輪胎均勻性檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種用于替換在輪胎均勻性檢測(cè)系統(tǒng)的測(cè)試站中的輪輞裝置的設(shè)備，包括用于存儲(chǔ)多個(gè)輪輞裝置組件的存儲(chǔ)單元。轉(zhuǎn)送臂可往復(fù)移動(dòng)并且包括夾具裝置，夾具裝置用于夾緊輪輞裝置組件以及將輪輞裝置組件從存儲(chǔ)位置移動(dòng)到作為輪輞裝置組件的組成部分的輪輞與在測(cè)試站中的相對(duì)的主軸相互對(duì)齊的位置處。輪輞裝置組件包括具有可以被轉(zhuǎn)送臂接合的結(jié)構(gòu)的支架，并且作為組件的組成部分的輪輞中至少其中一個(gè)包括在第一位置和第二位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖定構(gòu)件。支架包括用于使輪輞不動(dòng)以禁止輪輞和支架之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，并且支架進(jìn)一步地包括杠桿裝置用于將鎖定構(gòu)件從它的第一位置移動(dòng)到它的第二位置以接合作為支架的組成部分的定位構(gòu)件。當(dāng)輪輞與相關(guān)的主軸對(duì)齊的時(shí)候，杠桿裝置將鎖定構(gòu)件從它的第二位置移動(dòng)到它的第一位置以接合作為主軸的組成部分的其他定位構(gòu)件。當(dāng)鎖定構(gòu)件移動(dòng)到接合所述其他定位構(gòu)件的時(shí)候，輪輞從支架上釋放出來(lái)。釋放之后，支架移動(dòng)到離開測(cè)試站的較遠(yuǎn)的位置處。為了移除輪輞裝置，反向進(jìn)行將輪輞附接到主軸上的步驟以將輪輞從主軸上釋放且同時(shí)接合支架。這使得輪輞裝置被移動(dòng)到由存儲(chǔ)多個(gè)輪輞裝置組件的存儲(chǔ)單元所限定的較遠(yuǎn)的位置處。使用所公開的鎖定構(gòu)件和相關(guān)的輪輞可以有助于將需要檢測(cè)的輪輞手動(dòng)安裝到主軸上。
【專利說(shuō)明】輪胎均勻性檢測(cè)系統(tǒng)
[0001]相關(guān)申請(qǐng)
[0002]本申請(qǐng)主張2010年11月23日提交的、申請(qǐng)?zhí)枮?1/416，575的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)，在此通過(guò)弓I用的方式將上述臨時(shí)申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容合并到本申請(qǐng)中。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明總地涉及輪胎均勻性檢測(cè)系統(tǒng)，尤其是涉及用于自動(dòng)替換在輪胎均勻性機(jī)器上的輪輞裝置的方法和設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0004]輪胎均勻性檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用于整個(gè)輪胎制造業(yè)和汽車工業(yè)。這些機(jī)器檢測(cè)成品輪胎的輪胎均勻性參數(shù)。許多測(cè)試功能都是全自動(dòng)化的。尤其是，通過(guò)傳送機(jī)將輪胎傳送到輪胎測(cè)試站，在測(cè)試站中，將輪胎夾緊在輪輞之間，對(duì)輪胎進(jìn)行充氣，然后將輪胎放置為滾動(dòng)接觸承載輪。在檢測(cè)結(jié)束的時(shí)候，分離輪輞并且通過(guò)另一個(gè)傳送機(jī)將輪胎轉(zhuǎn)送到出口處。
[0005]在測(cè)試站中用于夾緊輪胎的輪輞必須大小適合于正在被檢測(cè)的輪胎。因此，當(dāng)正在被檢測(cè)的輪胎的大小發(fā)生改變時(shí)，輪輞裝置也必須進(jìn)行替換。在許多系統(tǒng)中，這需要操作人員來(lái)執(zhí)行，有時(shí)需要升降裝置的輔助。替換輪輞可以說(shuō)是費(fèi)時(shí)費(fèi)力的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供了一種新型改進(jìn)的輪胎均勻性檢測(cè)系統(tǒng)，其包括在進(jìn)行檢測(cè)的輪胎的尺寸發(fā)生變化時(shí)便利地替換輪輞裝置的方法和設(shè)備。在一個(gè)公開的實(shí)施例中，本發(fā)明提供了很少或不需要操作人員操作就能自動(dòng)替換測(cè)試站中輪輞裝置的方法和設(shè)備。
[0007]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，用于替換測(cè)試站中輪輞裝置的設(shè)備包括具有夾具裝置和致動(dòng)器的轉(zhuǎn)送臂，所述夾具裝置用于夾緊輪輞裝置組件，所述致動(dòng)器用于將所述輪輞裝置組件移動(dòng)到作為輪輞裝置組件的組成部分的一對(duì)輪輞與測(cè)試站中相對(duì)的主軸相互對(duì)齊的位置處。根據(jù)本發(fā)明，輪輞裝置組件包括支架，所述支架具有可以被轉(zhuǎn)送臂夾具裝置接合的結(jié)構(gòu)。一對(duì)輪輞中的至少一個(gè)輪輞包括可以在第一位置和第二位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的鎖定構(gòu)件。支架包括用于使得輪輞不動(dòng)以禁止輪輞和支架之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。鎖定構(gòu)件從第一位置移動(dòng)到第二位置以與作為支架組成部分的定位構(gòu)件相接合。根據(jù)這個(gè)實(shí)施例，主軸中的至少其中一個(gè)包括其他定位構(gòu)件，所述其他定位構(gòu)件可以在鎖定構(gòu)件從第二位置移動(dòng)到第一位置的時(shí)候被輪輞的鎖定構(gòu)件可操作地接合。當(dāng)移動(dòng)鎖定構(gòu)件的時(shí)候，鎖定構(gòu)件結(jié)合到主軸上且同時(shí)被支架釋放以將輪輞固定到主軸上。
[0008]根據(jù)更加優(yōu)選的實(shí)施例，另一個(gè)鎖定構(gòu)件與其他輪輞相關(guān)聯(lián)，并且支架包括附加結(jié)構(gòu)，該附加結(jié)構(gòu)用于使其他輪輞不動(dòng)以在支架被放置為鄰接接合所述其他輪輞時(shí)禁止支架中的其他輪輞和支架之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施例，提供一個(gè)能夠儲(chǔ)存多個(gè)輪輞裝置組件的儲(chǔ)存單元，并且在該儲(chǔ)存單元中安裝用于往復(fù)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)送臂以便于它能夠自行對(duì)齊并且接合多個(gè)輪輞裝置組件中的任意一個(gè)。在所列舉的實(shí)施例中，儲(chǔ)存器包括四個(gè)用于儲(chǔ)存四個(gè)輪輞裝置組件的垂直設(shè)置的架子。根據(jù)所列舉的實(shí)施例，用于相對(duì)于支架使輪輞不動(dòng)的結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)可以與在輪輞中的相關(guān)開口相接合的銷。
