專利名稱：一種鑿巖臺(tái)車及其釬桿變形檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種鑿巖臺(tái)車的釬桿變形檢測(cè)裝置。本發(fā)明還涉及一種包括上述釬桿變形檢測(cè)裝置的鑿巖臺(tái)車。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)于工程機(jī)械尤其是各種鉆孔設(shè)備的需求日益增大。鑿巖臺(tái)車也稱鉆孔臺(tái)車，是隧道及地下工程鉆爆法施工中的一種典型的鑿巖設(shè)備。釬桿是鑿巖臺(tái)車中重要組成部分，其用于連接釬頭和釬尾，將釬尾受到的動(dòng)力向釬頭傳遞并隨同釬頭進(jìn)入鉆孔的桿狀或管狀零件，釬桿從扶釬器的兩個(gè)夾塊中穿過(guò)，釬桿器主要用于固定釬桿，引導(dǎo)釬桿運(yùn)動(dòng)，確保打孔精度。在鑿巖臺(tái)車的工作過(guò)程中，釬桿作為傳力零件，持續(xù)受到外力的作用，導(dǎo)致釬桿變形，釬桿變形影響釬桿的使用壽命，甚至導(dǎo)致釬桿斷裂。較大的釬桿變形不僅會(huì)影響到卸桿操作，同時(shí)也對(duì)鑿巖車的鑿巖速度和鑿巖效率有一定影響，而變形過(guò)大，大致釬桿在工作中斷裂不僅會(huì)丟失釬頭，還會(huì)造成廢孔，造成較大的經(jīng)濟(jì)損失。在實(shí)際的工作過(guò)程中，工作人員通過(guò)目測(cè)判斷釬桿的變形程度，并選擇相對(duì)合適的時(shí)機(jī)更換釬桿。但是，通過(guò)目測(cè)的方式判斷釬桿的變形程度，無(wú)法進(jìn)行變形程度的量化處理，僅僅憑借主觀判斷確定釬桿的更換時(shí)機(jī)，判斷的準(zhǔn)確性較差，無(wú)法避免釬桿過(guò)度變形和斷裂；且為了降低斷桿率，工作人員需要經(jīng)常查看釬桿的變形程度，工作量較大。因此，如何實(shí)現(xiàn)釬桿變形程度的準(zhǔn)確判斷，避免釬桿發(fā)生過(guò)度變形和斷裂，同時(shí)降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，就成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟須解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種鑿巖臺(tái)車的釬桿變形檢測(cè)裝置，其能夠?yàn)榕袛噔F桿變形程度提供依據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)釬桿變形程度的準(zhǔn)確判斷，避免了釬桿發(fā)生過(guò)度變形和斷裂；同時(shí)，工作人員無(wú)需經(jīng)常到釬桿的工作現(xiàn)場(chǎng)查看其變形情況，降低了工作人員的工作量。本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述釬桿變形檢測(cè)裝置的鑿巖臺(tái)車。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種釬桿變形檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)元件、控制元件和顯不器；所述檢測(cè)元件用于實(shí)時(shí)檢測(cè)能夠反映釬桿變形程度的參數(shù)，并將檢測(cè)到的參數(shù)信號(hào)傳輸至所述控制元件；所述控制元件用于接收所述參數(shù)信號(hào)，根據(jù)預(yù)定策略得到與所述釬桿的當(dāng)前變形程度相匹配的參數(shù)值，并將與所述釬桿的當(dāng)前變形程度相匹配的參數(shù)值傳輸至顯示器；所述顯示器輸出與所述釬桿的當(dāng)前變形程度相匹配的參數(shù)值。優(yōu)選地，所述釬桿通過(guò)液壓扶釬器固定，所述釬桿從所述液壓扶釬器的兩夾臂之間穿過(guò)。
