一種多人同步導(dǎo)航的方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種多人同步導(dǎo)航的方法及系統(tǒng)，涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域。該方法主要包括：采用服務(wù)器接收并轉(zhuǎn)發(fā)請求用戶添加目標(biāo)用戶為好友的請求指令，以及在目標(biāo)用戶確認(rèn)請求后，分別向請求用戶端和目標(biāo)用戶端發(fā)送對方的位置、狀態(tài)以及車輛信息；采用服務(wù)器根據(jù)接收的車載導(dǎo)航終端的車輛信息和預(yù)先在數(shù)據(jù)庫中存儲有道路對車輛的限制規(guī)則計算請求用戶和目標(biāo)用戶與目的地之間的導(dǎo)航路徑。本發(fā)明能夠使車載導(dǎo)航終端同時顯示自身和好友的位置、狀態(tài)以及車輛信息，并能夠避免現(xiàn)有技術(shù)中的導(dǎo)航裝置在進(jìn)行路徑規(guī)劃時由于未考慮道路對于車輛特性的限行，而容易造成規(guī)劃的路徑不能通行的問題，提高了導(dǎo)航路徑的可行性。
【專利說明】
一種多人同步導(dǎo)航的方法及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多人同步導(dǎo)航的方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著通信技術(shù)的快速發(fā)展，大量的衛(wèi)星定位技術(shù)應(yīng)用于車輛的定位和導(dǎo)航，目前很多車輛都配置了導(dǎo)航裝置，通過接收到的衛(wèi)星信號準(zhǔn)確定位，可以得知車輛的行駛路線、速度、海拔等位置和狀態(tài)信息。但是，現(xiàn)有技術(shù)中的導(dǎo)航裝置都只能顯示自己的位置和狀態(tài)信息，無法滿足一些特殊的要求。例如，一群好友一同駕車出游，可能很想得知其他好友的位置和狀態(tài)信息，此時，只能通過手機(jī)通話進(jìn)行溝通，很不方便，如果遇到不熟悉的地方，更是難以描述自己的準(zhǔn)確位置；同時，由于一些道路會對車輛根據(jù)其特性進(jìn)行限行，或者根據(jù)時間進(jìn)行限行，而現(xiàn)有技術(shù)中的導(dǎo)航裝置在進(jìn)行路徑規(guī)劃時，一般均未考慮道路對于車輛特性的限行，因而容易造成規(guī)劃的路徑不能通行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明實施例的目的在于提供一種多人同步導(dǎo)航的方法及系統(tǒng)，旨在解決上述導(dǎo)航裝置無法顯示好友的位置和狀態(tài)信息、容易造成規(guī)劃的路徑不能通行的問題。
[0004]本發(fā)明實施例是這樣實現(xiàn)的，一種多人同步導(dǎo)航的方法，包括:
[0005]請求用戶端的車載導(dǎo)航終端將來自于請求用戶的添加目標(biāo)用戶為好友的指令提交到服務(wù)器，同時以一定的頻率向所述服務(wù)器發(fā)送自身的ID、位置、狀態(tài)以及車輛信息；
[0006]所述服務(wù)器根據(jù)接收到的所述指令向所述目標(biāo)用戶端的車載導(dǎo)航終端發(fā)送詢問請求，并將接收到的請求用戶的ID、位置、狀態(tài)以及車輛信息存儲至數(shù)據(jù)庫；
[0007]所述目標(biāo)用戶端的車載導(dǎo)航終端對來自于所述服務(wù)器的詢問請求進(jìn)行確認(rèn)應(yīng)答，同時以一定的頻率向所述服務(wù)器發(fā)送自身的ID、位置、狀態(tài)以及車輛信息；
[0008]所述服務(wù)器將接收到的來自于所述目標(biāo)用戶的確認(rèn)信息轉(zhuǎn)發(fā)至所述請求用戶端的車載導(dǎo)航終端，并將接收到的目標(biāo)用戶的ID、位置、狀態(tài)以及車輛信息保存至數(shù)據(jù)庫；