[0010]根據(jù)優(yōu)選的所列舉的實(shí)施例，通過(guò)樞軸安裝的杠桿，被輪輞固定的鎖定構(gòu)件從它的第一位置移動(dòng)到它的第二位置并且從它的第二位置移動(dòng)到它的第一位置，所述杠桿與鎖定構(gòu)件可操作地結(jié)合，以使得在杠桿臂中的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生在鎖定構(gòu)件中的轉(zhuǎn)動(dòng)。在所列舉的實(shí)施例中，借助于作為轉(zhuǎn)送臂組成部分的致動(dòng)器實(shí)現(xiàn)在杠桿臂中的運(yùn)動(dòng)。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的特征，輪輞裝置組件包括支架，該支架包括可被轉(zhuǎn)送臂接合的結(jié)構(gòu)。至少其中一個(gè)輪輞包括在第一位置和第二位置之間移動(dòng)的鎖定構(gòu)件，并且支架包括用于使得輪輞不動(dòng)以禁止輪輞和支架之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。輪輞裝置組件進(jìn)一步地包括用于將鎖定構(gòu)件從第一位置移動(dòng)到第二位置的機(jī)械裝置，以接合作為支架組成部分的定位構(gòu)件，并且鎖定構(gòu)件可以從第二位置移動(dòng)到第一位置以從定位構(gòu)件釋放輪輞，在輪輞裝置組件的優(yōu)選實(shí)施例中，被支架固定的輪輞同軸地對(duì)齊。
[0012]在所列舉的實(shí)施例中，鎖定構(gòu)件包括一對(duì)間隔開的環(huán)，其中一個(gè)環(huán)可以基于預(yù)定的移動(dòng)與作為輪胎均勻性檢測(cè)系統(tǒng)的組成部分的主軸相接合，另一個(gè)環(huán)可以基于預(yù)定的移動(dòng)與支架相接合。在優(yōu)選實(shí)施例中，由支架固定的每一個(gè)輪輞包括可以在第一位置和第二位置之間移動(dòng)的相關(guān)的鎖定構(gòu)件。用于在鎖定構(gòu)件的兩個(gè)操作位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)鎖定構(gòu)件的機(jī)械裝置優(yōu)選地包括安裝用于樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的杠桿，所述杠桿所具有的一端限定了與輪輞的轉(zhuǎn)動(dòng)軸一致的轉(zhuǎn)動(dòng)軸。當(dāng)輪輞被支架固定的時(shí)候，杠桿的所述一端可操作地接合鎖定構(gòu)件。杠桿臂的另一端可以被用于在鎖緊桿中產(chǎn)生樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的致動(dòng)器接合。
[0013]根據(jù)優(yōu)選的輪輞裝置組件的特征，支架包括禁止活動(dòng)的構(gòu)件，該構(gòu)件可以與作為輪胎均勻性檢測(cè)系統(tǒng)的組成部分的主軸接合，禁止主軸和支架之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。在更多的優(yōu)選實(shí)施例中，用于將輪輞固定到支架上的定位構(gòu)件包括用于向鎖定構(gòu)件施加夾緊力的彈簧構(gòu)件。優(yōu)選地，該彈簧構(gòu)件包括貝爾維爾(Belleville)墊圈。
[0014]根據(jù)本發(fā)明，公開了一種用于替換在輪胎均勻性檢測(cè)系統(tǒng)上的輪輞的方法，其包括將一對(duì)輪輞可釋放地安裝到支架上以形成輪輞裝置組件的若干步驟。接合輪輞裝置組件并將其移送到預(yù)定的測(cè)試站位置處，在該測(cè)試站位置處輪輞被放置為與作為測(cè)試站組成部分的主軸軸向?qū)R。至少移動(dòng)其中一個(gè)主軸以實(shí)現(xiàn)每個(gè)輪輞與相應(yīng)主軸之間的鄰接接合。然后操作鎖定機(jī)構(gòu)使之從支架上釋放至少一個(gè)輪輞且同時(shí)接合相關(guān)的主軸。在將輪輞從支架上釋放之后，支架被移動(dòng)到測(cè)試站之外的間隔位置處。在優(yōu)選的所列舉的實(shí)施例中，通過(guò)移動(dòng)支架對(duì)齊輪輞以及通過(guò)移動(dòng)至少一個(gè)主軸來(lái)將輪輞從測(cè)試站中的主軸上移走以使輪輞鄰接接合支架。然后轉(zhuǎn)動(dòng)鎖定構(gòu)件以將輪輞從它們相應(yīng)的主軸上釋放并且同時(shí)使輪輞與作為支架的組成部分的定位構(gòu)件相接合。然后分離主軸以提供間隙以允許具有附接輪輞的支架從測(cè)試站中移出。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的特征，所公開的方法和裝置可以用于幫助手動(dòng)安裝輪輞以及將輪輞從主軸上手動(dòng)移除。為了手動(dòng)安裝輪輞，具有附接鎖定構(gòu)件的輪輞被放置為與相關(guān)主軸對(duì)齊，并且允許作為主軸組成部分的定位構(gòu)件穿過(guò)在鎖定構(gòu)件上的槽型開口。然后轉(zhuǎn)動(dòng)鎖定構(gòu)件以使得槽型開口的槽段接合定位構(gòu)件，從而將輪輞緊固到主軸上。在優(yōu)選的方法中，定位構(gòu)件具有螺紋并且將其轉(zhuǎn)動(dòng)以增加由定位構(gòu)件施加到鎖定構(gòu)件上的保持力。[0016]根據(jù)所公開的發(fā)明，在輪胎均勻性檢測(cè)系統(tǒng)上替換輪輞裝置變得非常便利。通過(guò)使用包含用于固定一對(duì)輪輞的支架的輪輞裝置組件，可以在測(cè)試站中方便地將輪輞裝置替換掉，從而減少輪胎均勻性檢測(cè)機(jī)器的停工期，從而提升它的生產(chǎn)力。
[0017]通過(guò)參考附圖來(lái)閱讀如下詳細(xì)描述，本發(fā)明的附加特征將變得顯而易見并且將會(huì)獲得更加全面的理解。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是輪胎均勻性檢測(cè)系統(tǒng)的俯視圖，該系統(tǒng)包括依照本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例來(lái)構(gòu)造的輪輞替換裝置；
[0019]圖2是在圖1所示系統(tǒng)的局部側(cè)視圖；
[0020]圖3是在圖1所示的檢測(cè)系統(tǒng)中屬于現(xiàn)有技術(shù)部分的另一個(gè)側(cè)視圖；
[0021]圖4A是依照本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例來(lái)構(gòu)造的并且構(gòu)成圖1所示系統(tǒng)的組成部分的輪輞替換裝置的立體圖；
[0022]圖4B是在圖4A中所示的輪輞替換裝置的側(cè)視圖；
[0023]圖5是依照本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例來(lái)構(gòu)造的輪輞裝置組件的立體圖；
[0024]圖5A是輪輞替換裝置的分解圖；
[0025]圖5B和5C是輪輞組件的立體圖和平面圖，其包括依照本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例來(lái)構(gòu)造的鎖定構(gòu)件；
[0026]圖6是部分輪輞裝置組件的俯視圖；
[0027]圖6A是作為圖5中所示的輪輞裝置組件的組成部分的支架的一部分的局部立體圖；
[0028]圖6B是上面的輪輞的底面以及支架底面的一部分的局部立體圖；
[0029]圖7A-7D是轉(zhuǎn)送臂和輪輞裝置組件以及相關(guān)的臂轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的立體圖；
