專(zhuān)利名稱：在裝置定位中可用的附加數(shù)據(jù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及無(wú)線通信并且具體地涉及在通信信號(hào)中提供可用于執(zhí)行定位操作的信息。
背景技術(shù)：
希望裝置服務(wù)于多個(gè)角色正在驅(qū)使設(shè)計(jì)者向新興設(shè)備中并入越來(lái)越多功能。具有無(wú)線功能的裝置并非僅限于音頻信息比如在電話操作期間的傳統(tǒng)傳送，而是也可以傳送用于支持多個(gè)應(yīng)用的視頻和其它類(lèi)型的信息。例如，各種應(yīng)用可以在如下層面上提供，該層面依賴于下層無(wú)線交互獲得支持。這樣的應(yīng)用的明顯例子包括允許用戶與其他用戶或者資源直接通信的諸如電子郵件、消息接發(fā)服務(wù)、因特網(wǎng)瀏覽器等程序。也有可以提供如下服務(wù)的應(yīng)用類(lèi)別，這些服務(wù)未與用戶與其他用戶或者資源的通信直接有關(guān)而是仍然依賴于下層無(wú)線信息交換。與定位有關(guān)的服務(wù)涵蓋增長(zhǎng)的如下應(yīng)用部分，這些應(yīng)用向用戶提供依賴于無(wú)線交互獲得執(zhí)行的諸如測(cè)繪、路線確定、跟蹤等位置服務(wù)。與定位有關(guān)的服務(wù)可以包括已知的與用戶有關(guān)的應(yīng)用(比如可以在下層無(wú)線應(yīng)用用來(lái)確定當(dāng)前裝置位置、方向、定向等之時(shí)為用戶顯示的可視位置或者路線表示)。然而，諸如用戶/物體跟蹤、位置專(zhuān)屬社交網(wǎng)絡(luò)和商務(wù)消息接發(fā)、增強(qiáng)型可視識(shí)別等其它使用現(xiàn)在正在變得可用，這使得用于確定裝置位置的能力成為將在移動(dòng)裝置中提供的期望特征?？梢允褂枚喾N可用技術(shù)來(lái)實(shí)施定位。例如，設(shè)備可以并入用于從衛(wèi)星接收用于制定絕對(duì)(固定)坐標(biāo)位置的信號(hào)的全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器。盡管地面技術(shù)(例如基于地球的蜂窩信號(hào)或者短程無(wú)線交互)不夠精確，但是也可以依賴于地面技術(shù)分辨絕對(duì)或者相對(duì)(例如，參照信號(hào)源)裝置位置。盡管在多種裝置中并入定位技術(shù)可以是可能的，但是實(shí)施方式可能并非總是可行。定位操作可能造成裝置資源的緊張，因?yàn)槲恢眯畔⑿枰桓碌乃俾士梢愿鶕?jù)所需分辨率、位置改變速率等變化。具有豐富處理和能量資源的裝置可能仍然依賴于對(duì)處理和能量消耗進(jìn)行限制的控制。因此可預(yù)見(jiàn)在可能具有更有限資源的裝置中實(shí)施定位服務(wù)將給設(shè)計(jì)者帶來(lái)挑戰(zhàn)。例如所需應(yīng)用(比如用戶/物體跟蹤)可以利用由電池供電的移動(dòng)裝置作為信標(biāo)、傳感器等。這些設(shè)備可能具有極為有限的處理和通信能力、可能未擁有用于專(zhuān)用定位硬件和/或軟件的尺寸、而可能沒(méi)有用于支持專(zhuān)用定位操作的功率容量等
發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的各種例子實(shí)施例可以涉及一種用于在無(wú)線通信信號(hào)內(nèi)提供定位信息的方法、裝置、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)。例如ー種裝置可以確定是否在分組中提供可用于定位的信息。如果確定將在分組中提供定位信息，則分組中的頭部信息可以配置成指示分組包括定位信息。然后可以在分組中包括定位信息，然后可以發(fā)送分組。例如，當(dāng)分組為通報(bào)分組時(shí)，可以在預(yù)定通報(bào)信道上發(fā)送分組。掃描裝置然后可以接收分組并且可以基于分組中的頭部信息來(lái)確定分組是否包括定位信息。如果確定分組包括定位信息，則可以基于頭部信息來(lái)配置掃描裝置中的定位，并且可以在掃描裝置中基于分組中的定位信息來(lái)執(zhí)行定位。在至少一個(gè)例子實(shí)施方式中，分組中的頭部信息可以配置成指示分組中包括的定位信息的類(lèi)型(比如離開(kāi)角度信息、到達(dá)角度信息或者離開(kāi)角度與到達(dá)角度信息的組合)。無(wú)論指示的類(lèi)型如何，定位信息都可以(例如在校驗(yàn)和之后)添加到分組并且可以包括可用于在其它裝置中執(zhí)行定位的位序列。可以在頭部中配置的進(jìn)一步信息可以包括位序列的長(zhǎng)度和/或位序列的結(jié)構(gòu)。 分組中包含的頭部信息可以由接收裝置解譯。如果頭部信息指示在分組中不含定位信息，則接收裝置還可以確定信標(biāo)的源是否支持定位。在這樣的實(shí)例中，接收裝置可以向信標(biāo)的源請(qǐng)求定位信息。如果確定定位信息包含于信標(biāo)分組中，則可以基于接收的分組中的頭部信息來(lái)至少確定用于向分組附接的位序列的長(zhǎng)度。前文發(fā)明內(nèi)容包括本發(fā)明的并非旨在于限制的例子實(shí)施例。上述實(shí)施例僅用來(lái)說(shuō)明可以在本發(fā)明的實(shí)施方式中利用的所選方面或者步驟。然而，容易清楚與一個(gè)例子實(shí)施例有關(guān)的一個(gè)或者多個(gè)方面或者步驟可以與其它實(shí)施例的一個(gè)或者多個(gè)方面或者步驟組合以產(chǎn)生仍然在本發(fā)明的范圍內(nèi)的新實(shí)施例。因此，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解本發(fā)明的各種實(shí)施例可以并入來(lái)自其它實(shí)施例的方面或者可以與其它實(shí)施例組合實(shí)施。


根據(jù)與以下附圖結(jié)合進(jìn)行的對(duì)各種例子實(shí)施例的下文描述將進(jìn)一步理解本發(fā)明圖IA公開(kāi)了可以在實(shí)施本發(fā)明的各種實(shí)施例時(shí)利用的例子裝置、系統(tǒng)、配置等。圖IB公開(kāi)了關(guān)于可以在實(shí)施本發(fā)明的各種實(shí)施例時(shí)利用的例子裝置配置的進(jìn)一步細(xì)節(jié)。圖2A公開(kāi)了根據(jù)本發(fā)明至少一個(gè)實(shí)施例的到達(dá)角度(AoA)定位的例子。圖2B公開(kāi)了根據(jù)本發(fā)明至少一個(gè)實(shí)施例的離開(kāi)角度(AoD)定位的例子。圖3公開(kāi)了根據(jù)本發(fā)明至少一個(gè)實(shí)施例的通報(bào)分組的例子。圖4A公開(kāi)了根據(jù)本發(fā)明至少一個(gè)實(shí)施例的修改的通報(bào)分組的第一例子。圖4B公開(kāi)了關(guān)于根據(jù)本發(fā)明至少一個(gè)實(shí)施例的在圖4A中公開(kāi)的例子修改的細(xì)節(jié)。圖4C公開(kāi)了關(guān)于根據(jù)本發(fā)明至少一個(gè)實(shí)施例的在圖4A中公開(kāi)的例子修改的附加細(xì)節(jié)。圖4D公開(kāi)了根據(jù)本發(fā)明至少一個(gè)實(shí)施例的在圖4C中公開(kāi)的例子修改的替代配置。圖5A公開(kāi)了根據(jù)本發(fā)明至少一個(gè)實(shí)施例的AoD定位信息和定位信息處理的例子。圖5B公開(kāi)了根據(jù)本發(fā)明至少一個(gè)實(shí)施例的AoA定位信息和定位信息處理的例子。圖5C公開(kāi)了根據(jù)本發(fā)明至少一個(gè)實(shí)施例的組合的定位信息的例子。圖6公開(kāi)了根據(jù)本發(fā)明至少一個(gè)實(shí)施例的用于室內(nèi)導(dǎo)航的方向發(fā)現(xiàn)的例子應(yīng)用。圖7公開(kāi)了根據(jù)本發(fā)明至少一個(gè)實(shí)施例的從信標(biāo)分組發(fā)送器的角度來(lái)看的例子通信過(guò)程的流程圖。
圖8公開(kāi)了根據(jù)本發(fā)明至少ー個(gè)實(shí)施例的從信標(biāo)分組接收器的角度來(lái)看的例子通信過(guò)程的流程圖。
