移動體導(dǎo)航裝置及移動體導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法【專利摘要】本發(fā)明的移動體導(dǎo)航裝置包括：通信裝置（7）及通信接口部（9），該通信裝置（7）及通信接口部（9）是對與基于探測信息而確定的路徑上的駛出多發(fā)連接路線有關(guān)的信息進行接收的接收部；駛出多發(fā)連接路線警告指示部（14），該駛出多發(fā)連接路線警告指示部（14）基于與接收部所接收的駛出多發(fā)連接路線有關(guān)的信息，在本車接近引導(dǎo)路徑上的駛出多發(fā)地點時指示對此情況進行通知；以及顯示裝置（8）及地圖顯示部（13），該顯示裝置（8）及地圖顯示部（13）接受該指示并對引導(dǎo)路徑的引導(dǎo)圖進行顯示的顯示部?！緦＠f明】移動體導(dǎo)航裝置及移動體導(dǎo)航系統(tǒng)【
技術(shù)領(lǐng)域：
】[0001]本發(fā)明涉及向使用者提示從推薦路徑駛出的頻度較高的路線的移動體導(dǎo)航裝置及使用該移動體導(dǎo)航裝置的移動體導(dǎo)航系統(tǒng)?！?br>背景技術(shù)：
】[0002]例如，專利文獻I所公開的服務(wù)器裝置從多個車輛回收初次從推薦路徑駛出或返回的數(shù)據(jù)，并基于這些回收數(shù)據(jù)對從駛出地點開始到返回地點為止的行駛軌跡數(shù)據(jù)進行分析，從而利用導(dǎo)航裝置求得比導(dǎo)航裝置最初計算出的推薦路徑更適合實際道路情況的最佳路線，以作為專家路線(expertroute)數(shù)據(jù),并在多個使用者之間共享?，F(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻[0003]專利文獻1:日本專利特開2010-237178號公報【
發(fā)明內(nèi)容】發(fā)明所要解決的技術(shù)問題[0004]在以專利文獻I為代表的現(xiàn)有技術(shù)中，以使用者故意從推薦路徑駛出為前提，并不考慮因使用者的過失而出現(xiàn)意想不到地駛出路徑的情況。存在如下問題:即，無法提示用戶頻繁駛出的路徑，并無法在該路徑相連的地點進行合適的路徑引導(dǎo)。[0005]本發(fā)明是為解決上述問題而完成的，其目的在于獲得一種能在使用者會頻繁從路徑駛出的駛出多發(fā)連接路線上進行合適的路線引導(dǎo)的移動體導(dǎo)航裝置及使用該移動體導(dǎo)航裝置的移動體導(dǎo)航系統(tǒng)。解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案[0006]本發(fā)明所涉及的移動體導(dǎo)航裝置包括:接收部，該接收部對與基于探測信息而確定的路徑上的駛出多發(fā)連接路線有關(guān)的信息進行接收；指示部，該指示部基于與接收部所接收到的駛出多發(fā)連接路線有關(guān)的信息，在移動體接近引導(dǎo)路徑上的駛出多發(fā)地點時，指示對該情況進行通知；以及顯示部，該顯示部接受該指示從而顯示引導(dǎo)路徑的引導(dǎo)圖。這里，駛出多發(fā)連接路線表示使用者頻繁駛出的路徑，駛出多發(fā)地點表示駛出多發(fā)連接路線上會產(chǎn)生駛出的地點(交叉路口等)。在從其它非駛出多發(fā)連接路線的路徑通過某一駛出多發(fā)連接路線上的駛出多發(fā)地點的情況下，不會將該地點識別為駛出多發(fā)地點。發(fā)明效果[0007]根據(jù)本發(fā)明，具有如下效果:S卩，能在使用者頻繁駛出路徑的駛出多發(fā)連接路線上進行恰當(dāng)?shù)穆窂揭龑?dǎo)?！緦＠綀D】【附圖說明】[0008]圖1是表示本發(fā)明實施方式I所涉及的移動體導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。