本實用新型涉及一種檢測設(shè)備，尤其涉及一種手機(jī)殼尺寸檢測設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著電子產(chǎn)品向著輕薄化方向的發(fā)展，手機(jī)殼既要輕薄，又要達(dá)到保護(hù)、散熱及美觀等作用，因此對手機(jī)殼的加工精確度的要求也越來越高，因目前電子產(chǎn)品的生產(chǎn)加工一般都是批量生產(chǎn)，為了驗證批量生產(chǎn)的手機(jī)殼的尺寸是否符合加工要求，常常需要對手機(jī)殼的長、寬尺寸進(jìn)行檢測。

目前，對手機(jī)殼的長、寬尺寸的檢測一般是利用卡鉗等工具進(jìn)行手工檢測或投影儀檢測，手工檢測速度慢、效率低，且不夠準(zhǔn)確。而采用投影儀等影像檢測也無法實現(xiàn)大批量全檢，效率也不高，且針對不同型號及尺寸的手機(jī)殼進(jìn)行檢測時，需要更換或增設(shè)不同的影像設(shè)備，設(shè)備的適應(yīng)性不強(qiáng)。

因此，亟需一種結(jié)構(gòu)簡單、效率高、檢測精確度高且適應(yīng)性強(qiáng)的全自動手機(jī)殼尺寸檢測設(shè)備來克服上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、效率高、檢測精確度高且適應(yīng)性強(qiáng)的全自動手機(jī)殼尺寸檢測設(shè)備。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型公開了一種全自動手機(jī)殼尺寸檢測設(shè)備，適與控制器電性連接，包括工作平臺及安裝于所述工作平臺上的第一傳送導(dǎo)軌、第二傳送導(dǎo)軌、定位治具、第一視覺檢測裝置、第二視覺檢測裝置和移送裝置，待檢測的手機(jī)殼卡接于所述定位治具的安置區(qū)內(nèi)，所述定位治具可根據(jù)所述手機(jī)殼的尺寸自動調(diào)整所述安置區(qū)的大小，所述第一傳送導(dǎo)軌與所述第二傳送導(dǎo) 軌上分別設(shè)有一所述定位治具；所述第一視覺檢測裝置對所述手機(jī)殼的寬度尺寸進(jìn)行檢測并將該尺寸反饋至控制器，所述移送裝置將寬度尺寸檢測完成的手機(jī)殼從所述第一傳送導(dǎo)軌的定位治具上移送到所述第二傳送導(dǎo)軌的定位治具上，所述第二視覺檢測裝置對所述手機(jī)殼的長度尺寸進(jìn)行檢測并將該尺寸反饋至控制器。

較佳地，所述第一傳送導(dǎo)軌與所述第二傳送導(dǎo)軌呈平行且間隔開地布置，所述第一傳送導(dǎo)軌上設(shè)有上料位、寬度尺寸檢測位及第一換向位，所述第二傳送導(dǎo)軌上設(shè)有第二換向位、長度尺寸檢測位及下料位，所述第一視覺檢測裝置設(shè)于所述寬度尺寸檢測位的上方，所述第二視覺檢測裝置設(shè)于所述長度尺寸檢測位的上方，所述移送裝置設(shè)于所述第一換向位與所述第二換向位的上方。

較佳地，第一傳送驅(qū)動器驅(qū)使所述定位治具在所述第一傳送導(dǎo)軌上做直線往復(fù)運(yùn)動，使得所述定位治具依次經(jīng)過所述上料位、寬度尺寸檢測位及第一換向位后再返回所述上料位；所述移送裝置將所述手機(jī)殼從所述第一換向位處的定位治具上移送至所述第二換向位處的定位治具上；第二傳送驅(qū)動器驅(qū)使所述定位治具在所述第二傳送導(dǎo)軌上做直線往復(fù)運(yùn)動，使得所述定位治具依次經(jīng)過所述第二換向位、長度尺寸檢測位及下料位后再返回所述第二換向位。