具體實(shí)施例方式盡管下文已經(jīng)在多個(gè)例子實(shí)施例方面描述本發(fā)明，但是可以對(duì)其進(jìn)行各種改變而未脫離如在所附權(quán)利要求中描述的本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)和范圍。I.本發(fā)明實(shí)施例可以實(shí)施于其中的例子系統(tǒng)在圖IA中公開(kāi)了可用于實(shí)施本發(fā)明各種實(shí)施例的系統(tǒng)的例子。該系統(tǒng)包括例如根據(jù)特定應(yīng)用的要求可以在配置中包括的或者從配置中省略的単元、因此并非g在于以任何方式限制本發(fā)明。計(jì)算設(shè)備100可以例如是膝上型計(jì)算機(jī)。在102-108處公開(kāi)了代表基本例子部件的単元(包括計(jì)算設(shè)備100中的功能単元)。處理器102可以包括配置成執(zhí)行指令的ー個(gè) 或者多個(gè)設(shè)備。在至少ー個(gè)場(chǎng)景中，處理器102執(zhí)行程序代碼(例如存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令組)可以使計(jì)算設(shè)備100執(zhí)行如下過(guò)程，這些過(guò)程例如包括可以產(chǎn)生數(shù)據(jù)、事件或者其它輸出活動(dòng)的方法步驟。處理器102可以是專(zhuān)用(例如單片)微處理器設(shè)備或者可以是諸如ASIC、門(mén)陣列、多芯片模塊(MCM)等復(fù)合設(shè)備的部分。處理器102可以經(jīng)由有線或者無(wú)線總線電耦合到計(jì)算設(shè)備100中的其它功能部件。例如，處理器102可以訪問(wèn)存儲(chǔ)器104以便獲得用于在處理期間使用的存儲(chǔ)信息(例如程序代碼、數(shù)據(jù)等)。存儲(chǔ)器104可以一般包括在靜態(tài)或者動(dòng)態(tài)模式中操作的可拆卸或者嵌入式存儲(chǔ)器。另外，存儲(chǔ)器104可以包括只讀存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)和諸如閃存、EPROM等可改寫(xiě)存儲(chǔ)器。代碼可以包括任何包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的解譯或者編譯計(jì)算機(jī)語(yǔ)言。代碼和/或數(shù)據(jù)可以用來(lái)創(chuàng)建諸如操作系統(tǒng)、通信實(shí)用程序、用戶界面、更專(zhuān)門(mén)化程序模塊等軟件模塊。一個(gè)或者多個(gè)接ロ 106也可以耦合到計(jì)算設(shè)備100中的各種部件。這些接ロ可以允許裝置內(nèi)的通信(例如軟件或者協(xié)議接ロ)、裝置到裝置的通信(例如有線或者無(wú)線通信接ロ)和甚至裝置到用戶的通信(例如用戶接ロ)。這些接ロ允許計(jì)算設(shè)備100內(nèi)的組件、其他設(shè)備和用戶與計(jì)算設(shè)備100交互。另外，接ロ 106可以傳達(dá)機(jī)器可讀數(shù)據(jù)(比如在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上具體化的電子、磁或者光學(xué)信號(hào))或者可以將用戶的動(dòng)作轉(zhuǎn)譯成計(jì)算設(shè)備100可以理解的活動(dòng)(例如在鍵盤(pán)上鍵入、向蜂窩手機(jī)的接收器說(shuō)話、觸摸觸屏設(shè)備上的按鈕等)。接ロ 106還可以允許處理器102和/或存儲(chǔ)器104與其它模塊108交互。例如，其它模塊108可以包括ー個(gè)或者多個(gè)支持計(jì)算設(shè)備100提供的更專(zhuān)門(mén)化功能的部件。計(jì)算設(shè)備100可以經(jīng)由如圖IA中進(jìn)ー步示出的各種網(wǎng)絡(luò)來(lái)與其它裝置交互。例如，集線器110可以向設(shè)備(比如計(jì)算機(jī)114和服務(wù)器116)提供有線和/或無(wú)線支持。集線器110還可以耦合到路由器112，該路由器允許局域網(wǎng)(LAN)上的設(shè)備與廣域網(wǎng)(WAN(t匕如因特網(wǎng)120))上的設(shè)備交互。在這樣的場(chǎng)景中，另一路由器130可以向路由器112發(fā)送信息和從路由器112接收信息，從而每個(gè)LAN上的設(shè)備可以通信。另外，在這一例子配置中描繪的所有部件并非都是實(shí)施本發(fā)明所必需的。例如，在由路由器130服務(wù)的LAN中無(wú)需附加集線器，因?yàn)檫@一功能可以由路由器支持。另外，與遠(yuǎn)程設(shè)備的交互可以由短程和遠(yuǎn)程無(wú)線通信140的各種提供商支持。這些提供商可以例如使用遠(yuǎn)程基于地面的蜂窩系統(tǒng)和衛(wèi)星通信和/或短程無(wú)線接入點(diǎn)以便提供與因特網(wǎng)120的無(wú)線連接。例如，個(gè)人數(shù)字助理(PDA) 142和蜂窩手機(jī)144可以經(jīng)由由無(wú)線通信140的提供商提供的因特網(wǎng)連接來(lái)與計(jì)算設(shè)備100通信。可以在設(shè)備(比如膝上型計(jì)算機(jī)146)中以配置成允許短程和/或遠(yuǎn)程無(wú)線通信的硬件和/或軟件資源的形式包括相似功能。另外，任何或者所有公開(kāi)的裝置可以參加直接交互(比如在膝上型146與具有無(wú)線功能的裝置148之間示出的短程無(wú)線交互)。作為例子的具有無(wú)線功能的裝置148可以范圍從更復(fù)雜獨(dú)立的具有無(wú)線功能的設(shè)備到用于支持裝置(比如膝上型計(jì)算機(jī)146)中的功能的外圍設(shè)備。
現(xiàn)在關(guān)于圖IB討論關(guān)于結(jié)合圖IA中的計(jì)算設(shè)備100公開(kāi)的例子接口部件106的更多細(xì)節(jié)。如先前闡述的那樣，接口 106可以包括用于向計(jì)算裝置100傳達(dá)數(shù)據(jù)的(例如如在150標(biāo)識(shí)的)接口和例如包括用戶接口 172的其它類(lèi)型的接口 170。在150公開(kāi)了有代表性的一組裝置級(jí)接口。例如，多無(wú)線電控制器152可以管理遠(yuǎn)程無(wú)線接口 154(例如蜂窩語(yǔ)音和數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò))、短程無(wú)線接口 156 (例如藍(lán)牙和WLAN網(wǎng)絡(luò))、近鄰無(wú)線接口 158(例如用于如下交互，在這些交互中，電子、磁、電磁和光學(xué)信息掃描儀解譯機(jī)器可讀數(shù)據(jù))、有線接口 160(例如以太網(wǎng))等。圖IB中所示例子接口僅為了這里的說(shuō)明而已經(jīng)加以呈現(xiàn)、因此并非旨在于使本發(fā)明的各種實(shí)施例限于利用任何特定接口。本發(fā)明的實(shí)施例也可以利用圖IB中未具體標(biāo)識(shí)的接口。多無(wú)線電控制器152可以管理接口 154-160中的一些或者所有接口的操作。例如，多無(wú)線電控制器152可以通過(guò)分配其中允許每個(gè)接口操作的具體時(shí)間段來(lái)防止可能相互干擾的接口在相同時(shí)間操作。另外，多無(wú)線電控制器152可以能夠處理環(huán)境信息(比如操作環(huán)境中的感測(cè)到的干擾)以選擇對(duì)于干擾將更有彈性的接口。這些多無(wú)線電控制場(chǎng)景并非意味著涵蓋可能控制功能的窮盡列舉而是僅被給出作為多無(wú)線電控制器152如何可以與圖IB中的接口 154-160交互的例子。II.裝置定位例子可以全部或者部分通過(guò)使用比如前文結(jié)合圖1A-1B描述的硬件接口和/或軟件應(yīng)用的組合來(lái)支持裝置中的定位。例如，全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器可以并入于裝置中并且可以與前述裝置資源集成用于接收可以用來(lái)導(dǎo)出與裝置位置對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)的信號(hào)。然而，集成GPS接收器可能未提供用于所有情形的理想解決方案。在裝置中實(shí)施專(zhuān)用GPS接收器可能需要裝置中的用于接收器芯片組的空間以及用于操作接收器的處理/能量資源?？赡茉谫Y源也有限的更小裝置中不存在的空間是奢侈的。另外，GPS信號(hào)可能不可靠或者在一些情形中甚至不可用(例如如果裝置在比如建筑物這樣的結(jié)構(gòu)內(nèi))，因而可能需要實(shí)施其它定位模式。圖2A和2B公開(kāi)了可以在裝置中實(shí)施的電子方向發(fā)現(xiàn)的兩個(gè)例子。為了這些圖中的說(shuō)明，假設(shè)裝置200和202中的一個(gè)或者兩個(gè)裝置有些“簡(jiǎn)單”，因?yàn)檠b置可以擁有有限空間、處理和/或功率資源、因此可以使用低功率消耗/容量的無(wú)線通信介質(zhì)(比如藍(lán)牙低能量(藍(lán)牙LE))來(lái)通信。藍(lán)牙LE并入許多與標(biāo)準(zhǔn)藍(lán)牙相同的方面、但是包括輕量級(jí)的如下鏈路層，該鏈路層能夠提供超低功率空閑模式的操作、簡(jiǎn)單設(shè)備發(fā)現(xiàn)和以最低可能成本的利用高級(jí)功率節(jié)省和安全加密連接的可靠點(diǎn)到多點(diǎn)數(shù)據(jù)傳送。