圖2是表示探測數(shù)據(jù)庫的登錄內(nèi)容的圖。圖3是表示實施方式I所涉及的移動體導(dǎo)航系統(tǒng)所進行的路徑引導(dǎo)處理的流程圖。圖4是表示接近駛出多發(fā)地點時的引導(dǎo)圖的一個示例的圖。圖5是表示接近駛出多發(fā)地點時的引導(dǎo)圖的另一個示例的圖。【具體實施方式】[0009]下面，為了對本發(fā)明進行更詳細(xì)的說明，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。實施方式I圖1是表示本發(fā)明實施方式I所涉及的移動體導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。圖1中，實施方式I所涉及的移動體導(dǎo)航系統(tǒng)包括搭載在移動體(例如，車輛2)中的移動體導(dǎo)航裝置1、以及探測服務(wù)器裝置3。移動體導(dǎo)航裝置I是搭載于車輛2中，并能經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)4與探測服務(wù)器裝置3之間進行通信的導(dǎo)航裝置，該移動體導(dǎo)航裝置I包括導(dǎo)航處理部5、GPS(GlobalPositioningSystem:全球定位系統(tǒng))接收機6、通信裝置7、顯不裝置8以及輸入部8a。[0010]在上述結(jié)構(gòu)中，GPS接收機6是從GPS衛(wèi)星接收用于確定本車位置的GPS電波的接收機，通信裝置7是經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)4來與探測服務(wù)器裝置3進行通信的通信裝置，起到從探測服務(wù)器裝置3接收與路徑上的駛出多發(fā)連接路線有關(guān)的信息的接收部的作用。例如，相當(dāng)于內(nèi)置在移動體導(dǎo)航裝置I中的通信處理模塊、與移動體導(dǎo)航裝置I相連的移動電話坐寸ο[0011]另外，顯示裝置8是在畫面中顯示經(jīng)導(dǎo)航處理部5的處理所得到的信息的顯示裝置，進行例如各種菜單畫面的顯示、地圖顯示部13所進行的地圖顯示、對包含由駛出多發(fā)連接路線警告指示部14所指示的駛出多發(fā)連接路線在內(nèi)的引導(dǎo)圖的顯示。輸入部8a是接受用戶對目的地的設(shè)定輸入、各種操作的結(jié)構(gòu)部，例如由搭載在顯示裝置8的畫面上的觸摸面板等來實現(xiàn)。[0012]導(dǎo)航處理部5是進行路徑搜索、路徑引導(dǎo)以及地圖顯示這樣的導(dǎo)航處理的結(jié)構(gòu)部，包括通信接口部9、位置信息獲取部10、地圖數(shù)據(jù)庫(DB)I1、路徑搜索部12、地圖顯示部13、駛出多發(fā)連接路線警告指示部14以及探測信息處理部15。通信接口部9是對通信裝置7進行通信控制，并對探測服務(wù)器裝置3與導(dǎo)航處理部5之間經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)4的通信進行中繼的接口。[0013]位置信息獲取部10是根據(jù)GPS接收機6所接收到的GPS電波的分析結(jié)果、來獲取本車的位置信息(緯度和經(jīng)度)的結(jié)構(gòu)部。本車的位置信息從位置信息獲取部10被發(fā)送至導(dǎo)航處理部5。此外，也可以在GPS電波的分析結(jié)果的基礎(chǔ)上，利用車速傳感器、加速度傳感器以及角速度傳感器的傳感器信息來確定位置信息。[0014]地圖數(shù)據(jù)庫11是登錄有導(dǎo)航處理所使用的地圖數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫。地圖數(shù)據(jù)中包括地形圖數(shù)據(jù)、住宅地圖數(shù)據(jù)、道路網(wǎng)絡(luò)等。路徑搜索部12是使用利用輸入部8a設(shè)定的目的地、由位置信息獲取部10所獲取的本車的位置信息以及登錄在地圖數(shù)據(jù)庫11中的地圖數(shù)據(jù)，來對推薦路徑進行搜索，并進行推薦路徑的路徑引導(dǎo)的結(jié)構(gòu)部。地圖顯示部13是利用地圖數(shù)據(jù)庫11的地圖數(shù)據(jù)在顯示裝置8的畫面上顯示地圖的結(jié)構(gòu)部。[0015]駛出多發(fā)連接路線警告指示部14是獲取經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)4從探測服務(wù)器裝置3發(fā)送來的與本車的駛出多發(fā)連接路線有關(guān)的信息，從而向地圖顯示部13指示進行與駛出多發(fā)連接路線有關(guān)的引導(dǎo)圖的顯示的指示部。探測信息處理部15是利用本車所搭載的傳感器所檢測到的探測信息、來進行處理的結(jié)構(gòu)部。例如，探測信息處理部15經(jīng)由通信裝置7將本車的探測信息上傳到探測服務(wù)器裝置3。[0016]探測服務(wù)器裝置3是對探測信息進行收集并管理的服務(wù)器裝置，包括駛出多發(fā)連接路線確定部16、探測數(shù)據(jù)庫(DB)17、探測數(shù)據(jù)庫訪問部18、探測數(shù)據(jù)獲取部19、終端信息處理部20、信息返送部21以及通信接口部22。駛出多發(fā)連接路線確定部16是根據(jù)登錄在探測數(shù)據(jù)庫17中的探測信息來確定因搭載有移動體導(dǎo)航裝置I的車輛中的駕駛者的過失而引起的駛出多發(fā)連接路線的結(jié)構(gòu)部。[0017]探測數(shù)據(jù)庫17是登錄有由不確定的多部車輛所檢測到的探測信息的數(shù)據(jù)庫。探測信息是表示車輛行駛過程中所檢測到的車輛的行駛軌跡的信息，包含車輛的位置信息(諱度和經(jīng)度)、時刻、停車時間、到達目的地所需的時間以及距離等。[0018]探測數(shù)據(jù)庫訪問部18是訪問探測數(shù)據(jù)庫17以交換探測信息的結(jié)構(gòu)部，例如將探測數(shù)據(jù)獲取部19所獲取的探測信息進行登錄，并從探測數(shù)據(jù)庫17讀取由駛出多發(fā)連接路線確定部16所請求的探測信息。此外，探測數(shù)據(jù)庫訪問部18將探測數(shù)據(jù)獲取部19所獲取的探測信息轉(zhuǎn)換為每條道路鏈路的所需時間并登錄到探測數(shù)據(jù)庫17中。探測數(shù)據(jù)獲取部19是經(jīng)由通信接口部22獲取通過通信網(wǎng)絡(luò)4發(fā)送來的不確定的多部車輛(探測車)的探測信息，并輸出到探測數(shù)據(jù)庫訪問部18的結(jié)構(gòu)部。[0019]終端信息處理部20是從經(jīng)由通信接口部22接收到的信息中提取來自移動體導(dǎo)航裝置I的探測信息或路徑信息，并輸出到探測數(shù)據(jù)庫訪問部18的結(jié)構(gòu)部。信息返送部21是經(jīng)由通信接口部22將請求方車輛的路徑上所確定出的駛出多發(fā)連接路線返送給請求方車輛的移動體導(dǎo)航裝置I的返送部。通信接口部22是對探測服務(wù)器裝置3與外部裝置(例如移動體導(dǎo)航裝置I)之間經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)4的通信進行中繼的接口。[0020]圖2是表示探測數(shù)據(jù)庫的登錄內(nèi)容的圖，示出了道路鏈路間的連接與探測信息之間的關(guān)系。