較佳地，全自動手機(jī)殼尺寸檢測設(shè)備還包括定位旋轉(zhuǎn)裝置，所述定位治具安裝于所述定位旋轉(zhuǎn)裝置上，所述第一傳送導(dǎo)軌及第二傳送導(dǎo)軌上分別設(shè)有一所述定位旋轉(zhuǎn)裝置，設(shè)于所述第一傳送導(dǎo)軌上的定位旋轉(zhuǎn)裝置與所述第一傳送驅(qū)動器的輸出端相連，設(shè)于所述第二傳送導(dǎo)軌上的定位旋轉(zhuǎn)裝置與所述第二傳送驅(qū)動器的輸出端相連，由所述定位旋轉(zhuǎn)裝置帶動所述定位治具在所述第一傳送導(dǎo)軌及第二傳送導(dǎo)軌上運(yùn)動。

較佳地，所述定位旋轉(zhuǎn)裝置包括定位電機(jī)及旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，所述第一傳送驅(qū)動器及第二傳送驅(qū)動器分別與所述定位電機(jī)相連，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)與所述定位電機(jī)的輸出端相連，所述定位治具與所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的輸出端相連；所述定位電機(jī)驅(qū)使所述定位治具沿水平橫向移動，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)使所述定位治具旋轉(zhuǎn)一定角度。

較佳地，所述定位治具包括底板及安裝于所述底板上的矩形限位框、夾緊氣缸及感應(yīng)器，所述安置區(qū)位于所述矩形限位框內(nèi)，所述矩形限位框的任意相連的兩側(cè)邊上設(shè)有定位塊，所述矩形限位框的另兩側(cè)邊上設(shè)有活動塊，所述活動塊與所述夾緊氣缸相連，位于所述矩形限位框內(nèi)的感應(yīng)器感應(yīng)到所述手機(jī)殼后將該手機(jī)殼的信息發(fā)送給所述控制器，所述夾緊氣缸驅(qū)使所述活動塊做直線運(yùn)動以靠近或遠(yuǎn)離所述定位塊，運(yùn)動的所述活動塊與所述定位塊相配合以夾緊或松開放置于所述安置區(qū)內(nèi)的所述手機(jī)殼。

較佳地，所述定位治具還包括真空吸嘴，所述真空吸嘴安設(shè)于所述底板上并位于所述矩形限位框內(nèi)，所述真空吸嘴在與之相連的真空裝置的控制下從手機(jī)殼的底部吸附所述手機(jī)殼。

較佳地，所述第一視覺檢測裝置與所述第二視覺檢測裝置并列安裝于第一龍門架上，所述第一視覺檢測裝置包括兩個第一工業(yè)相機(jī)及兩個第一遠(yuǎn)心鏡頭，兩所述第一工業(yè)相機(jī)呈平行且間隔地設(shè)置，每一所述第一工業(yè)相機(jī)的下端連接一所述第一遠(yuǎn)心鏡頭，每一所述第一遠(yuǎn)心鏡頭正對所述手機(jī)殼的一長側(cè)邊，兩所述第一遠(yuǎn)心鏡頭間的間距與所述手機(jī)殼的寬度尺寸相匹配；所述第二視覺檢測裝置包括兩個第二工業(yè)相機(jī)及兩個第二遠(yuǎn)心鏡頭，兩所述第二工業(yè)相機(jī)呈平行且間隔地設(shè)置，每一所述第二工業(yè)相機(jī)的下端連接一所述第二遠(yuǎn)心鏡頭，每一所述第二遠(yuǎn)心鏡頭正對所述手機(jī)殼的一短側(cè)邊，兩所述第二遠(yuǎn)心鏡頭間的間距與所述手機(jī)殼的長度尺寸相匹配。