[0009]所述服務(wù)器根據(jù)接收到的用戶信息不斷地更新所述數(shù)據(jù)庫中用戶信息存儲列表的內(nèi)容，并以一定的頻率向請求用戶和目標(biāo)用戶發(fā)送對方的位置、狀態(tài)以及車輛信息；同時，
[0010]所述服務(wù)器根據(jù)所述用戶信息存儲列表中的內(nèi)容以及所述數(shù)據(jù)庫中預(yù)先存儲的道路對車輛的限制規(guī)則分別計算出請求用戶和目標(biāo)用戶與目的地之間的導(dǎo)航路徑，并將計算出的各導(dǎo)航路徑分別發(fā)送至各自所對應(yīng)的車載導(dǎo)航終端；所述目的地由所述請求用戶或所述目標(biāo)用戶的車載導(dǎo)航終端預(yù)先設(shè)置；
[0011]請求用戶和目標(biāo)用戶的車載導(dǎo)航終端通過連續(xù)接收到的來自于所述服務(wù)器的信息，連續(xù)的向用戶顯示自身和對方用戶的位置、狀態(tài)、車輛信息以及各自到達(dá)所述目的地的導(dǎo)航路徑。
[0012]在本發(fā)明實施例所述的多人同步導(dǎo)航的方法中，在多人同步導(dǎo)航的過程中所述請求用戶和所述目標(biāo)用戶之間還通過所述服務(wù)器中轉(zhuǎn)進(jìn)行語音和/或視頻和/或文字交流。
[0013]在本發(fā)明實施例所述的多人同步導(dǎo)航的方法中，所述目標(biāo)用戶為一個或者多個用戶。
[0014]在本發(fā)明實施例所述的多人同步導(dǎo)航的方法中，所述車輛信息包括車種、車高以及車重中的至少一種；所述道路對車輛的限制規(guī)則包括:車種為貨車和/或客車的限制規(guī)則、車高的限制規(guī)則以及車重的限制規(guī)則中的至少一種。
[0015]在本發(fā)明實施例所述的多人同步導(dǎo)航的方法中，所述車種包括貨車、客車和小轎車。
[0016]本發(fā)明實施例還提供一種多人同步導(dǎo)航的系統(tǒng)，包括:依次通信連接的車載導(dǎo)航終端、服務(wù)器以及數(shù)據(jù)庫，所述車載導(dǎo)航終端包括處理器、存儲模塊、觸摸顯示模塊、GPS模塊以及無線模塊，其中:
[0017]所述處理器，用于將所述觸摸顯示模塊接收的來自請求用戶的添加目標(biāo)用戶為好友的指令通過所述無線模塊提交到所述服務(wù)器，并通過所述無線模塊以一定的頻率向所述服務(wù)器發(fā)送自身的ID、位置、狀態(tài)以及車輛信息，所述車載導(dǎo)航終端的ID和車輛信息預(yù)先存儲在所述存儲模塊中；以及通過所述無線模塊接收到的來自于所述服務(wù)器的反饋信息，控制所述觸摸顯示模塊向用戶顯示其自身和好友用戶的位置、及其自身到達(dá)目的地的導(dǎo)航路徑；
[0018]所述服務(wù)器，用于根據(jù)接收到的所述指令向所述目標(biāo)用戶端的車載導(dǎo)航終端發(fā)送詢問請求，接收來自車載導(dǎo)航終端的ID、位置、狀態(tài)以及車輛信息，并將接收到的車載導(dǎo)航終端的ID、位置、狀態(tài)以及車輛信息實時更新至所述數(shù)據(jù)庫中的用戶信息存儲列表中，然后反饋請求信息和/或以一定的頻率向請求用戶和目標(biāo)用戶發(fā)送對方的位置；同時，還用于根據(jù)所述用戶信息存儲列表中的內(nèi)容以及所述數(shù)據(jù)庫中預(yù)先存儲的道路對車輛的限制規(guī)則分別計算出請求用戶和目標(biāo)用戶與目的地之間的導(dǎo)航路徑，并將計算出的各導(dǎo)航路徑分別發(fā)送至各自所對應(yīng)的車載導(dǎo)航終端；所述目的地由所述車載導(dǎo)航終端預(yù)先設(shè)置；
[0019]所述數(shù)據(jù)庫，存儲有電子地圖、道路對車輛的限制規(guī)則以及用戶信息存儲列表，用于存儲通過所述服務(wù)器傳送的來自于車載導(dǎo)航終端的用戶位置、狀態(tài)以及車輛信息，以及在所述服務(wù)器需要時通過檢索用戶信息存儲列表以提供用戶的位置、狀態(tài)以及車輛信息。