在引導(dǎo)路徑的交叉路口處，賦予了駛?cè)虢徊媛房诘倪M入鏈路，并對每個引導(dǎo)鏈路賦予了連接ID(連接I~)。探測數(shù)據(jù)庫17中，對于連接ID儲存有從探測信息獲取到的表示車輛實際退出的道路的鏈路的計數(shù)值、是否為駛出多發(fā)連接路線確定部16所確定的駛出多發(fā)連接路線的信息(警告標(biāo)記)、以及頻繁駛出的駛出地的鏈路ID(以下描述為警告鏈路ID)。其中，在從交叉路口駛出的退出鏈路與引導(dǎo)鏈路不同的情況下，若判斷為故意從引導(dǎo)鏈路駛出，則不向上計數(shù)。此外，這些信息也可以按照每個時間段或每種天氣等來分開保存。由此，例如對于僅在夜間駛出較多的路線或僅在下雨時駛出較多的路線也能提供合適的信息。[0021]這里，對判斷為故意駛出的情況進行說明。當(dāng)駛出引導(dǎo)路徑的車輛實際到達目的地所需的預(yù)測所需時間或預(yù)測行駛距離比未駛出時所預(yù)測的預(yù)測所需時間或預(yù)測行駛距離要短、或者它們的差在規(guī)定值以內(nèi)時，由于可能是駕駛者判斷實際退出的路徑比引導(dǎo)路徑更合適，因此，駛出多發(fā)連接路線確定部16判斷為駕駛者故意駛出。此外，在未到達目的地的情況下，或者在到達目的地之前停車達到了規(guī)定時間以上時，由于可能是駕駛者繞行而駛出了引導(dǎo)路徑，因此判斷為駕駛者故意駛出。另外，這些判斷基準(zhǔn)也可以適當(dāng)組合起來使用。[0022]對于警告標(biāo)記，當(dāng)引導(dǎo)鏈路退出次數(shù)/總引導(dǎo)次數(shù)<常數(shù)k!(0<kI)時，設(shè)定為真(是駛出多發(fā)連接路線)，除此以外的情況下，設(shè)定為假(不是駛出多發(fā)連接路線)。其中，ki根據(jù)總引導(dǎo)次數(shù)進行變化。另外，總引導(dǎo)次數(shù)是指對作為對象的引導(dǎo)路徑進行引導(dǎo)的次數(shù)，而與有無駛出無關(guān)。此外，引導(dǎo)鏈路退出次數(shù)是指車輛沿著引導(dǎo)鏈路的路徑退出交叉路口的次數(shù)。警告鏈路ID中，將與連接節(jié)點(交叉路口)相連的所有鏈路(連接鏈路)中、滿足連接鏈路退出次數(shù)/總引導(dǎo)次數(shù)>常數(shù)k2(O<k2<I)的鏈路ID的集合設(shè)定為駛出地的鏈路ID。其中，k2根據(jù)總引導(dǎo)次數(shù)進行變化。此外，也可以設(shè)定與連接節(jié)點相連的所有連接鏈路中、連接鏈路退出次數(shù)/總引導(dǎo)次數(shù)為最大的鏈路ID。[0023]下面，對動作進行說明。圖3是表示實施方式I所涉及的移動體導(dǎo)航系統(tǒng)所進行的路徑引導(dǎo)處理的流程圖。首先，在移動體導(dǎo)航裝置I中，位置信息獲取部10根據(jù)由GPS接收機6所接收到的GPS電波的分析結(jié)果來獲取本車(車輛2)的位置信息(緯度和經(jīng)度)(步驟ST1)。將位置信息獲取部10所獲取的位置信息發(fā)送給路徑搜索部12。接著，用戶利用輸入部8a對路徑搜索部12設(shè)定目的地(步驟ST2)。[0024]路徑搜索部12使用利用輸入部8a設(shè)定的目的地、由位置信息獲取部10所獲取的車輛2的位置信息以及地圖數(shù)據(jù)庫11的地圖數(shù)據(jù)，來執(zhí)行推薦路徑的搜索(步驟ST3)。這里，在利用由位置信息獲取部10所獲取的位置信息確定出出發(fā)地后，計算出將出發(fā)地與目的地相連的推薦路徑。[0025]對于駛出多發(fā)連接路線警告指示部14，在推薦路徑上移動的過程中，當(dāng)離開下一個連接地點(交叉路口等)的距離達到規(guī)定范圍內(nèi)(預(yù)測到達時間或預(yù)測行駛距離內(nèi))時(步驟ST4)，利用通信裝置7經(jīng)由通信接口部9將與該連接有關(guān)的信息發(fā)送給探測服務(wù)器裝置3。