較佳地，所述第一視覺檢測裝置還包括第一微調(diào)裝置，所述第二視覺檢測裝置還包括第二微調(diào)裝置，所述第一微調(diào)裝置與所述第一工業(yè)相機(jī)及第一遠(yuǎn)心鏡頭相連，所述第一微調(diào)裝置驅(qū)使第一遠(yuǎn)心鏡頭沿豎直方向做直線運(yùn)動以調(diào)整所述第一遠(yuǎn)心鏡頭與所述手機(jī)殼之間的距離，所述第一微調(diào)裝置還驅(qū)使兩第一遠(yuǎn)心鏡頭沿水平橫向移動以調(diào)整兩所述第一遠(yuǎn)心鏡頭之間的距離；所述第二微調(diào)裝置與所述第二工業(yè)相機(jī)及第二遠(yuǎn)心鏡頭相連，所述第二微調(diào)裝置驅(qū)使第二遠(yuǎn)心鏡頭沿豎直方向做直線運(yùn)動以調(diào)整所述第二遠(yuǎn)心鏡頭與所述手機(jī)殼之間的距離，所述第二微調(diào)裝置還驅(qū)使兩第二遠(yuǎn)心鏡頭沿水平橫向移動以調(diào)整兩所述 第二遠(yuǎn)心鏡頭之間的距離。

較佳地，所述移送裝置包括無痕吸盤、移送豎向電機(jī)及移送橫向電機(jī)，所述移送橫向電機(jī)安裝于第二龍門架上，所述移送豎向電機(jī)與所述移送橫向電機(jī)的輸出端相連，所述無痕吸盤與所述移送豎向電機(jī)的輸出端相連，所述移送豎向電機(jī)驅(qū)使所述無痕吸盤沿豎直方向做直線運(yùn)動以從所述第一換向位處吸取手機(jī)殼，所述移送橫向電機(jī)驅(qū)使所述吸盤沿水平橫向運(yùn)動而將所述手機(jī)殼從所述第一換向位處的定位治具上移送至所述第二換向位處的定位治具上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的全自動手機(jī)殼尺寸檢測設(shè)備適與控制器電性連接，自動化程度高。第一傳送導(dǎo)軌、第二傳送導(dǎo)軌、定位治具、第一視覺檢測裝置、第二視覺檢測裝置和移送裝置均安裝于工作平臺上，第一傳送導(dǎo)軌與所述第二傳送導(dǎo)軌上分別設(shè)有一所述定位治具，整個設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單且緊湊，便于產(chǎn)線布局。其中，待檢測的手機(jī)殼卡接于所述定位治具的安置區(qū)內(nèi)，所述定位治具可根據(jù)所述手機(jī)殼的尺寸自動調(diào)整所述安置區(qū)的大小，從而實現(xiàn)對不同尺寸的手機(jī)殼的定位以便于檢測，整機(jī)適應(yīng)性強(qiáng)。并且通過第一視覺檢測裝置對所述手機(jī)殼的寬度尺寸進(jìn)行檢測并將該尺寸反饋至控制器，所述移送裝置將寬度尺寸檢測完成的所述手機(jī)殼從所述第一傳送導(dǎo)軌的定位治具上移送到所述第二傳送導(dǎo)軌的定位治具上，所述第二視覺檢測裝置再對所述手機(jī)殼的長度尺寸進(jìn)行檢測并將該尺寸反饋至控制器。以此循環(huán)作業(yè)即可實現(xiàn)大批量流水線的檢測，檢測快捷、精確度高且效率高，有效降低了成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的全自動手機(jī)殼尺寸檢測設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的全自動手機(jī)殼尺寸檢測設(shè)備的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型的定位治具的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型的定位治具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型的視覺檢測裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實用新型的移送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為詳細(xì)說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。

