本實用新型屬于測量技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種非接觸式光學(xué)測量裝置。

背景技術(shù)：

精密模具及機械零件、半導(dǎo)體產(chǎn)品、電子產(chǎn)品等涉及工業(yè)制造業(yè)、航空航天、和半導(dǎo)體行業(yè)，在生產(chǎn)過程中需要對工件進行具體的長度和寬度測量，尤其是一些復(fù)雜的高精密零件，采用人工視覺檢查產(chǎn)品，或者用OMM或OEM等專用影像測量儀器，其效率低，測量數(shù)據(jù)一致性差，需要高素質(zhì)的操作人員，易使檢測產(chǎn)品損傷、損壞，往往無法得到精確的測量結(jié)果。有些大的笨重的產(chǎn)品及工件無法人工測量，嚴重影響檢測效率和生產(chǎn)的自動化程度。

現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中，計算機集成的非接觸式光學(xué)檢測技術(shù)需求日益增長。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對復(fù)雜內(nèi)表面長寬值檢測設(shè)計一種能夠自動化檢測的非接觸式內(nèi)長寬值量測設(shè)備。

本實用新型提供一種非接觸式光學(xué)測量裝置，其包括：機柜組件、第一Y軸工位送料模組、第二Y軸工位送料模組、X軸移動模組、滑動固定在該X軸移動模組下且用于對工件進行測量的掃碼及檢測模組、滑動固定在該第一Y軸工位送料模組上且用于固定工件的第一工位夾具模組、以及滑動固定在該第二Y軸工位送料模組上且用于固定工件的第二工位夾具模組；所述第一Y軸工位送料模組、第二Y軸工位送料模組、以及X軸移動模組均固定在機柜組件上；當(dāng)所述第一工位夾具模組夾持的工件在測量時，定義為第一工位；當(dāng)所述第二工位夾具模組夾持的工件進行測量時，定義為第二工位；其中，所述掃碼及檢測模組對第一工位上的工件進行測量時，第二工位在進行工件上料；所述掃碼及檢測模組對第二工位上的工件進行測量時，第一工位在進行工件上料；第一工位和第二工位交替工作。

優(yōu)選地，所述第一工位夾具模組和第二工位夾具模組的結(jié)構(gòu)相同，每個工位夾具模組均包括吸附工件的吸盤和定位工件的限位柱。

優(yōu)選地，所述掃碼及檢測模組包括對工件進行非接觸檢測的多套掃碼槍、以及固定在每個掃碼槍上的光源和相機。

優(yōu)選地，還包括上罩組件，所述第一Y軸工位送料模組、第二Y軸工位送料模組、 X軸移動模組、以及掃碼及檢測模組均位于該上罩組件內(nèi)。

優(yōu)選地，所述上罩組件包括位于外部的上罩、位于該上罩上的顯示器、多個控制按鈕、以及電腦接口。

優(yōu)選地，還包括設(shè)置在所述上罩組件和機柜組件上的安全保護系統(tǒng)。

優(yōu)選地，所述安全保護系統(tǒng)包括：位于所述機柜組件上的安全光幕和保護罩、以及位于所述上罩組件上的三色指示燈。

優(yōu)選地，所述機柜組件包括機架、位于該機架上的臺面、位于該臺面一側(cè)的第一工位啟動按鈕、以及位于該臺面另一側(cè)的第二工位啟動按鈕；所述第一Y軸工位送料模組、第二Y軸工位送料模組、以及X軸移動模組均固定在所述臺面上。

優(yōu)選地，所述第一Y軸工位送料模組和第二Y軸工位送料模組的結(jié)構(gòu)相同，每個Y 軸工位送料模組均包括：位于所述臺面的第一平臺、連接在該第一平臺側(cè)邊的拖鏈、以及安裝該拖鏈的拖鏈安裝板。

優(yōu)選地，所述X軸移動模組包括：固定位于所述臺面上且平行設(shè)置的第一龍門架和第二龍門架、在該第二龍門架上滑動的第二平臺、固定在該第一龍門架上的導(dǎo)軌、以及連接在該導(dǎo)軌和第二平臺上的平臺過渡板；所述掃碼及檢測模組滑動固定在該平臺過渡板的下方。