[0026]接著，駛出多發(fā)連接路線確定部16在從移動體導(dǎo)航裝置I接收到與該連接有關(guān)的信息后(步驟ST5)，基于接收到的信息來判斷連接ID，并根據(jù)探測數(shù)據(jù)庫17中所登錄的探測信息中、與判斷出的連接ID相對應(yīng)的警告標(biāo)記值，來判斷是否為駛出多發(fā)連接路線(步驟ST6)。[0027]當(dāng)判斷為是駛出多發(fā)連接路線時(步驟ST6;是)，駛出多發(fā)連接路線確定部16根據(jù)與駛出多發(fā)連接路線相對應(yīng)的地點從探測數(shù)據(jù)庫17中提取出表示容易駛出的道路的警告鏈路ID，并作為與駛出多發(fā)連接路線有關(guān)的信息輸出到信息返送部21。信息返送部21經(jīng)由通信接口部22將與駛出多發(fā)連接路線有關(guān)的信息回復(fù)給請求方的移動體導(dǎo)航裝置I(步驟ST6)。[0028]在移動體導(dǎo)航裝置I中，駛出多發(fā)連接路線警告指示部14經(jīng)由通信接口部9并利用通信裝置7來接收與探測服務(wù)器裝置3所確定的駛出多發(fā)連接路線有關(guān)的信息，并分別將該信息輸出到地圖顯示部13。地圖顯示部13利用地圖數(shù)據(jù)庫11的道路鏈路在顯示裝置8的畫面上顯示地圖及推薦路徑。此外，路徑搜索部12執(zhí)行推薦路徑的引導(dǎo)處理(步驟ST7)。[0029]接著，在位置信息獲取部10所獲取的本車位置離開駛出多發(fā)連接路線確定部16所確定的駛出多發(fā)連接路線上的駛出多發(fā)地點的距離在規(guī)定范圍內(nèi)(預(yù)測到達時間內(nèi)或預(yù)測行駛距離內(nèi)、比0025段所記載的范圍要小)時，駛出多發(fā)連接路線警告指示部14判斷為本車接近駛出多發(fā)地點，向地圖顯示部13發(fā)出指示以改變引導(dǎo)圖的顯示方式(步驟ST7)。[0030]圖4是表示接近駛出多發(fā)地點時的引導(dǎo)圖的一個示例的圖。圖4中示出了將僅記載了將駛出多發(fā)連接路線包含在內(nèi)的道路的交叉路口的簡圖作為引導(dǎo)圖的情況。若本車接近駛出多發(fā)地點，則在顯示裝置8的畫面上顯示圖4所示那樣的引導(dǎo)圖。這里，將容易駛出的道路23與推薦路徑24同時顯示，并對推薦路徑24進行強調(diào)顯示，使容易駛出的道路23處于促使駕駛者注意的顯示方式。例如，如圖4所示，用粗線顯示推薦路徑24，并用虛線顯示容易駛出的道路23。此外，用黃色顯示推薦路徑24，并用警告色的紅色顯示容易駛出的道路23。通過這種顯示，易于區(qū)分容易駛出的道路23與推薦路徑24的不同，從而在駕駛者頻繁駛出路徑的地點也能恰當(dāng)?shù)剡M行路徑引導(dǎo)。并且，若本車接近駛出多發(fā)地點，則駛出多發(fā)連接路線警告指示部14可以向地圖顯示部13發(fā)出指示，例如在引導(dǎo)圖上對記載有“路徑錯誤多發(fā)地點”的警告語句的文本圖像信息25進行顯示。此外，也可以對警告語句的內(nèi)容進行音頻輸出。[0031]圖5是表示接近駛出多發(fā)地點的引導(dǎo)圖的另一個示例的圖，示出了將包含駛出多發(fā)連接路線的交叉路口進行三維顯示的引導(dǎo)圖。在圖5的示例中，將包含駛出多發(fā)連接路線在內(nèi)的交叉路口的引導(dǎo)圖表現(xiàn)為由駕駛者觀察到的景象。另外，雖然示出了3D顯示的例子，但也可以對包含駛出多發(fā)連接路線在內(nèi)的交叉路口進行2D顯示。