請參閱圖1至圖6，為了實現(xiàn)對手機(jī)殼200的長度尺寸及寬度尺寸的檢測，本實用新型公開了一種全自動手機(jī)殼尺寸檢測設(shè)備100，適與控制器(圖中未示出)電性連接，由控制器控制本實用新型的全自動手機(jī)殼尺寸檢測設(shè)備100，進(jìn)一步地提高本實用新型的全自動手機(jī)殼尺寸檢測設(shè)備100的自動化程度，其中，控制器為現(xiàn)有的控制器，其結(jié)構(gòu)及控制原理均為本領(lǐng)域的公知，故在此不再對其進(jìn)行詳細(xì)的描述。

全自動手機(jī)殼尺寸檢測設(shè)備100包括工作平臺10及安裝于工作平臺10上的第一傳送導(dǎo)軌20、第二傳送導(dǎo)軌30、定位治具40、第一視覺檢測裝置50、第二視覺檢測裝置60和移送裝置70，待檢測的手機(jī)殼200卡接于定位治具40的安置區(qū)40a內(nèi)，定位治具40可根據(jù)手機(jī)殼200的尺寸自動調(diào)整安置區(qū)40a的大小，第一傳送導(dǎo)軌20與第二傳送導(dǎo)軌30上分別設(shè)有一定位治具40，定位治具40在第一傳送導(dǎo)軌20上傳送的過程中，第一視覺檢測裝置50對手機(jī)殼200的寬度尺寸進(jìn)行檢測并將該尺寸反饋至控制器，移送裝置70將寬度尺寸檢測完成的手機(jī)殼200從第一傳送導(dǎo)軌20的定位治具40上移送到第二傳送導(dǎo)軌30的定位治具40上，定位治具40在第二傳送導(dǎo)軌30上傳送的過程中，第二視覺檢測裝置60對手機(jī)殼200的長度尺寸進(jìn)行檢測并將該尺寸反饋至控制器。以此即可完成對手機(jī)殼200的長度尺寸及寬度尺寸的檢測。全自動手機(jī)殼尺寸檢測設(shè)備100適用于對尺寸大小為5寸至7寸的手機(jī)殼200的長、寬尺寸的檢測。更具體地：

第一傳送導(dǎo)軌20與第二傳送導(dǎo)軌30呈平行且間隔開的設(shè)置，第一傳送導(dǎo)軌20上設(shè)有上料位21、寬度尺寸檢測位22及第一換向位23，第二傳送導(dǎo)軌30上設(shè)有第二換向位31、長度尺寸檢測位32及下料位33，第一視覺檢測裝置50設(shè)于寬度尺寸檢測位22的上方，第二視覺檢測裝置60設(shè)于長度尺寸檢測位32的上方，移送裝置70設(shè)于第一換向位23及第二換向位31的上方。

第一傳送驅(qū)動器24驅(qū)使定位治具40在第一傳送導(dǎo)軌20上做直線往復(fù)運(yùn)動，則定位治具40依次經(jīng)過上料位21、寬度尺寸檢測位22及第一換向位23后再返回上料位21；移送裝置70將手機(jī)殼200從第一換向位23處的定位治具40上的移送至第二換向位31處的定位治具40上；第二傳送驅(qū)動器34驅(qū)使定位治具40在第二傳送導(dǎo)軌30上做直線往復(fù)運(yùn)動，則定位治具40依次經(jīng)過第二換向位31、長度尺寸檢測位32及下料位33后再返回第二換向位31。