[0030]圖8A是轉(zhuǎn)送臂和輪輞裝置組件的俯視圖；
[0031]圖8B和8C是轉(zhuǎn)送裝置和輪輞裝置組件的側(cè)視圖；
[0032]圖9A是示出了輪輞被作為輪輞裝置組件組成部分的支架接合的俯視圖；
[0033]圖9B是示出了輪輞裝置組件被固定在圖1所示的輪胎均勻性機(jī)器的上部主軸和下部主軸之間的側(cè)視圖；
[0034]圖9C和9D是輪輞接合結(jié)構(gòu)的一部分的放大圖；以及
[0035]圖10是示出了作為圖4A中所示的輪輞替換裝置的組成部分的轉(zhuǎn)送裝置和儲(chǔ)存單元的另一個(gè)俯視圖。
[0036]最佳實(shí)施例
[0037]圖1和圖2示出了輪胎均勻性檢測(cè)機(jī)器的整體結(jié)構(gòu)，該檢測(cè)機(jī)器包括依照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例構(gòu)造的自動(dòng)化的輪輞替換裝置600。在圖1和圖2中所示類型的輪胎均勻性機(jī)器用于在輪胎裝貨之前或者在車上安裝輪胎之前檢測(cè)輪胎的均勻性。圖1和圖2中所示的系統(tǒng)幾乎完全自動(dòng)化并且接收來(lái)自中心站10的輪胎并且將檢測(cè)過(guò)的輪胎傳送到配送站14。
[0038]圖1在平面圖中示出了依照本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例來(lái)構(gòu)造的輪胎檢測(cè)系統(tǒng)的整體布置。主要的子系統(tǒng)包括入口傳送機(jī)10 ;測(cè)試站12 ;以及退出(exit)模組14，退出模組14可以包括標(biāo)記站，以及輪胎分類裝置。對(duì)放置在測(cè)試站12中的輪胎進(jìn)行檢測(cè)并且視情況對(duì)輪胎進(jìn)行研磨以調(diào)整輪胎的圓度、均勻性以及/或其他需要的物理性能。
[0039]首先轉(zhuǎn)向輪胎測(cè)試站12并且特別參考圖1和圖3，通過(guò)附圖標(biāo)記20指明的并以虛線來(lái)表示的輪胎被入口傳送機(jī)/中心站10傳送到測(cè)試站，所述入口傳送機(jī)/中心站優(yōu)選地將輪胎傳送到輪胎的軸與作為測(cè)試站的組成部分的一對(duì)相對(duì)的輪輞24，26(在圖3中最佳示出)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸重合的位置處，并且輪胎20被夾緊在相對(duì)的輪輞24，26之間。下面的輪輞24 (在圖3中最佳示出)附接到主軸組件30上并且成為主軸組件30的組成部分。上面的輪輞26形成為可往復(fù)移動(dòng)的卡盤組件/主軸32的組成部分。
[0040]借助驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(未示出)通過(guò)在圖3中由附圖標(biāo)記38示意性示出的齒形帶來(lái)可轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)主軸組件30。在將輪胎夾緊在上面的和下面的輪輞26，24之間后，憑借經(jīng)由主軸組件30將空氣傳送到輪胎內(nèi)部的充氣裝置對(duì)輪胎進(jìn)行充氣。在完成充氣之后，包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的承載輪42的承載輪組件40進(jìn)入與輪胎20鄰接接合的狀態(tài)。按照常規(guī)的作法，轉(zhuǎn)動(dòng)輪胎抵靠承載輪并且通過(guò)測(cè)壓元件46，48對(duì)施加在承載輪上的負(fù)載進(jìn)行監(jiān)控(圖3)。從測(cè)壓元件上獲得的數(shù)據(jù)確定輪胎的均勻性。如果需要，可以通過(guò)一個(gè)或多個(gè)研磨機(jī)來(lái)調(diào)整輪胎的均勻性，例如通過(guò)通常由附圖標(biāo)記50，52來(lái)指明的研磨機(jī)來(lái)研磨輪胎的上面部分和下面部分(如在圖3中所示)以及通過(guò)研磨機(jī)(未示出)來(lái)研磨輪胎的中心部分。
[0041]特別參考圖1和圖2，最佳示出了入口傳送機(jī)。該入口傳送機(jī)更加全面地公布在專利號(hào)為6，082，191、名稱為用于輪胎檢測(cè)系統(tǒng)的入口傳送機(jī)(INLET CONVEYOR FOR TIRETESTING SYSTEMS)的美國(guó)專利中，該美國(guó)專利的主題在此通過(guò)引用合并到本申請(qǐng)中。
[0042]操作入口傳送機(jī)10將待測(cè)輪胎從總體由附圖標(biāo)記100指明的中心站傳送到測(cè)試站12。在操作時(shí)，通過(guò)皮帶或輥?zhàn)觽魉蜋C(jī)(未示出)將待測(cè)輪胎傳送到中心站100的入口處。圖1示出了即將被傳送到入口傳送機(jī)的輪胎，該輪胎通過(guò)附圖標(biāo)記102指明并以虛線來(lái)表示。入口傳送機(jī)包括把被傳送的輪胎移動(dòng)到入口傳送機(jī)裝置上的進(jìn)給輥108。
[0043]然后將中心臂向外移動(dòng)到它們的收縮位置?，F(xiàn)在待測(cè)輪胎由傳送機(jī)單元支撐，相對(duì)于軸154處于居中位置，并且與主軸30的軸156間隔預(yù)定的距離。然后驅(qū)動(dòng)傳送機(jī)致動(dòng)器190以推動(dòng)輪胎預(yù)定的距離，在該距離處，輪胎被放置為與主軸30的軸156重合(參見圖2)。
[0044]然后啟動(dòng)致動(dòng)器142以降低傳送機(jī)單元，實(shí)際上，將輪胎降低到主軸30上。通常，之后反向驅(qū)動(dòng)傳送機(jī)以讓傳動(dòng)皮帶返回到它們的起始位置。當(dāng)傳送機(jī)單元位于較低的位置時(shí)，可以將另一個(gè)輪胎帶進(jìn)中心站，隨后當(dāng)在測(cè)試站12中對(duì)輪胎進(jìn)行檢測(cè)期間對(duì)輪胎進(jìn)行潤(rùn)滑并使之居中。
[0045]如上所示，在測(cè)試站12中待測(cè)輪胎被固定在安裝到框架60(圖3)上的主軸組件30和安裝到框架60的橫梁64上的往復(fù)移動(dòng)的卡盤組件32之間。主軸和卡盤組件更加全面的公布在專利號(hào)為5，992，227、名稱為用于輪胎檢測(cè)系統(tǒng)的自動(dòng)調(diào)節(jié)寬度的卡盤裝置(AUTOMATIC ADJUSTABLE WIDTH CHUCK APPARATUS FOR TIRE TESTING SYSTEMS)的美國(guó)專利中，該美國(guó)專利的主題在此通過(guò)引用合并到本申請(qǐng)中。