本實用新型采用兩個工位交替檢測，掃碼及檢測模組將獲得的產(chǎn)品測量信息發(fā)送給軟件分析系統(tǒng)，軟件分析系統(tǒng)對數(shù)據(jù)分析計算處理得到出產(chǎn)品內(nèi)長寬值；本實用新型可以實時調(diào)整測量區(qū)域，對于不同的產(chǎn)品，也可以精確地完成不同產(chǎn)品內(nèi)長寬的測量，具有廣泛的適用性和操作的便捷性。

附圖說明

圖1為本實用新型非接觸式光學(xué)測量裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1所示非接觸式光學(xué)測量裝置的主視圖；

圖3為圖1所示非接觸式光學(xué)測量裝置的右視圖；

圖4為圖1所示非接觸式光學(xué)測量裝置去掉上罩組件后的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖5為圖1所示非接觸式光學(xué)測量裝置去掉上罩組件后的右視圖；

圖6為圖1所示非接觸式光學(xué)測量裝置的夾具模組的單獨示意圖。

圖號說明：

100-非接觸式光學(xué)測量裝置、10-上罩組件、11-上罩、12-顯示器、13-電源按鈕、 14-急停按鈕、15-啟動按鈕、16-照明按鈕、17-電腦接口、20-機柜組件、21-機架、 22-臺面、23-鍵盤、24-第一工位啟動按鈕、25-第二工位啟動按鈕、26-腳杯、27-腳輪、 30-安全保護系統(tǒng)、31-安全光幕、32-保護罩、33-三色指示燈、 40-第一Y軸工位送料模組、41-第一平臺、42-拖鏈、43-拖鏈安裝板、 50-第二Y軸工位送料模組、60-X軸移動模組、61-第二平臺、62-平臺過渡板、63-導(dǎo)軌、 64-鋼材龍門架、65-大理石龍門架、70-掃碼及檢測模組、71-掃碼槍、72-光源、 73-相機、74-一維滑臺、75-立板、76-連接板、77-氣缸77、78-光源調(diào)整塊、 80-第一工位夾具模組、81-夾具、82-吸盤、83-支撐板、84-夾具連接板、86-滑軌、 85-限位柱、87-夾具支板、88-氣動元件、90-第二工位夾具模組。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進行進一步說明。

本實用新型非接觸式光學(xué)測量裝置，用于對應(yīng)工件的內(nèi)表面長寬值進行自動化檢測。

如圖1至圖5所示，本非接觸式光學(xué)測量裝置100包括上罩組件10、機柜組件20、安全保護系統(tǒng)30、第一Y軸工位送料模組40、第二Y軸工位送料模組50、X軸移動模組60、掃碼及檢測模組70、第一工位夾具模組80、以及第二工位夾具模組90。

其中，上罩組件10位于機柜組件20上，即機柜組件20位于上罩組件10的下方；安全保護系統(tǒng)30位于上罩組件10和機柜組件20上；第一Y軸工位送料模組40和第二 Y軸工位送料模組50平行設(shè)置且位于上罩組件10內(nèi)；X軸移動模組60、掃碼及檢測模組70、第一工位夾具模組80和第二工位夾具模組90均固定在該機柜組件20上；第一工位夾具模組80滑動固定在第一Y軸工位送料模組40上，第二工位夾具模組90滑動固定在第二Y軸工位送料模組50上，掃碼及檢測模組70滑動固定在X軸移動模組60 上，待檢測工件由第一工位夾具模組80和第二工位夾具模組90固定夾持。

當(dāng)?shù)谝还の粖A具模組80在上料時，第二工位夾具模組90夾持的工件進行測量；當(dāng)由第一工位夾具模組80夾持的工件在測量時，第二工位夾具模組90在上料。

即：當(dāng)?shù)谝还の粖A具模組80夾持的工件進行測量時，定義為第一工位；當(dāng)?shù)诙の粖A具模組90夾持的工件進行測量時，定義為第二工位。

本非接觸式光學(xué)測量裝置100采用雙工位交替測量。

本非接觸式光學(xué)測量裝置100可測量不同尺寸的工件。

上罩組件10包括：位于外部的上罩11、位于該上罩11上的顯示器12、多個控制按鈕、以及電腦接口17，其中，多個控制按鈕和電腦接口17均設(shè)置在該上罩11上，多個控制按鈕包括：電源按鈕13、急停按鈕14、啟動按鈕15、以及照明按鈕16。