本申請的全自動手機(jī)殼尺寸檢測設(shè)備100還包括定位旋轉(zhuǎn)裝置80，第一傳送導(dǎo)軌20與第二傳送導(dǎo)軌30上分別設(shè)有一定位旋轉(zhuǎn)裝置80。定位治具40安裝于定位旋轉(zhuǎn)裝置80上，定位治具40通過定位旋轉(zhuǎn)裝置80在第一傳送導(dǎo)軌20及第二傳送導(dǎo)軌30上傳送。具體地，設(shè)置于第一傳送導(dǎo)軌20上的定位旋轉(zhuǎn)裝置80與第一傳送驅(qū)動器24的輸出端相連，第一傳送驅(qū)動器24驅(qū)使定位旋轉(zhuǎn)裝置80在第一傳送導(dǎo)軌20上做直線往復(fù)運(yùn)動，由運(yùn)動的定位旋轉(zhuǎn)裝置80帶動定位治具40在第一傳送導(dǎo)軌20上傳送。設(shè)置于第二傳送導(dǎo)軌30上的定位旋轉(zhuǎn)裝置80與第二傳送驅(qū)動器34的輸出端相連，第二傳送驅(qū)動器34驅(qū)使定位旋轉(zhuǎn)裝置80在第二傳送導(dǎo)軌30上做直線往復(fù)運(yùn)動，由運(yùn)動的定位旋轉(zhuǎn)裝置80帶動定位治具40在第二傳送導(dǎo)軌30上傳送。

定位旋轉(zhuǎn)裝置80包括定位電機(jī)81、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)82、滑板83及滑板84，第一傳送驅(qū)動器24及第二傳送驅(qū)動器34分別與一定位電機(jī)81相連。具體地，定位電機(jī)81安裝于滑板83上，定位電機(jī)81安裝于滑板83上，設(shè)于第一傳送導(dǎo)軌20上的定位電機(jī)81通過滑板83與第一傳送驅(qū)動器24的輸出端相連，設(shè)于第二傳送導(dǎo)軌30上的定位電機(jī)81通過滑板83與第二傳送驅(qū)動器34的輸出端相連，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)82通過滑板84與定位電機(jī)81的輸出端相連，定位治具40與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)82的輸出端相連。根據(jù)定位治具40上的手機(jī)殼200的尺寸規(guī)格，定位電機(jī)81驅(qū)使定位治具40沿水平橫向移動，微調(diào)與以配合第一視覺檢測裝置50，從而使得檢測的結(jié)果更加準(zhǔn)確。旋轉(zhuǎn)馬達(dá)82驅(qū)使定位治具40旋轉(zhuǎn)一定的角度，具體旋轉(zhuǎn)角度為90°，而使的卡接定位于第一傳送導(dǎo)軌20的定位治具40上的手機(jī)殼200從縱向放置變?yōu)闄M向放置，以便后續(xù)的手機(jī)殼200的長度尺寸的檢 測。

請參閱圖3和圖4，定位治具40包括底板41及安裝于底板41上的矩形限位框42、夾緊氣缸43及感應(yīng)器44，矩形限位框42安裝于底板41的頂面上，夾緊氣缸43安裝于底板41的底面上，安置區(qū)40a位于矩形限位框42內(nèi)，矩形限位框42的任意相連的兩側(cè)邊上設(shè)有定位塊421，矩形限位框42的另兩側(cè)邊上設(shè)有活動塊422，活動塊422與夾緊氣缸43相連，當(dāng)待測試的手機(jī)殼200放置于矩形限位框42內(nèi)時，位于矩形限位框42內(nèi)的感應(yīng)器44感應(yīng)到手機(jī)殼200后發(fā)送信號給控制器，根據(jù)控制器的指示，夾緊氣缸43驅(qū)使活動塊422做直線運(yùn)動以靠近或遠(yuǎn)離定位塊421，運(yùn)動的活動塊422與定位塊421相配合以夾緊或松開放置于安置區(qū)40a內(nèi)的手機(jī)殼200，從而實現(xiàn)了對不同尺寸的手機(jī)殼200的定位，定位簡單且準(zhǔn)確，有效提高了設(shè)備的適應(yīng)性。定位治具40的定位精確度為0.02mm。具體地，定位治具40通過支架45與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)82相連。為了保證活動塊422與定位塊421相互配合以夾緊手機(jī)殼200時，對手機(jī)殼200所施加的壓力的較為均衡，矩形限位框42上所設(shè)置的活動塊422及定位塊421的數(shù)量均至少為兩個，且至少兩個活動塊422及定位塊421等距地布置于矩形限位框42的相應(yīng)的側(cè)邊上。