[0020]在本發(fā)明實施例所述的多人同步導(dǎo)航的系統(tǒng)中，所述車載導(dǎo)航終端還包括語音模塊，所述語音模塊和所述觸摸顯示模塊還用于在多人同步導(dǎo)航的過程中使請求用戶和目標(biāo)用戶之間通過所述服務(wù)器中轉(zhuǎn)進(jìn)行語音和/或視頻和/或文字交流。
[0021]在本發(fā)明實施例所述的多人同步導(dǎo)航的系統(tǒng)中，所述目標(biāo)用戶為一個或者多個用戶。
[0022]在本發(fā)明實施例所述的多人同步導(dǎo)航的系統(tǒng)中，所述車輛信息包括車種、車高以及車重中的至少一種；所述道路對車輛的限制規(guī)則包括:車種為貨車和/或客車的限制規(guī)則、車高的限制規(guī)則以及車重的限制規(guī)則中的至少一種。
[0023]在本發(fā)明實施例所述的多人同步導(dǎo)航的系統(tǒng)中，所述車種包括貨車、客車和小轎車。
[0024]實施本發(fā)明實施例提供的多人同步導(dǎo)航的方法及系統(tǒng)具有以下有益效果:
[0025]本發(fā)明實施例由于采用服務(wù)器接收并轉(zhuǎn)發(fā)請求用戶添加目標(biāo)用戶為好友的請求指令，以及在目標(biāo)用戶確認(rèn)請求后，分別向請求用戶端和目標(biāo)用戶端發(fā)送對方的位置、狀態(tài)以及車輛信息，因此可以使車載導(dǎo)航終端同時顯示自身和好友的位置、狀態(tài)以及車輛信息；本發(fā)明實施例由于采用服務(wù)器根據(jù)接收的導(dǎo)航終端的車輛信息和預(yù)先在數(shù)據(jù)庫中存儲有道路對車輛的限制規(guī)則計算請求用戶和目標(biāo)用戶與目的地之間的導(dǎo)航路徑，能夠避免現(xiàn)有技術(shù)中的導(dǎo)航裝置在進(jìn)行路徑規(guī)劃時由于未考慮道路對于車輛特性的限行，而容易造成規(guī)劃的路徑不能通行的問題，提高了導(dǎo)航路徑的可行性。
【附圖說明】
[0026]圖1是本發(fā)明實施例提供的多人同步導(dǎo)航的方法的具體實現(xiàn)流程圖；
[0027]圖2是本發(fā)明另一實施例提供的多人同步導(dǎo)航的方法的具體實現(xiàn)流程圖；
[0028]圖3是本發(fā)明實施例提供的多人同步導(dǎo)航的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0029]圖4是本發(fā)明另一實施例提供的多人同步導(dǎo)航的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0030]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0031]圖1是本發(fā)明實施例提供的多人同步導(dǎo)航的方法的具體實現(xiàn)流程圖。參見圖1所示，該方法的具體實現(xiàn)流程如下:
[0032]在SlOl中，請求用戶端的車載導(dǎo)航終端將來自于請求用戶的添加目標(biāo)用戶為好友的指令提交到服務(wù)器，同時以一定的頻率向所述服務(wù)器發(fā)送自身的ID (Identity，身份標(biāo)識號碼)、位置、狀態(tài)以及車輛信息。
[0033]在本實施例中請求用戶可以同時請求添加一個或多個目標(biāo)用戶為好友，車載導(dǎo)航終端的ID主要是用于與服務(wù)器進(jìn)行通訊時的身份識別號，可以由用戶預(yù)先通過車載導(dǎo)航終端登錄服務(wù)器注冊獲??；車載導(dǎo)航終端自身的位置由其自帶的GPS(Global Posit1ningSystem，全球定位系統(tǒng))模塊獲??；車載導(dǎo)航終端的狀態(tài)包括但不限于車輛的行駛速度、海拔高度；車輛信息包括但不限于車種、車高以及車重中的至少一種，車種包括但不限于貨車、客車和小轎車。
