一種石英坩堝外形尺寸檢測裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種石英坩堝外形尺寸檢測裝置,包括激光測微儀、激光位移傳感器、機械手定位機構(gòu)、傳送帶和PLC控制系統(tǒng),其中:所述傳送帶用于傳送石英坩堝;所述激光位移傳感器固定在機械手定位機構(gòu),并用于測量石英坩堝的高度;所述激光測微儀,用于測量石英坩堝的外徑、壁厚、弧厚和底厚;所述PLC控制系統(tǒng)分別接收激光位移傳感器和激光測微儀的測量數(shù)據(jù),并控制機械手定位機構(gòu)進行定位,同時控制傳送帶輸送下一個待測石英坩堝,控制激光位移傳感器和激光測微儀進行測量。本發(fā)明具有以下優(yōu)點:全部控通過PLC控制系統(tǒng)自動控制,具有更高效率和安全性,且具有精確的測量和定位精度。
【專利說明】—種石英坩堝外形尺寸檢測裝置
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明屬于測試儀器,尤其涉及石英坩堝外形尺寸自動檢測設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0003]目前石英坩堝生產(chǎn)工藝流程中,坩堝檢測有人工完成,主要缺點:人工操作誤差大,測量精度不高,記錄過程誤操作率高;勞動強度大,搬運給坩堝品質(zhì)造成很大影響。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]發(fā)明目的:針對上述現(xiàn)有存在的問題和不足,本發(fā)明的目的是提供了一種高效自動的石英坩堝外形尺寸檢測裝置。
[0005]技術(shù)方案:為實現(xiàn)上述發(fā)明目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:一種石英坩堝外形尺寸檢測裝置,包括激光測微儀、激光位移傳感器、機械手定位機構(gòu)、傳送帶和PLC控制系統(tǒng),其中:所述傳送帶用于傳送石英坩堝;所述激光位移傳感器固定在機械手定位機構(gòu),并用于測量石英坩堝的高度;所述激光測微儀,用于測量石英坩堝的外徑、壁厚、弧厚和底厚;所述PLC控制系統(tǒng)分別接收激光位移傳感器和激光測微儀的測量數(shù)據(jù),并控制機械手定位機構(gòu)進行定位,同時控制傳送帶輸送下一個待測石英坩堝,控制激光位移傳感器和激光測微儀進行測量。
[0006]作為優(yōu)選,所述PLC控制系統(tǒng)采用西門子S7-300系列PLC控制系統(tǒng)。
[0007]作為優(yōu)選,所述激光測微儀同時設(shè)有弧厚測量點、底厚測量點、外徑測量點和壁厚測量點。
[0008]有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有以下優(yōu)點:1.全部控制過程由PLC控制完成,提高效率和安全性。2.整個控制過程中的信號可以通過PLC采集到HMI畫面,方便操作控制和設(shè)備維護。3.測量由高精度激光位移傳感器和激光測微儀完成,精度高,誤差控制在IOum0 4.傳送帶傳送點由光電開關(guān)精確定位,保證了測量的精度。5.機械手定位裝置得三維空間的定位精確,可以保證各個測量點的立體空間的準(zhǔn)確性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]其中,激光測微儀1、激光位移傳感器2、機械手定位機構(gòu)3、弧厚測量點4、底厚測量點5、外徑測量點6。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖 和具體實施例,進一步闡明本發(fā)明,應(yīng)理解這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍,在閱讀了本發(fā)明之后,本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明的各種等價形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。
[0012]如圖1所示,一種石英坩堝外形檢測裝置,包括激光測微儀、激光位移傳感器、機械手定位機構(gòu)、傳送帶和采用西門子生產(chǎn)的S7-300系列的PLC控制系統(tǒng),其中:所述傳送帶用于傳送石英坩堝;所述激光位移傳感器固定在機械手定位機構(gòu),并用于測量石英坩堝的高度;所述激光測微儀,用于測量石英坩堝的外徑、壁厚、弧厚和底厚;所述PLC控制系統(tǒng)分別接收激光位移傳感器和激光測微儀的測量數(shù)據(jù),并控制機械手定位機構(gòu)進行定位,同時控制傳送帶輸送下一個待測石英坩堝,控制激光位移傳感器和激光測微儀進行測量。
[0013]本設(shè)備通過PLC自動完成整個設(shè)備控制,同時通過人機畫面達(dá)到人對自動控制過程的監(jiān)控。傳送帶確定的坩堝測量區(qū)域位置由光電傳感器定位,將坩堝傳送到指定的檢測位置,然后由機械手定位裝置將激光位移傳感器對應(yīng)到工藝要求檢測的采樣點進行測量,最終將測量的數(shù)據(jù)反饋給PLC,通過外圍顯示系統(tǒng)顯示,并將數(shù)據(jù)記錄歸檔。
【權(quán)利要求】
1.一種石英坩堝外形尺寸檢測裝置,其特征在于:包括激光測微儀、激光位移傳感器、機械手定位機構(gòu)、傳送帶和PLC控制系統(tǒng),其中: 所述傳送帶用于傳送石英坩堝; 所述激光位移傳感器固定在機械手定位機構(gòu),并用于測量石英坩堝的高度; 所述激光測微儀,用于測量石英坩堝的外徑、壁厚、弧厚和底厚; 所述PLC控制系統(tǒng)分別接收激光位移傳感器和激光測微儀的測量數(shù)據(jù),并控制機械手定位機構(gòu)進行定位,同時控制傳送帶輸送下一個待測石英坩堝,控制激光位移傳感器和激光測微儀進行測量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述石英坩堝外形尺寸檢測裝置,其特征在于:所述PLC控制系統(tǒng)采用西門子S7-300系列PLC控制系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述石英坩堝外形尺寸檢測裝置,其特征在于:所述激光測微儀同時設(shè)有弧厚測量點、底厚測量點、外徑測量點和壁厚測量點。
【文檔編號】G01B11/08GK103542808SQ201210246704
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2012年7月17日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月17日
【發(fā)明者】陳寶昌, 劉福鴻, 劉愛軍, 馮濤 申請人:江蘇華爾光電材料股份有限公司