盡管將使用藍(lán)牙LE來(lái)描述本發(fā)明的各種實(shí)施例，但是使用這一通信機(jī)制并非只在于限制本發(fā)明。恰好相反，可設(shè)想可以使用替代無(wú)線介質(zhì)來(lái)實(shí)施本發(fā)明的各種實(shí)施例。圖2A公開(kāi)了其中裝置200可以估計(jì)從裝置202接收的通信信號(hào)的到達(dá)角度(AoA)的例子場(chǎng)景。在這ー估計(jì)的過(guò)程中，可以在駐留于裝置200中的天線陣列中的每個(gè)天線處測(cè)量用于信號(hào)的各種幅度和相位樣本?？梢酝ㄟ^(guò)循環(huán)RF開(kāi)關(guān)遍歷陣列中的每個(gè)天線來(lái)記錄幅度和相位測(cè)量。接收裝置200然后可以使用記錄的樣本和與天線陣列有關(guān)的參數(shù)來(lái)估計(jì)用于信號(hào)的AoA。天線陣列參數(shù)可以涉及天線陣列內(nèi)的天線組成、配置和布局并且可以例如作為裝置制造過(guò)程的部分而設(shè)置于設(shè)備中。如圖2A中進(jìn)ー步闡述的那樣，裝置200必須能夠在啟動(dòng)AoA估計(jì)之前確定信號(hào)可用于執(zhí)行該過(guò)程。信號(hào)的可用性可以依賴于裝置200知道將測(cè)量什么信號(hào)內(nèi)容(至少包括將測(cè)量的信號(hào)內(nèi)容的長(zhǎng)度并且可能甚至包括信號(hào)內(nèi)容中包含的位圖案)。在藍(lán)牙LE4如它當(dāng)前存在的既定容量限制下用于傳達(dá)這一信號(hào)信息的能力可能有些限制。圖2B公開(kāi)了針對(duì)從裝置204發(fā)送的信號(hào)執(zhí)行離開(kāi)角度(AoD)估計(jì)的裝置200的例子。在這樣的配置中，裝置202可以發(fā)送AoD “增強(qiáng)型”分組并且可以在發(fā)送分組期間執(zhí)行天線切換。裝置200可以掃描尋找AoD增強(qiáng)型分組并且可以在接收這些分組期間執(zhí)行幅度和相位采樣。裝置200然后可以將幅度和相位樣本與天線陣列參數(shù)信息一起用來(lái)估計(jì)來(lái)自裝置204的分組的AoD。根據(jù)本發(fā)明的至少ー個(gè)實(shí)施例，可以比如經(jīng)由與因特網(wǎng)的無(wú)線鏈路從遠(yuǎn)程資源獲得ー些與裝置204中的天線陣列的物理配置有關(guān)的固定參數(shù)。同樣，盡管圖2B中提供的定位解決方案在可能未包含其自有專(zhuān)用位置硬件和/或軟件的裝置中允許定向估計(jì)，但是裝置200必須在啟動(dòng)AoD估計(jì)之前了解裝置204發(fā)送的信號(hào)中的分組為AoD增強(qiáng)型分組。藍(lán)牙LE以它的當(dāng)前形式未提供用于向裝置200傳送這一信息的高效媒介。為了傳達(dá)正在發(fā)送可用于方向發(fā)現(xiàn)的信息，正在用于方向發(fā)現(xiàn)的通報(bào)和/或數(shù)據(jù)分組必須包含可以配置成指示這ー用途的信息。然而，如果現(xiàn)有藍(lán)牙LE分組結(jié)構(gòu)內(nèi)的字段(例如，藍(lán)牙LE通報(bào)分組的服務(wù)字段)用于方向發(fā)現(xiàn)，則分組可能由在接收器的循環(huán)冗余校驗(yàn)器(CRC)解譯為錯(cuò)誤。這可能部分歸因于天線切換過(guò)程引起的可能使正常分組接收混亂的延遲。另外，藍(lán)牙LE中運(yùn)用的“數(shù)據(jù)白化”(例如在傳輸前用數(shù)據(jù)白化字加擾分組的頭部和凈荷以便隨機(jī)化、因此區(qū)分?jǐn)?shù)據(jù)與高度冗余的圖案并且使分組中的DC偏置最小)還可能妨礙將預(yù)定位序列用于定位，因?yàn)槲恍蛄袑⒂砂谆惴訑_而變得不可識(shí)別。先前提出可以在將分組用于定位時(shí)通過(guò)未執(zhí)行CRC來(lái)避免CRC失敗問(wèn)題，因?yàn)橛糜诜较虬l(fā)現(xiàn)的信號(hào)無(wú)需數(shù)據(jù)解碼和糾錯(cuò)。然而，采納這一方式可能造成與一般數(shù)據(jù)接收和糾正有關(guān)的若干其它問(wèn)題。例如，由于將未用CRC校驗(yàn)發(fā)送裝置的地址，所以存在將發(fā)送不可靠數(shù)據(jù)的可能性。
III.修改成包括定位信息的分組根據(jù)本發(fā)明的至少ー個(gè)實(shí)施例，可以向通信系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)分組結(jié)構(gòu)中引入定位信息。例如，可以向其中未施行CRC校驗(yàn)或者時(shí)間跟蹤的標(biāo)準(zhǔn)分組結(jié)構(gòu)中添加與方向發(fā)現(xiàn)有關(guān)的字段。在一些實(shí)例中，可以比如在標(biāo)準(zhǔn)藍(lán)牙LE分組的CRC位之后向分組的末尾中添加未受到CRC和時(shí)間校驗(yàn)的分節(jié)作為擴(kuò)展而未影響標(biāo)準(zhǔn)通信本身。通過(guò)在分組的末尾附接定位信息(下文也稱為尾部位)，任何接收設(shè)備仍然可以將分組如它們?yōu)檎Ｍ▓?bào)或者數(shù)據(jù)分組ー樣處理。然而如果接收器能夠并且由它的宿主層指示，則它可以在正常數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)過(guò)程之后使用相同分組執(zhí)行定位(例如方向發(fā)現(xiàn))處理。這一方式簡(jiǎn)化發(fā)現(xiàn)方向的接收器的實(shí)施方式并且可以實(shí)現(xiàn)在相同分組中發(fā)送數(shù)據(jù)。本發(fā)明的各種實(shí)施例也使兩個(gè)裝置能夠同時(shí)有助于在連接狀態(tài)(例如配對(duì))或者未連接狀態(tài)(例如公共廣播)中相互定位。在圖3中公開(kāi)了例子藍(lán)牙LE通報(bào)分組300。盡管為了圖3中的說(shuō)明而已經(jīng)利用通報(bào)分組，但是根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施例，也可以修改在無(wú)線鏈路已經(jīng)連接的兩個(gè)或者更多裝置之間發(fā)送的簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)分組以包括定位信息。針對(duì)分組300也標(biāo)識(shí)最低有效位(LSB)和最高有效位(MSB)。分組300可以包括跟隨有32位同步字的8位前導(dǎo)。協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU)可以跟隨同步字，并且24位的CRC最后可以完成分組300。在常見(jiàn)使用中，接收信號(hào)強(qiáng)度指示符(RSSI)感測(cè)可以起初由尋求在信道(例如通報(bào)信道)上發(fā)送的設(shè)備執(zhí)行以保證信道可用。如果在RSSI感測(cè)之后裝置認(rèn)為信道可用，則裝置然后可以發(fā)送通報(bào)分組300、繼而為如下監(jiān) 聽(tīng)時(shí)段，裝置可以在該監(jiān)聽(tīng)時(shí)段期間監(jiān)聽(tīng)對(duì)通報(bào)分組300的答復(fù)。藍(lán)牙LE當(dāng)前指定TX — RX切換時(shí)間未超過(guò)150 μ S。如果典型收發(fā)器具有約I μ s的TX — RX切換時(shí)間，至少100 μ s仍然可用于定位信息(例如向分組的末尾添加的尾部位序列)的發(fā)送和基于定位信息的裝置定位。在上述既定TX — RX切換時(shí)間限制下，關(guān)于足夠時(shí)間是否在這一時(shí)段期間可用于并入定位功能而未破壞指定的性能要求出現(xiàn)問(wèn)題?？梢允褂靡韵鹿絹?lái)計(jì)算方向估計(jì)所需要的時(shí)間天線數(shù)目*(每個(gè)天線的樣本數(shù)目*1/采樣_頻率+天線切換時(shí)段)。因此對(duì)四個(gè)天線定位所需要的時(shí)間在IMHz帶寬結(jié)果為(例如藍(lán)牙LE中當(dāng)前所用)50ns和130MHz采樣頻率既定時(shí)將最起碼為近似2. 3 μ S。在實(shí)踐中，更高采樣數(shù)目提高性能，因此方向估計(jì)所需要的時(shí)間在獲得每個(gè)天線的多個(gè)樣本時(shí)約為10 μ S，這仍然比根據(jù)當(dāng)前藍(lán)牙LE規(guī)范可用的時(shí)間少得多。在圖4Α中公開(kāi)了包括定位信息的通報(bào)分組的例子。例子分組400包括在24位CRC字段之后的“尾部位”。尾部位可以包括可用于在裝置中執(zhí)行定位(比如圖2Α和2Β中闡述的例子方向發(fā)現(xiàn)過(guò)程中的任一過(guò)程)的位序列。在圖4Α中更具體地描述H)U 402包括16位頭部和長(zhǎng)度根據(jù)長(zhǎng)度指示來(lái)限定的凈荷?？