圖所不,管架L在安置位置I 10有10個安置部件,該安置部件能夠垂直(豎立狀態(tài))并列安置10個樣本容器T。為便于說明，按從運送方向下游向上游的順序以升序給各個安置位置分別標(biāo)注了編號。管架L的后方側(cè)面如圖所示，貼有條形碼標(biāo)簽BL2。條形碼標(biāo)簽BL2上印刷有包含管架ID在內(nèi)的條形碼。圖3 (a)、(b)為清洗液容器C和清洗液容器C在管架L上的配置規(guī)則圖。圖3(a)為清洗液容器C的外觀斜視圖，圖3 (b)為從上面俯視管架L時的清洗液容器C的配置圖。另外，圖3 (b)中還同時顯示了運送方向的上游下游、以及圖2 (b)所示的管架L的安置位置的編號。參照圖3 (a)，清洗液容器C是用有色玻璃或合成樹脂制成的管狀容器，上端有開ロ。清洗液容器C的顔色與樣本容器T的顔色不同，易于在視覺上進行區(qū)別。清洗液容器C內(nèi)裝有由次氯酸鈉水溶液構(gòu)成的清洗液，該清洗液用于清洗測定單元31、32內(nèi)的流路，為了防止清洗液中的氯濃度下降，上端開ロ用膜FM進行了密封。清洗液容器C的側(cè)面貼著條形碼標(biāo)簽BL3。條形碼標(biāo)簽BL3上印刷有包括清洗液ID在內(nèi)的條形碼。清洗液ID能夠與樣本ID區(qū)別。清洗液容器C有著與樣本容器T同樣的形狀和大小，與樣本容器T 一祥垂直(豎立狀態(tài))安置在管架L中。參照圖3 (b)，清洗液容器C按照一定的配置規(guī)則配置在管架L上。清洗液容器C集中設(shè)置在運送方向的下游ー側(cè)，以便迅速實施清洗作業(yè)。此外，根據(jù)清洗液容器C所在的安置位置決定所要清洗的測定單元。當(dāng)要清洗測定單元31和測定單元32 二者時，如圖3 (b)上半部分所示，清洗液容器C設(shè)置在安置位置I和安置位置2。通常情況下，除此之外的安置位置3 10不設(shè)置樣本容器T和清洗液容器C。此時，安置位置I的清洗液容器C被分配給測定単元31，安置位置2的清洗液容器C被分配給測定単元32。此外，當(dāng)只清洗測定單元32時，如圖3 (b)中間部分所示，只在安置位置2設(shè)置清洗液容器C，當(dāng)只清洗測定單元31時，如圖3 (b)的下半部分所示，只在安置位置I設(shè)置清洗液容器C。在這些情況下，清洗液容器C被分配給測定単元31、32其中之一。如此，一般情況下，在清洗測定單元31、32時，管架L的安置位置I和安置位置2中的其中一者、或二者中都只設(shè)置清洗液容器C。返回圖1，在測定樣本時，測定單元31對該單元的前方的管架運送部件23上的樣本容器T進行處理。具體而言，測定單元31在管架運送部件23的取入位置P31a (參照圖4)用手部件31a (參照圖4)從管架L取出樣本容器T，并將其運送到測定單元31的內(nèi)部，在測定單元31的內(nèi)部吸移此樣本容器T所裝有的樣本。吸移完成后，測定單元31再將此樣本容器T放回原來的管架L的安置部件。測定單元32對樣本進行與測定單元31同樣的吸移和測定。在進行清洗時，測定単元31對該單元的前方的管架運送部件23上的清洗液容器C進行處理。與上述樣本容器T進行測定時相同，測定單元31在管架運送部件23的取入位置P31a (參照圖4)用手部件31a (參照圖4)取出取出管架L中的清洗液容器C，并將其運送到測定單元31內(nèi)部。測定單元31使該清洗液容器C所裝有的清洗液在測定單元31內(nèi)用于測定樣本的流路、檢測器中流動，或者是讓此清洗液停留一定時間，以此除去污垢。另外，清洗處理比如可以一天實施一次，為了防止之前進行的樣本測定的污垢殘留，長時間地讓清洗液滯留，以此清洗流路和檢測器等。清洗液的吸移完成后，測定單元31再次將此清洗液容器C送回原來的管架L的安置部件。測定單元32也與測定單元31同樣地進行清洗液的吸移，并用清洗液進行清洗。清洗過的測定單元31和測定單元32將自動關(guān)閉電源。信息處理單元4具有輸入部件41和顯示部件42。信息處理單元4通過通信網(wǎng)絡(luò)與運送單元2、測定單元31和32、以及主計算機5 (參照圖8)進行了可通信連接。信息處理單元4控制運送単元2和測定單元31、32的作業(yè)。信息處理單元4在通過運送単元2內(nèi)的條形碼単元B2 (參照圖4)和測定單元31、32內(nèi)的條形碼単元B31、B32(參照圖4)讀取了樣本ID后，向主計算機5 (參照圖8)查詢測定指令。信息處理單元4還根據(jù)測定単元31、32的測定結(jié)果進行分析，將分析結(jié)果傳送至主計算機5 (參照圖8)。信 息處理單元4獲取以下結(jié)果主計算機5 (參照圖8)判定樣本是否需要再次測定的判定結(jié)果。在以下內(nèi)容中，將樣本測定后進行的再次檢查簡稱為“復(fù)檢”。另外，在本實施方式的說明中，復(fù)檢僅實施一次。在本說明書中，所謂復(fù)檢包括以下吸移樣本并進行測定后，再次吸移該樣本并進行的所有測定。因此，“復(fù)檢”不僅包含再次測定與第一次測定相同的測定項目，還包括測定與第一次測定不同的測定項目。信息處理單元4在顯示部件42上顯示警告信息等一定的信息。圖4為從上俯視運送單元2和測定單元31、32時的結(jié)構(gòu)示意圖。首先，參照圖4，就條形碼信息的讀取作業(yè)進行說明。被放置在右臺21的管架L被管架送入構(gòu)件21a推著前側(cè)面，并由此運送到管架運送部件23的右端(運送方向的最上游位置)的送入位置P1。被放置到管架運送部件23的送入位置Pl的管架L被管架運送部件23的傳送帶(無圖示)向左運送。管架運送部件23的ニ條傳送帶在前后方向并列配置，當(dāng)ニ個管架L放置到管架運送部件23時，各個管架L分別在各個傳送帶的作用下向左右方向運送。管架運送部件23的中間附近處設(shè)有條形碼単元B2，該條形碼單元B2具有條形碼讀碼器B2a。當(dāng)條形碼讀碼器B2a前方的讀碼位置P2有管架L的安置部件吋，條形碼単元B2的安置判定構(gòu)件(無圖示)判斷此安置部件中是否安置有容器(樣本容器T或清洗液容器C)。此安置判定構(gòu)件由能夠從前后方向(Y軸方向)夾取容器的構(gòu)件構(gòu)成。如果能夠夾取容器，就判斷位于讀碼位置P2的安置部件中安置有容器。當(dāng)此安置部件中安置有樣本容器T時，樣本容器T旋轉(zhuǎn)吋，條形碼讀碼器B2a從樣本容器T的條形碼標(biāo)簽BLl讀取樣本ID，當(dāng)此安置部件中安置有清洗液容器C時，清洗液容器C旋轉(zhuǎn)吋，條形碼讀碼器B2a從清洗液容器C的條形碼標(biāo)簽BL3讀取清洗液ID。當(dāng)條形碼讀碼器B2a的前方放置有管架L的條形碼標(biāo)簽BL2吋，由條形碼讀碼器B2a從管架L的條形碼標(biāo)簽BL2讀取管架ID。如此，獲取管架L的條形碼信息、管架L的安置位置I 10的所有安置部件的容器有無信息、及其條形碼信息。下面，就向測定單元31、32供應(yīng)管架L的樣本容器T和清洗液容器C時的供應(yīng)作業(yè)進行說明。如上所述，讀取條形碼信息后，管架L的安置部件上的樣本容器T原則上從配置在運送方向下游(左方向)的安置位置的容器開始依次先供應(yīng)到測定單元31，然后供應(yīng)到測定單元32。比如，管架L的安置位置1、2、3上分別設(shè)置有樣本容器T1、T2、T3時，首先，樣本容器Tl被放置到測定單元31的取入位置P31a。在取入位置P31a，測定單元31配置有手部件31a，該手部件31a能夠向上下方向(Z軸方向)移動。被放置到取入位置P31a的樣本容器Tl被手部件31a夾持著，并從管架L向上(Z軸正方向)取出，然后取入測定單兀31內(nèi)。樣本容器Tl被測定單元31取出后，在該樣本進行測定的期間，樣本容器T2被放置到測定單元32的取入位置P32a。被放置到取入位置P32a的樣本容器T2被手部件32a夾持，并從管架L向上(Z軸正方向)取出，然后取入測定單元32內(nèi)。然后，在測定單元31中，樣本容器Tl的樣本測定完成后，配置有樣本容器Tl的安置位置I再次被放置到測定單元31的取入位置P31a。然后，測定單元31的手部件31a夾持樣本容器Tl，并將其從上(Z軸正方向)放置到管架L的安置位置I。以此，測定單元31變空，然后，樣本容器T3被放置到測定單元31的取入位置P31a，并被測定單元31取出。如此，第奇數(shù)個安置位置被放置到測定單元31的取入位置P31a，第偶數(shù)個安置位置被放置到測定單元32的取入位置P32a，因此，設(shè)置在管架L中的樣本容器T由管架運送部件23依次供應(yīng)到測定單元31、32。在進行了測定、分析后，有時需要對樣本進行復(fù)檢，已經(jīng)測定的樣本容器T將插隊供應(yīng)到測定單元。此時，裝有需要復(fù)檢的樣本的樣本容器T優(yōu)先于未測定的樣本容器T供應(yīng)到某ー個測定單元。