[0034]在S102中，所述服務(wù)器根據(jù)接收到的所述指令向所述目標(biāo)用戶端的車載導(dǎo)航終端發(fā)送詢問請求，并將接收到的請求用戶的ID、位置、狀態(tài)以及車輛信息存儲至數(shù)據(jù)庫。
[0035]在S103中，所述目標(biāo)用戶端的車載導(dǎo)航終端對來自于所述服務(wù)器的詢問請求進(jìn)行確認(rèn)應(yīng)答，同時以一定的頻率向所述服務(wù)器發(fā)送自身的ID、位置、狀態(tài)以及車輛信息。
[0036]在本實施例中，目標(biāo)用戶端的車載導(dǎo)航終端接收到來自服務(wù)器的詢問請求后，做出應(yīng)答。該應(yīng)答可以是同意，也可以是不同意。當(dāng)目標(biāo)用戶做出同意的答復(fù)時，目標(biāo)用戶端的車載導(dǎo)航終端則以一定的頻率向服務(wù)器發(fā)送自身的ID、位置、狀態(tài)以及車輛信息，以供服務(wù)器向其他好友用戶實時地提供該目標(biāo)用戶的位置、狀態(tài)以及車輛信息。
[0037]在S104中，所述服務(wù)器將接收到的來自于所述目標(biāo)用戶的確認(rèn)信息轉(zhuǎn)發(fā)至所述請求用戶端的車載導(dǎo)航終端，并將接收到的目標(biāo)用戶的ID、位置、狀態(tài)以及車輛信息保存至數(shù)據(jù)庫。
[0038]在本實施例中，當(dāng)目標(biāo)用戶的答復(fù)為同意時，服務(wù)器則將接收到的來自于目標(biāo)用戶的確認(rèn)信息轉(zhuǎn)發(fā)至請求用戶端的車載導(dǎo)航終端，并將接收到的目標(biāo)用戶的ID、位置、狀態(tài)以及車輛信息保存至數(shù)據(jù)庫，以供隨后調(diào)取向其他用戶發(fā)送；當(dāng)目標(biāo)用戶的答復(fù)為不同意時，則服務(wù)器直接向請求用戶端返回不同意的確認(rèn)信息。
[0039]在S105中，所述服務(wù)器根據(jù)接收到的用戶信息不斷地更新所述數(shù)據(jù)庫中用戶信息存儲列表的內(nèi)容，并以一定的頻率向請求用戶和目標(biāo)用戶發(fā)送對方的位置、狀態(tài)以及車輛信息。
[0040]在本實施例中用戶信息存儲列表包括請求用戶端和目標(biāo)用戶端的車載導(dǎo)航終端的ID、位置、狀態(tài)以及車輛信息。
[0041]在S106中，所述服務(wù)器根據(jù)所述用戶信息存儲列表中的內(nèi)容以及所述數(shù)據(jù)庫中預(yù)先存儲的道路對車輛的限制規(guī)則分別計算出請求用戶和目標(biāo)用戶與目的地之間的導(dǎo)航路徑，并將計算出的各導(dǎo)航路徑分別發(fā)送至各自所對應(yīng)的車載導(dǎo)航終端；所述目的地由所述請求用戶或所述目標(biāo)用戶的車載導(dǎo)航終端預(yù)先設(shè)置。
[0042]在本實施例中，道路對車輛的限制規(guī)則包括但不限于車種為貨車和/或客車的限制規(guī)則、車高的限制規(guī)則以及車重的限制規(guī)則中的至少一種。服務(wù)器根據(jù)用戶信息存儲里表中各車載導(dǎo)航終端的車輛信息判斷其是否符合上述道路對車輛的限制規(guī)則，若符合，則回避所述道路。應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明實施例中的服務(wù)器可以同時向同一導(dǎo)航終端發(fā)送多條可靠的導(dǎo)航路徑。
[0043]在S107中，請求用戶和目標(biāo)用戶的車載導(dǎo)航終端通過連續(xù)接收到的來自于所述服務(wù)器的信息，連續(xù)的向用戶顯示自身和對方用戶的位置、狀態(tài)、車輛信息以及各自到達(dá)所述目的地的導(dǎo)航路徑。