機柜組件20包括：機架21、位于該機架21上的臺面22、位于該臺面22上的鍵盤 23、位于該臺面22一側(cè)的第一工位啟動按鈕24、位于該臺面22另一側(cè)的第二工位啟動按鈕25、支撐該機架21的多個腳杯26和多個腳輪27。

安全保護系統(tǒng)30包括：位于臺面22兩側(cè)的安全光幕31、位于臺面21外的保護罩 32、以及位于上罩11上的三色指示燈33。

第一Y軸工位送料模組40位于機柜組件20的臺面22上，其包括：位于臺面22上的一個行程為500mm的第一平臺41、連接在該第一平臺41側(cè)邊的拖鏈42、以及安裝該拖鏈的拖鏈安裝板43。第二Y軸工位送料模組50與第一Y軸工位送料模組40平行設(shè)置且結(jié)構(gòu)相同。

X軸移動模組60包括：固定位于臺面22上且平行設(shè)置的第一龍門架64和第二龍門架65、在該第二龍門架65上滑動且行程為500mm的第二平臺61、固定在該第一龍門架 64上的導(dǎo)軌63、以及連接在該導(dǎo)軌63和第二平臺61上的平臺過渡板62；其中，平臺過渡板62與第二平臺61垂直設(shè)置，平臺過渡板62一端由導(dǎo)軌63帶動在第一龍門架64 滑動，平臺過渡板62另一端在第二平臺61上滑動，從而帶動固定在該平臺過渡板62 下方的掃碼及檢測模組70移動。

第一龍門架64為鋼材龍門架，第二龍門架65為大理石龍門架。

掃碼及檢測模組70固定在X軸移動模組60的平臺過渡板62的下方，該掃碼及檢測模組70包括：對工件進行非接觸檢測的4套掃碼槍71、固定在每個掃碼槍71上的光源72和相機73、一維滑臺74、立板75、連接板76、氣缸77、以及光源調(diào)整塊78。

第一工位夾具模組80固定在第一Y軸工位送料模組40，通過該第一Y軸工位送料模組40帶動第一工位夾具模組80在Y軸上移動。

如圖6所示，第一工位夾具模組80包括：固定在第一Y軸工位送料模組40的第一平臺41上的夾具連接板84、固定在該夾具連接板84兩側(cè)的支撐板83、固定在該支撐板83上的夾具81、位于該夾具81上的多個吸盤82、穿過該夾具81的多個限位柱85、連接在該夾具81下方且位于夾具連接板84上方的夾具支板87、連接且在該夾具支板 87上滑動的滑軌86、以及連接在該夾具81上的氣動元件88。

第二工位夾具模組90與第一工位夾具模組80的結(jié)構(gòu)相同，第二工位夾具模組90 固定在第二Y軸工位送料模組50，通過該第二Y軸工位送料模組50帶動第二工位夾具模組90在Y軸上移動。

首先，人工放置待量測工件到第一工位夾具模組80上，通過第一工位夾具模組80 的限位柱85及吸盤82對工件進行定位；然后，按下第一工位啟動按鈕24，第一Y軸工位送料模組40載著第一工位夾具模組80將工件移動到指定檢測位置，同時X軸移動模組60帶動掃碼及檢測模組70對工件進行掃碼并檢測；同時，第一工位檢測時，對第二工位進行上料，按下第二工位啟動按鈕25，第二Y軸工位送料模組50載著第二工位夾具模組90將工件移動到指定檢測位置；第一工位檢測完成后，X軸移動模組60帶動掃碼及檢測模組70對第二工位的工件進行掃碼并檢測；第一工位和第二工位交替檢測，掃碼及檢測模組70將獲得的工件測量信息發(fā)送給軟件分析系統(tǒng)，軟件分析系統(tǒng)對數(shù)據(jù)分析計算處理得到出產(chǎn)品內(nèi)長寬值。

本實用新型采用兩個工位交替檢測，掃碼及檢測模組將獲得的產(chǎn)品測量信息發(fā)送給軟件分析系統(tǒng)，軟件分析系統(tǒng)對數(shù)據(jù)分析計算處理得到出產(chǎn)品內(nèi)長寬值。

本實用新型可以實時調(diào)整測量區(qū)域，對于不同的產(chǎn)品，也可以精確地完成不同產(chǎn)品內(nèi)長寬的測量，具有廣泛的適用性和操作的便捷性。

以上詳細描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本實用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行多種等同變換，這些等同變換均屬于本實用新型的保護范圍。