[0046]特別參考圖3，卡盤組件32被安裝到作為液壓致動(dòng)器204組成部分的液壓油缸202的末端。通過(guò)適當(dāng)?shù)木o固件(未示出)將致動(dòng)器固定到框架橫梁64上。當(dāng)輪胎將要被檢測(cè)并被放置在測(cè)試站的時(shí)候，致動(dòng)器204使得油缸202伸出以朝著主軸組件30的方向移動(dòng)卡盤組件32。裝有上面的輪輞26的卡盤組件32也包括居中設(shè)置的對(duì)準(zhǔn)構(gòu)件228，該對(duì)準(zhǔn)構(gòu)件228包括被配置為接收作為主軸組件30的組成部分的圓錐體構(gòu)件30a(圖2)的錐形開口。對(duì)準(zhǔn)構(gòu)件228可以被稱為“鼻錐”。對(duì)準(zhǔn)構(gòu)件228和圓錐體構(gòu)件30a之間的接合維持了卡盤組件32和主軸組件30之間的精準(zhǔn)對(duì)齊，并且，隨著將輪胎夾緊在各組件之間，通過(guò)對(duì)準(zhǔn)構(gòu)件228和圓錐體構(gòu)件30a的接合這種方式將主軸組件30的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到卡盤組件的上面的輪輞26上，從而使得當(dāng)輪胎被夾緊在卡盤組件32和主軸30之間的時(shí)候，上面的和下面的輪輞26，24 —齊轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0047]輪胎檢測(cè)系統(tǒng)的其他方面的補(bǔ)充細(xì)節(jié)可以參見專利號(hào)為6，016，695的美國(guó)專利，在此通過(guò)引用將該美國(guó)專利合并到本申請(qǐng)中。
[0048]如上所述，待測(cè)輪胎被夾緊在上面的和下面的輪輞24，26之間。輪輞24被連接到下面的主軸30上并且被其驅(qū)動(dòng)，而輪輞26則可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝到上面的主軸/卡盤組件上，所述上面的主軸/卡盤組件包括用于朝著和遠(yuǎn)離位于測(cè)試站中的輪胎的方向提升和降低輪輞26的機(jī)械裝置。按預(yù)定的距離降低上面的輪輞26以密封地(sealingly)接合輪胎，然后對(duì)該輪胎進(jìn)行充氣和檢測(cè)。在檢測(cè)結(jié)束的時(shí)候，抬升輪輞26以釋放輪胎，允許輪胎退出機(jī)械裝置，更加全面的解釋說(shuō)明請(qǐng)參見上述美國(guó)專利。
[0049]輪輞24，26被設(shè)計(jì)為適于特定的輪胎尺寸。當(dāng)待測(cè)輪胎的尺寸改變時(shí)，輪輞24，26也必須進(jìn)行替換。在'695號(hào)專利所公布的輪胎檢測(cè)系統(tǒng)中，一個(gè)或多個(gè)操作人員手動(dòng)替換輪輞，他或他們靠體力將輪輞從它們各自的主軸上松開并且重新安裝不同尺寸的輪輞。這項(xiàng)任務(wù)可能很耗時(shí)并且需要使用升降裝置，至少針對(duì)可能非常重的較大輪輞。
[0050]根據(jù)本發(fā)明，提供一種拾取和放置裝置600，當(dāng)正在進(jìn)行檢測(cè)的輪胎的尺寸改變的時(shí)候，操作該裝置將上面和下面的輪輞從上面和下面的主軸32，30上移開并且用不同尺寸的輪輞來(lái)替代它們。
[0051]還參考圖4A-4B，自動(dòng)化的輪輞替換裝置600包括儲(chǔ)存單元610，該儲(chǔ)存單元610包括多個(gè)架子630，在所列舉的實(shí)施例中所述架子可以儲(chǔ)存四個(gè)輪輞裝置。儲(chǔ)存單元包括附接到升降裝置624上的轉(zhuǎn)送裝置620，其包括液壓操作致動(dòng)器628，通過(guò)所述致動(dòng)器，相對(duì)于將輪輞裝置儲(chǔ)存在其上的支撐架630a，630b, 630c, 630d提升和下降轉(zhuǎn)送裝置620。
[0052]根據(jù)本發(fā)明，在圖5中最佳示出，上面的和下面的輪輞26，24可釋放地結(jié)合到支架636上以形成輪輞裝置組件640。附接了相應(yīng)輪輞的支架636被儲(chǔ)存在相應(yīng)的架子上。當(dāng)輪輞裝置將要被安裝到輪胎測(cè)試站的上面和下面的主軸上的時(shí)候，移動(dòng)轉(zhuǎn)送裝置620以按預(yù)定的要求對(duì)齊輪輞裝置組件640并且接合支架636。然后轉(zhuǎn)送裝置620提升輪輞裝置組件640離開它的相應(yīng)的儲(chǔ)存架并且以大致為樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的方式移動(dòng)上面和下面的輪輞使之與上面的和下面的主軸26，24軸向?qū)R(主軸在圖2所示的共軸156上轉(zhuǎn)動(dòng))。
[0053]在優(yōu)選的安裝方法中，降低轉(zhuǎn)送裝置/臂620直到下面的輪輞鄰接接合下面的主軸30。降低上面的主軸/卡盤組件32直到它鄰接接合上面的輪輞。一旦處于這種位置，操作鎖定機(jī)構(gòu)(即將描述)以同時(shí)將上面的和下面的輪輞從支架636上釋放并且使它們和上面和下面的主軸上的結(jié)構(gòu)結(jié)合，所述上面和下面的主軸上的結(jié)構(gòu)將上面和下面的輪輞26，24分別固定到上面和下面的主軸構(gòu)件32，30上。
[0054]為了移除和/或替換安裝在測(cè)試站上的輪輞裝置，提升上面的主軸以分開上面的輪輞和下面的輪輞。然后轉(zhuǎn)送裝置620樞轉(zhuǎn)空載的支架636使之與輪輞26，24軸向?qū)R并且降低轉(zhuǎn)送裝置以鄰接接合下面的輪輞24。通過(guò)上面的主軸32降低上面的輪輞26直到上面的輪輞26也鄰接接合支架636上側(cè)的相關(guān)結(jié)構(gòu)。然后啟動(dòng)鎖定機(jī)構(gòu)(即將描述)以同時(shí)將輪輞24，26從它們各自的主軸30，32上釋放并且將它們固定到支架636上。然后提升上面的主軸32以留出間隙從而使得可以提升支架636和附接的邊緣裝置，然后通過(guò)轉(zhuǎn)送裝置620轉(zhuǎn)動(dòng)支架和附接的邊緣裝置以將輪輞裝置組件640放置在相關(guān)的架子上，也就是架子630a上。
[0055]圖5示出了輪輞裝置組件640，其包括支架636和可釋放地固定到支架上的上面的和下面的輪輞24，26。根據(jù)本發(fā)明，輪輞24，26包括相關(guān)的鎖定構(gòu)件654，所述鎖定構(gòu)件654以允許它們以預(yù)定的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，比如15度，進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的方式可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定到輪輞24，26上。結(jié)合到輪輞24，26上的鎖定構(gòu)件654大體相同。也許在實(shí)際的細(xì)節(jié)上有細(xì)微的區(qū)別，但是與輪輞24相關(guān)聯(lián)的鎖環(huán)和與輪輞26相關(guān)聯(lián)的鎖環(huán)的工作原理是相同的。圖5A，5B和5C示出了與輪輞24相關(guān)聯(lián)的鎖定構(gòu)件654。在圖6B中示出了與上面的輪輞26相關(guān)聯(lián)的鎖定構(gòu)件654。與輪輞26相關(guān)聯(lián)的鎖定構(gòu)件654在功能上和與輪輞24相關(guān)聯(lián)的鎖定構(gòu)件654是相同的，針對(duì)與輪輞24 —起示出的構(gòu)件654的任何描述都適用于與輪輞26相關(guān)聯(lián)的構(gòu)件654。
[0056]每個(gè)鎖定構(gòu)件654包括一對(duì)間隔開的環(huán)660,662,其中一個(gè)環(huán)可以和支架636上的結(jié)構(gòu)接合，另一個(gè)環(huán)可以和相關(guān)主軸上形成的結(jié)構(gòu)接合。環(huán)660,662通過(guò)間隔器664牢固地(rigidly)相互連接。如在圖5B中最佳示出，通過(guò)位于(ride in)設(shè)置在環(huán)662中的相關(guān)槽670中的輥?zhàn)?66和蓋子或鎖緊螺帽668布置來(lái)將鎖定構(gòu)件654固定到它的相關(guān)輪輞24上。蓋子668防止環(huán)662從相關(guān)的輪輞24上分離，而允許鎖定構(gòu)件654和輪輞24之間的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的程度由相關(guān)槽670的長(zhǎng)度來(lái)確定。