另ー方面，清洗液容器C向測定單元31、32的供應(yīng)作業(yè)按照圖3 (b)所示的配置規(guī)則進行，首先，安置位置I的清洗液容器C被放置到測定單元31的取入位置P31a，并被測定單元31取出。然后，安置位置2的清洗液容器C被放置到測定單元32的取入位置P32a，并被測定單元32取出。當(dāng)只有安置位置2安置有清洗液容器C吋，即使測定單元31沒有容器供應(yīng)，清洗液容器C也會被放置到測定單元32的取入位置P32a，并被測定單元32取出。如此，設(shè)置在管架L上的清洗液容器C由管架運送部件23按照圖3 (b)所示的配置規(guī)則供應(yīng)到測定單元31、32。另外，當(dāng)樣本容器T被放置到取入位置P31a、P32a時，樣本容器T自動地被取入測定單元31、32內(nèi)，進行樣本測定。此外，當(dāng)清洗液容器C被放置到取入位置P31a、P32a時，清洗液容器C自動被取入測定單元31、32內(nèi)，進行相應(yīng)的流路的清洗。此作業(yè)在后述CPU401(參照圖8)的控制下進行。圖5 Ca)為測定單元31、32取入樣本容器T的取入作業(yè)圖。參照圖4和圖5 (a)，樣本容器T被放置到測定單元31、32的取入位置P31a、P32a后，樣本容器T被手部件31a、32a夾持，向上(Z軸正方向)取出該樣本容器T (S31)。然后，手部件31a、32a使樣本容器T鐘擺狀移動，攪拌樣本(S32)。此時，容器設(shè)置部件31b、32b移動到取入位置P31a、P32a的上方(S33)。攪拌完畢后，手部件31a、32a向下(Z軸負(fù)方向)移動，手部件3la、32a夾持的樣本容器T被放置到容器設(shè)置部件3lb、32b (S34)。
容器設(shè)置部件3lb、32b被運送到條形碼讀碼位置P31b、P32b (S35)，由具有條形碼讀碼器B31a、B32a的條形碼單元B31、B32確認(rèn)樣本容器T (S36)。接下來，容器設(shè)置部件31b、32b被放置到穿剌針31d、32d的正下方的吸移位置P31c、P32c (S37)。然后，穿剌針31d、32d向下移動，從位于吸移位置P31c、P32c的樣本容器T吸移樣本(S38)。穿刺針31d、32d的樣本吸移結(jié)束后，容器設(shè)置部件31b、32b向前移動，再次被放置到取入位置P31a、P32a (S39)。在取入位置P31a、P32a，樣本容器T被手部件31a、32a從容器設(shè)置部件31b、32b向上取出(S40)。在此狀態(tài)下，容器設(shè)置部件31b、32b向后移動。然后，手部件31a向下(Z軸負(fù)方向)移動，此樣本容器T回到位于管架運送部件23上的管架L的原來的安置部件(S41)。圖5 (b)為測定單元31、32取入清洗液容器C的取入作業(yè)圖。在圖5 (b)中，S51和S52 S60是將圖5 Ca)的S31和S33 S41的對象容器 由樣本容器T置換為清洗液容器C。因此，在此省略各步驟的說明。另外，在圖5 (b)的取入作業(yè)中，與圖5 (a)的S32相應(yīng)的步驟省略。這是因為對象容器是清洗液容器C，因此不需要攪拌作業(yè)。此外，當(dāng)管架L上安置的是樣本容器T時，在所有樣本測定完成且所有樣本容器T送回管架L的安置部件后，仍有可能因為樣本需要復(fù)檢而再次將樣本容器T供應(yīng)到測定單元31、32。通常，由于測定結(jié)果向信息處理單元4和主計算機5的傳輸情況、以及測定結(jié)果的分析處理等情況，獲取是否需要復(fù)檢的信息所需要的時間比在測定單元31、32測定樣本的時間長(比如測定樣本的時間約為36秒，而取得是否需要復(fù)檢這一信息所用的時間約為75秒)。因此，在獲取所有的樣本容器T的樣本是否需要復(fù)檢這一信息之前，管架L 一直在管架運送部件23上待命。管架運送部件23的取入位置P31a的左方向上配置有比管架L的左右方向長度更長的運送空間P5。在獲取所有的樣本容器T的樣本是否需要復(fù)檢的作業(yè)完成之前，管架L一直位于此運送空間P5。以此便能夠進行對后續(xù)管架的處理。當(dāng)所有樣本容器T的復(fù)檢相關(guān)處理完成后，管架L被放置到左臺22的后方位置，并由管架送入構(gòu)件22a運送到左臺22的前方。當(dāng)管架L上安置有清洗液容器C吋，在對所有清洗液容器C進行了清洗液的吸移后，管架L被放置到左臺22的后方位置，并由管架送入構(gòu)件22a運送到左臺22的前方。如此，對在右臺21上的全部的管架L進行測定處理或清洗處理。圖6為運送單元2和測定單元31、32的電路連接關(guān)系圖。運送單元2具有驅(qū)動部件201、傳感部件202、條形碼単元B2、以及通信部件203。驅(qū)動部件201包括在運送單元2內(nèi)運送管架L的構(gòu)件，傳感部件202包含傳感器，該傳感器用于在運送単元2內(nèi)的運送路徑上的一定位置檢測出管架し條形碼単元B2如上所述，包括安置判定構(gòu)件(無圖示)和條形碼讀碼器B2a。通信部件203與信息處理單元4進行了可通信連接。運送單元2內(nèi)的各個部分通過通信部件203接受信息處理單元4的控制。運送單元2內(nèi)的各個部分輸出的信號通過通信部件203傳送至信息處理單元4。測定單元31、32分別具有吸移部件311和321、試樣制備部件312和322、檢測部件313和323、驅(qū)動部件314和324、傳感部件315和325、條形碼單元B31和B32、通信部件316和326。測定單元31、32結(jié)構(gòu)完全相同，因此，為方便起見，下面僅就測定單元31進行說明。圖7為測定単元31的流路概要圖。測定單元31是血細(xì)胞計數(shù)裝置，能夠?qū)θ簶颖局兴械难?xì)胞進行計數(shù)。吸移部件311包括以下部分穿刺針31d，該穿刺針31d插入容器中，并吸移運送到測定單元31內(nèi)的樣本容器T所裝有的樣本和清洗液容器C所裝有的清洗液；注射泵SP，該注射泵SP用于向穿刺針31d提供負(fù)壓。試樣制備部件312具有以下部分用于制備測定紅細(xì)胞和血小板的試樣的反應(yīng)室MC1、以及用于制備測定白細(xì)胞的試樣的反應(yīng)室MC2。檢測部件313包含以下部分用于測定紅細(xì)胞和血小板的電阻式檢測器DC1、以及光學(xué)測定白細(xì)胞用的光學(xué)式檢測器DC2。測定單元31還具有用于收納廢液的廢液室WC。當(dāng)測定裝在樣本容器T中的樣本吋，吸移部件311通過注射泵SP給穿刺針31d提供負(fù)壓，通過穿刺針31d吸移樣本，再將樣本分別注入反應(yīng)室MCl和MC2。試樣制備部件312在反應(yīng)室MCl內(nèi)混合攪拌樣本和試劑，制備用于測定紅細(xì)胞和血小板的試樣。此外，試樣制備部件312在反應(yīng)室MC2內(nèi)混合攪拌樣本和試劑，制備用于測定白細(xì)胞試樣。在反應(yīng)室MCl制備的試樣通過流路被送到電阻式檢測器DC1，在反應(yīng)室MC2制備的試樣通過流路被送到光學(xué)式檢測器DC2。檢測部件313通過此光學(xué)式檢測器DC2從試樣中的白細(xì)胞和有核紅細(xì)胞等細(xì)胞中檢測出光學(xué)信息(側(cè)向熒光信號、前向散射光信息、側(cè)向散射光信號)，并將其作為樣本數(shù)據(jù)。檢測部件313還通過電阻式檢測器DCl從試樣中的紅細(xì)胞和血小板中檢測出電信息，并將其作為樣本數(shù)據(jù)。通過了檢測部件313的試樣通過流路被運送到廢液室WC。用清洗液容器C中所裝有的清洗液進行清洗時，清洗液經(jīng)過與樣本相同的路徑輸送。即，清洗液由吸移部件311從清洗液容器C中吸移，再注入試樣制備部件312的各個反應(yīng)室，以此，從各個反應(yīng)室到廢液室WC的流路被清洗液灌滿。此狀態(tài)下長時間(約30分鐘)靜置，以此除去反應(yīng)室的內(nèi)壁上附著的樣本和試劑。返回圖6，驅(qū)動部件314包括在測定單元31內(nèi)運送樣本容器T和清洗液容器C的構(gòu)件。傳感部件315包括傳感器，該傳感器在測定單元31內(nèi)的運送路徑上的一定位置檢測出樣本容器T和清洗液容器C。條形碼単元B31如上所述，包含安置判定構(gòu)件(無圖示)和條形碼讀碼器B31a。通信部件316與信息處理單元4進行了可通信連接。測定單元31內(nèi)的各個部件通過通信部件316接受信息處理單元4的控制。此外，測定單元31內(nèi)的各個部分輸出的信號通過通信部件316傳送至信息處理單元4。圖8為信息處理單元4的結(jié)構(gòu)圖。信息處理單元4由電腦構(gòu)成，由主機40、輸入部件41、和顯示部件42構(gòu)成。主機40具有CPU401、R0M402、RAM403、硬盤404、讀取裝置405、輸出輸入接ロ 406、圖像輸出接ロ407、以及通信接ロ 408。