即便采用這種顯示方式，仍易于區(qū)分容易駛出的道路23與推薦路徑24的不同，從而在駕駛者頻繁駛出路徑的地點能恰當(dāng)?shù)剡M行路徑引導(dǎo)。此外，可以與圖4同樣地，在引導(dǎo)圖中顯示“路徑錯誤多發(fā)地點”這樣的警告語句的文本圖像信息25，也可以對警告語句的內(nèi)容進行音頻輸出。[0032]如上所述，根據(jù)該實施方式1，包括:通信裝置7及通信接口部9，該通信裝置7及通信接口部9是對與基于探測信息而確定的路徑上的駛出多發(fā)連接路線有關(guān)的信息進行接收的接收部；駛出多發(fā)連接警告指示部，該駛出多發(fā)連接警告指示部基于與接收部所接收到的駛出多發(fā)連接路線有關(guān)的信息、在本車接近引導(dǎo)路徑上的駛出多發(fā)地點時指示對該情況進行通知；以及顯示裝置8以及地圖顯示部13，該顯示裝置8以及地圖顯示部13是接受該指示并對引導(dǎo)路徑的引導(dǎo)圖進行顯示的顯示部。通過這種結(jié)構(gòu)，能在使用者頻繁駛出路徑的地點進行恰當(dāng)?shù)穆窂揭龑?dǎo)。例如，在實際的道路環(huán)境中，盡管按照導(dǎo)航系統(tǒng)的引導(dǎo)進行行駛，仍可能會從引導(dǎo)路徑駛出。因此，如上述那樣從其它車輛的探測信息中確定出頻繁發(fā)生駛出的地點以作為駛出多發(fā)連接路線，當(dāng)接近駛出多發(fā)地點時，對表示駛出地路徑的引導(dǎo)圖進行顯示，由此能喚起用戶對駛出多發(fā)連接路線的注意，從而能易于避免從引導(dǎo)路徑駛出。[0033]根據(jù)該實施方式1，接近駛出多發(fā)地點時顯示的引導(dǎo)圖是對由本車的駕駛者所觀察到的景象進行顯示的引導(dǎo)圖，因此是比平面地圖更接近實際的景象圖，因而駕駛者能簡單地區(qū)別引導(dǎo)路徑與駛出地的路徑。由此，能實現(xiàn)提高避免駛出的效果。[0034]另外，根據(jù)該實施方式1，接近駛出多發(fā)地點時顯示的引導(dǎo)圖是以不同的顯示方式同時顯示引導(dǎo)路徑和駛出地的路徑的引導(dǎo)圖，因此，駕駛者能簡單地區(qū)別引導(dǎo)路徑與駛出地的路徑，因而能實現(xiàn)提高避免駛出的效果。例如，通過用顏色來區(qū)分顯示正確的引導(dǎo)路徑與駛出地的路徑，從而能明確地區(qū)分出兩條路徑。[0035]另外，根據(jù)該實施方式1，移動體導(dǎo)航系統(tǒng)包括上述移動體導(dǎo)航裝置1、以及探測服務(wù)器裝置3，該探測服務(wù)器裝置3具有:收集探測信息以確定路徑上的駛出多發(fā)連接路線的駛出多發(fā)連接路線確定部16;以及信息返送部21，該信息返送部21將與駛出多發(fā)連接路線確定部16所確定的駛出多發(fā)連接路線有關(guān)的信息返送給移動體導(dǎo)航裝置I。由此，探測服務(wù)器裝置3基于從探測信息中獲得的信息來確定駛出多發(fā)連接路線，因此能提供可靠性更高的信息。[0036]此外，根據(jù)該實施方式1，駛出多發(fā)連接路線確定部16在從探測信息獲取到的路徑連接中，基于通過引導(dǎo)路徑的次數(shù)以及因駕駛者的過失而通過該引導(dǎo)路徑以外的路徑的次數(shù)，來確定路徑上的駛出多發(fā)連接路線。關(guān)于路徑的駛出，可以分為使用者的故意駛出、和因使用者的過失而造成的駛出。由于駛出多發(fā)連接路線是容易產(chǎn)生故意駛出的連接，因此，通過對兩者進行區(qū)分，并僅對過失引起的駛出進行計數(shù)，從而能提供可靠性更高的駛出多發(fā)連接路線的信息。[0037]上述實施方式I中示出了將本發(fā)明所涉及的移動體導(dǎo)航裝置I應(yīng)用到車用導(dǎo)航裝置的情況，但除了車用以外，也可以應(yīng)用于移動電話終端或移動信息終端(PDA；PersonalDigitalAssistance:個人數(shù)字助理)。