進(jìn)一步地，定位治具40還包括真空吸嘴46，真空吸嘴46安設(shè)于底板41上并位于矩形限位框42內(nèi)，夾緊氣缸43驅(qū)使活動塊422做直線運(yùn)動以靠近定位塊421而將手機(jī)殼200夾緊后，真空吸嘴46在與之相連的真空裝置(圖中未示出)的控制下從手機(jī)殼200的底部吸附手機(jī)殼200，有效保證了待測手機(jī)殼200在水平方向的平整度。

請參閱圖5和圖6，為了便于操作及優(yōu)化結(jié)構(gòu)，工作平臺10上安設(shè)有第一龍門架11和第二龍門架12，且第一龍門架11與第二龍門架12呈前后排列地布置于第一傳送導(dǎo)軌20與第二傳送導(dǎo)軌30的上方。第一視覺檢測裝置50與第二視覺檢測裝置60并列安裝于第一龍門架11上，第一視覺檢測裝置50包括兩個第一工業(yè)相機(jī)51及兩個第一遠(yuǎn)心鏡頭52，第二視覺檢測裝置60包括兩個第二工業(yè)相機(jī)61及兩個第二遠(yuǎn)心鏡頭62，兩第一工業(yè)相機(jī)51呈平行且間隔地設(shè)置， 每一第一工業(yè)相機(jī)51的下端連接一第一遠(yuǎn)心鏡頭52，且每一第一遠(yuǎn)心鏡頭52正對手機(jī)殼200的一長側(cè)邊，即兩個第一遠(yuǎn)心鏡頭52間的間距與手機(jī)殼200的寬度尺寸相匹配。同樣地，兩第二工業(yè)相機(jī)61呈平行且間隔地設(shè)置，每一第二工業(yè)相機(jī)61的下端連接一第二遠(yuǎn)心鏡頭62，且每一第二遠(yuǎn)心鏡頭62正對手機(jī)殼200的一短側(cè)邊，即兩第二遠(yuǎn)心鏡頭62間的間距與手機(jī)殼200的長度尺寸相匹配。利用遠(yuǎn)心鏡頭廣視角一次性讀取手機(jī)殼的長度尺寸及寬度尺寸，檢測快捷且高效。

較優(yōu)地，為了實現(xiàn)對不同尺寸的手機(jī)殼200的檢測，以提高本申請的適應(yīng)性，第一視覺檢測裝置50還包括第一微調(diào)裝置53，第二視覺檢測裝置60還包括第二微調(diào)裝置63，第一微調(diào)裝置53與第一工業(yè)相機(jī)51及第一遠(yuǎn)心鏡頭52相連。第一微調(diào)裝置53驅(qū)使第一遠(yuǎn)心鏡頭52沿豎直方向做直線運(yùn)動以調(diào)整與待檢測的手機(jī)殼200之間的距離。第一微調(diào)裝置53還驅(qū)使兩第一遠(yuǎn)心鏡頭52沿水平橫向移動以調(diào)整兩第一遠(yuǎn)心鏡頭52之間的距離。第二微調(diào)裝置63與第二工業(yè)相機(jī)61及第二遠(yuǎn)心鏡頭62相連，第二微調(diào)裝置63驅(qū)使第二遠(yuǎn)心鏡頭62沿豎直方向做直線運(yùn)動以調(diào)整第二遠(yuǎn)心鏡頭62與手機(jī)殼200之間的距離，第二微調(diào)裝置63還驅(qū)使兩第二遠(yuǎn)心鏡頭62沿水平橫向移動以調(diào)整兩第二遠(yuǎn)心鏡頭62之間的距離。