梢孕薷姆纸M400中的H)U 402以指示向分組添加的定位信息的各種特性。在修改現(xiàn)有分組結(jié)構(gòu)時(shí)，至少參照藍(lán)牙LE，本發(fā)明的各種實(shí)施例未提出改變分組400中的已經(jīng)分配的字段。代之以可以分配PDU中的當(dāng)前保留用于將來(lái)使用(RFU)的空間以根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例操作。例如，圖4B公開(kāi)了可以被分配用于指示是否已經(jīng)向分組添加擴(kuò)展信息(例如尾部位)的RFU空間的例子。I3DU 402的在406更具體描述的頭部可以包括4位PDU類(lèi)型(兩位先前是RFU而現(xiàn)在被分配用來(lái)指示用于分組400的AoA/AoD信息)、1位TxAdd指示符、6位長(zhǎng)度指示符和作為RFU的兩個(gè)剩余位。將兩位用于AoA/AoD指示符將允許指示四個(gè)情況00 :不存在擴(kuò)展信息，01 :在分組400中存在AoA擴(kuò)展信息，10 :在分組400中存在AoD信息，以及11 :在分組400中存在AoA/AoD信息的組合。將附加位用于該指示符將允許指示附加定位信息類(lèi)型，因此可以基于運(yùn)用的不同定位算法和/或技術(shù)的數(shù)目來(lái)增加向指示符分配的位數(shù)。接收分組(該分組包含在406描述的AoA/AoD指示符)的裝置然后可以即時(shí)知道分組是否包含定位信息和分組中包含的信息類(lèi)型。根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例，接收裝置可以在CRC校驗(yàn)之前確定擴(kuò)展信息(例如尾部位)是否存在于分組中。因而可以更快啟動(dòng)幅度和相位采樣和/或天線切換而無(wú)需等待可能若干μ s直至CRC校驗(yàn)完成，這可以減少定位過(guò)程的總持續(xù)時(shí)間。然而，以這一方式操作可能出現(xiàn)的一個(gè)問(wèn)題如果分組以CRC校驗(yàn)失敗而告終。在分組由于CRC而證明無(wú)效的實(shí)例中，接收器可以(根據(jù)配置)1)忽略分組并且終止對(duì)擴(kuò)展的處理；或者2)接受分組并且處理擴(kuò)展、但是向宿主通知CRC在分組內(nèi)失敗。根據(jù)本發(fā)明的至少ー個(gè)實(shí)施例，圖4C公開(kāi)了可以在rou 402中配置的更多如下指示符，這些指示符用于向接收設(shè)備通知可以在分組400中包括的定位信息。PDU 402的凈荷408包括48位AdvA字段、8位AoA/AoD字段長(zhǎng)度和可以根據(jù)已經(jīng)向分組400添加的尾部位可變的通報(bào)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。利用這些指示符，接收裝置可以不僅了解分組400包含定位信息而且了解定位信息的大小和組成。另外，無(wú)論分組400中包括的定位信息的實(shí)際大小如何，分組400的總大小不會(huì)超過(guò)為藍(lán)牙LE指定的最大分組大小。使包括定位信息的分組的總大小限于為特定無(wú)線通信介質(zhì)(例如藍(lán)牙LE)設(shè)置的最大大小根據(jù)本如圖4D中公開(kāi)的本發(fā)明至少ー個(gè)實(shí)施例可以是可能的?？梢匀缭?12所 示進(jìn)ー步限定圖4C中引入的AoA/AoD字段長(zhǎng)度指示符為兩個(gè)4位字段AoD_長(zhǎng)度和AoA_長(zhǎng)度。如果分組配置成僅包括AoD信息(例如AoA/AoD指示符設(shè)置成“10”)，則向分組添加的AoD信息的長(zhǎng)度可以限于PDU頭部中設(shè)置的長(zhǎng)度(如在圖4D中的406所示)+2*AoD_長(zhǎng)度，這必須少于或者等于最大分組長(zhǎng)度(例如在藍(lán)牙LE的實(shí)例中，最大分組長(zhǎng)度為37個(gè)字節(jié))。類(lèi)似地，如果分組配置成僅包括AoA信息(例如，AoA/AoD指示符設(shè)置成“01”)，則向分組添加的AoA信息的大小可以限于H)U頭部中設(shè)置的長(zhǎng)度+2*AoA_長(zhǎng)度。如果分組配置成包括組合的信息(例如AoA/AoD指示符設(shè)置成“ 11”)，則向分組添加的AoA和AoD信息的大小可以限于I3DU頭部中設(shè)置的長(zhǎng)度+2*AoA_長(zhǎng)度+2*AoD_長(zhǎng)度。向分組添加的定位信息因此可以限于某ー長(zhǎng)度以免超過(guò)最大大小。圖5A公開(kāi)了分組400在被配置用于在AoD方向發(fā)現(xiàn)中使用時(shí)的內(nèi)容的例子。起初，分組400中的AoA/AoD指示符可以設(shè)置成“ 10”以向接收裝置指示已經(jīng)向分組400附接AoD信息，并且AoD字段長(zhǎng)度可以設(shè)置成PDU頭部中設(shè)置的長(zhǎng)度+2*AoD_長(zhǎng)度。(例如在CRC之后)向分組400添加的定位信息然后可以如在500闡述的那樣包括如在AoD長(zhǎng)度字段中限定的AoD定位信息。在410示出的位序列可以包括圖5A中所示如下連續(xù)波，在該連續(xù)波中，從“I”至“k”示出了位數(shù)。然后在位數(shù)之下示出了可以在發(fā)送分組期間在發(fā)送器(Tx)出現(xiàn)的天線切換的例子，然后跟隨有可以在分組由方向發(fā)現(xiàn)器接收時(shí)在接收器出現(xiàn)的相位和幅度采樣的例子。圖5A中公開(kāi)的信息中的一些或者所有信息可以由接收裝置用來(lái)估計(jì)分組采取的從發(fā)送器的離開(kāi)角度。在另一例子中，圖5B公開(kāi)了分組400被配置用于AoA方向發(fā)現(xiàn)的場(chǎng)景。在這一實(shí)例中，AoA/AoD指示符設(shè)置成“01”以向接收裝置指示分組包含AoA定位信息，并且AoA字段長(zhǎng)度可以設(shè)置成PDU頭部中設(shè)置的長(zhǎng)度+2*AoA_|度?？梢匀缭?02闡述的那樣配置向分組附接的定位信息，其中利用分組I3DU的頭部在AoA長(zhǎng)度字段中限定AoA字段的長(zhǎng)度。與圖5A的例子相似，可以在分組中發(fā)送并且可以如圖所示發(fā)送和感測(cè)位的連續(xù)波?？梢栽趫D5B的例子中提出如與圖5A比較的至少ー個(gè)不同，其中天線切換出現(xiàn)于接收設(shè)備(Rx)而不是發(fā)送裝置，因?yàn)樘炀€陣列位于接收器中。針對(duì)每位I至N的相位和幅度采樣也可以如圖5B中所示出現(xiàn)于接收器處。圖5C公開(kāi)了分組400在它配置成包括用于在AoA和AoD方向發(fā)現(xiàn)中使用的定位信息時(shí)的另一例子。在這一例子中，AoA/AoD指示符可以配置成“ 11”以向接收設(shè)備指示分組包含AoA和AoD信息二者，并且用于AoA和AoD信息二者的組合字段長(zhǎng)度可以設(shè)置成I3DU頭部中設(shè)置的長(zhǎng)度+2*AoD_長(zhǎng)度+2*AoA_長(zhǎng)度。然后在504公開(kāi)了如下例子定位信息，該定位信息在CRC之后在分組中包括AoA和AoD信息二者。在這一實(shí)例中，分組也可以包含分別描述AoA和AoD信息二者的長(zhǎng)度的長(zhǎng)度信息，從而接收設(shè)備可以知道何時(shí)AoA位序列結(jié)束而AoD位序列開(kāi)始。IV.例子使用場(chǎng)景 根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例，可以修改通報(bào)分組或者簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)分組以包括可由接收設(shè)備用于執(zhí)行定位(例如，與接收的信號(hào)有關(guān)的方向發(fā)現(xiàn))的定位信息。通報(bào)分組在通報(bào)裝置與其它裝置之間建立正式連接之前“通報(bào)”裝置的存在和可用性。因此，可以有可能讓通報(bào)設(shè)備向其它裝置提供定位信息而無(wú)需使其它裝置正式參加網(wǎng)絡(luò)連接。這樣的交互可以出現(xiàn)的一個(gè)實(shí)例是在裝置(例如接入點(diǎn)或者AP)公共可用時(shí)。在公共使用中，“信標(biāo)”信號(hào)可以向每個(gè)分組附接定位信息(例如尾部位)、然后可以繼續(xù)廣播這些分組。信標(biāo)然后可以在不可連接模式中操作并且可以向其它設(shè)備提供定位信息。廣播信標(biāo)信號(hào)的裝置也可以在僅已知設(shè)備接收定位信息的模式中操作。在“專(zhuān)用”操作中，信標(biāo)僅在受信任設(shè)備已經(jīng)請(qǐng)求定位信息之后才可以向發(fā)送的分組添加尾部位。在公共和專(zhuān)用場(chǎng)景中，信標(biāo)可以(例如使用服務(wù)字段)向發(fā)送的分組添加如下指示符，這些指示符指示在分組中有定位信息。