優(yōu)選地，所述檢測(cè)元件為第一壓力傳感器，所述第一壓力傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)所述液壓扶釬器的油路中的壓力，并將檢測(cè)到的第一壓力信號(hào)傳輸至所述控制元件；所述控制元件接收所述第一壓力信號(hào)，所述預(yù)定策略為，所述控制元件過(guò)濾掉峰值壓力，并將得到的第一穩(wěn)定壓力值傳輸至所述顯示器；所述顯示器輸出所述第一穩(wěn)定壓力值。優(yōu)選地，所述第一壓力傳感器安裝于所述液壓扶釬器的油缸底部的油路上。優(yōu)選地，所述檢測(cè)元件為第二壓力傳感器，所述第二壓力傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)所述液壓扶釬器的夾臂上的壓力，并將檢測(cè)到的第二壓力信號(hào)傳輸至所述控制元件；所述控制元件接收所述第二壓力信號(hào)，所述預(yù)定策略為，所述控制元件過(guò)濾掉峰值壓力，并將得到的第二穩(wěn)定壓力值傳輸至所述顯示器；所述顯示器輸出所述第二穩(wěn)定壓力值。優(yōu)選地，所述第二壓力傳感器安裝于所述液壓扶釬器的至少一個(gè)夾臂上。本發(fā)明還提供一種鑿巖臺(tái)車，包括釬桿、固定所述釬桿的扶釬器，以及檢測(cè)所述釬桿變形程度的釬桿變形檢測(cè)裝置，所述槍桿變形檢測(cè)裝置為如上所述的釬桿變形檢測(cè)裝置。本發(fā)明所提供的釬桿變形檢測(cè)裝置包括檢測(cè)元件、控制元件和顯示器；其中，檢測(cè)元件用于實(shí)時(shí)檢測(cè)能夠反映釬桿變形程度的參數(shù)，并將檢測(cè)到的參數(shù)信號(hào)傳輸至控制元件；控制元件用于接收所述參數(shù)信號(hào)，根據(jù)預(yù)定策略得到與釬桿的當(dāng)前變形程度相匹配的參數(shù)值，并將與釬桿的當(dāng)前變形程度相匹配的參數(shù)值傳輸至顯示器；顯示器輸出與釬桿的當(dāng)前變形程度相匹配的參數(shù)值。這樣，在釬桿工作過(guò)程中，該釬桿變形檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)輸出與釬桿的當(dāng)前變形程度相匹配的參數(shù)值，工作人員通過(guò)查看顯示器輸出的參數(shù)值，即能夠判斷釬桿的變形程度，從而為判斷釬桿的變形程度提供依據(jù)，實(shí)現(xiàn)釬桿變形程度的準(zhǔn)確判斷， 避免了釬桿發(fā)生過(guò)度變形和斷裂；同時(shí)，工作人員只需查看顯示器即可得知釬桿的變形情況，無(wú)需到現(xiàn)場(chǎng)查看，從而降低了工作人員的工作量。在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，本發(fā)明所提供的檢測(cè)元件為第一壓力傳感器，第一壓力傳感器檢測(cè)液壓扶釬器的油路中的壓力，并將檢測(cè)到的第一壓力信號(hào)傳輸至所述控制元件；控制元件接收第一壓力信號(hào)，預(yù)定策略為，控制元件過(guò)濾掉峰值壓力，并將得到的第一穩(wěn)定壓力值傳輸至所述顯示器；顯示器輸出所述第一穩(wěn)定壓力值，工作人員基于該第一穩(wěn)定壓力值變化判斷出釬桿的當(dāng)前變形程度的變化，從而判斷更換釬桿的時(shí)機(jī)。當(dāng)釬桿在任意方向上發(fā)生形變時(shí)，釬桿會(huì)擠壓液壓扶釬器的夾臂，造成夾臂所受壓力發(fā)生改變，夾臂的受壓變化直接反應(yīng)到油路壓力上，經(jīng)過(guò)傳導(dǎo)后到油路中的壓力能夠比較準(zhǔn)確地反應(yīng)夾臂整體的受壓狀態(tài)，從而為判斷釬桿變形程度提供較為準(zhǔn)確的參考；同時(shí)，通過(guò)油路的緩沖，可以在一定程度上降低釬桿工作中的沖擊力對(duì)壓力檢測(cè)值的影響，具有較高的檢測(cè)準(zhǔn)確性，且避免了檢測(cè)元件的沖擊破壞，提高了檢測(cè)元件的使用壽命。在另一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，本發(fā)明所提供的第一壓力傳感器安裝于所述液壓扶釬器的油缸底部的油路上，油缸底部離釬桿較遠(yuǎn)，受釬桿工作沖擊力較小，檢測(cè)準(zhǔn)確性更聞。