[0057]如在圖5B中所示的上面的環(huán)660可以與形成在支架636上的結(jié)構(gòu)接合。支架636所具有的用于接合作為輪輞24組成部分的鎖定構(gòu)件654的結(jié)構(gòu)基本上與支架636所具有的用于接合作為上面的輪輞26組成部分的鎖定構(gòu)件654的接合結(jié)構(gòu)相同。圖6A全面地示出了支架636所具有的用于接合上面的輪輞26的接合結(jié)構(gòu)。圖6B示出了上面的輪輞26所具有的鎖定構(gòu)件654，也示出了在支架636的底面上所具有的用于接合下面的輪輞24所具有鎖定構(gòu)件654的結(jié)合結(jié)構(gòu)。為了說(shuō)明的目的，應(yīng)假設(shè)在支架636的底面和上面上所具有的接合結(jié)構(gòu)是基本上相同的，如在圖6A和6B所述示。
[0058]通過(guò)將與輪輞24，26相關(guān)聯(lián)的鎖定構(gòu)件654轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定的量來(lái)完成輪輞24，26與支架結(jié)構(gòu)的接合，所述預(yù)定的量是由槽670的長(zhǎng)度決定的。用于接合安裝在支架的上表面和下表面上的上面和下面的輪輞24，26的結(jié)構(gòu)是大體上相似的。參考圖5A，支架636包括多個(gè)牢固地(rigidly)安裝到支架636上的輪輞鎖銷680。尤其是，通過(guò)相關(guān)的裝配臺(tái)架680a以周向間隔開的關(guān)系來(lái)安排優(yōu)選為錐形的銷680。大體上相似的多個(gè)銷680和多個(gè)塊狀物680a被安裝到圖5所述示的支架636的底面。當(dāng)支架移動(dòng)至鄰接接觸相關(guān)輪輞，比如輪輞24的時(shí)候，鎖銷680進(jìn)入形成在相關(guān)的輪輞，比如輪輞24上的相關(guān)的孔681中(參見圖5B)。銷680禁止了輪輞和支架636之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0059]參考圖5A，6，和6A，支架636可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐包含凸輪滾柱684a的杠桿臂684。與凸輪滾柱相對(duì)的杠桿臂的末端具有多個(gè)周向間隔開的驅(qū)動(dòng)銷688，所述驅(qū)動(dòng)銷688由附接到杠桿臂684的環(huán)形部分684b上的塊狀物683所支撐并且隨著杠桿臂684移動(dòng)。多個(gè)周向間隔開的輪輞定位螺柱690也優(yōu)選地通過(guò)安裝了銷680的同樣的塊狀結(jié)構(gòu)680a牢固地(rigidly)附接到支架636上。
[0060]參考圖6A，每個(gè)鎖定或定位螺栓690安裝到相關(guān)的橫向延伸塊狀物680b上，所述塊狀物680b構(gòu)成整個(gè)裝配臺(tái)架680a的組成部分。如在圖6A中所示，延伸塊狀物680b位于杠桿臂684的一部分環(huán)狀區(qū)域684b的上面。在延伸塊狀物680b的底面和環(huán)狀區(qū)域684b之間提供間隙從而杠桿臂的移動(dòng)不受阻止。但是，延伸塊狀物680b占據(jù)了(capture)杠桿臂684環(huán)狀區(qū)域684b并且將它的操作位置保持在支架636上。如在圖6B中所示，杠桿臂的環(huán)狀區(qū)域684b也被安裝到支架636底面上的延伸塊狀物680b可松開地占據(jù)(capture)著。位于支架636的上表面和下表面上的環(huán)狀區(qū)域684b通過(guò)輪轂部分684c相互連接(在圖6B中最佳示出)。輪轂684c被可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在形成于支架636內(nèi)的尺寸適當(dāng)?shù)目字小?br> [0061]為了將輪輞24，26結(jié)合到支架636上，首先將杠桿臂684移動(dòng)到輪輞釋放位置處。然后通過(guò)轉(zhuǎn)送裝置620向下移動(dòng)支架636使之與下面的輪輞24相接觸。在這個(gè)位置，驅(qū)動(dòng)銷688進(jìn)入上面的環(huán)660的孔688a中。鎖定螺栓690同時(shí)進(jìn)入到也形成在環(huán)660上的擴(kuò)展開口 682a中。螺栓的擴(kuò)展頭部690a穿過(guò)環(huán)直到由擴(kuò)展的頭部所固定的貝爾維爾或彈簧墊圈694低于形成在環(huán)660底面上的相關(guān)斜坡面或者與之持平，如在圖5B中所示。然后降低上面的主軸32，從而上面的輪輞26和相關(guān)的鎖定環(huán)654和支架636上面的同樣的相關(guān)結(jié)構(gòu)接合。在輪輞26中的大體上相似的的鎖定銷開口 681接收環(huán)鎖定銷680以防止輪輞26和支架636之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。安裝在支架636的上面的鎖定螺栓690進(jìn)入到作為上面的輪輞的組成部分的鎖定構(gòu)件654中的相關(guān)開口 682a中。然后驅(qū)動(dòng)杠桿臂以將它從它的輪輞釋放位置移動(dòng)到它的輪輞接合位置，使得上面的和下面的輪輞24，26的鎖定構(gòu)件654轉(zhuǎn)動(dòng)，從而定位螺栓690進(jìn)入槽段680b中并且使得相關(guān)彈簧墊圈694接合環(huán)660的內(nèi)表面從而將鎖定構(gòu)件654固定到支架636上并且因此將相關(guān)輪輞固定到支架636上。
[0062]如在圖5B中所示的每個(gè)鎖定構(gòu)件654的下面的環(huán)662包括多個(gè)等距間隔的槽和開口 700a，700b。每個(gè)槽700a包括擴(kuò)展直徑的部分700b，作為主軸組成部分的鎖定螺栓695的擴(kuò)展部分695a可以穿過(guò)所述擴(kuò)展直徑的部分。參考圖9B，每個(gè)主軸包括多個(gè)這種鎖定螺栓695和相關(guān)的貝爾維爾或彈簧墊圈697，用于將環(huán)660夾緊到主軸上。應(yīng)注意，如在圖5B和6B中最佳示出，在環(huán)662中的主軸接合槽700a的方向被定位為與環(huán)660中的槽682b的方向相反。因此，當(dāng)操作杠桿臂684以將鎖定構(gòu)件654移動(dòng)到它被支架636所接合的位置時(shí)，該移動(dòng)實(shí)質(zhì)上將鎖定構(gòu)件654從它的相關(guān)主軸上釋放出來(lái)。當(dāng)以相反方向移動(dòng)杠桿臂684時(shí)，鎖定構(gòu)件654被支架636所釋放且它同時(shí)接合作為它的相關(guān)主軸組成部分的定位螺栓695。