也可以通過(guò)發(fā)送尾部位的整個(gè)位圖案或者通過(guò)使用其它限定預(yù)定義位圖案的指示符位來(lái)在分組中指示尾部位的位圖案。用于尾部位結(jié)構(gòu)的一個(gè)重要特性在于位序列需要不同于標(biāo)準(zhǔn)分組的前導(dǎo)和同步圖案以避免將尾部位解譯為新分組的開(kāi)始。接收不含定位信息的通報(bào)分組的裝置可以使用標(biāo)準(zhǔn)連接設(shè)立請(qǐng)求或者具體定位請(qǐng)求來(lái)向接收的分組的源請(qǐng)求定位信息(例如尾部位)。例如，如果AoA/AoD指示符字段配置成“00” (意味著分組不含任何定位信息)，則接收裝置可以嘗試向接收的分組的源請(qǐng)求定位信息。定位請(qǐng)求在不可連接公共信標(biāo)的情況下(例如，如果信息未已經(jīng)由除了理解為不可用之外的不可連接公共信標(biāo)提供)并非必需。一旦接收確定為包含定位信息的分組，就可以在裝置中啟動(dòng)定位。在藍(lán)牙LE裝置的例子中，通信通常始于如下?tīng)顟B(tài)，設(shè)備在該狀態(tài)中通過(guò)發(fā)送通報(bào)分組在專(zhuān)用通報(bào)信道上通報(bào)自己。在這一例子的背景中，信標(biāo)設(shè)備可以是資源有限的更小設(shè)備(例如傳感器、腕佩戴計(jì)算機(jī)等)、因此可能未支持傳統(tǒng)的藍(lán)芽功能。這樣的設(shè)備可以是更強(qiáng)大的方向發(fā)現(xiàn)器的目標(biāo)。根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例，信標(biāo)設(shè)備可以從無(wú)發(fā)送活躍的空閑狀態(tài)啟動(dòng)操作。定期地或者根據(jù)無(wú)線電收發(fā)器的設(shè)置或者來(lái)自宿主層的命令，信標(biāo)設(shè)備可以進(jìn)入如下通報(bào)狀態(tài)，它在該狀態(tài)中可以首先進(jìn)行RSSI測(cè)量以檢查通報(bào)信道是否未占用。如果RSSI測(cè)量結(jié)果指示信道閑置，則信標(biāo)設(shè)備可以發(fā)送通報(bào)分組并且監(jiān)聽(tīng)來(lái)自其它設(shè)備的連接設(shè)立請(qǐng)求。連接設(shè)立請(qǐng)求是藍(lán)牙LE的現(xiàn)有功能，并且根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例，現(xiàn)有監(jiān)聽(tīng)時(shí)段也可以用于接收定位請(qǐng)求。如果在響應(yīng)時(shí)段期間接收定位請(qǐng)求(例如方向發(fā)現(xiàn)器設(shè)備可以在連接設(shè)立請(qǐng)求分組或者專(zhuān)用定位請(qǐng)求分組中發(fā)送定位請(qǐng)求)，則信標(biāo)設(shè)備可以進(jìn)入與請(qǐng)求設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)連接或者它可以停留于通報(bào)狀態(tài)。在兩種情況下，假如允許發(fā)送信息(例如信標(biāo)設(shè)備在公共模式中操作或者如果在專(zhuān)用模式中，則方向發(fā)現(xiàn)器為信標(biāo)設(shè)備所知)，則可以發(fā)送包括定位信息的分組。根據(jù)本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例，信標(biāo)設(shè)備可以根據(jù)支持的應(yīng)用而不同地操作。例如，如果信標(biāo)設(shè)備總是在公共模式中操作，則信標(biāo)設(shè)備可以在發(fā)送之前向所有通報(bào)分組添加定位信息(例如尾部位)。這ー類(lèi)型的操作可以出現(xiàn)以例如為比如圖6中公開(kāi)的室內(nèi)導(dǎo)航應(yīng)用提供定位信息。在這一例子中，多個(gè)信標(biāo)裝置600和602可以作為可以在無(wú)障礙和不擋道的地方(比如在結(jié)構(gòu)(例如建筑物內(nèi)的房間)中的天花板表面上)裝配的不可連接公共模式發(fā)送器來(lái)工作。每個(gè)信標(biāo)設(shè)備可以擁有可以用來(lái)廣播可以由裝置200接收的定位信息(例如AoD分組)的可能在陣列中配置的多個(gè)天線。裝置200然后可以使用接收的分組來(lái)執(zhí)行定位以便分辨可以向用戶呈現(xiàn)的用于裝置200的位置(例如作為建筑物中的位置)。根據(jù)本發(fā)明的至少ー個(gè)實(shí)施例，另ー實(shí)現(xiàn)可以包括通過(guò)除了藍(lán)牙LE之外的有線或者無(wú)線連接向多個(gè)或者所有可用信標(biāo)設(shè)備同時(shí)請(qǐng)求定位信息。在這樣的實(shí)例中，裝置可以針對(duì)比無(wú)線通信介質(zhì)(比如藍(lán)牙LE)的有線發(fā)送范圍更大的區(qū)域請(qǐng)求定位服務(wù)。在另ー場(chǎng)景中，如果在定位期間在需要連接狀態(tài)以接收定位信息時(shí)失去連接或者在通報(bào)狀態(tài)中超過(guò)預(yù)定義時(shí)間段而未接收來(lái)自對(duì)等設(shè)備的新請(qǐng)求，則信標(biāo)設(shè)備可以停止發(fā)送定位信息并且可以返回到空閑或者標(biāo)準(zhǔn)通報(bào)狀態(tài)。除了設(shè)備標(biāo)識(shí)和簡(jiǎn)單定位請(qǐng)求功能之外，定位請(qǐng)求分組也可以包含附加信息(比如可以在裝置之間增加安全性和隱私性的跳頻序列、可以提高定位準(zhǔn)確性以及功率消耗的定位分組周期以及將用于待發(fā)送定位信息的所請(qǐng)求的位圖案)。從事務(wù)的接收段來(lái)看，方向發(fā)現(xiàn)器的操作也可以始于空閑狀態(tài)。在這一例子中，起始狀態(tài)也可以是藍(lán)牙LE系統(tǒng)的通報(bào)狀態(tài)。然而一旦方向發(fā)現(xiàn)器的無(wú)線電模塊從它的宿主/處理器接收用于開(kāi)始方向發(fā)現(xiàn)的命令，則方向發(fā)現(xiàn)器設(shè)備可以進(jìn)入掃描狀態(tài)以開(kāi)始掃描尋找活躍信標(biāo)設(shè)備。取而代之，方向發(fā)現(xiàn)器設(shè)備可能已經(jīng)了解信標(biāo)設(shè)備并且可以試著直接設(shè)立連接。如果在預(yù)定義掃描時(shí)段期間未接收通報(bào)分組，則方向發(fā)現(xiàn)器設(shè)備可以退出掃描狀態(tài)并且返回到起始狀態(tài)或者可以重復(fù)掃描過(guò)程持續(xù)預(yù)定義時(shí)間段(根據(jù)配置)。然而，如果在掃描期間方向發(fā)現(xiàn)器設(shè)備從(例如如方向發(fā)現(xiàn)器裝置中的應(yīng)用或者配置所限定的)所需信標(biāo)設(shè)備接收通報(bào)分組，則它可以例如基于信標(biāo)是公共信標(biāo)還是專(zhuān)用信標(biāo)來(lái)進(jìn)入特定方向發(fā)現(xiàn)狀態(tài)。公共信標(biāo)可以根據(jù)上文描述的通報(bào)過(guò)程定期地通報(bào)自己。然而，在信標(biāo)設(shè)備不可連接的實(shí)例中，沒(méi)有必要允許來(lái)自其它設(shè)備的連接設(shè)立。根據(jù)本發(fā)明的至少ー個(gè)實(shí)施例，公共信標(biāo)可以默認(rèn)向所有通報(bào)分組添加定位尾部位。如上文所言，這ー類(lèi)型的操作可以對(duì)于室內(nèi)導(dǎo)航應(yīng)用而言可行。信標(biāo)設(shè)備可以發(fā)送包含如下信息的通報(bào)分組，該信息指示在分組中存在配置信息。這樣，方向發(fā)現(xiàn)器設(shè)備可以在通報(bào)分組結(jié)束之前知道定位是可能的。如果不可連接信標(biāo)未支持定位，則方向發(fā)現(xiàn)器設(shè)備可以返回到掃描狀態(tài)。然而，如果允許定位，則方向發(fā)現(xiàn)器設(shè)備可以基于通報(bào)分組中配置的參數(shù)來(lái)設(shè)置DF接收器的參數(shù)。取而代之，方向發(fā)現(xiàn)器設(shè)備可以具體尾部位圖案的請(qǐng)求。此后只要方向發(fā)現(xiàn)器設(shè)備中的定位資源請(qǐng)求定位，方向發(fā)現(xiàn)器設(shè)備就可以啟動(dòng)定位。可以基于(例如在方向發(fā)現(xiàn)器已經(jīng)估計(jì)AoD或者AoA之后)來(lái)自定位資源的命令或者在某一時(shí)間段(方向發(fā)現(xiàn)器設(shè)備中的計(jì)數(shù)器在該時(shí)間段期間計(jì)數(shù)至零)之后停止定位。