CPU401執(zhí)行R0M402中存儲的計算機程序和下載到RAM403中的計算機程序。RAM403用于讀取R0M402和硬盤404中存儲的計算機程序。RAM403還能夠作為CPU401執(zhí)行這些計算機程序時的工作空間使用。硬盤404中安裝有操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序等供CPU401執(zhí)行的各種計算機程序及執(zhí)行計算機程序時所用的數(shù)據(jù)。即，硬盤404中安裝有以下程序用于分析測定單元31、32傳送來的樣本數(shù)據(jù)，生成紅細(xì)胞數(shù)和白細(xì)胞數(shù)等的測定結(jié)果，根據(jù)生成的測定結(jié)果在顯示部件42上進行顯示的計算機程序等。讀取裝置405由CD驅(qū)動器或DVD驅(qū)動器等構(gòu)成，能夠讀取存儲介質(zhì)中存儲的計算機程序和數(shù)據(jù)。輸出輸入接ロ 406連接著由鼠標(biāo)和鍵盤構(gòu)成的輸入部件41，用戶用該輸入部件41向信息處理單元4輸入指示和數(shù)據(jù)。圖像輸出接ロ 407連接著由顯示屏等構(gòu)成的顯示部件42，將與圖像數(shù)據(jù)相應(yīng)的映像信號輸出到顯示部件42。顯示部件42根據(jù)輸入的映像信號顯示圖像。顯示部件42顯示各種程序界面。通過通信接ロ 408能夠與運送單元2、測定單元31和32傳輸數(shù)據(jù)。圖9為信息處理單元4的CPU401控制管架L的控制作業(yè)的流程圖。首先，根據(jù)配置到管架L的安置位置I 2的容器的種類，判斷是對該管架L進行清洗和關(guān)機處理，還是對其進行樣本處理。具體而言，當(dāng)管架L放入右臺21后，CPU401向管架送入構(gòu)件21a發(fā)送命令，管架送入構(gòu)件21a將管架L運送到管架運送部件23的送入位置Pl (SI)。然后,CPU401向管架運送部件23發(fā)送命令，管架運送部件23運送管架L，使管架L的安置位置I 2依次位于條形碼讀碼位置P2(S2)。此時，由條形碼単元B2判斷安置位置I有無容器，并讀取位于安置位置I的容器的條形碼信息。以此，CPU401判斷安置位置I或2有無清洗液容器C (S3)。當(dāng)安置位置I或2有清洗液容器C時(S3 :是)，CPU401實施清洗和關(guān)機處理，根據(jù)獲取的先行的管架L是否需要復(fù)檢的判斷結(jié)果進行相應(yīng)的處理(S11)。關(guān)于清洗和關(guān)機處理(Sll)待后參照圖10加以說明。對該管架L的處理完成。另ー方面，當(dāng)安置位置I和2都沒有清洗液容器C時(S3 :否)，CPU401實施常規(guī)樣本處理(S21)。關(guān)于常規(guī)樣本處理(S21)的具體內(nèi)容待后參照圖11加以說明。當(dāng)管架L的常規(guī)樣本處理S21完成了一定的處理，且能夠送入下一個管架L吋，CPU401判斷右臺21有無后續(xù)管架L (S22)。具體而言，能夠送入后續(xù)管架L的時機如下對于管架L上的一定個數(shù)的樣本容器T，已經(jīng)獲取了其是否需要復(fù)檢的結(jié)果，因此，不必讓先行的管架L位于管架運送部件23的送入位置Pl相關(guān)的位置。比如，關(guān)于先行的管架L，第六個樣本容器及其之前的樣本容器(樣本容器T)已經(jīng)獲得了是否需要復(fù)檢的結(jié)果時，先行的管架L不必送還與送入位置Pl相關(guān)的位置，可以將后續(xù)的管架L放置到送入位置Pl。在此情況下，當(dāng)有后續(xù)的管架L時(S22 :是)，處理返回SI，將后續(xù)的管架L運送到送入位置P1，重復(fù)上述處理，進行樣本處理或清洗處理。當(dāng)沒有后續(xù)的管架L時(S22 :否)，所有管架L的處理就此結(jié)束。下面，假設(shè)先行的管架LI進行常規(guī)樣本處理S21，先行的管架LI之后的后續(xù)管架L2進行清洗和關(guān)機處理，在此條件下，說明各個處理的流程。圖10為圖9中Sll的清洗和關(guān)機處理時CPU401控制后續(xù)的管架L2時的控制作業(yè)流程圖。根據(jù)圖9所示處理，當(dāng)后續(xù)的管架L2的安置位置I或安置位置2上配置有清洗液容器C吋，CPU401進行與該清洗液容器C的配置相應(yīng)的測定單元的清洗預(yù)約(S101)。比如，當(dāng)安置位置I和安置位置2都設(shè)置有清洗液容器C吋，預(yù)約測定單元31和32的清洗作業(yè)，當(dāng)只有安置位置I設(shè)置有清洗液容器C吋，僅預(yù)約測定單元31的清洗作業(yè)。
接著，CPU401判斷管架運送部件23上是否有先于后續(xù)管架L2的先行管架LI(S102)。當(dāng)管架運送部件23上沒有先行管架LI時(S102 :否)，CPU401將處理推進到S105，當(dāng)管架運送部件23上有先行管架LI時(S102 :是)，CPU401判斷是否設(shè)置有先行管架LI的是否復(fù)檢的獲取作業(yè)的完成標(biāo)識(S103)。對于先行管架LI的所有樣本，當(dāng)已經(jīng)從主計算機5完成了是否要復(fù)檢這一信息的獲取作業(yè)時，設(shè)置是否復(fù)檢的獲取作業(yè)的完成標(biāo)識，當(dāng)尚未完成獲取是否要復(fù)檢這一信息的獲取作業(yè)時，不設(shè)置是否復(fù)檢的獲取作業(yè)的完成標(biāo)識。當(dāng)未對先行管架LI設(shè)置是否復(fù)檢的獲取作業(yè)的完成標(biāo)識時(S103 :否)，CPU401使后續(xù)的處理待命，直至對先行管架LI設(shè)置了是否復(fù)檢的獲取作業(yè)的完成標(biāo)識。當(dāng)對先行管架LI設(shè)置了是否復(fù)檢的獲取作業(yè)的完成標(biāo)識時(S103 :是)，CPU401進ー步判斷是否先行管架LI的所有樣本均不需要復(fù)檢(S104)。當(dāng)先行管架LI的所有樣本均不需要復(fù)檢時(S104 :是)，CPU401向管架運送部件23發(fā)送命令，管架運送部件23向預(yù)約了清洗作業(yè)的測定單元31和32的取入位置P31a、P32a運送清洗液容器C (S105)。在預(yù)約了清洗作業(yè)的測定單元31和32中，用相應(yīng)的清洗液容器C進行清洗處理(S106)。另外，清洗作業(yè)包括讓清洗液停留在測定單元31和32內(nèi)的流路中的作業(yè)等，將用長時間(約30分鐘)進行該作業(yè)。如后所述，從吸移樣本后開始，直到測定及判斷是否需要復(fù)檢的作業(yè)完成所需要的時間為75秒，因此，清洗所要的時間比吸移 判斷是否需要復(fù)檢所需要的時間長。另ー方面，當(dāng)并非先行的管架LI的所有樣本均不需要復(fù)檢時(S104 :否)，CPU401判斷運送方向的上游ー側(cè)的測定單元32是否預(yù)約了清洗作業(yè)(S109)。當(dāng)測定單元32未預(yù)約清洗作業(yè)時(S109 :否)，CPU401將處理推進到S113。當(dāng)測定單元32預(yù)約了清洗作業(yè)時(S109 :是)，CPU401判斷上游的測定單元32是否空閑(S110)。當(dāng)測定單元32正在進行復(fù)檢而未空閑時(S110 :否)，CPU401讓后續(xù)處理待命，直至測定單元32轉(zhuǎn)入空閑狀態(tài)。當(dāng)測定單元32空閑時(S110 :是)，CPU401向管架運送部件23發(fā)送命令，管架運送部件23向測定單元32的取入位置P32a運送清洗液容器C (Slll)0在測定單元32用清洗液容器C進行清洗處理(S112)。另外，此時，未開始復(fù)檢的樣本在下游的測定單元31進行樣本復(fù)檢。然后，CPU401判斷運送方向下游的測定單元31是否預(yù)約了清洗作業(yè)(S113)。當(dāng)測定單元31未預(yù)約清洗作業(yè)時(SI 13 :否)，CPU401將處理推進到S107，當(dāng)測定單元31預(yù)約了清洗作業(yè)時(S113 :是)，CPU401判斷先行管架LI的所有樣本是否均已完成了復(fù)檢所需要的吸移作業(yè)(S114)。當(dāng)先行管架LI尚未完成所有樣本的復(fù)檢所需要的吸移作業(yè)時(S114 :否)，CPU401讓后續(xù)處理待機，直到先行管架LI的所有樣本均完成了復(fù)檢所需要的吸移作業(yè)。