[0044]在本實施例中，請求用戶端和目標(biāo)用戶端的導(dǎo)航終端可以通過視頻輸出連續(xù)的向用戶顯示自身和對方用戶的位置、狀態(tài)、車輛信息以及各自到達(dá)所述目的地的導(dǎo)航路徑。應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明實施例中請求用戶端和目標(biāo)用戶的導(dǎo)航終端還可以從服務(wù)器獲取其他附加信息顯示給用戶，例如:好友用戶與自己的距離、各自現(xiàn)在的速度需要多長時間相遇或者到達(dá)目的地、以及導(dǎo)航路徑中所需的過路費用等信息，這樣方便如果有多條線路時的路徑選擇。
[0045]以上可以看出，本實施例由于采用服務(wù)器接收并轉(zhuǎn)發(fā)請求用戶添加目標(biāo)用戶為好友的請求指令，以及在目標(biāo)用戶確認(rèn)請求后，分別向請求用戶端和目標(biāo)用戶端發(fā)送對方的位置、狀態(tài)以及車輛信息，因此可以使車載導(dǎo)航終端同時顯示自身和好友的位置、狀態(tài)以及車輛信息；此外，本實施例由于采用服務(wù)器根據(jù)接收的導(dǎo)航終端的車輛信息和預(yù)先在數(shù)據(jù)庫中存儲有道路對車輛的限制規(guī)則計算請求用戶和目標(biāo)用戶與目的地之間的導(dǎo)航路徑，從而能夠避免現(xiàn)有技術(shù)中的導(dǎo)航裝置在進(jìn)行路徑規(guī)劃時由于未考慮道路對于車輛特性的限行，而容易造成規(guī)劃的路徑不能通行的問題，提高了導(dǎo)航路徑的可行性。
[0046]圖2是本發(fā)明另一實施例提供的多人同步導(dǎo)航的方法的具體實現(xiàn)流程圖。參見圖2所示，本實施例中的S201?S207與上一實施例中的SlOl?S107完全相同，因此，在此不再累述，與上一實施例不同的是，本實施例在S207之后還包括:
[0047]在S208中，在多人同步導(dǎo)航的過程中所述請求用戶和所述目標(biāo)用戶之間還通過所述服務(wù)器中轉(zhuǎn)進(jìn)行語音和/或視頻和/或文字交流。
[0048]在本實施例中，請求用戶端和目標(biāo)用戶端的導(dǎo)航終端均可以通過文字和/或語音與服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，并由服務(wù)器進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，以使請求用戶和目標(biāo)用戶在多人同步導(dǎo)航的過程中進(jìn)行語音和/或文字交流，以便進(jìn)行路線指導(dǎo)或者溝通必要的聚會信息。因此，相對于上一實施例，本實施例能夠進(jìn)一步方便獲取好友的相關(guān)信息，提高了用戶的體驗感。
[0049]圖3是本發(fā)明實施例提供的多人同步導(dǎo)航的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。該系統(tǒng)用于運(yùn)行圖1所示實施例中提供的多人同步導(dǎo)航的方法，為了便與說明僅示出了與本實施例相關(guān)的部分。參見圖3所示，該系統(tǒng)包括依次通信連接的車載導(dǎo)航終端1、服務(wù)器2以及數(shù)據(jù)庫3，所述車載導(dǎo)航終端I包括處理器11、存儲模塊12、觸摸顯示模塊13、GPS模塊14以及無線模塊15，其中:
[0050]所述處理器11，用于將所述觸摸顯示模塊13接收的來自請求用戶的添加目標(biāo)用戶為好友的指令通過所述無線模塊15提交到所述服務(wù)器2，并通過所述無線模塊15以一定的頻率向所述服務(wù)器2發(fā)送自身的ID、位置、狀態(tài)以及車輛信息，所述車載導(dǎo)航終端I的ID和車輛信息預(yù)先存儲在所述存儲模塊12中；以及通過所述無線模塊15接收到的來自于所述服務(wù)器2的反饋信息，控制所述觸摸顯示模塊13向用戶顯示其自身和好友用戶的位置、及其自身到達(dá)目的地的導(dǎo)航路徑；