此后，方向發(fā)現(xiàn)器設(shè)備可以返回到空閑狀態(tài)或者通報(bào)狀態(tài)。 在掃描之時(shí)，可以也有可能讓方向發(fā)現(xiàn)器從可連接信標(biāo)設(shè)備接收通報(bào)分組。在這樣的實(shí)例中，可以未必默認(rèn)向通報(bào)分組添加定位信息。因此，方向發(fā)現(xiàn)器設(shè)備可能必須向信標(biāo)設(shè)備請(qǐng)求定位信息，從而信標(biāo)設(shè)備停留于通報(bào)狀態(tài)或者方向發(fā)現(xiàn)器設(shè)備必須建立與信標(biāo)設(shè)備的連接。在兩種情況下，可以通過(guò)通報(bào)分組或者經(jīng)由正式連接來(lái)協(xié)商或者通知定位信息的參數(shù)(例如尾部位長(zhǎng)度和/或圖案)。定位信息請(qǐng)求可以包括如下信息，該信息限定尾部位序列的格式(比如“ 11111111”或者“ 11110000”)、連續(xù)通報(bào)分組的周期、定位所需要的預(yù)定義計(jì)時(shí)器等?；谕▓?bào)分組中的指示符，方向發(fā)現(xiàn)器設(shè)備知道信標(biāo)設(shè)備是否能夠向?qū)⒁絹?lái)的分組添加尾部位。定位可以在信標(biāo)設(shè)備操作于通報(bào)狀態(tài)時(shí)繼續(xù)或者如果希望更高安全性，則可以通過(guò)在信標(biāo)裝置與方向發(fā)現(xiàn)器裝置之間的正式連接來(lái)繼續(xù)。無(wú)論如何從信標(biāo)設(shè)備遞送分組，方向發(fā)現(xiàn)器設(shè)備都可以然后開(kāi)始定位?？梢杂捎谑ミB接、基于(例如在定位完成之后)來(lái)自方向發(fā)現(xiàn)器設(shè)備的命令或者在某一時(shí)間段(方向發(fā)現(xiàn)器設(shè)備的計(jì)數(shù)器在該時(shí)間段期間計(jì)數(shù)至零)之后停止定位。此后，方向發(fā)現(xiàn)器設(shè)備可以返回到空閑狀態(tài)或者通報(bào)狀態(tài)。在ー些目標(biāo)/方向發(fā)現(xiàn)器應(yīng)用中，僅某些方向發(fā)現(xiàn)器設(shè)備可以允許信標(biāo)設(shè)備的定位(例如信標(biāo)設(shè)備必須“信任”方向發(fā)現(xiàn)器設(shè)備)。例如，信標(biāo)設(shè)備可以附著到錢(qián)包或者另一私人物品僅可以作為這些物品的所有者的目標(biāo)。在這樣的情形中，方向發(fā)現(xiàn)器設(shè)備可以被迫向信標(biāo)設(shè)備請(qǐng)求包括定位信息的分組，并且信標(biāo)如果檢測(cè)到方向發(fā)現(xiàn)器設(shè)備為受信任設(shè)備則才添加定位信息。

在圖7中公開(kāi)了根據(jù)本發(fā)明至少ー個(gè)實(shí)施例的從發(fā)送裝置的角度來(lái)看的例子通信過(guò)程的流程圖。該過(guò)程可以始于步驟700并且可以繼續(xù)如下步驟702，在該步驟中可以關(guān)于是否可以用不受限制的方式從裝置分發(fā)定位信息進(jìn)行確定。例如，如果在室內(nèi)定位應(yīng)用中實(shí)施裝置，則它可以總是在公共不可連接模式中操作以便向在范圍內(nèi)的任何接收裝置提供定位信息。在范圍的另一端，裝置可以附著到私人物品(例如錢(qián)包)并且僅可以在受信任(例如已知)方向發(fā)現(xiàn)器請(qǐng)求時(shí)發(fā)送定位信息。如果在步驟702中確定裝置可以用不受限制的方式發(fā)送定位信息，則在步驟704中可以配置、然后發(fā)送包括定位信息的分組。這些分組的配置可以包括在分組中設(shè)置如下指示符，這些指示符向接收裝置指示分組包含定位信息、分組中的定位信息的類(lèi)型、分組中的定位信息的長(zhǎng)度并且可能指示定位信息的結(jié)構(gòu)(例如位圖案)?？梢岳^續(xù)在步驟704中發(fā)送分組直至在706中出現(xiàn)超時(shí)。例如，裝置中的應(yīng)用或者配置可以設(shè)置如下時(shí)間段，在該時(shí)間段期間從裝置發(fā)送分組。該過(guò)程然后可以在步驟708中終止并且可以在步驟700中重啟。如果在步驟702中確定定位信息的發(fā)送在裝置中不是不受限制，則該過(guò)程可以繼續(xù)如下步驟710，在該步驟中可以發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)通報(bào)分組(例如未包括定位信息)。通報(bào)分組的發(fā)送可以繼續(xù)直至在步驟712中在裝置響應(yīng)于標(biāo)準(zhǔn)通報(bào)分組而接收定位請(qǐng)求?？梢杂谜?qǐng)求在發(fā)送裝置與另ー裝置之間建立正式網(wǎng)絡(luò)連接的簡(jiǎn)單響應(yīng)這一形式或者以具體針對(duì)定位信息的請(qǐng)求這一形式接收定位請(qǐng)求。然后可以在步驟714中關(guān)于請(qǐng)求定位信息的裝置是否被允許接收它進(jìn)行又一確定。如果確定為請(qǐng)求定位信息的裝置不被允許接收定位信息(例如請(qǐng)求裝置不為發(fā)送裝置所知或者所信任)，則在步驟716中可以關(guān)于是否超時(shí)已經(jīng)出現(xiàn)或者設(shè)備已經(jīng)變成斷開(kāi)進(jìn)行確定。如果超時(shí)或者斷開(kāi)已經(jīng)出現(xiàn)，則該過(guò)程可以在步驟708中終止并且可以在步驟700中重啟。否則，該過(guò)程可以返回到如下步驟710，在該步驟中可以再次發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)通報(bào)分組。如果在步驟714中確定請(qǐng)求裝置被允許接收定位信息，則在步驟718中可以配置并且向請(qǐng)求裝置發(fā)送分組。如上文闡述的那樣，這些分組的配置可以包括在分組中設(shè)置如下指示符，這些指示符可以向接收裝置指示分組包含定位信息、分組中的定位信息的類(lèi)型、分組中的定位信息的長(zhǎng)度并且可能指示定位信息的結(jié)構(gòu)(例如，位圖案)。在發(fā)送具有定位信息的分組之后，該過(guò)程可以返回 到如下步驟716，在該步驟中可以再次關(guān)于是否超時(shí)已經(jīng)出現(xiàn)或者在裝置之間的連接已經(jīng)中斷進(jìn)行確定。該過(guò)程然后可以或者在步驟710中重新開(kāi)始發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)通報(bào)分組或者可以在步驟708中完成并且在步驟700中重啟。在圖8中公開(kāi)了用于根據(jù)本發(fā)明至少一個(gè)實(shí)施例的從接收裝置的角度來(lái)看的例子過(guò)程的另一流程圖。該過(guò)程可以始于步驟800并且可以繼續(xù)如下步驟802，在該步驟中，裝置可以掃描尋找包括一個(gè)或者多個(gè)分組的信號(hào)(例如信標(biāo))。在步驟804中關(guān)于是否已經(jīng)接收信號(hào)進(jìn)行確定。如果尚未接收信號(hào)，則可以在步驟806中關(guān)于裝置是配置用于單次掃描還是連續(xù)掃描進(jìn)行確定。裝置的配置可以例如由需要裝置位置或者裝置中的另一配置的應(yīng)用設(shè)置。如果確定僅已經(jīng)配置單次掃描，則該過(guò)程在步驟808中可以完成并且該過(guò)程然后可以在步驟800中重啟。否則，如果確定已經(jīng)配置多次掃描，則該過(guò)程然后可以返回到步驟802以便繼續(xù)掃描尋找信號(hào)。如果在步驟804中確定已經(jīng)接收包括至少一個(gè)分組的信號(hào)，則可以在步驟810中關(guān)于接收的分組是否包含位置信息進(jìn)行又一確定。例如可以基于分組中的頭部信息進(jìn)行關(guān)于分組是否包含位置信息的確定。例如，可以在分組頭部信息中配置如下指示符，這些指示符指示分組是否包含定位信息、定位信息的類(lèi)型、定位信息的長(zhǎng)度并且在一些實(shí)例中指示定位信息的結(jié)構(gòu)(例如，位序列)。如果接收的分組不包含定位信息，則在步驟812中可以向信號(hào)源(例如信標(biāo)設(shè)備)發(fā)送針對(duì)連接設(shè)立的請(qǐng)求(包括針對(duì)定位信息的請(qǐng)求)或者取而代之為針對(duì)定位信息的具體請(qǐng)求。然后可以在步驟814中基于接收的對(duì)在步驟812中發(fā)送的請(qǐng)求的任何響應(yīng)、如果未接收響應(yīng)等關(guān)于定位信息是否可用進(jìn)行確定。如果在步驟814中確定定位信息不可用，則該過(guò)程可以返回到步驟806以確定是否應(yīng)當(dāng)執(zhí)行進(jìn)一步掃描。