具體地，微調(diào)裝置53包括微調(diào)豎向電機(jī)531、微調(diào)橫向電機(jī)532及微調(diào)橫向電機(jī)533，第二微調(diào)裝置63包括微調(diào)豎向電機(jī)631、微調(diào)橫向電機(jī)632及微調(diào)橫向電機(jī)633。因第一微調(diào)裝置53與第二微調(diào)裝置63的結(jié)構(gòu)及工作原理相同，現(xiàn)以第一微調(diào)裝置53為例加以說明。微調(diào)豎向電機(jī)531安裝于第一龍門架11上，微調(diào)橫向電機(jī)532及微調(diào)橫向電機(jī)533與微調(diào)豎向電機(jī)531的輸出端相連，微調(diào)橫向電機(jī)532與一第一遠(yuǎn)心鏡頭52相連，微調(diào)橫向電機(jī)533與另一第一遠(yuǎn)心鏡頭相52相連，微調(diào)橫向電機(jī)532與微調(diào)橫向電機(jī)533驅(qū)使與之相連的第一遠(yuǎn)心鏡頭52沿水平橫向移動，微調(diào)豎向電機(jī)531驅(qū)使兩第一遠(yuǎn)心鏡頭52沿豎直方向運(yùn)動。

為了視覺檢測的結(jié)果更加準(zhǔn)確，寬度尺寸檢測位22及長度尺寸檢測位26 的上方固設(shè)有光源90，通過定位旋轉(zhuǎn)裝置80的定位電機(jī)81驅(qū)使定位治具40沿水平橫向移動，則可確保光源90的打光效果，從而保證了視覺檢測的結(jié)果更準(zhǔn)確。較優(yōu)地，為了進(jìn)一步確保微調(diào)時移動定位的精確度，本申請的全自動手機(jī)殼尺寸檢測設(shè)備100還包括精密光柵尺91，從而實現(xiàn)更精準(zhǔn)的檢測。

請參閱圖6，為了更便捷的將寬度尺寸已經(jīng)檢測完成的手機(jī)殼200轉(zhuǎn)移至第二傳送裝置30上，以實現(xiàn)對手機(jī)殼200的長度尺寸的檢測，移送裝置70安裝于第二龍門架12上，移送裝置70包括無痕吸盤71、移送豎向電機(jī)72及移送橫向電機(jī)73。具體地，移送橫向電機(jī)73安裝于第二龍門架12上，移送豎向電機(jī)72與移送橫向電機(jī)73的輸出端相連，無痕吸盤71與移送豎向電機(jī)72的輸出端相連，移送豎向電機(jī)72驅(qū)使無痕吸盤71沿豎直方向做直線運(yùn)動以從第一換向位23處吸取手機(jī)殼200，移送橫向電機(jī)73驅(qū)使無痕吸盤71沿水平橫向運(yùn)動而將手機(jī)殼200從第一換向位23處的定位治具40上移送至第二換向位31處的定位治具40上。

較優(yōu)地，為了進(jìn)一步提升檢測的精確度，工作平臺10安裝于架體13上，工作平臺10與架體13的連接處設(shè)有橡膠防震墊14。工作平臺10與第一龍門架11均為大理石材料制成。

結(jié)合附圖1和附圖6，對本申請的全自動手機(jī)殼尺寸檢測設(shè)備100的具體工作原理描述如下：

首先，待檢測的手機(jī)殼200從生產(chǎn)線上流拉至全自動手機(jī)殼尺寸檢測設(shè)備100處后，將待檢測的手機(jī)殼200放置于上料位21處的定位治具40的安置區(qū)40a內(nèi)，感應(yīng)器44感應(yīng)到手機(jī)殼200并發(fā)送信號給控制器，根據(jù)控制器的指示，夾緊氣缸43工作以驅(qū)使活動塊422做直線運(yùn)動以靠近定位塊421，從而將手機(jī)殼200夾緊以定位，真空吸嘴34在與之相連的真空裝置(圖中未示出)的控制下從手機(jī)殼200的底部吸附手機(jī)殼200。