[0051]所述服務(wù)器2，用于根據(jù)接收到的所述指令向所述目標(biāo)用戶端的車載導(dǎo)航終端I發(fā)送詢問請求，接收來自車載導(dǎo)航終端I的ID、位置、狀態(tài)以及車輛信息，并將接收到的車載導(dǎo)航終端I的ID、位置、狀態(tài)以及車輛信息實時更新至所述數(shù)據(jù)庫3中的用戶信息存儲列表中，然后反饋請求信息和/或以一定的頻率向請求用戶和目標(biāo)用戶發(fā)送對方的位置；同時，還用于根據(jù)所述用戶信息存儲列表中的內(nèi)容以及所述數(shù)據(jù)庫3中預(yù)先存儲的道路對車輛的限制規(guī)則分別計算出請求用戶和目標(biāo)用戶與目的地之間的導(dǎo)航路徑，并將計算出的各導(dǎo)航路徑分別發(fā)送至各自所對應(yīng)的車載導(dǎo)航終端I ;所述目的地由所述車載導(dǎo)航終端I預(yù)先設(shè)置；
[0052]所述數(shù)據(jù)庫3，存儲有電子地圖、道路對車輛的限制規(guī)則以及用戶信息存儲列表，用于存儲通過所述服務(wù)器2傳送的來自于車載導(dǎo)航終端I的用戶位置、狀態(tài)以及車輛信息，以及在所述服務(wù)器2需要時通過檢索用戶信息存儲列表以提供用戶的位置、狀態(tài)以及車輛
?目息O
[0053]在具體實現(xiàn)時，所述無線模塊15可以為2G、3G或4G等GPRS (General PacketRad1 Service，通用分組無線服務(wù)技術(shù))模塊，這樣在與服務(wù)器2進(jìn)行通信的過程中只需支付少量的流量費用，而不會產(chǎn)生大量額外的短息或語音通信費用。且本實施例中的存儲模塊12還可以用于存儲來自于服務(wù)器2的導(dǎo)航過的地圖信息，這樣下次在相同的位置進(jìn)行導(dǎo)航時，車載導(dǎo)航終端I的處理器11即可直接調(diào)用存儲模塊12中的地圖信息進(jìn)行顯示，而不用耗費網(wǎng)絡(luò)流量。
[0054]進(jìn)一步的，所述目標(biāo)用戶為一個或者多個用戶。
[0055]進(jìn)一步的，所述車輛信息包括但不限于車種、車高以及車重中的至少一種；所述道路對車輛的限制規(guī)則包括但不限于:車種為貨車的限制規(guī)則、車高的限制規(guī)則以及車重的限制規(guī)則中的至少一種。
[0056]進(jìn)一步的，所述車種包括但不限于貨車、客車和小轎車。
[0057]本實施例由于采用服務(wù)器2接收并轉(zhuǎn)發(fā)請求用戶添加目標(biāo)用戶為好友的請求指令，以及在目標(biāo)用戶確認(rèn)請求后，分別向請求用戶端和目標(biāo)用戶端發(fā)送對方的位置、狀態(tài)以及車輛信息，因此可以使車載導(dǎo)航終端I同時顯示自身和好友的位置、狀態(tài)以及車輛信息；此外，本實施例由于采用服務(wù)器2根據(jù)接收的導(dǎo)航終端的車輛信息和預(yù)先在數(shù)據(jù)庫3中存儲有道路對車輛的限制規(guī)則計算請求用戶和目標(biāo)用戶與目的地之間的導(dǎo)航路徑，從而能夠避免現(xiàn)有技術(shù)中的導(dǎo)航裝置在進(jìn)行路徑規(guī)劃時由于未考慮道路對于車輛特性的限行，而容易造成規(guī)劃的路徑不能通行的問題，提高了導(dǎo)航路徑的可行性。
[0058]圖4是本發(fā)明實施例提供的多人同步導(dǎo)航的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。該系統(tǒng)用于運(yùn)行圖2所示實施例中提供的多人同步導(dǎo)航的方法，為了便與說明僅示出了與本實施例相關(guān)的部分。參見圖4所示，相對于上一實施例中，本實施例中的車載導(dǎo)航終端I還包括語音模塊16，所述語音模塊16和所述觸摸顯示模塊13還用于在多人同步導(dǎo)航的過程中使請求用戶和目標(biāo)用戶之間通過所述服務(wù)器2中轉(zhuǎn)進(jìn)行語音和/或文字交流。在具體實現(xiàn)時，該語音模塊可以有麥克風(fēng)和喇叭組成。