當(dāng)先行管架LI的所有樣本均完成了復(fù)檢所需要的吸移作業(yè)時(S114 :是)，由于先行管架LI的樣本不再供應(yīng)給測定單元31，因此，CPU401向管架運送部件23發(fā)送命令，管架運送部件23向測定単元31的取入位置P31a運送清洗液容器C (S115)。并在測定單元31用清洗液容器C進行清洗處理(SI 16)。如此，當(dāng)測定單元31、32的清洗處理完成后，CPU401向管架運送部件23發(fā)送命令，管架運送部件23向回收位置P4運送后續(xù)管架L2 (S107)。運送到回收位置P4的后續(xù)管架L2被管架推出構(gòu)件23a推到左臺22。然后，當(dāng)測定單元31、32的清洗處理均完成時，CPU401關(guān)閉測定單元31、32和信息處理單元4 (S108)。當(dāng)只有測定單元31和32中的一者進行清洗吋，不實施測定單元31、32和信息處理單元4的關(guān)機作業(yè)，在測定單元31、32都完成清洗后再關(guān)機。如此，在CPU401對先行管架LI的所有樣本均完成了是否需要復(fù)檢的獲取作業(yè)后，如果尚有復(fù)檢未完成的樣本吋，至少留一臺測定單元31進行復(fù)檢，對另一臺測定單元32進行清洗處理。然后，對于先行管架LI的所有樣本，在CPU401完成復(fù)檢所需要的吸移后，進行剰余的測定單元的清洗處理。至此，CPU401完成對后續(xù)管架L2的處理。圖11 (a)為CPU401在圖9的S21所示常規(guī)樣本處理中對先行管架LI的控制作業(yè)的流程圖。根據(jù)圖9所示的處理，當(dāng)先行管架LI的安置位置I和安置位置2上均沒有清洗液容器C時，CPU401發(fā)送命令，管架運送部件23運送先行管架LI，使后續(xù)的安置位置3 10依次位于條形碼讀碼位置P2(S201)。此時，由條形碼単元B2判斷各個安置位置有無容器，并讀取各個安置位置上的容器的條形碼信息(S202)。然后，CPU401向管架運送部件23發(fā)送命令，管架運送部件23向測定單元31的取入位置P31a或測定單元32的取入位置P32a依次運送樣本容器T(S203)。如上所述，樣本容器T從運送方向下游開始依次先后分配給測定単元31、32。當(dāng)測定單元31、32都在進行測定吋，CPU401待機，直至某個測定単元的測定結(jié)束。當(dāng)安置部件中沒有容器時，或者是安置部件設(shè)置有清洗液容器C時，該安置部件被跳過。然后，CPU401向測定單元31、32發(fā)送命令，以使其吸移所運送的樣本容器T并實施測定處理，CPU401還從測定單元31、32接收測定數(shù)據(jù)，用收到的測定數(shù)據(jù)生成測定結(jié)果(S204)。CPU401將生成的測定結(jié)果傳送至主計算機 5 (S205)。在此，主計算機5根據(jù)收到的測定結(jié)果判斷是否需要復(fù)檢，將是否需要復(fù)檢的判斷結(jié)果發(fā)送至信息處理單元4。根據(jù)收到的測定結(jié)果是否在表示正常測定結(jié)果的數(shù)值范圍內(nèi)來判斷是否需要復(fù)檢。具體而言，當(dāng)某個樣本的測定結(jié)果在上述數(shù)值范圍內(nèi)時，主計算機5認(rèn)為該樣本正常，于是判斷為該樣本不需要復(fù)檢，發(fā)送不需要復(fù)檢的判斷結(jié)果。另一方面，當(dāng)某個樣本的測定結(jié)果不在上述數(shù)值范圍內(nèi)時，主計算機5懷疑該樣本異常或是測定作業(yè)發(fā)生了異常，于是判斷該樣本需要復(fù)檢。當(dāng)判斷需要復(fù)檢時，主計算機5自動生成包括復(fù)檢中要測定的測定項目在內(nèi)的測定指令，將該測定指令與表示需要復(fù)檢的判斷結(jié)果一起發(fā)送。圖11 (b)為常規(guī)樣本處理中的復(fù)檢處理的作業(yè)流程圖。此外，常規(guī)樣本處理開始時該處理也隨即開始。參照圖11 (b)，首先，CPU401對一定的樣本判斷是否從主計算機5收到了是否需要復(fù)檢的判斷結(jié)果(S211)。當(dāng)未能獲得是否需要復(fù)檢的判斷結(jié)果時(S211 :否)，CPU401讓后續(xù)處理待機，直到獲得判斷結(jié)果為止。當(dāng)已經(jīng)獲得了是否需要復(fù)檢的判斷結(jié)果時(S211 是)，CPU401根據(jù)獲取的判斷結(jié)果判斷該樣本是否需要復(fù)檢(S212)。當(dāng)該樣本無需復(fù)檢時(S212 :否)，CPU401將處理推進到S215。當(dāng)樣本需要復(fù)檢時(S212 :是)，CPU401與測定處理一祥，向管架運送部件23發(fā)送命令，收到命令的管架運送部件23向測定單元31的取入位置P31a或測定單元32的取入位置P32a運送該樣本的樣本容器T (S213)。CPU401根據(jù)與判斷結(jié)果一起收到的測定指令向測定單元31、32發(fā)送命令，該命令指示對該樣本進行復(fù)檢。收到命令的測定單元31、32按照命令實施復(fù)檢處理(S214)。另外，復(fù)檢處理插入常規(guī)樣本處理中優(yōu)先進行。然后，CPU401判斷是否對先行管架LI的所有樣本都獲取了是否需要復(fù)檢的判斷結(jié)果(S215)。如果尚未對先行管架LI的所有樣本都獲取是否要復(fù)檢的判斷結(jié)果(S215 否)，CPU401就反復(fù)進行S211 S215的處理，直至取得所有樣本的判斷結(jié)果。如果已對先行管架LI的所有樣本都獲取了是否要復(fù)檢的判斷結(jié)果(S215 :是)，CPU401結(jié)束對先行管架LI的復(fù)檢處理。返回圖11 (a)，向主計算機5發(fā)送測定結(jié)果后，如上所述，在同時進行復(fù)檢處理期間，CPU401判斷先行管架LI的所有樣本是否都完成了測定(S206)。當(dāng)尚未完成先行管架LI的所有樣本的測定時(S206 :否)，CPU401反復(fù)進行S203 S206的處理。如上所述，在測定樣本時如果出現(xiàn)了復(fù)檢處理，將優(yōu)先進行復(fù)檢處理。當(dāng)先行管架LI的所有樣本均完成了測定時(S206 :是)，CPU401暫時等待，直至先行管架LI的所有樣本均完成了復(fù)檢所需要的吸移。然后，當(dāng)先行管架LI的所有樣本均完成了復(fù)檢所需要的吸移時(S207 :是)，CPU401向管架運送部件23發(fā)送命令，管架運送部件23將先行管架LI運送到回收位置P4 (S208)。運送到回收位置P4的先行管架LI由管架推出構(gòu)件23a推到左臺22。以此，后續(xù)管架L2的清洗液容器C如前所述，供應(yīng)到下游ー側(cè)的測定單元31。至此，CPU401結(jié)束對先行管架LI的常規(guī)樣本處理。圖11 (C)為是否需要復(fù)檢的獲取作業(yè)的完成標(biāo)識的設(shè)定處理流程圖。常規(guī)樣本處理開始后便開始該處理。參照圖11 (C)，首先，CPU401等待從主計算機5取得是否需要復(fù)檢的判斷結(jié)果(S221)。從主計算機5取得是否需要復(fù)檢的判斷結(jié)果(S221 :是)后，CPU401便判斷是否已對先行管架LI的所有樣本都獲取了判斷結(jié)果(S222)。若先行管架LI的所有樣本都已獲取了是否需要復(fù)檢的判斷結(jié)果(S222 :是)，則CPU401設(shè)置是否需要復(fù)檢的獲取作業(yè)的完成標(biāo)識(S223)。以此，是否需要復(fù)檢的獲取作業(yè)的完成標(biāo)識的設(shè)定處理完成。在設(shè)定了是否需要復(fù)檢的獲取作業(yè)的完成標(biāo)識后，圖10的S103的判斷便為是，進入S104以后的處理。圖12顯示的是以下例子的示圖關(guān)于從主計算機5收到的是否需要復(fù)檢的判斷結(jié)果，當(dāng)先行管架LI的所有樣本均為“不需要”時，先行管架LI和后續(xù)管架L2在管架運送部件23上的作業(yè)狀況。另外，先行管架LI上的安置位置I 10安置有樣本容器T，后續(xù)管架L2上的安置位置I 2僅安置有清洗液容器C。圖12 (a)為后續(xù)管架L2位于送入位置Pl時的狀態(tài)圖。此狀態(tài)相當(dāng)于以下情況CPU401對先行管架LI同時進行圖11 (a)的S203 S206的測定處理、以及圖11 (b)的復(fù)檢處理和圖11 (c)的標(biāo)識設(shè)定處理，且對后續(xù)管架L2進行圖9的SI所示處理。設(shè)置在先行管架LI的安置位置I 6的樣本容器T都已經(jīng)取得了是否需要復(fù)檢的判斷結(jié)果，并被判斷為不需要復(fù)檢。