[0063]在優(yōu)選的實(shí)施例中，在鎖定和解鎖的操作過(guò)程中，輪輞24，26被禁止轉(zhuǎn)動(dòng)。如上所述,下面的輪輞被附接到動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的(power-driven)主軸30上,所述主軸30在未受動(dòng)力驅(qū)動(dòng)(powered)的時(shí)候抵制轉(zhuǎn)動(dòng)。但是,上面的主軸32可以自由地轉(zhuǎn)動(dòng)。為了禁止上面的主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，支架636的上面，如在圖6A中最佳示出，包括牢固地(rigidly)固定到支架636的上表面的鎖定橫梁710。在優(yōu)選實(shí)施例中，在進(jìn)行輪輞替換操作之前，轉(zhuǎn)動(dòng)上面的主軸以按照預(yù)定的要求對(duì)齊這根梁。在這個(gè)預(yù)定的對(duì)齊位置，形成在主軸32的末端上的槽710a與梁710對(duì)齊，從而當(dāng)主軸降低的時(shí)候，橫梁710進(jìn)入槽并且禁止上面的主軸32轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0064]圖7A-7D示出了轉(zhuǎn)送裝置620以及它接合輪輞組件640的方法的細(xì)節(jié)。如在圖7A和7B中最佳示出，轉(zhuǎn)送裝置包括附接到升降板624上的轉(zhuǎn)送臂底座720。底座720安裝了用于圍繞縱軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)送臂。通過(guò)旋轉(zhuǎn)式致動(dòng)裝置來(lái)產(chǎn)生轉(zhuǎn)送臂620a的移動(dòng)以便于將輪輞裝置組件640從儲(chǔ)存位置移動(dòng)到主軸接合位置，所述旋轉(zhuǎn)式致動(dòng)裝置總體以附圖標(biāo)記724來(lái)指明并且被固定到底座720的底面。旋轉(zhuǎn)式致動(dòng)裝置是已知的構(gòu)造并且可以從派克漢尼汾制造公司(Parker Hannifin under mfg.)#HTR30-1403C-CG61-C_1 獲得。通過(guò)致動(dòng)器724來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(未示出)，所述軸接著附接到臂620a上，并且因此基于旋轉(zhuǎn)式致動(dòng)裝置724的驅(qū)動(dòng)方向來(lái)產(chǎn)生在臂620a上的樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0065]在臂620a的內(nèi)部端，相配地安裝上液壓操作接合裝置，其在圖7B中總地以附圖標(biāo)記730來(lái)指明。接合裝置720是常見裝置，可以從Applied Robotics獲得。借助接合塊732，夾具/工具變換裝置730可以牢固地(rigidly)接合輪輞組件640，所述接合塊732也可以從Applied Robotics獲得,并且所述接合塊732構(gòu)成支架636的組成部分。
[0066]眾所周知，夾具裝置包括多個(gè)凸輪構(gòu)件730a，所述凸輪構(gòu)件可以與形成在接合塊732中的槽730b相接合。施加到致動(dòng)器730上的液壓使得凸輪構(gòu)件或指狀物730a向外移動(dòng)并且接合槽730b，從而將支架636鎖定到轉(zhuǎn)送臂620a上。
[0067]為了接合支架636從而將輪輞裝置組件640結(jié)合到轉(zhuǎn)送臂上，轉(zhuǎn)送裝置降低對(duì)齊的轉(zhuǎn)送構(gòu)件620a直到輪轂734被形成在接合塊732內(nèi)的相關(guān)開口 736所接收。然后啟動(dòng)(energize)夾具裝置以將指狀物730a伸到槽730b中，從而將支架636結(jié)合到轉(zhuǎn)送臂620a上。
[0068]圖8A-8C示出了將輪輞裝置組件640置于儲(chǔ)存架630上。如在圖8B上最佳示出，當(dāng)將輪輞裝置組件640放置在架子上的時(shí)候，通過(guò)?？吭诩茏拥谋砻嫔系南旅娴妮嗇y24以及由至少兩個(gè)支撐腳740支撐的支架636的末端來(lái)支撐該組件。
[0069]圖9A示出了支架636并且示出了杠桿臂684的兩個(gè)極限位置，所述杠桿臂轉(zhuǎn)動(dòng)鎖定構(gòu)件654以接合和脫離與各個(gè)輪輞相關(guān)的鎖定螺栓690，或者以接合和脫離作為上面和下面主軸32，30的組成部分的輪輞定位螺栓695。
[0070]圖9B示出了上面和下面的輪輞26，24與上面和下面的主軸32，30的接合和與被放置在輪輞之間的支架636的接合。根據(jù)杠桿臂684的位置(位置的極限在圖9A中示出)，輪輞24，26要么被鎖定到主軸上并且被支架636釋放，要么被鎖定到支架636上并且同時(shí)被主軸24，26所釋放。這種接合的狀態(tài)由杠桿臂684的位置來(lái)決定。
[0071]圖10是杠桿臂以及它與儲(chǔ)存架630的關(guān)系的另一個(gè)俯視圖。在該圖示中，示出了用于移動(dòng)杠桿臂684的裝置。如在圖10所示，液壓操作致動(dòng)器760連接到樞轉(zhuǎn)臂上，所述樞轉(zhuǎn)臂包括具有互聯(lián)臂762，764的凸輪滾子驅(qū)動(dòng)組件。臂762可樞轉(zhuǎn)地連接到液壓操作致動(dòng)器760的活塞桿上，并且臂764包括用于接收作為杠桿臂684組成部分的凸輪滾子684a的槽。如在圖10中所示，液壓操作致動(dòng)器760的伸縮產(chǎn)生了在杠桿臂684上的相關(guān)運(yùn)動(dòng)，使杠桿臂在兩個(gè)極限位置之間移動(dòng)，在所述兩個(gè)極限位置，它要么將鎖定構(gòu)件654鎖定到支架636上，要么將鎖定構(gòu)件654鎖定到它們各自的主軸上。
[0072]鎖定環(huán)654以及通過(guò)相關(guān)輪輞來(lái)帶有鎖定環(huán)的方法也可以構(gòu)成有助于在測(cè)試站的主軸上手動(dòng)替換輪輞的裝置。為了使用鎖定構(gòu)件以有助于手動(dòng)替換輪輞，在本發(fā)明中是自動(dòng)化的并構(gòu)成上面和下面主軸的組成部分的鎖定或定位螺栓695，被螺紋螺釘或螺栓所替代，所述螺紋螺釘或螺栓的頭部可以適于穿過(guò)形成在鎖定構(gòu)件654的下面的環(huán)662上的擴(kuò)展開口 700b。為了將輪輞安裝到主軸上，鎖定構(gòu)件654被手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)至主軸釋放位置，隨后以允許作為主軸組成部分的帶有螺紋的定位螺栓的頭部通過(guò)擴(kuò)張開口 700b的方向?qū)⑤嗇y置于主軸上。如果需要，定位螺栓被松開，從而定位螺栓頭部的底面在環(huán)662的上方。然后轉(zhuǎn)動(dòng)鎖定構(gòu)件到它的主軸接合位置，在該接合位置處，槽700a在定位螺栓頭部的下面移動(dòng)。然后由操作人員向下緊固螺栓以將環(huán)662和相關(guān)的輪輞鎖定到主軸上。
[0073]可以通過(guò)以下方式移除輪輞:通過(guò)簡(jiǎn)單地松開帶有螺紋的定位螺栓，以允許環(huán)662轉(zhuǎn)動(dòng)直到擴(kuò)展開口 700b與定位螺栓頭部對(duì)齊，從而允許輪輞從主軸上移除。
[0074]雖然對(duì)本發(fā)明的一些特點(diǎn)進(jìn)行了描述，但是應(yīng)當(dāng)知道，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以在沒(méi)有脫離以下所主張的本發(fā)明的精神和范圍的情況下對(duì)本發(fā)明做出各種改變。
【權(quán)利要求】