[0059]在本實施例中，請求用戶端和目標(biāo)用戶端的導(dǎo)航終端均可以通過語音模塊16和觸摸顯示模塊13與服務(wù)器2進(jìn)行語音和/或文字?jǐn)?shù)據(jù)通信，并由服務(wù)器2進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，以使請求用戶和目標(biāo)用戶在多人同步導(dǎo)航的過程中進(jìn)行語音和/或文字交流，以便好友之間進(jìn)行路線指導(dǎo)或者溝通必要的聚會信息。應(yīng)當(dāng)理解的是，由于在行車的過程中用戶可能不便于通過觸摸顯示模塊顯示的畫面獲取自身和好友的位置、狀態(tài)、車輛信息以及自身到達(dá)目的地的導(dǎo)航路徑，在本實施例中處理器也可以將無線模塊收到的來自于服務(wù)器的用戶信息通過語音模塊以語音播放的形式通知給用戶。
[0060]以上可以看出，相對于上一實施例，本實施例能夠進(jìn)一步方便用戶獲取好友的相關(guān)?目息，提尚用戶的體驗感。
[0061]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種多人同步導(dǎo)航的方法，其特征在于，包括: 請求用戶端的車載導(dǎo)航終端將來自于請求用戶的添加目標(biāo)用戶為好友的指令提交到服務(wù)器，同時以一定的頻率向所述服務(wù)器發(fā)送自身的ID、位置、狀態(tài)以及車輛信息； 所述服務(wù)器根據(jù)接收到的所述指令向所述目標(biāo)用戶端的車載導(dǎo)航終端發(fā)送詢問請求，并將接收到的請求用戶的ID、位置、狀態(tài)以及車輛信息存儲至數(shù)據(jù)庫； 所述目標(biāo)用戶端的車載導(dǎo)航終端對來自于所述服務(wù)器的詢問請求進(jìn)行確認(rèn)應(yīng)答，同時以一定的頻率向所述服務(wù)器發(fā)送自身的ID、位置、狀態(tài)以及車輛信息； 所述服務(wù)器將接收到的來自于所述目標(biāo)用戶的確認(rèn)信息轉(zhuǎn)發(fā)至所述請求用戶端的車載導(dǎo)航終端，并將接收到的目標(biāo)用戶的ID、位置、狀態(tài)以及車輛信息保存至數(shù)據(jù)庫； 所述服務(wù)器根據(jù)接收到的用戶信息不斷地更新所述數(shù)據(jù)庫中用戶信息存儲列表的內(nèi)容，并以一定的頻率向請求用戶和目標(biāo)用戶發(fā)送對方的位置、狀態(tài)以及車輛信息；同時， 所述服務(wù)器根據(jù)所述用戶信息存儲列表中的內(nèi)容以及所述數(shù)據(jù)庫中預(yù)先存儲的道路對車輛的限制規(guī)則分別計算出請求用戶和目標(biāo)用戶與目的地之間的導(dǎo)航路徑，并將計算出的各導(dǎo)航路徑分別發(fā)送至各自所對應(yīng)的車載導(dǎo)航終端；所述目的地由所述請求用戶或所述目標(biāo)用戶的車載導(dǎo)航終端預(yù)先設(shè)置； 請求用戶和目標(biāo)用戶的車載導(dǎo)航終端通過連續(xù)接收到的來自于所述服務(wù)器的信息，連續(xù)的向用戶顯示自身和對方用戶的位置、狀態(tài)、車輛信息以及各自到達(dá)所述目的地的導(dǎo)航路徑。2.如權(quán)利要求1所述的多人同步導(dǎo)航的方法，其特征在于，在多人同步導(dǎo)航的過程中所述請求用戶和所述目標(biāo)用戶之間還通過所述服務(wù)器中轉(zhuǎn)進(jìn)行語音和/或視頻和/或文字交流。3.如權(quán)利要求1或2任一項所述的多人同步導(dǎo)航的方法，其特征在于，所述目標(biāo)用戶為一個或者多個用戶。