先行管架LI的安置位置7、8中設(shè)置的樣本容器T供應(yīng)到了測定單元31、32。此時，設(shè)置在先行管架LI的安置位置I 6的樣本容器T不會向測定單元31、32供應(yīng)，先行管架LI不返回到與送入位置Pl相關(guān)的位置。以此，后續(xù)管架L2被放置到送入位置Pl。圖12 (b)為的附圖顯示的是識別后續(xù)管架L2的安置位置1、2的容器種類時的狀況。此狀況相當(dāng)于以下情況CPU401對先行管架LI同時進行圖11 (a)的S203 S206的測定處理、以及圖11 (b)的復(fù)檢處理和圖11 (c)的標(biāo)識設(shè)定處理，且對后續(xù)管架L2進行圖9的S3所示處理。設(shè)置在先行管架LI的安置位置I 7的樣本容器T都已經(jīng)取得了是否需要復(fù)檢的判斷結(jié)果，并被判斷為不需要復(fù)檢。設(shè)置在先行管架LI的安置位置9、10的樣本容器T供應(yīng)到測定單元31、32。后續(xù)管架L2的安置位置1、2位于條形碼讀碼位置P2，設(shè)置在安置位置1、2的容器被識別為清洗液容器C。圖12 (C)的附圖顯示的是先行管架LI的所有安置部件上的樣本容器T都已經(jīng)完成了測定處理時的狀況。此狀況相當(dāng)于以下情況CPU401對先行管架LI同時進行圖11(a)的S207的復(fù)檢吸移完成的等待處理、圖11 (b)的復(fù)檢處理、以及圖11 (c)的標(biāo)識設(shè)定處理，并對后續(xù)管架L2進行圖10的S103所示的等待是否需要復(fù)檢的獲取作業(yè)完成的等待處理。先行管架LI的安置位置10的樣本容器T完成測定，樣本容器T從測定単元32返回。此時，先行管架LI的安置位置I 8的樣本容器T是否需要復(fù)檢的判斷結(jié)果已經(jīng)獲取完畢，并被判斷為不需要復(fù)檢。此外，設(shè)置在后續(xù)管架L2的安置位置1、2的容器已經(jīng)被識別為清洗液容器C，但先行管架LI尚未獲取所有樣本的是否需要復(fù)檢的判斷結(jié)果，因此，后續(xù)管架L2暫時退避到送入位置Pl待命。圖12 (d)的附圖顯示的是先行管架LI的所有安置部件上的樣本容器T都完成了測定處理后，且在取得是否需要復(fù)檢的判斷結(jié)果之前的狀態(tài)。此狀況相當(dāng)于以下情況CPU401對先行管架LI同時進行圖11 Ca)的S207的復(fù)檢吸移的等待處理、圖11 (b)的復(fù)檢處理和圖11 (c)的標(biāo)識設(shè)定處理，并對后續(xù)管架L2進行圖10的S103所示的是否需要復(fù)檢的獲取作業(yè)的等待處理。先行管架LI完成了安置位置I 10上的所有安置部件的樣本容器T的測定處理，為了不妨礙后續(xù)管架L2的處理，該先行管架LI在管架運送部件23的運送空間P5等待。此時，對于安置位置10以外的安置位置I 9的樣本容器T，先行管架LI已經(jīng)進行了是否需要復(fù)檢的獲取作業(yè)，并被判斷為不需要復(fù)檢。此時，測定単元31、32雖然空閑，但由于先行管架LI尚未對所有樣本完成是否需要復(fù)檢的獲取作業(yè)，因此，后續(xù)管架L2在送入位置Pl待命。圖12 (e)顯示的是已經(jīng)對先行管架LI的所有安置部件上的樣本容器T進行了是否需要復(fù)檢的獲取作業(yè)時的狀態(tài)圖。此狀態(tài)相當(dāng)于以下情況圖11(b)的復(fù)檢處理和圖11(c)的標(biāo)識設(shè)定處理已經(jīng)完成，CPU401對先行管架LI進行圖11 Ca)的S208的處理，對后續(xù)管架L2開始進行圖10的S105、S106的清洗處理。對于先行管架LI的安置位置I 10的所有安置部件的樣本容器T，都已經(jīng)完成了是否需要復(fù)檢的獲取作業(yè)，并被判斷為不需要復(fù)檢。并且，先行管架LI位于回收位置P4后，被回收到左臺22。由于已經(jīng)對先行管架LI的所有樣本完成了是否需要復(fù)檢的獲取作業(yè)，且先行管架LI的所有樣本均被判斷為不需要復(fù)檢，因此后續(xù)管架L2向測定單元31、32供應(yīng)清洗液容器C。圖13顯示的是以下例子的情況當(dāng)從主計算機5收到設(shè)置在先行管架LI的安置位置9、10的樣本需要復(fù)檢的判斷時，先行管架LI與后續(xù)管架L2在管架運送部件23上的作業(yè)狀態(tài)。圖13 (a)、(b)顯示的是先行管架LI的所有安置部件上的樣本容器T均完成了測定處理后，在取得是否需要復(fù)檢這一信息之前的狀態(tài)。此狀態(tài)相當(dāng)于以下情況CPU401對先行管架LI同時進行圖11 (a)的S207所示復(fù)檢吸移作業(yè)的完成等待處理、圖11 (b)的復(fù)檢處理和圖11 (c)的標(biāo)識設(shè)定處理，并對后續(xù)管架L2進行圖10的S103所示的是否需要復(fù)檢的獲取作業(yè)的完成等待處理。參照圖13 (a)，先行管架LI已經(jīng)完成了安置位置I 10的所有安置部件上的樣本容器T的測定處理，為了不妨礙后續(xù)管架L2的處理，先行管架LI在管架運送部件23的運送空間P5等待。此時，關(guān)于先行管架LI，安置位置I 9的樣本容器T已經(jīng)進行了是否需要復(fù)檢的獲取作業(yè)，安置位置I 8的樣本容器T被判斷為不需要復(fù)檢，安置位置9的樣本容器T被判斷為需要復(fù)檢。此時，后續(xù)管架L2的安置位置1、2的容器被識別為清洗液容器C，但由于先行管架LI尚未對所有樣本完成是否需要復(fù)檢的獲取作業(yè)，因此，該后續(xù)管架L2退避到送入位置Pl并待命。如上所述，當(dāng)對先行管架LI的安置位置9上的樣本容器T判斷為需要復(fù)檢吋，如圖13(b)所示，先行管架LI的安置位置9上的樣本容器T被供應(yīng)到下游的測定單元31。此時，測定単元32雖然空閑，但先行管架LI尚未對所有樣本完成是否需要復(fù)檢的獲取作業(yè)，因此，后續(xù)管架L2不向測定單元32供應(yīng)清洗液容器C，而是在送入位置Pl待命。圖13 (C)顯示的是已經(jīng)完成了先行管架LI的所有安置部件上的樣本容器T的是否需要復(fù)檢的獲取作業(yè)，且一部分樣本需要復(fù)檢時的狀態(tài)。此狀態(tài)相當(dāng)于以下情況CPU401對先行管架LI同時進行圖11 (a)的S207所示的復(fù)檢吸移的等待完成處理、圖11 (b)的復(fù)檢處理和圖11 (c)的標(biāo)識設(shè)定處理，并對后續(xù)管架L2進行圖10的S109 S112所示的上游ー側(cè)的測定單元32的清洗處理。參照圖13 (C)，先行管架LI的安置位置I 10的所有安置部件的樣本容器T都已經(jīng)完成了是否需要復(fù)檢的獲取作業(yè)，安置位置9的樣本容器T已經(jīng)完成了復(fù)檢所需要的吸移。安置位置10的樣本容器T被判斷為需要復(fù)檢，并供應(yīng)到測定單元31。雖然對先行管架LI的所有樣本完成了是否需要復(fù)檢的獲取作業(yè)，但先行管架LI有樣本需要復(fù)檢，因此，后續(xù)管架L2僅向上游的測定單元32供應(yīng)安置位置2的清洗液容器C。圖13 (d)顯示的是對先行管架LI的所有安置部件上的樣本容器T完成了復(fù)檢所需要的吸移時的狀態(tài)。此狀態(tài)相當(dāng)于以下情況CPU401對先行管架LI進行圖11 (a)的S208的處理，對后續(xù)管架L2開始進行圖10的S115、S116的下游ー側(cè)的測定單元31的清洗處理。關(guān)于先行管架LI，安置位置9、10的復(fù)檢所需要的吸移已經(jīng)完成，安置位置I 10的所有安置部件上的樣本容器T都不再需要復(fù)檢。同時，先行管架LI被放置到回收位置P4后，回收到左臺22。由于先行管架LI上的所有樣本已不需要復(fù)檢，因此后續(xù)管架L2向下游一側(cè)的測定單元31供應(yīng)清洗液容器C。如上所述，當(dāng)條形碼単元B2識別出后續(xù)管架L2的安置部件中包含清洗液容器C時，在有先行管架LI吋，至少在先行管架LI上的所有樣本的是否需要復(fù)檢的獲取作業(yè)完成之前，暫停后續(xù)管架L2向測定單元31、32供應(yīng)清洗液容器C的處理。此外，當(dāng)有先行管架LI時，在完成先行管架LI上的所有樣本的是否需要復(fù)檢的獲取作業(yè)后，如有樣本需要復(fù)檢，在先行管架LI上的所有樣本完成復(fù)檢所需要的吸移之前，至少對下游ー側(cè)的一臺測定單元31暫停后續(xù)管架L2供應(yīng)清洗液容器C的處理。