另外，也可以應(yīng)用于車輛、鐵路、船舶或航天飛機等移動體中、由人攜帶使用的PND(PortableNavigationDevice:便攜式導(dǎo)航裝置)等中。[0038]另外，本發(fā)明申請在其發(fā)明范圍內(nèi)可以對實施方式的任意構(gòu)成要素進行變形，或者在實施方式中省略任意構(gòu)成要素。工業(yè)上的實用性[0039]本發(fā)明所涉及的移動體導(dǎo)航裝置能在使用者頻繁駛出路線的地點進行恰當(dāng)?shù)穆窂揭龑?dǎo)，因此適用于車用導(dǎo)航裝置。標(biāo)號說明[0040]I移動體導(dǎo)航裝置2車輛3探測服務(wù)器裝置4通信網(wǎng)絡(luò)5導(dǎo)航處理部6GPS接收機7通信裝置8顯示裝置8a輸入部9通信接口部10位置信息獲取部11地圖數(shù)據(jù)庫(DB)12路徑搜索部13地圖顯示部14駛出多發(fā)連接路線警告指示部15探測信息處理部16駛出多發(fā)連接路線確定部17探測數(shù)據(jù)庫(DB)18探測數(shù)據(jù)庫訪問部19探測數(shù)據(jù)獲取部20終端信息處理部21信息返送部22通信接口部【權(quán)利要求】1.一種移動體導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括:接收部，該接收部對與基于探測信息而確定的路徑上的駛出多發(fā)連接路線有關(guān)的信息進行接收；指示部，該指示部基于與所述接收部所接收到的駛出多發(fā)連接路線有關(guān)的信息，在移動體接近引導(dǎo)路徑上的駛出多發(fā)地點時，指示對該情況進行通知；以及顯示部，該顯示部接受該指示從而顯示所述弓I導(dǎo)路徑的引導(dǎo)圖。2.如權(quán)利要求1所述的移動體導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述指示部指示對包含多發(fā)的駛出地的路徑在內(nèi)的引導(dǎo)圖進行顯示。3.如權(quán)利要求1所述的移動體導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述引導(dǎo)圖是顯示所述移動體的駕駛者所觀察到的景象的引導(dǎo)圖。4.如權(quán)利要求1所述的移動體導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述引導(dǎo)圖是以不同的顯示方式同時對引導(dǎo)路徑和駛出地的路徑進行顯示的引導(dǎo)圖。5.—種移動體導(dǎo)航系統(tǒng),其特征在于,包括:權(quán)利要求1至4的任一項所述的移動體導(dǎo)航裝置；以及探測服務(wù)器裝置，該探測服務(wù)器裝置具有:收集探測信息以確定路徑上的駛出多發(fā)連接路線的駛出多發(fā)連接路線確定部；以及返送部，該返送部將與所述駛出多發(fā)連接路線確定部所確定的駛出多發(fā)連接路線有關(guān)的信息返送給所述移動體導(dǎo)航裝置。6.如權(quán)利要求5所述的移動體導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述駛出多發(fā)連接路線確定部在從探測信息獲取到的路徑連接中，基于通過引導(dǎo)路徑的次數(shù)以及因駕駛者的過失而通過該引導(dǎo)路徑以外的路徑的次數(shù)，來確定路徑上的駛出多發(fā)連接路線?！疚臋n編號】G01C21/26GK103562678SQ201180071174【公開日】2014年2月5日申請日期:2011年5月27日優(yōu)先權(quán)日:2011年5月27日【發(fā)明者】渡邊昌志,玉田隆史,下谷光生,有田英一申請人:三菱電機株式會社