本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工檢測(cè)領(lǐng)域，特別是涉及產(chǎn)品外觀檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

如今，電子產(chǎn)品及配件、精密機(jī)械零件、玻璃、液晶屏等涉及到的電子行業(yè)、玻璃加工行業(yè)、機(jī)械加工制造業(yè)、精密儀器量具行業(yè)，在生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)品質(zhì)的需求是越來(lái)越高。因此，在出廠前，產(chǎn)品需要進(jìn)行尺寸檢測(cè)、平面度檢測(cè)等，以滿足消費(fèi)者對(duì)產(chǎn)品外觀的高要求。

然而，傳統(tǒng)的產(chǎn)品外觀檢測(cè)方法，其主要采用的是塞規(guī)跟高度尺來(lái)進(jìn)行人工測(cè)量，其效率比較低，并且會(huì)直接接觸產(chǎn)品表面容易劃傷產(chǎn)品。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種能夠保證效率且不會(huì)劃傷產(chǎn)品的產(chǎn)品外觀檢測(cè)裝置。

一種產(chǎn)品外觀檢測(cè)裝置，包括：

基座；

傳送帶，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述基座上；

夾具，與所述傳送帶相聯(lián)動(dòng)，所述夾具能夠夾持所述產(chǎn)品；

間隙檢測(cè)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述基座上，并架設(shè)于所述傳送帶上方；及

段差檢測(cè)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述基座上，并架設(shè)于所述傳送帶上方；

其中，所述傳送帶能夠帶動(dòng)所述夾具運(yùn)動(dòng)，并經(jīng)過(guò)所述間隙檢測(cè)機(jī)構(gòu)及所述段差檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括夾具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述傳送帶相聯(lián)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)及轉(zhuǎn)輪組成，所述傳送帶套設(shè)于所述轉(zhuǎn)輪上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述傳送帶運(yùn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述傳送帶為兩條，兩條所述傳送帶并排設(shè)置，所述夾具的兩端分別設(shè)置于兩條所述傳送帶上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述間隙檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括：

第一龍門支架，設(shè)置于所述基座上，且所述第一龍門支架架設(shè)于所述傳送帶上方，所述第一龍門支架包括位于所述傳送帶上方的第一橫梁；

攝像模組驅(qū)動(dòng)組件，設(shè)置于所述第一橫梁上；

攝像模組安裝座，與所述攝像模組驅(qū)動(dòng)組件相聯(lián)動(dòng)；

攝像模組調(diào)節(jié)座，與所述攝像模組安裝座相連接，且所述攝像模組調(diào)節(jié)座相對(duì)所述攝像模組安裝座在豎直方向上可滑動(dòng)；及

攝像模組，設(shè)置于所述調(diào)節(jié)座上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述段差檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第一段差檢測(cè)機(jī)構(gòu)及第二段差檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述第一段差檢測(cè)機(jī)構(gòu)及第二段差檢測(cè)機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置于所述基座上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一段差檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括：

第二龍門支架，設(shè)置于所述基座上，且所述第二龍門支架架設(shè)于所述傳送帶上方，所述第二龍門支架包括位于所述傳送帶上方的第二橫梁；

第一測(cè)距儀驅(qū)動(dòng)組件，設(shè)置于所述第二橫梁上；

第一測(cè)距儀安裝座，與所述第一測(cè)距儀驅(qū)動(dòng)組件相聯(lián)動(dòng)；

第二測(cè)距儀驅(qū)動(dòng)組件，設(shè)置于所述第一測(cè)距儀安裝座上；

第一測(cè)距儀調(diào)節(jié)座，與所述第二測(cè)距儀驅(qū)動(dòng)組件相聯(lián)動(dòng)，所述第一測(cè)距儀調(diào)節(jié)座與所述第一測(cè)距儀安裝座均在水平方向上運(yùn)動(dòng)，且所述第一測(cè)距儀調(diào)節(jié)座的運(yùn)動(dòng)方向與所述第一測(cè)距儀安裝座的運(yùn)動(dòng)方向相垂直；及

第一激光測(cè)距儀，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述第一測(cè)距儀調(diào)節(jié)座的底部，所述第一激光測(cè)距儀的測(cè)量方向?yàn)樗椒较颉?/p>

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二段差檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括：