4.如權(quán)利要求3所述的多人同步導(dǎo)航的方法，其特征在于，所述車輛信息包括車種、車高以及車重中的至少一種；所述道路對車輛的限制規(guī)則包括:車種為貨車和/或客車的限制規(guī)則、車高的限制規(guī)則以及車重的限制規(guī)則中的至少一種。5.如權(quán)利要求4所述的多人同步導(dǎo)航的方法，其特征在于，所述車種包括貨車、客車和小轎車。6.一種多人同步導(dǎo)航的系統(tǒng)，其特征在于，包括:依次通信連接的車載導(dǎo)航終端、服務(wù)器以及數(shù)據(jù)庫，所述車載導(dǎo)航終端包括處理器、存儲模塊、觸摸顯示模塊、GPS模塊以及無線模塊，其中: 所述處理器，用于將所述觸摸顯示模塊接收的來自請求用戶的添加目標(biāo)用戶為好友的指令通過所述無線模塊提交到所述服務(wù)器，并通過所述無線模塊以一定的頻率向所述服務(wù)器發(fā)送自身的ID、位置、狀態(tài)以及車輛信息，所述車載導(dǎo)航終端的ID和車輛信息預(yù)先存儲在所述存儲模塊中；以及通過所述無線模塊接收到的來自于所述服務(wù)器的反饋信息，控制所述觸摸顯示模塊向用戶顯示其自身和好友用戶的位置、及其自身到達(dá)目的地的導(dǎo)航路徑； 所述服務(wù)器，用于根據(jù)接收到的所述指令向所述目標(biāo)用戶端的車載導(dǎo)航終端發(fā)送詢問請求，接收來自車載導(dǎo)航終端的ID、位置、狀態(tài)以及車輛信息，并將接收到的車載導(dǎo)航終端的ID、位置、狀態(tài)以及車輛信息實時更新至所述數(shù)據(jù)庫中的用戶信息存儲列表中，然后反饋請求信息和/或以一定的頻率向請求用戶和目標(biāo)用戶發(fā)送對方的位置；同時，還用于根據(jù)所述用戶信息存儲列表中的內(nèi)容以及所述數(shù)據(jù)庫中預(yù)先存儲的道路對車輛的限制規(guī)則分別計算出請求用戶和目標(biāo)用戶與目的地之間的導(dǎo)航路徑，并將計算出的各導(dǎo)航路徑分別發(fā)送至各自所對應(yīng)的車載導(dǎo)航終端；所述目的地由所述車載導(dǎo)航終端預(yù)先設(shè)置； 所述數(shù)據(jù)庫，存儲有電子地圖、道路對車輛的限制規(guī)則以及用戶信息存儲列表，用于存儲通過所述服務(wù)器傳送的來自于車載導(dǎo)航終端的用戶位置、狀態(tài)以及車輛信息，以及在所述服務(wù)器需要時通過檢索用戶信息存儲列表以提供用戶的位置、狀態(tài)以及車輛信息。7.如權(quán)利要求6所述的多人同步導(dǎo)航的系統(tǒng)，其特征在于，所述車載導(dǎo)航終端還包括語音模塊，所述語音模塊和所述觸摸顯示模塊還用于在多人同步導(dǎo)航的過程中使請求用戶和目標(biāo)用戶之間通過所述服務(wù)器中轉(zhuǎn)進(jìn)行語音和/或視頻和/或文字交流。8.如權(quán)利要求6或7任一項所述的多人同步導(dǎo)航的系統(tǒng)，其特征在于，所述目標(biāo)用戶為一個或者多個用戶。9.如權(quán)利要求8所述的多人同步導(dǎo)航的系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛信息包括車種、車高以及車重中的至少一種；所述道路對車輛的限制規(guī)則包括:車種為貨車和/或客車的限制規(guī)則、車高的限制規(guī)則以及車重的限制規(guī)則中的至少一種。10.如權(quán)利要求9所述的多人同步導(dǎo)航的系統(tǒng)，其特征在于，所述車種包括貨車、客車和小轎車。
【文檔編號】G01C21/34GK105987706SQ201510099137
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年3月6日
【發(fā)明人】彭志遠(yuǎn), 陳強(qiáng), 梁洪軍, 羅洪偉
【申請人】深圳市朗馳欣創(chuàng)科技有限公司