然后，第一傳送驅(qū)動器24驅(qū)使定位旋轉(zhuǎn)裝置80將已卡緊定位的手機(jī)殼200傳送至寬度尺寸檢測位22，定位旋轉(zhuǎn)裝置80驅(qū)使定位治具40水平橫向移動進(jìn)行微調(diào)，以保證光源90的打光效果，第一視覺檢測裝置50根據(jù)手機(jī)殼200的 尺寸進(jìn)行微調(diào)對準(zhǔn)，以對手機(jī)殼200的寬度尺寸進(jìn)行檢測并將該檢測結(jié)果發(fā)送給控制器，第一傳送驅(qū)動器24再驅(qū)使定位旋轉(zhuǎn)裝置80將寬度尺寸檢測完成的手機(jī)殼200傳送至第一換向位23處，定位旋轉(zhuǎn)裝置80驅(qū)使定位治具40旋轉(zhuǎn)90°，從而改變手機(jī)殼200的放置方向。

接著，移送裝置70將第一換向位23處的手機(jī)殼200移送至第二換向位31處，第二換向位31處的定位治具40將手機(jī)殼200夾緊以定位，第二傳送驅(qū)動器34驅(qū)使定位旋轉(zhuǎn)裝置80將手機(jī)殼200傳送至長度尺寸檢測位32，定位旋轉(zhuǎn)裝置80驅(qū)使定位治具40水平橫向移動進(jìn)行微調(diào)，第二視覺檢測裝置60根據(jù)手機(jī)殼200的尺寸進(jìn)行微調(diào)，以對手機(jī)殼200的長度尺寸進(jìn)行檢測并將該檢測結(jié)果發(fā)送給控制器。

最后，第二傳送驅(qū)動器34驅(qū)使定位旋轉(zhuǎn)裝置80將檢測完成的手機(jī)殼200傳送至下料位33以出料，為了便于出料，定位旋轉(zhuǎn)裝置80可先驅(qū)使定位治具40反向旋轉(zhuǎn)90°再下料，以便測試完成的手機(jī)殼200在生產(chǎn)線上繼續(xù)流拉傳送，以此循環(huán)作業(yè)。整個檢測時間大致為6s，系統(tǒng)檢測精度為0.01mm。當(dāng)然，先測量手機(jī)殼200的長度尺寸還是寬度尺寸，可根據(jù)具體產(chǎn)線的具體情況來設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的全自動手機(jī)殼尺寸檢測設(shè)備100適與控制器電性連接，自動化程度高。第一傳送導(dǎo)軌20、第二傳送導(dǎo)軌30、定位治具40、第一視覺檢測裝置50、第二視覺檢測裝置60和移送裝置70均安裝于工作平臺10上，且第一傳送導(dǎo)軌20與第二傳送導(dǎo)軌30上均設(shè)有定位治具40，整個設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單且緊湊，便于產(chǎn)線布局。其中，待檢測的手機(jī)殼200卡接于定位治具40的安置區(qū)40a內(nèi)，定位治具40可根據(jù)手機(jī)殼200的尺寸自動調(diào)整安置區(qū)40a的大小，從而實現(xiàn)對不同尺寸的手機(jī)殼200的定位以便于檢測，定位便捷且準(zhǔn)確，整機(jī)適應(yīng)性強(qiáng)。并且通過第一視覺檢測裝置50對手機(jī)殼200的寬度尺寸進(jìn)行檢測并將該尺寸反饋至控制器，移送裝置70將寬度尺寸檢測完成的手機(jī)殼200從第一傳送導(dǎo)軌20的定位治具40上移送到第二傳送導(dǎo)軌30的定位治具40上，第二視覺檢測裝置60再對手機(jī)殼200的長度尺寸進(jìn)行檢測并將該尺寸反饋至控制器。以此循環(huán)作業(yè)即可實現(xiàn)大批量流水線的檢測，檢測快捷、精確度高且效 率高，有效降低了成本。

以上所揭露的僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。