第三龍門支架，設(shè)置于所述基座上，且所述第三龍門支架架設(shè)于所述傳送帶上方，所述第三龍門支架包括位于所述傳送帶上方的第三橫梁；

第三測(cè)距儀驅(qū)動(dòng)組件，設(shè)置于所述第三橫梁上；

第二測(cè)距儀安裝座，與所述第三測(cè)距儀驅(qū)動(dòng)組件相聯(lián)動(dòng)；

第四測(cè)距儀驅(qū)動(dòng)組件，設(shè)置于所述第二測(cè)距儀安裝座上；

第二測(cè)距儀調(diào)節(jié)座，與所述第四測(cè)距儀驅(qū)動(dòng)組件相聯(lián)動(dòng)，且第四測(cè)距儀驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述第二測(cè)距儀調(diào)節(jié)座在豎直方向上運(yùn)動(dòng)；及

第二激光測(cè)距儀，設(shè)置于所述第二測(cè)距儀調(diào)節(jié)座的底部，所述第二激光測(cè)距儀的測(cè)量方向豎直朝向所述基座。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括下料組件，設(shè)置于所述基座上，且所述下料組件位于所述基座的一端。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括用于掃描產(chǎn)品信息的讀碼器，所述讀碼器架設(shè)于所述傳送帶上方。

上述產(chǎn)品外觀檢測(cè)裝置通過(guò)基座、傳送帶、夾具、間隙檢測(cè)機(jī)構(gòu)及段差檢測(cè)機(jī)構(gòu)之間的配合，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品外觀檢測(cè)的自動(dòng)化，有效保證了檢測(cè)效率，且在檢測(cè)過(guò)程中相關(guān)檢測(cè)機(jī)構(gòu)不會(huì)與產(chǎn)品相接觸，避免了產(chǎn)品被劃傷。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他實(shí)施例的附圖。

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的產(chǎn)品外觀檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1所示產(chǎn)品外觀檢測(cè)裝置的局部示意圖；

圖3為圖1所示產(chǎn)品外觀檢測(cè)裝置圖中間隙檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為圖1所示產(chǎn)品外觀檢測(cè)裝置圖中第一段差檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為圖1所示產(chǎn)品外觀檢測(cè)裝置圖中第二段差檢測(cè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；及

圖6為圖1所示產(chǎn)品外觀檢測(cè)裝置圖中下料組件的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

請(qǐng)一并參閱圖1，本實(shí)用新型一實(shí)施例中的產(chǎn)品外觀檢測(cè)裝置10，用于對(duì)產(chǎn)品的外觀進(jìn)行檢測(cè)，特別適用于充電器上，也可以應(yīng)用于其他產(chǎn)品或配件上。產(chǎn)品外觀檢測(cè)裝置10包括基座100、傳送帶300、夾具500、間隙檢測(cè)機(jī)構(gòu)700及段差檢測(cè)機(jī)構(gòu)900。

基座100為狹長(zhǎng)形結(jié)構(gòu)。基座100具體可設(shè)置于工作臺(tái)200的臺(tái)面上。傳送帶300可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于基座100上。夾具500與傳送帶300相聯(lián)動(dòng)。夾具500能夠夾持產(chǎn)品。產(chǎn)品隨夾具500在基座100上運(yùn)動(dòng)，以經(jīng)過(guò)各個(gè)工位。

請(qǐng)一并參閱圖2，產(chǎn)品外觀檢測(cè)裝置10具體還可包括夾具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400，夾具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400與傳送帶300相聯(lián)動(dòng)。

具體在本實(shí)施例中，夾具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)400包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖未示)及轉(zhuǎn)輪410組成。傳送帶300套設(shè)于轉(zhuǎn)輪410上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪410轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)傳送帶300運(yùn)動(dòng)。

傳送帶300具體可為兩條。兩條傳送帶300并排設(shè)置，夾具500的兩端分別設(shè)置于兩條傳送帶300上。

間隙檢測(cè)機(jī)構(gòu)700及段差檢測(cè)機(jī)構(gòu)900均設(shè)置于基座100上，且均架設(shè)于傳送帶300上方。間隙檢測(cè)機(jī)構(gòu)700與段差檢測(cè)機(jī)構(gòu)900之間相互間隔。傳送帶300能夠帶動(dòng)夾具500運(yùn)動(dòng)，并經(jīng)過(guò)間隙檢測(cè)機(jī)構(gòu)700及段差檢測(cè)機(jī)構(gòu)900。

產(chǎn)品外觀檢測(cè)裝置10還可包括用于掃描產(chǎn)品信息的讀碼器600。讀碼器600架設(shè)于傳送帶300上方。具體在工作時(shí)，產(chǎn)品隨夾具500先經(jīng)過(guò)讀碼器600，再經(jīng)過(guò)間隙檢測(cè)機(jī)構(gòu)700或段差檢測(cè)機(jī)構(gòu)900。讀碼器600具體可包括掃碼槍，通過(guò)掃碼槍來(lái)對(duì)產(chǎn)品上的信息進(jìn)行掃描。