圖I為本發(fā)明所提供的釬桿變形檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)框圖；圖2為本發(fā)明所提供的釬桿變形檢測(cè)裝置一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)框圖；圖3為本發(fā)明所提供的釬桿變形檢測(cè)裝置另一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的核心是提供一種鑿巖臺(tái)車的釬桿變形檢測(cè)裝置，其能夠?yàn)榕袛噔F桿變形程度提供依據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)釬桿變形程度的準(zhǔn)確判斷，避免了釬桿發(fā)生過(guò)度變形和斷裂；同時(shí)，工作人員無(wú)需經(jīng)常到釬桿的工作現(xiàn)場(chǎng)查看其變形情況，降低了工作人員的工作量。本發(fā)明的另一核心是提供一種包括上述釬桿變形檢測(cè)裝置的鑿巖臺(tái)車。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參考圖1，圖I為本發(fā)明所提供的釬桿變形檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)框圖。本發(fā)明所提供的釬桿變形檢測(cè)裝置包括檢測(cè)元件I、控制元件2和顯示器3 ;其中， 檢測(cè)元件I用于實(shí)時(shí)檢測(cè)能夠反映釬桿變形程度的參數(shù)，并將檢測(cè)到的參數(shù)信號(hào)傳輸至控制元件2 ;控制元件2用于接收參數(shù)信號(hào)，根據(jù)預(yù)定策略得到與釬桿的當(dāng)前變形程度相匹配的參數(shù)值，并將與釬桿的當(dāng)前變形程度相匹配的參數(shù)值傳輸至顯示器3 ;顯示器3輸出與釬桿的當(dāng)前變形程度相匹配的參數(shù)值。從理論上來(lái)講，能夠反映釬桿變形程度的參數(shù)可以為扶釬器的夾臂壓力或者液壓扶釬器的油路中的壓力，也可以為與釬桿變形程度存在某種關(guān)系的其他參數(shù)，例如，也可以為釬桿變形部分的變形角度等。顯示器3輸出的參數(shù)值可以為當(dāng)前參數(shù)值，也可以為參數(shù)值的變化量。這樣，在釬桿工作過(guò)程中，該釬桿變形檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)輸出與釬桿的當(dāng)前變形程度相匹配的參數(shù)值，工作人員通過(guò)查看顯示器3輸出的參數(shù)值，即能夠判斷釬桿的變形程度， 從而為判斷釬桿的變形程度提供依據(jù)，實(shí)現(xiàn)釬桿變形程度的準(zhǔn)確判斷，避免了釬桿發(fā)生過(guò)度變形和斷裂；同時(shí)，工作人員只需查看顯示器3即可得知釬桿的變形情況，無(wú)需到現(xiàn)場(chǎng)查看，從而降低了工作人員的工作量。請(qǐng)參考圖2，圖2為本發(fā)明所提供的釬桿變形檢測(cè)裝置一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)框圖。在一種具體實(shí)施方式
中，上述釬桿通過(guò)液壓扶釬器固定，所述釬桿從液壓扶釬器的兩夾臂之間穿過(guò)；在鉆孔的過(guò)程中，扶釬器所受沖擊較大，液壓扶釬器的抗沖擊能力較強(qiáng)。上述扶釬器也不局限于液壓扶釬器，也可以為本領(lǐng)域中常規(guī)使用的其他類型的扶釬器，例如機(jī)械扶釬器等。當(dāng)扶釬器為液壓扶釬器時(shí)，上述檢測(cè)元件為第一壓力傳感器11，第一壓力傳感器 11實(shí)時(shí)檢測(cè)所述液壓扶釬器的油路中的壓力，并將檢測(cè)到的第一壓力信號(hào)傳輸至所述控制元件2 ;控制元件2接收第一壓力信號(hào)，所述預(yù)定策略為，控制元件2過(guò)濾掉峰值壓力，并將得到的第一穩(wěn)定壓力值傳輸至所述顯示器3 ;所述顯示器3輸出所述第一穩(wěn)定壓力值。