1.用于替換在輪胎均勻性檢測(cè)系統(tǒng)的測(cè)試站中的輪輞裝置的設(shè)備，包括: a)用于儲(chǔ)存至少一個(gè)輪輞裝置組件的儲(chǔ)存單元； 轉(zhuǎn)送臂，所述轉(zhuǎn)送臂包含用于夾緊所述輪輞裝置組件的夾具裝置；以及致動(dòng)器，所致動(dòng)器用于將所述輪輞裝置組件從較遠(yuǎn)的位置移動(dòng)到作為所述輪輞裝置組件組成部分的一對(duì)輪輞與在所述測(cè)試站中相對(duì)的主軸對(duì)齊的位置處； b)所述輪輞裝置組件，包括: i)支架，所述支架包括可以被所述轉(zhuǎn)送臂夾具裝置接合的結(jié)構(gòu)；?)所述一對(duì)輪輞中的至少一個(gè)輪輞包括可在第一位置和第二位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的鎖定構(gòu)件； iii)所述支架包括用于使所述輪輞不動(dòng)以禁止所述輪輞和所述支架之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)； iv)所述鎖定構(gòu)件可以從所述第一位置移動(dòng)到所述第二位置以接合作為所述支架組成部分的定位構(gòu)件； c)作為至少一個(gè)所述主軸組成部分的其他定位構(gòu)件，在所述構(gòu)件從所述第二位置移動(dòng)到所述第一位置的時(shí)候，所述其他定位構(gòu)件可操作地被所述輪輞的所述鎖定構(gòu)件接合，在所述第一位置，所述鎖定構(gòu)件結(jié)合到所述主軸上且同時(shí)被所述支架釋放，從而將所述輪輞固定到所述主軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，進(jìn)一步地包括與另一個(gè)輪輞相關(guān)的另一個(gè)鎖定構(gòu)件，并且所述支架包括附加結(jié)構(gòu)，在所述支架被放置為鄰接接合所述另一個(gè)輪輞的時(shí)候，所述附加結(jié)構(gòu)使得所述另一個(gè)的輪輞不動(dòng)以禁止所述另一個(gè)輪輞和所述支架之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述較遠(yuǎn)的位置由儲(chǔ)存單元來(lái)限定。`
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中，所述儲(chǔ)存單元被構(gòu)造為儲(chǔ)存多個(gè)輪輞裝置組件，并且其中所述轉(zhuǎn)送臂被安裝用于在所述儲(chǔ)存單元上往復(fù)式垂直運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其中，所述儲(chǔ)存單元包括用于存儲(chǔ)四個(gè)輪輞裝置組件的四個(gè)架子。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述用于使所述輪輞不動(dòng)的結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)固定銷，當(dāng)所述輪輞被所述支架固定時(shí)，所述至少一個(gè)固定銷與在所述輪輞中的相應(yīng)的開口接合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述鎖定構(gòu)件通過(guò)樞軸安裝的杠桿臂從它的第一位置移動(dòng)到它的第二位置并且從它的第二位置移動(dòng)到它的第一位置，所述杠桿臂可以操作地結(jié)合到所述鎖定構(gòu)件上，從而在所述杠桿臂上的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生在所述鎖定構(gòu)件上的轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中，借助于作為所述轉(zhuǎn)送臂的組成部分的致動(dòng)器實(shí)現(xiàn)在所述杠桿臂上的運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中，當(dāng)所述鎖定構(gòu)件接合所述支架時(shí)，所述杠桿臂通過(guò)至少一個(gè)與所述鎖定構(gòu)件內(nèi)的相應(yīng)開口接合的驅(qū)動(dòng)銷可操作地結(jié)合到所述鎖定構(gòu)件上。
10.用于構(gòu)成檢測(cè)系統(tǒng)的輪胎單元中的輪輞替換設(shè)備的輪輞裝置組件，包括: a)支架，所述支架包括可以被轉(zhuǎn)送臂接合的結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)送臂用于從測(cè)試站位置和較遠(yuǎn)的位置移動(dòng)所述輪輞裝置組件；b)至少一個(gè)所述輪輞包括可以在第一位置和第二位置之間移動(dòng)的鎖定構(gòu)件； C)所述支架包括用于使所述輪輞不動(dòng)以禁止所輪輞和所述支架之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，并且所述支架進(jìn)一步地包括機(jī)械裝置，所述機(jī)械裝置用于將所述鎖定構(gòu)件從所述第一位置移動(dòng)到所述第二位置以接合作為所述支架的組成部分的定位構(gòu)件，所述鎖定構(gòu)件可以從所述第二位置移動(dòng)到所述第一位置以從所述定位構(gòu)件釋放所述輪輞。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中，所述輪輞在被所述支架固定的時(shí)候同軸對(duì)齊。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其中，所述鎖定構(gòu)件包括一對(duì)間隔開的環(huán)，所述環(huán)中的其中一個(gè)可以基于預(yù)定的移動(dòng)與作為輪胎均勻性檢測(cè)系統(tǒng)的組成部分的主軸接合，所述環(huán)中的另外一個(gè)環(huán)可以基于預(yù)定的移動(dòng)與所述支架接合。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中，所述輪輞中的每一個(gè)輪輞都包括所述鎖定構(gòu)件，每一個(gè)所述鎖定構(gòu)件可以在所述第一位置和所述第二位置之間移動(dòng)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中，所述機(jī)械裝置包括安裝用于樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的杠桿臂，所述杠桿臂的一端限定了與所述輪輞的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相一致的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，在所述輪輞被所述支架固定時(shí)，所述一端可操作地接合所述鎖定構(gòu)件，并且所述另外一端可以被杠桿臂致動(dòng)器接合，所述杠桿臂致動(dòng)器用于產(chǎn)生在所述鎖緊桿上的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而將轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到所述鎖定構(gòu)件上以在所述第一位置和所述第二位置之間移動(dòng)所述鎖定構(gòu)件。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中，所述支架包括禁止移動(dòng)的構(gòu)件，所述禁止移動(dòng)的構(gòu)件可以與作為所述輪胎均勻性檢測(cè)系統(tǒng)的組成部分的主軸接合，從而禁止所述主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述定位構(gòu)件包括用于向所述鎖定構(gòu)件施加夾緊力的彈簧構(gòu)件。