請(qǐng)一并參閱圖3，間隙檢測(cè)機(jī)構(gòu)700用于檢測(cè)產(chǎn)品組裝之后的間隙，以確定產(chǎn)品組裝的精密程度。間隙檢測(cè)機(jī)構(gòu)700具體可包括：第一龍門支架710、攝像模組驅(qū)動(dòng)組件730、攝像模組安裝座750、攝像模組調(diào)節(jié)座770及攝像模組790。

第一龍門支架710設(shè)置于基座100上，且第一龍門支架710架設(shè)于傳送帶300上方，第一龍門支架710包括位于傳送帶300上方的第一橫梁712。

攝像模組驅(qū)動(dòng)組件730設(shè)置于第一橫梁712上。攝像模組驅(qū)動(dòng)組件730具體可為電機(jī)或氣缸等驅(qū)動(dòng)件。攝像模組安裝座750與攝像模組驅(qū)動(dòng)組件730相聯(lián)動(dòng)。攝像模組驅(qū)動(dòng)組件730可驅(qū)動(dòng)攝像模組安裝座750在水平方向運(yùn)動(dòng)。

攝像模組調(diào)節(jié)座770與攝像模組安裝座750相連接。攝像模組790設(shè)置于調(diào)節(jié)座上。攝像模組調(diào)節(jié)座770相對(duì)攝像模組安裝座750在豎直方向上可滑動(dòng)。具體的，攝像模組調(diào)節(jié)座770相對(duì)攝像模組安裝座750在豎直方向上可通過(guò)手動(dòng)進(jìn)行微調(diào)，以微調(diào)攝像模組790在豎直方向的位置。

攝像模組790可對(duì)產(chǎn)品的檢測(cè)面進(jìn)行全面覆蓋式的拍照，并將檢測(cè)面的信息發(fā)送給外部的處理系統(tǒng)，以檢測(cè)產(chǎn)品組裝后外觀間隙的信息。

請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D1，段差檢測(cè)機(jī)構(gòu)900用來(lái)檢測(cè)產(chǎn)品組裝后的段差。段差是指模具在裝配時(shí)因?yàn)榧庸ぞ绕顚?dǎo)致匹配的偏差。

段差檢測(cè)機(jī)構(gòu)900具體可包括第一段差檢測(cè)機(jī)構(gòu)910及第二段差檢測(cè)機(jī)構(gòu)930，通過(guò)第一段差檢測(cè)機(jī)構(gòu)910及第二段差檢測(cè)機(jī)構(gòu)930以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行不同方位的檢測(cè)。第一段差檢測(cè)機(jī)構(gòu)910及第二段差檢測(cè)機(jī)構(gòu)930間隔設(shè)置于基座100上。

請(qǐng)具體參閱圖4，第一段差檢測(cè)機(jī)構(gòu)910包括：第二龍門支架911、第一測(cè)距儀驅(qū)動(dòng)組件912、第一測(cè)距儀安裝座913、第二測(cè)距儀驅(qū)動(dòng)組件914、第一測(cè)距儀調(diào)節(jié)座915及第一激光測(cè)距儀916。

第二龍門支架911設(shè)置于基座100上，且第二龍門支架911架設(shè)于傳送帶300上方。第二龍門支架911包括位于傳送帶上方的第二橫梁911a。

第一測(cè)距儀驅(qū)動(dòng)組件912設(shè)置于第二橫梁911a上。第一測(cè)距儀安裝座913與第一測(cè)距儀驅(qū)動(dòng)組件912相聯(lián)動(dòng)。第二測(cè)距儀驅(qū)動(dòng)組件914設(shè)置于第一測(cè)距儀安裝座913上。第一測(cè)距儀調(diào)節(jié)座915與第二測(cè)距儀驅(qū)動(dòng)組件914相聯(lián)動(dòng)。第一測(cè)距儀調(diào)節(jié)座915與第一測(cè)距儀安裝座913均在水平面上運(yùn)動(dòng)，且第一測(cè)距儀調(diào)節(jié)座915的運(yùn)動(dòng)方向與第一測(cè)距儀安裝座913的運(yùn)動(dòng)方向相垂直。第一激光測(cè)距儀916可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于第一測(cè)距儀調(diào)節(jié)座915的底部，第一激光測(cè)距儀916的測(cè)量方向?yàn)樗椒较颉?/p>