此外，當(dāng)先行管架LI上的所有樣本是否需要復(fù)檢的判斷結(jié)果均為不需要復(fù)檢吋，向測定單元31、32供應(yīng)后續(xù)管架L2的清洗液容器C。此外，當(dāng)先行管架LI上的某個樣本判斷是否需要復(fù)檢的判斷結(jié)果為需要復(fù)檢吋，對該樣本進行復(fù)檢。在該樣本的復(fù)檢所需要的吸移完成后，且先行管架LI上的所有樣本均完成復(fù)檢所需要的吸移后，向測定單元31、32供應(yīng)后續(xù)管架L2的清洗液容器C。在先行管架LI上的樣本容器T是否需要復(fù)檢的獲取作業(yè)完成之前，后續(xù)管架L2在送入位置Pl待命，先行管架LI在運送空間P5等待。如上所述，通過本實施方式，當(dāng)設(shè)置有樣本容器T的先行管架LI的后面后續(xù)有設(shè)·置有清洗液容器C的后續(xù)管架L2時，后續(xù)管架L2的清洗處理暫停，直到先行管架LI的所有樣本均完成了是否需要復(fù)檢的獲取作業(yè)。因此，可以順暢地對先行管架LI的所有樣本容器T進行復(fù)檢。通過本實施方式，后續(xù)管架L2在送入位置Pl待機，直到先行管架LI的是否需要復(fù)檢的獲取作業(yè)完成，因此，可以不妨礙先行管架LI的運送控制，使先行管架LI的復(fù)檢順利進行。通過本實施方式，暫停后續(xù)管架L2的清洗液容器C的供應(yīng)后，在先行管架LI的所有樣本容器T的是否需要復(fù)檢的獲取作業(yè)完成后，后續(xù)管架L2的清洗液容器C會自動供應(yīng)給測定単元31、32，從而可以減輕用戶的工作量。通過本實施方式，進行清洗后測定單元31、32自動關(guān)機，信息處理單元4也自動關(guān)機，因此用戶不必等待長時間的清洗處理完成井手動關(guān)閉裝置的電源。用戶的工作量因此得以減輕。通過本實施方式，在有ニ臺以上的測定單元的結(jié)構(gòu)中，從先行管架LI的是否需要復(fù)檢的獲取作業(yè)完成后開始，到完成復(fù)檢所需要的吸移為止，在此期間至少留一臺進行復(fù)檢的測定單元，在其他測定單元開始清洗。因此，可以順利地進行先行管架LI的復(fù)檢，同時順利地進行后續(xù)管架L2的清洗處理。以上就本發(fā)明的具體實施方式
進行了說明，但本發(fā)明的實施方式不受此限定。比如，在上述實施方式的例示中，將血細(xì)胞計數(shù)裝置作為測定単元，但測定単元也可以是尿液分析裝置。在上述實施方式的例示中，樣本分析裝置I先由測定單元31、32的手部件31a、32a將樣本容器T取入?yún)g元內(nèi)部，然后，由穿刺針31d、32d吸移樣本，但本發(fā)明也可以使用于以下樣本分析裝置不將樣本容器T取入?yún)g元內(nèi)部，穿刺針設(shè)置在取入位置P31a、P32a，從管架運送部件23上的樣本容器T吸移樣本的樣本分析裝置。在上述實施方式中，控制管架運送部件23，讓清洗液容器C位于送入位置Pl，而不是位于測定單元31、32的取入位置P31a、P32a，以此暫停向測定單元31、32供清洗液，但也可以如下管架運送部件23將清洗液容器C運送至取入位置P31a、P32a，但測定単元31、32的手部件31a、32a不將管架L的安置部件的清洗液容器C取入?yún)g元內(nèi)部，以此暫停清洗液的供應(yīng)。還可以如下由手部件31a、32a將清洗液容器C取入?yún)g元內(nèi)部，但容器運送部件31c,32c不將清洗液容器C移送到吸移位置P31c、P32c,或穿刺針31d、32d不吸移清洗液，以此暫停清洗液的供應(yīng)。在上述實施方式中，由條形碼単元B2依次識別管架L上安置的容器的種類，并據(jù)此判斷容器的供應(yīng)順序，但也可以不用條形碼。比如，也可以使用下述方式信息處理單元4能夠受理樣本的測定預(yù)約和用清洗液進行清洗的預(yù)約，測定単元31、32能夠按用戶指定的順序進行信息處理單元4受理的預(yù)約作業(yè)。此時，可以根據(jù)預(yù)約作業(yè)的指定順序判斷容器的供應(yīng)順序。在上述實施方式中，在用于連接右臺21和左臺22的管架運送部件23上讀取容器上的條形碼，但不限于此。比如也可以將向右臺21供管架L的運送裝置連接到運送單元2的上游，在該運送裝置的運送路徑中讀取條形碼。在上述實施方式中，在運送管架L的同時讀取條形碼，但本發(fā)明也可以采用手持式條形碼讀碼器。在此形式中，用戶也可以預(yù)先用條形碼讀碼器讀取數(shù)個容器的條形碼，將讀取后的容器依次放置在管架L上，讓運送単元2運送。在上述實施方式中的結(jié)構(gòu)中具有兩臺測定單元31、32，當(dāng)先行管架LI的樣本需要復(fù)檢時，在所有樣本的復(fù)檢所需要的吸移完成之前，僅向上游的測定單元32供應(yīng)清洗液容器C，但也可以如下在先行管架LI上的所有樣本完成復(fù)檢所需要的吸移之前，暫停向所有的測定單元31、32的清洗液容器C的供應(yīng)。此時，圖10的流程圖修正為如圖14的變更例I所示。即，在S104中，當(dāng)先行管架LI上有需要復(fù)檢的樣本時(S104 :否)，CPU401在對所有需要復(fù)檢的樣本完成復(fù)檢所需要的吸移之前(S121)，暫停向測定單元供應(yīng)清洗液。當(dāng)所有復(fù)檢所需要的吸移完成后(S121 :是)，CPU401實施清洗對象測定單元的清洗處理(S105 S108)。在上述實施方式的例示中，樣本分析裝置I具有兩臺測定單元31、32，但測定単元也可以配備三臺以上，除了測定單元外，還可以配置涂片標(biāo)本制備裝置。此外，如圖15的變更例2所示，本發(fā)明也可以是只有一臺測定單元503的樣本分析裝置500。此時，在運送單元502中，管架運送部件521比上述實施方式更短，但信息處理單元504和其他結(jié)構(gòu)均與上述實施方式相同。圖16 Ca)顯示的是變更例2中的清洗液容器C在管架L上的配置規(guī)則。清洗液容器C設(shè)置在運送方向最下游的安置位置I。圖16 (b)是變更例2中管架L的控制作業(yè)的流程圖。關(guān)于與圖9所示上述實施方式相同的處理，標(biāo)以同樣的標(biāo)號，省略詳細(xì)說明。在變更例2中，根據(jù)配置在安置位置I的容器的種類，判斷管架L是進行清洗和關(guān)機處理還是進行樣本處理。當(dāng)管架L運送到送入位置Pl后(SI)，CPU401向管架運送部件23發(fā)送命令，管架運送部件23運送管架L，使管架L的安置位置I位于條形碼讀碼位置P2 (S71)。然后，由條形碼単元B2讀取放置到安置位置I的容器的條形碼信息，判斷安置位置I是否有清洗液容器C (S72)。當(dāng)安置位置I有清洗液容器C時(S72 :是)，CPU401實施清洗和關(guān)機處理，根據(jù)先行管架L的是否需要復(fù)檢的獲取作業(yè)的情況，實施相應(yīng)的處理(S11)。當(dāng)安置位置I沒有清洗液容器C時(S72 :否)，CPU401實施常規(guī)樣本處理(S21)。此時，清洗和關(guān)機處理按照圖14所示的流程圖進行。即，在對安置在先行管架L上的全部樣本容器T完成復(fù)檢所需要的吸移之前，暫停后續(xù)管架L上的清洗液容器C的清洗作業(yè)。此外，常規(guī)樣本處理S21中的后續(xù)的安置位置的判斷步驟S201、S202修正為包括安置位置2在內(nèi)，將安置位置2 10作為判斷対象。
如此ー來，在變更例I中，即使測定單元只有一臺，也可以發(fā)揮與上述實施方式相同的效果。在上述實施方式中，管架L具有10個容器的安置部件，但安置部件的數(shù)目也可以是其他數(shù)。此外，清洗液容器C的配置規(guī)則是配置到管架L的運送方向最下游，但也可以配置于最上游的位置，或配置于其他位置。甚至還可以不決定清洗液容器C在管架L上的配置規(guī)則。在上述實施方式中，當(dāng)先行管架LI上安置有樣本容器T，且后續(xù)管架L2上安置有清洗液容器C吋，暫停后續(xù)管架L2上的清洗液容器C向測定單元31、32的供應(yīng)，但當(dāng)管架L的樣本容器T后面后續(xù)有與樣本容器T在同一管架L上的清洗液容器C吋，也可以暫停清洗液容器C向測定單元31、32的供應(yīng)。如圖16 (C)的變更例3所示，當(dāng)按規(guī)則清洗液容器C配置在安置位置10時，判斷安置位置I 9是否有樣本容器T，當(dāng)有樣本容器T時，在安置位置I 9的樣本容器T完成復(fù)檢所需要的吸移之前暫停清洗液容器C向測定單元31、32的供應(yīng)。圖17為變更例3中的管架L的控制作業(yè)流程圖。參照圖17，與上述實施方式一祥，CPU401讀取管架L的安置部件上的容器的條形碼，對管架L上的樣本容器T進行測定處理、復(fù)檢處理(S301 S306)。