當(dāng)釬桿在任意方向上發(fā)生形變時(shí)，釬桿會(huì)擠壓液壓扶釬器的夾臂，造成夾臂所受壓力發(fā)生改變，夾臂的受壓變化直接反應(yīng)到油路壓力上，經(jīng)過(guò)傳導(dǎo)后到油路中的壓力能夠比較準(zhǔn)確地反應(yīng)夾臂整體的受壓狀態(tài)，從而為判斷釬桿變形程度提供較為準(zhǔn)確的參考；同時(shí)，通過(guò)油路的緩沖，可以在一定程度上降低釬桿工作中的沖擊力對(duì)壓力檢測(cè)值的影響，具有較高的檢測(cè)準(zhǔn)確性，且避免了檢測(cè)元件的沖擊破壞，提高了檢測(cè)元件的使用壽命。上述第一壓力傳感器11安裝于液壓扶釬器的油缸底部的油路上，油缸底部離釬桿較遠(yuǎn)，受釬桿工作沖擊力較小，檢測(cè)準(zhǔn)確性更高。顯然地，第一壓力傳感器11也不局限于安裝于油缸底部的油路上，從理論上來(lái)講，第一壓力傳感器11可以設(shè)置在液壓扶釬器油路上的任何位置，只要不影響到扶釬器的功能即可。上述檢測(cè)元件不局限于為上述檢測(cè)油路壓力的第一壓力傳感器11，其也可以為檢測(cè)其他位置壓力的傳感器。請(qǐng)參考圖3，圖3為本發(fā)明所提供的釬桿變形檢測(cè)裝置另一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)框圖。在另一種具體實(shí)施方式
中，本發(fā)明所提供的檢測(cè)元件為第二壓力傳感器12，第二壓力傳感器12實(shí)時(shí)檢測(cè)液壓扶釬器的夾臂上的壓力，并將檢測(cè)到的第二壓力信號(hào)傳輸至所述控制元件2 ;控制元件2接收第二壓力信號(hào)，所述預(yù)定策略為，控制元件2過(guò)濾掉峰值壓力，并將得到的第二穩(wěn)定壓力值傳輸至所述顯示器3 ;所述顯示器3輸出所述第二穩(wěn)定壓力值。第二壓力傳感器12安裝于液壓扶釬器的至少一個(gè)夾臂上，也可以安裝在兩個(gè)夾臂上，還可以在每個(gè)夾臂上安裝多個(gè)壓力傳感器。由于夾臂上的壓力變化也能夠反映出釬桿變形程度的變化，因此，上述具體實(shí)施方式
也能夠?qū)崿F(xiàn)釬桿變形程度的測(cè)量；但是，與上述第一種具體實(shí)施方式
比較，剛體結(jié)構(gòu)的夾臂上某點(diǎn)的壓力并不能代表夾臂對(duì)于釬桿的整體受壓狀態(tài)，而經(jīng)過(guò)傳導(dǎo)后到油路中的壓力則能比較準(zhǔn)確的反應(yīng)夾臂整體的受壓狀態(tài)；同時(shí)，壓力傳感器安裝在夾臂上會(huì)直接承受釬桿工作中的沖擊力，容易造成壓力傳感器的損壞、降低傳感器的使用壽命，而且這種瞬間沖擊力會(huì)影響到釬桿受壓壓力的采集精確度；因此，該種具體實(shí)施方式
僅作為一種可選方案，而上述將壓力傳感器設(shè)置在液壓扶釬器油路中的實(shí)施方式為優(yōu)選的實(shí)施方式。需要指出的是，文中所述“第一、第二”等序數(shù)詞，是為了區(qū)分相同名稱的不同零部件，僅僅為了描述方便，不代表某種順序，更不應(yīng)理解為某種限定。除了上述釬桿變形裝置，本發(fā)明還提供一種包括上述釬桿變形裝置的鑿巖臺(tái)車， 該鑿巖臺(tái)車的其他各部分結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考現(xiàn)有技術(shù)。以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種鑿巖臺(tái)車及其釬桿變形檢測(cè)裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種釬桿變形檢測(cè)裝置，包括檢測(cè)元件(I)、控制元件⑵和顯示器⑶；所述檢測(cè)元件(I)用于實(shí)時(shí)檢測(cè)能夠反映釬桿變形程度的參數(shù)，并將檢測(cè)到的參數(shù)信號(hào)傳輸至所述控制元件(2);所述控制元件(2)用于接收所述參數(shù)信號(hào)，根據(jù)預(yù)定策略得到與所述釬桿的當(dāng)前變形程度相匹配的參數(shù)值，并將與所述釬桿的當(dāng)前變形程度相匹配的參數(shù)值傳輸至顯示器 ⑶；所述顯示器(3)輸出與所述釬桿的當(dāng)前變形程度相匹配的參數(shù)值。