通過(guò)第一測(cè)距儀驅(qū)動(dòng)組件912及第二測(cè)距儀驅(qū)動(dòng)組件914，以帶動(dòng)第一激光測(cè)距儀916在二維平面上全方位的移動(dòng)。并且，第一激光測(cè)距儀916可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于第一測(cè)距儀調(diào)節(jié)座915的底部，通過(guò)電機(jī)對(duì)其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以使其能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，以對(duì)產(chǎn)品的四周進(jìn)行掃描，以檢測(cè)產(chǎn)品的段差。

第二段差檢測(cè)機(jī)構(gòu)930與第一段差檢測(cè)機(jī)構(gòu)910間隔設(shè)置。第二段差檢測(cè)機(jī)構(gòu)930包括：第三龍門支架931、第三測(cè)距儀驅(qū)動(dòng)組件932、第二測(cè)距儀安裝座933、第四測(cè)距儀驅(qū)動(dòng)組件934、第二測(cè)距儀調(diào)節(jié)座935及第二激光測(cè)距儀936。

第三龍門支架931設(shè)置于基座100上，且第三龍門支架931架設(shè)于傳送帶300上方。第三龍門支架931包括位于傳送帶300上方的第三橫梁931a。第三測(cè)距儀驅(qū)動(dòng)組件932設(shè)置于第三橫梁931a上。第二測(cè)距儀安裝座933與第三測(cè)距儀驅(qū)動(dòng)組件932相聯(lián)動(dòng)。第四測(cè)距儀驅(qū)動(dòng)組件934設(shè)置于第二測(cè)距儀安裝座933上。第二測(cè)距儀調(diào)節(jié)座935與第四測(cè)距儀驅(qū)動(dòng)組件934相聯(lián)動(dòng)，且第二測(cè)距儀調(diào)節(jié)座935的運(yùn)動(dòng)方向與第二測(cè)距儀安裝座933的運(yùn)動(dòng)方向相垂直。第二測(cè)距儀調(diào)節(jié)座935能夠在豎直方向上運(yùn)動(dòng)。

第二激光測(cè)距儀936設(shè)置于第二測(cè)距儀調(diào)節(jié)座935的底部。第二激光測(cè)距儀936的測(cè)量方向豎直朝向基座100。第二激光測(cè)距儀936能夠直接朝向產(chǎn)品，以對(duì)產(chǎn)品的待檢測(cè)面的段差進(jìn)行檢測(cè)。

請(qǐng)一并參閱圖1及圖6，產(chǎn)品外觀檢測(cè)裝置10還包括下料組件800。下料組件800設(shè)置于基座100上，下料組件800位于基座100的一端。下料組件800用于對(duì)完成檢測(cè)的產(chǎn)品進(jìn)行下料。

具體在本實(shí)施例中，下料組件800可包括固定座810、滑軌820、氣爪安裝座830、水平伺服電機(jī)840、豎直伺服電機(jī)850、旋轉(zhuǎn)氣缸860及氣爪870。固定座810固定于基座100的尾端?；?20水平設(shè)置于固定座810。氣爪安裝座830通過(guò)滑軌820可滑動(dòng)地與固定座810相連，并由水平伺服電機(jī)840驅(qū)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)氣缸860及氣爪870均設(shè)置于氣爪安裝座830上，并可由豎直伺服電機(jī)850驅(qū)動(dòng)以在豎直方向上運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)氣缸860可驅(qū)動(dòng)氣爪870旋轉(zhuǎn)。通過(guò)水平伺服電機(jī)840及豎直伺服電機(jī)850的驅(qū)動(dòng)，可使得氣爪870運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)地點(diǎn)。氣爪870夾取產(chǎn)品后，旋轉(zhuǎn)氣缸860驅(qū)動(dòng)氣爪870轉(zhuǎn)動(dòng)90度，再由水平伺服電機(jī)840及豎直伺服電機(jī)850驅(qū)動(dòng)，以將產(chǎn)品抓取至指定位置。

上述產(chǎn)品外觀檢測(cè)裝置10通過(guò)基座100、傳送帶300、夾具500、間隙檢測(cè)機(jī)構(gòu)700及段差檢測(cè)機(jī)構(gòu)900之間的配合，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品外觀檢測(cè)的自動(dòng)化，有效保證了檢測(cè)效率，且在檢測(cè)過(guò)程中相關(guān)檢測(cè)機(jī)構(gòu)不會(huì)與產(chǎn)品相接觸，避免了產(chǎn)品被劃傷。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。