然后，當(dāng)CPU401完成對管架L上的所有樣本容器T的測定后(S306 :是)，判斷安置位置10上是否有清洗液容器 C (S307)。當(dāng)安置位置10沒有清洗液容器C時(S307 :否)，CPU401向管架運送部件23發(fā)送命令，管架運送部件23將管架L運送到回收位置P4 (S313)。然后，CPU401判斷是否有后續(xù)的管架US314)，并進行后續(xù)的管架L的處理。另ー方面，當(dāng)安置位置10有清洗液容器C時(S307 :是)，CPU401判斷管架L上的所有樣本是否均已完成了復(fù)檢所需要的吸移(S308)。當(dāng)尚未完成復(fù)檢所需要的吸移時(S308 :否)，CPU401讓后續(xù)處理待命，直到完成復(fù)檢所需要的吸移。當(dāng)管架L上的所有樣本已經(jīng)完成了復(fù)檢所需要的吸移時(S308 :是)，CPU401向管架運送部件23發(fā)送命令，以便向測定單元供應(yīng)安置位置10的清洗液容器C，然后進行清洗處理，關(guān)機(S309 S312)。這些處理與圖10的S105 S108相同，故省略詳述。在變更例3中，當(dāng)同一管架L的樣本容器T后面后續(xù)有清洗液容器C吋，暫停后續(xù)清洗液容器C向測定單元的供應(yīng)，因此可以避免自動開始清洗。因此，可以對之前的所有先行樣本容器T順暢地進行復(fù)檢。 在上述實施方式中，當(dāng)識別出后續(xù)管架L2有清洗液容器C吋，如果先行管架LI的所有樣本尚未完成是否需要復(fù)檢的獲取作業(yè)，則暫停后續(xù)管架L2的清洗液容器C向測定單元31、32的供應(yīng)，直到是否需要復(fù)檢的獲取作業(yè)完成，或是直到復(fù)檢所需要的吸移作業(yè)完成，但也可以如圖18的變更例4所示，跳過向測定單元31、32供應(yīng)清洗液容器C的處理。參照圖18，在變更例4中，在判斷后續(xù)管架L2包含清洗液容器C后，如果先行管架LI的所有樣本尚未設(shè)置是否需要復(fù)檢的獲取作業(yè)的完成標(biāo)識時(S103 :否)，CPU401向管架運送部件23發(fā)送命令，管架運送部件23將后續(xù)管架L2運送到回收位置P4 (S131)。運送到回收位置P4的后續(xù)管架L2由管架推出構(gòu)件23a推到左臺22。這樣，跳過向測定單元31、32供應(yīng)清洗液容器C的處理，對后續(xù)管架L2的處理至此完成。圖19為變更例4中的先行管架LI與后續(xù)管架L2在管架運送部件23上的作業(yè)情況的例示圖。圖19 Ca)顯示的是與圖12 (b)相同的情況，圖19 (b)顯示的是與圖12 (C)相同的情況，故省略說明。圖19 (c)顯示的是以下情況在等待先行管架LI進行是否需要復(fù)檢的獲取作業(yè)期間，后續(xù)管架L2回收到左臺22。此狀況相當(dāng)于以下情況CPU401對先行管架LI同時進行圖11 (a)的S207所示等待復(fù)檢所需要的吸移完成的等待處理、圖11 (b)的復(fù)檢處理和圖11 (c)的標(biāo)識設(shè)定處理，并對后續(xù)管架L2進行圖18的S131所示的向回收位置P4進行運送的處理。先行管架LI的安置位置I 10所有的安置部件上的樣本容器T的測定處理已經(jīng)完成，在管架運送部件23的運送空間P5等待。此時，先行管架LI的安置位置I 9的樣本容器T已經(jīng)進行了是否需要復(fù)檢的獲取作業(yè)，并被判斷為不需要復(fù)檢。先行管架LI的安置位置10的樣本容器T尚未取得是否需要復(fù)檢的判斷結(jié)果。當(dāng)識別出后續(xù)管架L2含有清洗液容器C吋，因為先行管架LI的是否需要復(fù)檢的獲取作業(yè)尚未完成，因此，跳過向測定單元31、32供應(yīng)清洗液容器C的作業(yè)，后續(xù)管架L2回收到左臺22。
圖19 (d)顯示的是先行管架LI的所有安置部件上的樣本容器T均已經(jīng)進行了是否需要復(fù)檢的獲取作業(yè)時的狀況。此狀況相當(dāng)于以下情況圖11(b)的復(fù)檢處理和圖11
(c)的標(biāo)識設(shè)定處理完成，CPU401對先行管架LI實施圖11 Ca)的S208所示的處理，且后續(xù)管架L2的處理已經(jīng)完成。關(guān)于先行管架LI，安置位置I 10的所有安置部件上的樣本容器T已經(jīng)完成了是否需要復(fù)檢的獲取作業(yè)，并判斷為不需要復(fù)檢。因此，先行管架LI被回收到左臺22。如此，當(dāng)用條形碼単元B2識別出后續(xù)管架L2的安置部件中包含清洗液容器C吋，如果尚未完成先行管架LI的所有樣本的是否需要復(fù)檢的獲取作業(yè)，則跳過后續(xù)管架L2的清洗液容器C向測定單元31、32的供應(yīng)處理。變更例4也與上述實施方式一祥，當(dāng)設(shè)置有樣本容器T的先行管架LI的后面后續(xù)有設(shè)置有清洗液容器C的后續(xù)管架L2時，跳過后續(xù)管架L2向清洗液容器C的供應(yīng)處理，因此可以避免自動開始清洗。由此，可以順利地進行先行管架LI的所有樣本容器T的復(fù)檢。在上述實施方式中，后續(xù)管架L2退避到送入位置Pl并等待，直到先行管架LI的樣本容器T的是否需要復(fù)檢的獲取作業(yè)完成，但后續(xù)管架L2也可以在管架運送部件23上的其他位置等待。后續(xù)管架L2還可以不在一定位置等待，而是隨著先行管架LI的運送隨時退避。在上述實施方式中，樣本容器T和清洗液容器C設(shè)置在管架L上，并供應(yīng)到測定單元31、32，但它們也可以不設(shè)置在管架L上，樣本容器T和清洗液容器C直接一個ー個地放置到管架運送部件23上運送，以此向測定單元31、32供應(yīng)。在上述實施方式中，由條形碼単元B2辨別有無容器、樣本容器T和清洗液容器C的種類，但也可以用其他的識別方法進行識別。比如，可以在容器上配置表示樣本ID和清洗液ID的IC芯片，用IC芯片閱讀機進行識別，也可以使樣本和清洗液盛放在不同形狀的容器中，使用能夠識別形狀的光傳感器進行識別。還可以不用線狀條形碼，而是使用諸如QR代碼(注冊商標(biāo))等的點狀ニ維碼。在上述實施方式中，實施清洗后，測定單元31、32和信息處理單元4自動關(guān)機，但也可以不關(guān)機，而是重新啟動，或者是用戶通過信息處理單元4的應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)定關(guān)機還是重新啟動。
在上述實施方式中，由主計算機5判斷是否需要復(fù)檢，由信息處理單元4獲取是否 需要復(fù)檢的判斷結(jié)果，但也可以由信息處理單元4判斷是否需要復(fù)檢。
在上述實施方式中，測定單元31、32分別進行樣本測定和復(fù)檢處理，但也可以如 下上游一側(cè)的測定單元32只進行樣本測定處理，下游一側(cè)的測定單元31只進行復(fù)檢處理。
在上述實施方式中，識別管架L的安置位置1、2的樣本ID和清洗液ID，以此來判 斷管架L是進行樣本處理還是進行清洗和關(guān)機處理，但也可以通過管架ID判斷是進行樣本 處理還是進行清洗和關(guān)機處理。
此外，本發(fā)明的實施方式在權(quán)利要求所示技術(shù)思想的范圍內(nèi)，可以適當(dāng)有各種變更。
權(quán)利要求
1.一種樣本分析裝置，其特征在于該樣本分析裝置包括吸移樣本容器中裝有的樣本并進行測定的測定部件；運送數(shù)個容器并向測定部件依次供應(yīng)容器的運送部件；獲取所述運送部件運送的容器的識別信息的識別信息獲取部件；及系統(tǒng)控制器；其中，所述系統(tǒng)控制器能夠獲取以下結(jié)果根據(jù)所述測定部件的樣本測定結(jié)果判定樣本是否需要再次測定的判定結(jié)果，如果根據(jù)所述識別信息獲取部件獲取的識別信息，識別出所述運送部件運送的清洗液容器存在時，所述系統(tǒng)控制器控制所述運送部件將該清洗液容器供應(yīng)給所述測定部件，并控制所述測定部件從該清洗液容器吸移清洗液，用所吸移的清洗液清洗測定部件的流路， 如果在獲得已經(jīng)吸移的樣本的所述判定結(jié)果之前就已經(jīng)識別出了所述運送部件運送的所述清洗液容器存在，則所述系統(tǒng)控制器禁止向所述測定部件供應(yīng)該清洗液容器所裝有的清洗液。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本分析裝置，其特征在于如果獲得了已經(jīng)吸移的樣本無需再次測定的判定結(jié)果，所述系統(tǒng)控制器解除對所述供應(yīng)的禁止。