無(wú)論在步驟810中是否確定接收的分組包括定位信息，或者取而代之，在步驟814中發(fā)送針對(duì)連接設(shè)立或者定位信息的請(qǐng)求之后，該過(guò)程然后可以繼續(xù)如下步驟816，在該步驟中可以在裝置中啟動(dòng)定位。這一過(guò)程可以包括基于接收的分組中的信息來(lái)配置裝置中的定位并且執(zhí)行定位。定位可以例如包括與對(duì)接收的分組的源定位有關(guān)的方向發(fā)現(xiàn)操作。然后可以在步驟818中關(guān)于是否已經(jīng)確定所需位置(例如是否已經(jīng)確定朝著信標(biāo)裝置的方向)進(jìn)行確定。如果已經(jīng)確定位置，則該過(guò)程可以在步驟820中完成并且可以在步驟800中重啟。否則，如果在步驟818中尚未確定位置，則在步驟822中可以關(guān)于是否超時(shí)已經(jīng)出現(xiàn)或者在信號(hào)源與方向發(fā)現(xiàn)器裝置之間的鏈路(如果必要)已經(jīng)切斷進(jìn)行又一確定。如果超時(shí)尚未出現(xiàn)并且在設(shè)備之間的鏈路(如果必要)仍然完整，則該過(guò)程可以繼續(xù)如下步驟824，在該步驟中可以向信號(hào)源請(qǐng)求包括定位信息的附加分組。該過(guò)程然后可以返回到如下步驟816，在該步驟中可以再次嘗試定位。如果在步驟822中確定超時(shí)已經(jīng)出現(xiàn)和/或在信號(hào)源與方向發(fā)現(xiàn)器設(shè)備之間的所需連接已經(jīng)切斷，則該過(guò)程可以在步驟820中完成并且可以在步驟800中重啟。針對(duì)用于AoA定位信息處理的鏈路層支持的考慮可以包括接收(Rx)和發(fā)送(Tx)參數(shù)。例如在Rx側(cè)上，接收裝置可以從接收的分組中的頭部信息檢測(cè)AoA指示符、然后可以結(jié)合AoA定位信息的開(kāi)始來(lái)激活天線開(kāi)關(guān)觸發(fā)信號(hào)。天線開(kāi)關(guān)觸發(fā)點(diǎn)可以基于可限定的時(shí)鐘而可配置。幅度和相位采樣也可以在接收AoA信息(例如包括采樣起始點(diǎn)、采樣間隔和捕獲的樣本的數(shù)目)期間可配置。在Tx側(cè)上，可以向分組中的頭部信息添加指示符，并且分組可以(例如在CRC校驗(yàn)之后)與非白化AoA擴(kuò)展一起發(fā)送。針對(duì)用于AoD定位信息處理的鏈路層支持的考慮可以包括接收(Rx)和發(fā)送(Tx)參數(shù)。例如在Rx側(cè)上，接收裝置可以從接收的分組中的頭部信息檢測(cè)AoD指示符。幅度和相位采樣可以在接收AoD信息(例如包括采樣的起始點(diǎn)(例如可以在標(biāo)準(zhǔn)中限定)、采樣間隔(例如可以在標(biāo)準(zhǔn)中限定)和捕獲的樣本的數(shù)目)期間可配置。在Tx側(cè)上，可以向分組中的頭部信息添加AoD指示符，并且分組可以(例如在CRC校驗(yàn)之后)與非白化AoD擴(kuò)展一起發(fā)送?？梢越Y(jié)合AoD定位信息的發(fā)送開(kāi)始來(lái)觸發(fā)天線開(kāi)關(guān)觸發(fā)信號(hào)?？梢栽谟糜谶m用無(wú)線通信介質(zhì)(例如藍(lán)牙LE)的標(biāo)準(zhǔn)中限定天線開(kāi)關(guān)觸發(fā)點(diǎn)和切換間隔。本發(fā)明的各種實(shí) 施例并非僅限于上文公開(kāi)的例子而可以涵蓋其它配置或者實(shí)現(xiàn)。例如，本發(fā)明的例子實(shí)施例可以涵蓋如下裝置，這些裝置包括用于在裝置中確定是否將在分組中包括可用于定位的信息的裝置；用于如果確定將在分組中包括可用于定位的信息則配置分組中的頭部信息以指示分組包括可用于定位的信息的裝置；用于在分組中包括可用于定位的信息的裝置；以及用于經(jīng)由無(wú)線通信從裝置發(fā)送分組的裝置。此外，本發(fā)明的例子實(shí)施例可以涵蓋如下裝置，該裝置包括用于掃描尋找無(wú)線信號(hào)的裝置，無(wú)線信號(hào)包括至少ー個(gè)分組；用于如果掃描到無(wú)線信號(hào)則確定至少ー個(gè)分組中的頭部信息是否指示分組包括可用于定位的信息的裝置；以及用于如果確定至少ー個(gè)分組包括可用于定位的信息則基于頭部信息來(lái)配置裝置中的定位并且在裝置中基于定位信息來(lái)執(zhí)行定位的裝置。本發(fā)明的至少ー個(gè)其它例子實(shí)施例可以包括如下電子信號(hào)，這些電子信號(hào)使裝置確定是否將在分組中包括可用于定位的信息；如果確定將在分組中包括可用于定位的信息則配置分組中的頭部信息以指示分組包括可用于定位的信息；在分組中包括可用于定位的信息；并且經(jīng)由無(wú)線通信發(fā)送分組。此外，本發(fā)明的至少ー個(gè)其它例子實(shí)施例可以包括如下電子信號(hào)，這些電子信號(hào)使裝置掃描尋找無(wú)線信號(hào)，無(wú)線信號(hào)包括至少ー個(gè)分組；如果掃描到無(wú)線信號(hào)，則確定至少ー個(gè)分組中的頭部信息是否指示分組包括可用于定位的信息；并且如果確定至少ー個(gè)分組包括可用于定位的信息，則基于頭部信息來(lái)配置裝置中的定位；并且在裝置中基于定位信息來(lái)執(zhí)行定位。本發(fā)明的至少ー個(gè)其它例子實(shí)施方式可以涉及一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括記錄于非瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序代碼，該計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序代碼包括配置成使裝置確定是否將在分組中包括可用于定位的信息的代碼；配置成使裝置如果確定將在分組中包括可用于定位的信息則配置分組中的頭部信息以指示分組包括可用于定位的信息的代碼；配置成使裝置在分組中包括可用于定位的信息的代碼；以及配置成使裝置經(jīng)由無(wú)線通信發(fā)送分組的代碼。可以進(jìn)ー步描述上述例子計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中配置成使裝置配置頭部信息的代碼還包括配置成使裝置在頭部信息中設(shè)置指示符以指示分組包括離開(kāi)角度信息、到達(dá)角度信息或者離開(kāi)角度與到達(dá)角度信息的組合的代碼。可以進(jìn)ー步描述上述例子計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中配置成使裝置在分組中包括可用于定位的信息的代碼還包括配置成使裝置在校驗(yàn)和之后向分組的末尾附接位序列的代碼。在這ー配置中，可以更進(jìn)一步描述例子計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中配置成使裝置配置頭部信息的代碼還包括配置成使裝置在頭部信息中包括位序列長(zhǎng)度和結(jié)構(gòu)信息中的至少一個(gè)的代碼。本發(fā)明的至少一個(gè)其它例子實(shí)施方式可以涉及一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括記錄于非瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序代碼，該計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序代碼包括配置成使裝置掃描尋找無(wú)線信號(hào)的代碼，無(wú)線信號(hào)包括至少一個(gè)分組；配置成使裝置如果掃描到無(wú)線信號(hào)則確定至少一個(gè)分組中的頭部信息是否指示分組包括可用于定位的信息的代碼；以及配置成使裝置如果確定至少一個(gè)分組包括可用于定位的信息則基于頭部信息來(lái)配置定位并且基于定位信息來(lái)執(zhí)行定位的代碼。上述例子計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品還可以包括配置成使裝置如果確定在裝置中接收的無(wú)線信號(hào)未包括可用于定位的信息則向請(qǐng)求定位信息的接收的無(wú)線信號(hào)的源發(fā)送響應(yīng)的代碼?？梢赃M(jìn)一步描述上述例子計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中頭部信息指示已經(jīng)向至少一個(gè)分組附接位序列并且至少指示用于位序列的長(zhǎng)度。本發(fā)明的至少一個(gè)其它例子實(shí)施方式可以涉及一種裝置，該裝置包括至少一個(gè)處理器和包括可執(zhí)行指令的至少一個(gè)存儲(chǔ)器，至少一個(gè)存儲(chǔ)器和可執(zhí)行指令配置成與至少一個(gè)處理器配合使裝置至少執(zhí)行以下操作確定是否將在分組中包括可用于定位的信息；如果確定將在分組中包括可用于定位的信息，則配置分組中的頭部信息以指示分組包括可用于定位的信息；在分組中包括可用于定位的信息；并且經(jīng)由無(wú)線通信發(fā)送分組?？