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其中，所述杠桿臂的所述一端包括輪轂，所述輪轂具有驅(qū)動(dòng)銷，所述驅(qū)動(dòng)銷可以與所述鎖定構(gòu)件內(nèi)的相應(yīng)開口接合，借此在所述杠桿臂上的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生在所述鎖定構(gòu)件上的轉(zhuǎn)動(dòng)。
18.一種用于替換在輪胎均勻性檢測(cè)系統(tǒng)上的輪輞的方法，包括以下步驟: a)通過(guò)將一對(duì)輪輞可釋放地安裝到支架上來(lái)形成輪輞裝置組件； b)接合所述輪輞裝置組件并將其移動(dòng)到預(yù)定的測(cè)試站位置，在所述測(cè)試站位置，所述輪輞被放置為與作為所述輪胎均勻性檢測(cè)系統(tǒng)的測(cè)試站的組成部分的主軸軸向?qū)R； c)移動(dòng)所述主軸中的至少一個(gè)以產(chǎn)生在每個(gè)所述輪輞和相應(yīng)主軸之間的鄰接接觸； d)操作鎖定裝置，從所述支架上釋放至少一個(gè)輪輞的同時(shí)將所述至少一個(gè)輪輞和相關(guān)主軸結(jié)合； e)一旦所述輪輞從所述支架上釋放，就將所述支架移動(dòng)到離開所述測(cè)試站的位置。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中，將所述輪輞裝置組件移動(dòng)到所預(yù)定位置的所述步驟包括接合所述輪輞組件與轉(zhuǎn)送臂的步驟，一旦接合，所述轉(zhuǎn)送臂將所述輪輞裝置組件從儲(chǔ)存位置轉(zhuǎn)送到所述預(yù)定的測(cè)試站位置。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，進(jìn)一步地包括移動(dòng)所述轉(zhuǎn)送臂以對(duì)齊在用于存儲(chǔ)多個(gè)輪輞裝置組件的存儲(chǔ)單元上的第二預(yù)定位置的步驟。
21.用于將輪輞附接到作為輪胎均勻性檢測(cè)系統(tǒng)組成部分的主軸上的方法，所述方法包括如下步驟:a)將鎖定構(gòu)件附接到所述輪輞上，當(dāng)鎖定構(gòu)件安裝到所述相關(guān)主軸上的時(shí)候，所述鎖定構(gòu)件相對(duì)于所述輪輞可轉(zhuǎn)動(dòng)并且具有與所述輪輞的轉(zhuǎn)動(dòng)軸一致的轉(zhuǎn)動(dòng)軸； b)將所述鎖定環(huán)移動(dòng)到輪輞釋放位置； c)向所述主軸提供可被所述鎖定構(gòu)件接合的定位構(gòu)件； d)將所述輪輞按照預(yù)定的要求放置為和所述主軸對(duì)齊，在輪輞和主軸對(duì)齊的位置處，所述定位構(gòu)件進(jìn)入在所述鎖定構(gòu)件內(nèi)的槽型開口； e)轉(zhuǎn)動(dòng)所述鎖定構(gòu)件到主軸接合位置，在所述主軸接合位置所述定位構(gòu)件被所述槽型開口接合，從而禁止將所述輪輞從所述主軸上分離。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，進(jìn)一步地包括操作所述安裝到所述主軸上的定位構(gòu)件以增加所述定位構(gòu)件施加到所述鎖定構(gòu)件上的保持力的步驟。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其中，所述定位構(gòu)件是螺紋定位器，并且所述操作步驟包括轉(zhuǎn)動(dòng)所述定位構(gòu)件以相對(duì)于所述鎖定構(gòu)件緊固所述定位構(gòu)件。
24.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，進(jìn)一步地包括以下步驟: a)通過(guò)以下步驟將所述輪輞從所述相關(guān)的主軸上移除: i)移動(dòng)所述支架以對(duì)齊所述輪輞； ?)移動(dòng)所述主軸中的至少一個(gè)以實(shí)現(xiàn)所述輪輞和所述支架之間的鄰接接合； iii)操作所述鎖定裝置以將所述鎖定構(gòu)件從主軸接合位置轉(zhuǎn)動(dòng)到主軸釋放位置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)使得所述鎖定構(gòu)件與所述支架接合； iv)將所述主軸中的至少一個(gè)移動(dòng)到間隔位置；` ν)將包含附加輪輞的所述支架移動(dòng)到離開所述測(cè)試站的位置。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的方法，進(jìn)一步地包括將帶有附加輪輞的所述支架移動(dòng)到作為所述輪胎均勻性檢測(cè)系統(tǒng)的組成部分的存儲(chǔ)架上的預(yù)定位置處并且釋放所述支架的步驟，從而將所述支架和附加輪輞留在所述存儲(chǔ)單元的預(yù)定位置處。
26.用于替換輪胎均勻性檢測(cè)系統(tǒng)測(cè)試站處的輪輞裝置的設(shè)備，包括: a)儲(chǔ)存單元，所述儲(chǔ)存單元用于儲(chǔ)存多個(gè)輪輞裝置組件； b)轉(zhuǎn)送臂，所述轉(zhuǎn)送臂安裝用于在所述存儲(chǔ)單元上往復(fù)式垂直運(yùn)動(dòng)； c)所述轉(zhuǎn)送臂包括用于夾緊所述輪輞裝置組件的夾具裝置以及包括旋轉(zhuǎn)式致動(dòng)裝置，所述旋轉(zhuǎn)式致動(dòng)裝置用于將所述輪輞裝置組件從存儲(chǔ)位置轉(zhuǎn)動(dòng)到作為所述輪輞裝置組件的組成部分的輪輞與測(cè)試站處的相對(duì)的主軸對(duì)齊的位置處； d)所述輪輞組件，包括: i)支架，所述支架包括可以被所述轉(zhuǎn)送臂夾具裝置接合的結(jié)構(gòu)；?)至少一個(gè)所述輪輞包括可在第一位置和第二位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的鎖定構(gòu)件；iii)所述支架包括用于使所述輪輞不動(dòng)以禁止所述輪輞和所述支架之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，并且進(jìn)一步包括用于從所述第一位置和所述第二位置移動(dòng)所述鎖定構(gòu)件以接合作為所述支架的組成部分的定位構(gòu)件的裝置； e)作為所述主軸中至少一個(gè)的組成部分的定位螺栓，在所述構(gòu)件從所述第二位置移動(dòng)到所述第一位置的時(shí)候，所述定位螺栓可操作地被所述輪輞的所述鎖定構(gòu)件接合，在所述第一位置處，所述鎖定構(gòu)件結(jié)合到所述主軸上且同時(shí)被所述支架釋放從而將所述輪輞固定到所述主軸上。
【文檔編號(hào)】G01M17/02GK103688149SQ201180065186
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2011年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2010年11月23日
【發(fā)明者】詹姆斯·沃爾布林克, 理查德·R.·馬圖斯尼, 巴里·卡古爾德, 彼得·威廉姆斯 申請(qǐng)人:精衡測(cè)量系統(tǒng)有限公司