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本分析裝置，其特征在于如果獲得了已經(jīng)吸移的樣本需要進行再次測定的判定結(jié)果時，所述系統(tǒng)控制器向測定部件供應(yīng)該樣本的樣本容器以便進行再次測定，在該樣本的吸移結(jié)束后，解除對所述供應(yīng)的禁止。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本分析裝置，其特征在于禁止供應(yīng)所述清洗液包括禁止向所述測定部件供應(yīng)清洗液容器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本分析裝置，其特征在于所述運送部件包括從第一位置向第二位置延伸的運送通道，通過所述運送通道運送容器，以此將容器放置到所述第一位置和第二位置之間的容器供應(yīng)位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的樣本分析裝置，其特征在于當(dāng)連續(xù)向所述測定部件供應(yīng)樣本容器時，所述系統(tǒng)控制器控制所述運送部件將第一樣本容器運送到所述容器供應(yīng)位置，從所述第一樣本容器吸移樣本后，不等待所述第一樣本容器內(nèi)的樣本的再次測定的判定結(jié)果的獲取作業(yè)完成，就將所述第一樣本容器從所述容器供應(yīng)位置移動到其他位置，將第二樣本容器運送到所述容器供應(yīng)位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本分析裝置，其特征在于所述運送部件運送能夠安置數(shù)個容器的管架，以此向測定部件依次供應(yīng)安置在管架上的容器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樣本分析裝置，其特征在于所述系統(tǒng)控制器控制所述測定部件在實施清洗后自動關(guān)機。
9.一種樣本分析裝置，其特征在于該樣本分析裝置包括吸移裝在樣本容器中的樣本并進行測定的測定部件；運送數(shù)個容器并向測定部件依次供應(yīng)容器的運送部件；及系統(tǒng)控制器；其中，所述系統(tǒng)控制器獲取以下判定結(jié)果根據(jù)所述測定部件測定樣本的結(jié)果判定該樣本是否需要再次測定的判定結(jié)果，當(dāng)所述運送部件將清洗液容器供應(yīng)給所述測定部件時，所述測定部件能夠從該清洗液容器吸移清洗液，并用所吸移的清洗液清洗測定部件的流路，在向所述測定部件供應(yīng)容器的順序中，如果樣本容器之后后續(xù)有清洗液容器時，至少在所述系統(tǒng)控制器完成對先行的所述樣本容器內(nèi)的樣本的判定結(jié)果的獲取作業(yè)之前，所述樣本分析裝置暫停向所述測定部件供應(yīng)所述清洗液容器中所裝有的清洗液。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的樣本分析裝置，其特征在于在向所述測定部件供應(yīng)容器的順序中，如果樣本容器后面后續(xù)有清洗液容器時，在先行的所述樣本容器的所述判定結(jié)果的獲取作業(yè)結(jié)束之前，所述系統(tǒng)控制器控制所述運送部件暫停向所述測定部件供應(yīng)所述清洗液容器。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的樣本分析裝置，其特征在于當(dāng)獲取了先行的所述樣本容器無需再次測定的結(jié)果時，所述系統(tǒng)控制器控制所述運送部件向所述測定部件供應(yīng)所述清洗液容器，并控制所述測定部件從所供應(yīng)的所述清洗液容器吸移清洗液并進行清洗處理。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的樣本分析裝置，其特征在于所述運送部件包括從第一位置向第二位置延伸的運送通道，通過所述運送通道運送容器，以此將容器放置到所述第一位置和第二位置之間的容器供應(yīng)位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的樣本分析裝置，其特征在于當(dāng)連續(xù)向所述測定部件供應(yīng)樣本容器時，所述系統(tǒng)控制器控制所述運送部件將第一樣本容器運送到所述容器供應(yīng)位置，從所述第一樣本容器吸移樣本后，不等待所述第一樣本容器內(nèi)的樣本的再次測定的判定結(jié)果的獲取作業(yè)完成，就將所述第一樣本容器從所述容器供應(yīng)位置移動到其他位置，將第二樣本容器運送到所述容器供應(yīng)位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的樣本分析裝置，其特征在于當(dāng)獲得了第一樣本容器的樣本需要再次測定的判定結(jié)果時，所述系統(tǒng)控制器控制所述運送部件將第一樣本容器再次運送到所述容器供應(yīng)位置。
15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的樣本分析裝置，其特征在于當(dāng)獲得了所述樣本需要再次測定的結(jié)果時，所述系統(tǒng)控制器控制所述運送部件在所述測定部件完成該樣本容器的再次測定所需要的吸移后，向所述測定部件供應(yīng)所述清洗液容器，此外，控制所述測定部件從所供應(yīng)的所述清洗液容器中吸移清洗液并進行清洗處理。
16.根據(jù)權(quán)利要求9所述的樣本分析裝置，其特征在于該樣本分析裝置還具有用于獲取識別容器的種類的識別信息的識別信息獲取部件，所述系統(tǒng)控制器用所述識別信息獲取部件獲取的識別信息依次識別所述運送部件運送的容器的種類，根據(jù)所述識別的結(jié)果判斷樣本容器之后是否后續(xù)有清洗液容器。
17.根據(jù)權(quán)利要求9所述的樣本分析裝置，其特征在于當(dāng)先行的管架中安置有樣本容器、且后續(xù)的管架中安置有清洗液容器時，在獲取所述先行管架上安置的所有樣本容器是否需要再次測定這一獲取作業(yè)完成前，所述系統(tǒng)控制器控制所述運送部件讓所述后續(xù)管架停在一定位置。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的樣本分析裝置，其特征在于所述運送部件包括從上游向下游運送管架的運送件，所述一定位置是所述運送部件的最上游位置或最下游位置。
19.根據(jù)權(quán)利要求9所述的樣本分析裝置，其特征在于
所述清洗的處理所需要的時間比一個樣本的吸移、測定、以及獲取該樣本是否需要再次測定的判定結(jié)果所需要的時間長。20.一種樣本分析裝置的控制方法，包括(a)向第一位置運送容器；(b)在第一位置從容器獲取識別信息，判斷該容器是樣本容器還是清洗液容器；(C)當(dāng)在步驟(b)的判斷中所述容器為樣本容器時，將該容器運送到用于向測定部件供應(yīng)容器的第二位置；(d)當(dāng)在步驟(b)的判斷中所述容器為清洗液容器時，判斷是否已經(jīng)對所述測定部件已經(jīng)吸移的樣本完成了是否需要再次測定的判定；(e)當(dāng)在步驟(d)的判斷中所述判定已經(jīng)完成時，將清洗液容器運送到所述第二位置，由所述測定部件使用所述清洗液容器內(nèi)的清洗液進行清洗；(f)當(dāng)在步驟(e)的判斷中所述判定尚未完成時，禁止實施所述步驟(e)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種樣本分析裝置，包括吸移樣本并進行測定的測定部件；運送數(shù)個容器并向測定部件依次供應(yīng)容器的運送部件；獲取所運送的容器的識別信息的識別信息獲取部件及系統(tǒng)控制器。系統(tǒng)控制器根據(jù)樣本測定結(jié)果判定樣本是否需要再次測定的判定結(jié)果。當(dāng)根據(jù)所獲取的識別信息識別出有運送部件運送的清洗液容器存在時，系統(tǒng)控制器控制運送部件將清洗液容器供應(yīng)給測定部件，并控制測定部件從清洗液容器吸移清洗液，用清洗液清洗測定部件的流路。如果在獲得已吸移的樣本的判定結(jié)果之前，就已識別出了有運送部件運送的清洗液容器存在，則系統(tǒng)控制器禁止向測定部件供應(yīng)清洗液容器所裝的清洗液。本發(fā)明還提供一種樣本分析裝置的控制方法。
文檔編號G01N35/02GK103018470SQ201210357319
公開日2013年4月3日 申請日期2012年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月27日
發(fā)明者福間大吾, 桑野桂輔 申請人:希森美康株式會社