梢赃M(jìn)一步描述上述例子裝置，其中配置成與至少一個(gè)處理器配合使裝置配置頭部信息的至少一個(gè)存儲(chǔ)器和可執(zhí)行指令還包括配置成與至少一個(gè)處理器配合使裝置在頭部信息中設(shè)置指示符以指示分組包括離開(kāi)角度信息、到達(dá)角度信息或者離開(kāi)角度與到達(dá)角度信息的組合的至少一個(gè)存儲(chǔ)器和可執(zhí)行指令?？梢赃M(jìn)一步描述上述例子裝置，其中配置成與至少一個(gè)處理器配合使裝置在分組中包括可用于定位的信息的至少一個(gè)存儲(chǔ)器和可執(zhí)行指令還包括配置成與至少一個(gè)處理器配合使裝置在校驗(yàn)和之后向分組的末尾附接位序列的至少一個(gè)存儲(chǔ)器和可執(zhí)行指令。在這一配置中，可以更進(jìn)一步描述上述例子裝置，其中配置成與至少一個(gè)處理器配合使裝置配置頭部信息的至少一個(gè)存儲(chǔ)器和可執(zhí)行指令還包括配置成與至少一個(gè)處理器配合使裝置在頭部信息中包括位序列長(zhǎng)度和結(jié)構(gòu)信息中的至少一個(gè)的至少一個(gè)存儲(chǔ)器和可執(zhí)行指令。本發(fā)明的至少一個(gè)其它例子實(shí)施方式可以涉及一種裝置，該裝置包括至少一個(gè)處理器和包括可執(zhí)行指令的至少一個(gè)存儲(chǔ)器，至少一個(gè)存儲(chǔ)器和可執(zhí)行指令配置成與至少一個(gè)處理器配合使裝置執(zhí)行以下操作掃描尋找無(wú)線信號(hào)，無(wú)線信號(hào)包括至少一個(gè)分組；如果掃描到無(wú)線信號(hào)，則確定至少一個(gè)分組中的頭部信息是否指示分組包括可用于定位的信息；并且如果確定至少一個(gè)分組包括可用于定位的信息，則基于頭部信息來(lái)配置定位并且基于定位信息來(lái)執(zhí)行定位。可以進(jìn)一步描述上述例子裝置，其中至少一個(gè)存儲(chǔ)器和可執(zhí)行指令配置成與至少一個(gè)處理器配合使裝置如果確定在裝置中接收的無(wú) 線信號(hào)未包括可用于定位的信息則向請(qǐng)求定位信息的接收的無(wú)線信號(hào)的源發(fā)送響應(yīng)?？梢赃M(jìn)一步描述上述例子裝置，其中頭部信息指示已經(jīng)向至少一個(gè)分組附接位序.列并且至少指示用于位序列的長(zhǎng)度。 因而本領(lǐng)域技術(shù)人員將清楚可以對(duì)其進(jìn)行形式和細(xì)節(jié)上的各種改變而未脫離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)和范圍。本發(fā)明的廣度和范圍不應(yīng)受任何上文描述的例子實(shí)施例限制而是應(yīng)當(dāng)僅根據(jù)所附權(quán)利要求及其等效含義來(lái)限定。
權(quán)利要求
1.一種方法，包括 在裝置中確定是否將在分組中包括可用于定位的信息； 如果確定將在所述分組中包括所述可用于定位的信息，則配置所述分組中的頭部信息以指示所述分組包括所述可用于定位的信息； 在所述分組中包括所述可用于定位的信息；以及 經(jīng)由無(wú)線通信從所述裝置發(fā)送所述分組。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中配置所述頭部信息包括在所述頭部信息中設(shè)置指示符以指示所述分組包括離開(kāi)角度信息、到達(dá)角度信息或者離開(kāi)角度信息與到達(dá)角度信息的組合。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中在所述分組中包括所述可用于定位的信息包括在校驗(yàn)和之后向所述分組的末尾附接位序列。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中配置所述頭部信息包括在所述頭部信息中包括位序列長(zhǎng)度和結(jié)構(gòu)信息中的至少一個(gè)。
5.一種方法，包括 從裝置掃描尋找無(wú)線信號(hào)，所述無(wú)線信號(hào)包括至少一個(gè)分組； 如果掃描到無(wú)線信號(hào)，則確定所述至少一個(gè)分組中的頭部信息是否指示所述分組包括可用于定位的信息；以及 如果確定所述至少一個(gè)分組包括可用于定位的信息，則基于所述頭部信息來(lái)配置所述裝置中的定位并且在所述裝置中基于所述定位信息來(lái)執(zhí)行定位。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中如果確定在所述裝置中接收的所述無(wú)線信號(hào)未包括可用于定位的信息，則向請(qǐng)求定位信息的所述接收的無(wú)線信號(hào)的源發(fā)送響應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中所述頭部信息指示已經(jīng)向所述至少一個(gè)分組附接位序列并且至少指示用于所述位序列的長(zhǎng)度。
8.一種裝置，包括 至少一個(gè)處理器；以及 包括可執(zhí)行指令的至少一個(gè)存儲(chǔ)器，所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器和所述可執(zhí)行指令配置成與所述至少一個(gè)處理器配合，使所述裝置執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求I至7中的任一權(quán)利要求所述的方法。
9.一種裝置，包括用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求I至7中的任一權(quán)利要求所述的方法的裝置。
10.一種計(jì)算機(jī)程序代碼，配置成在由處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求I至7中的任一權(quán)利要求所述的方法。
11.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，根據(jù)權(quán)利要求10所述的計(jì)算機(jī)程序代碼存儲(chǔ)于所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中。
12.一種電子信號(hào)，用于使裝置執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求I至7中的任一權(quán)利要求所述的方法。
13.一種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，包括 分組，所述分組包括至少一個(gè)頭部； 所述至少一個(gè)頭部包括關(guān)于是否已經(jīng)向所述分組附接可用于定位的信息的指示和與所述附接的信息的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)字段；以及在校驗(yàn)和之后向所述分組附接的信息，所述附接的信息包括用于在定位中使用的至少一個(gè)位序列。
14.一種系統(tǒng),包括 第一裝置；以及 第二裝置； 所述第一裝置確定是否將在分組中包括可用于定位的信息； 如果確定將在所述分組中包括所述可用于定位的信息，則所述第一裝置還配置所述分組中的頭部信息以指示所述分組包括所述可用于定位的信息并且在所述分組中包括所述可用于定位的信息； 所述第一裝置還經(jīng)由無(wú)線通信發(fā)送所述分組； 所述第二裝置掃描尋找無(wú)線信號(hào)，所述無(wú)線信號(hào)包括至少一個(gè)分組； 如果掃描到來(lái)自所述第一裝置的無(wú)線信號(hào)，則所述第二裝置還確定所述至少一個(gè)分組中的頭部信息是否指示所述分組包括可用于定位的信息，并且如果確定所述至少一個(gè)分組包括可用于定位的信息，則所述第二裝置還基于所述頭部信息來(lái)配置定位并且基于所述定位信息來(lái)執(zhí)行定位。
全文摘要
一種用于在無(wú)線通信信號(hào)內(nèi)提供定位信息的系統(tǒng)。一種裝置可以確定是否在分組中提供可用于定位的信息。如果確定將在分組中提供可用于定位的信息，則分組中的頭部信息可以配置成指示分組包括定位信息。然后可以在分組中包括定位信息，然后可以發(fā)送分組。當(dāng)分組為通報(bào)分組時(shí)，可以在通報(bào)信道上發(fā)送分組。掃描裝置然后可以接收分組并且可以基于分組中的頭部信息來(lái)確定分組是否包括定位信息。如果確定分組包括定位信息，則可以基于頭部信息來(lái)配置掃描裝置中的定位，并且可以在掃描裝置中基于分組中的定位信息來(lái)執(zhí)行定位。
文檔編號(hào)G01S5/00GK102625232SQ201210008439
公開(kāi)日2012年8月1日 申請(qǐng)日期2012年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月11日
發(fā)明者A·P·T·凱努萊南, J·J·M·揚(yáng)圖南 申請(qǐng)人:諾基亞公司