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的釬桿變形檢測(cè)裝置，其特征在于，所述釬桿通過(guò)液壓扶釬器固定，所述釬桿從所述液壓扶釬器的兩夾臂之間穿過(guò)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的釬桿變形檢測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)元件為第一壓力傳感器(11)，所述第一壓力傳感器(11)實(shí)時(shí)檢測(cè)所述液壓扶釬器的油路中的壓力，并將檢測(cè)到的第一壓力信號(hào)傳輸至所述控制元件(2);所述控制元件(2)接收所述第一壓力信號(hào)，所述預(yù)定策略為，所述控制元件(2)過(guò)濾掉峰值壓力，并將得到的第一穩(wěn)定壓力值傳輸至所述顯示器(3)；所述顯示器(3)輸出所述第一穩(wěn)定壓力值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的釬桿變形檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一壓力傳感器(11) 安裝于所述液壓扶釬器的油缸底部的油路上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的釬桿變形檢測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)元件為第二壓力傳感器(12)，所述第二壓力傳感器(12)實(shí)時(shí)檢測(cè)所述液壓扶釬器的夾臂上的壓力，并將檢測(cè)到的第二壓力信號(hào)傳輸至所述控制元件(2);所述控制元件(2)接收所述第二壓力信號(hào)，所述預(yù)定策略為，所述控制元件(2)過(guò)濾掉峰值壓力，并將得到的第二穩(wěn)定壓力值傳輸至所述顯示器(3)；所述顯示器(3)輸出所述第二穩(wěn)定壓力值。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的釬桿變形檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第二壓力傳感器(12) 安裝于所述液壓扶釬器的至少一個(gè)夾臂上。
7.—種鑿巖臺(tái)車，包括釬桿、固定所述釬桿的扶釬器，以及檢測(cè)所述釬桿變形程度的釬桿變形檢測(cè)裝置，其特征在于，所述槍桿變形檢測(cè)裝置為如權(quán)利要求I至6任一項(xiàng)所述的釬桿變形檢測(cè)裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種釬桿變形檢測(cè)裝置，該釬桿變形檢測(cè)裝置包括檢測(cè)元件、控制元件和顯示器；其中，檢測(cè)元件用于實(shí)時(shí)檢測(cè)能夠反映釬桿變形程度的參數(shù)，并將檢測(cè)到的參數(shù)信號(hào)傳輸至控制元件；控制元件用于接收所述參數(shù)信號(hào)，根據(jù)預(yù)定策略得到與釬桿的當(dāng)前變形程度相匹配的參數(shù)值，并將與釬桿的當(dāng)前變形程度相匹配的參數(shù)值傳輸至顯示器；顯示器輸出與釬桿的當(dāng)前變形程度相匹配的參數(shù)值。這樣，在釬桿工作過(guò)程中，工作人員通過(guò)查看顯示器輸出的參數(shù)值，即能夠判斷釬桿的變形程度，從而為判斷釬桿的變形程度提供依據(jù)，實(shí)現(xiàn)釬桿變形程度的準(zhǔn)確判斷，避免了釬桿發(fā)生過(guò)度變形和斷裂。本發(fā)明還公開了一種包括上述釬桿變形檢測(cè)裝置的鑿巖臺(tái)車。
文檔編號(hào)G01B21/32GK102589513SQ201210031819
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2012年2月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月14日
發(fā)明者王真, 陳安濤, 馬洪秋 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司