汽車形貌柔性檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種汽車形貌柔性檢測系統(tǒng)，主要由摩擦輪(1)、卡夾(2)、激光投線儀(3)、立柱(4)與雙軸電機(jī)(5)，螺栓穿入立柱(4)底部的圓形通孔和雙軸電機(jī)(5)頂端加工的四個螺紋孔與雙軸電機(jī)(5)螺紋固定連接，激光投線儀(3)放置于立柱(4)頂面的兩個螺紋孔之間，兩個螺栓穿入卡夾(2)底面的兩個圓形通孔和立柱(4)頂端的兩個螺紋孔與立柱(4)螺紋固定連接，兩個摩擦輪(1)中間的圓孔分別穿入雙軸電機(jī)(5)兩端的輸出軸的第一段軸并與輸出軸鍵連接，兩個螺母分別與雙軸電機(jī)(5)兩端的輸出軸第二段軸螺紋固定連接。系統(tǒng)提供了一種占用空間小、結(jié)構(gòu)簡單、檢測精度高、操作簡便的汽車形貌柔性檢測系統(tǒng)。
【專利說明】
汽車形貌柔性檢測系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車形貌的檢測設(shè)備，更具體的說，它是一種汽車形貌柔性檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]為保證汽車的安全行駛，合理快速的檢測汽車的超載超限和尺寸改裝，進(jìn)行汽車的各項(xiàng)幾何角度的視覺測量是汽車檢測領(lǐng)域的主要檢測項(xiàng)目之一。目前，對汽車尺寸和角度的測量主要是固定式檢測設(shè)備，效率低、精度差。采用機(jī)器視覺測量技術(shù)對汽車幾何參數(shù)進(jìn)行非接觸檢測由于具有快速、準(zhǔn)確和高可靠性等特點(diǎn)有望解決以上技術(shù)瓶頸。本發(fā)明采用雙軸電機(jī)驅(qū)動摩擦輪帶動激光投線儀運(yùn)動掃描車體的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了檢測系統(tǒng)在運(yùn)動中對形貌的掃描檢測。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、體積小、便于加工和運(yùn)輸，提高了汽車形貌檢測結(jié)果的準(zhǔn)確度，對汽車工業(yè)檢測領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步具有重要意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對無法實(shí)現(xiàn)汽車形貌柔性檢測的問題，提供了一種體積小、結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便、易于安裝、成本較低、性能可靠的汽車形貌柔性檢測系統(tǒng)。汽車形貌柔性檢測系統(tǒng)由雙軸電機(jī)提供驅(qū)動力，使激光投線儀的激光掃描平面沿預(yù)定方向運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)無軌道的自由柔性檢測。
[0004]參閱圖1至圖6，為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明所提供的汽車形貌柔性檢測系統(tǒng)包括有摩擦輪、卡夾、激光投線儀、立柱與雙軸電機(jī)。
[0005]螺栓穿入立柱底部的圓形通孔和雙軸電機(jī)頂端加工的四個螺紋孔與雙軸電機(jī)螺紋固定連接，激光投線儀放置于立柱頂面的兩個螺紋孔之間，兩個螺栓穿入卡夾底面的兩個圓形通孔和立柱頂端的兩個螺紋孔與立柱螺紋固定連接，兩個摩擦輪中間的圓孔分別穿入雙軸電機(jī)兩端的輸出軸的第一段軸并與輸出軸鍵連接，兩個螺母分別與雙軸電機(jī)兩端的輸出軸第二段軸螺紋固定連接。
[0006]技術(shù)方案中所述的摩擦輪為摩擦材料制作的中間帶有圓孔和鍵槽的圓柱形零件。
[0007]技術(shù)方案中所述的卡夾為薄鋼板制成的Ω型零件，卡夾的底面兩端各加工一個圓形通孔。
[0008]技術(shù)方案中所述的立柱由頂端的長方體鋼塊與底部的矩形鋼板焊接而成，頂端的長方體鋼塊的頂部加工兩個螺紋孔，底部的矩形鋼板四角加工四個圓形通孔。
[0009]技術(shù)方案中所述的雙軸電機(jī)為雙輸出軸電機(jī)，輸出軸兩端分別加工有兩段階梯軸，內(nèi)側(cè)的第一段軸加工有鍵槽，外側(cè)的第二段軸加工有螺紋，雙軸電機(jī)5頂端加工有四個螺紋孔。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:
[0011](I)本發(fā)明采用雙軸電機(jī)驅(qū)動摩擦輪的方式實(shí)現(xiàn)了激光投線儀的自由柔性運(yùn)動，由于采用了此種方式，避免了采用導(dǎo)軌等占地較大的設(shè)備，掃描的方向可以自由控制，掃描物體的長度理論上可以無限大，大大減小了設(shè)備的體積，提高了設(shè)備檢測的靈活性。
[0012](2)本發(fā)明的主要零件采用標(biāo)準(zhǔn)量具鋼進(jìn)行加工，首先，標(biāo)準(zhǔn)型鋼產(chǎn)量大，機(jī)械加工工序少，制作簡單，生產(chǎn)成本較低;其次，作為測量儀器的重要附件，采用標(biāo)準(zhǔn)型鋼具有一定的強(qiáng)度，能夠在長期使用中不變形，保證測量的精度，可以滿足國家標(biāo)準(zhǔn)對測量精度的要求。
【附圖說明】
[0013]圖1是汽車形貌柔性檢測系統(tǒng)的軸側(cè)圖；
[0014]圖2是汽車形貌柔性檢測系統(tǒng)的軸測剖視圖；
[0015]圖3是汽車形貌柔性檢測系統(tǒng)中卡夾2的軸測圖；
[0016]圖4是汽車形貌柔性檢測系統(tǒng)中激光投線儀3的軸測圖；
[0017]圖5是汽車形貌柔性檢測系統(tǒng)中立柱4的軸測圖；
[0018]圖6是汽車形貌柔性檢測系統(tǒng)中雙軸電機(jī)5的軸測圖；
[0019]圖中:1.摩擦輪，2.卡夾，3.激光投線儀，4.立柱，5.雙軸電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述:
[0021]參閱圖1至圖6，汽車形貌柔性檢測系統(tǒng)包括有摩擦輪1、卡夾2、激光投線儀3、立柱4與雙軸電機(jī)5。
[0022]雙軸電機(jī)5為雙輸出軸電機(jī)，輸出軸兩端分別加工有兩段階梯軸，內(nèi)側(cè)的第一段軸加工有鍵槽，外側(cè)的第二段軸加工有螺紋，雙軸電機(jī)5頂端加工有四個螺紋孔，立柱4由頂端的長方體鋼塊與底部的矩形鋼板焊接而成，頂端的長方體鋼塊的頂部加工兩個螺紋孔，底部的矩形鋼板四角加工四個圓形通孔，螺栓穿入立柱4底部的圓形通孔和雙軸電機(jī)5頂端加工的四個螺紋孔與雙軸電機(jī)5螺紋固定連接。
[0023]卡夾2為薄鋼板制成的Ω型零件，卡夾2的底面兩端各加工一個圓形通孔，激光投線儀3放置于立柱4頂面的兩個螺紋孔之間，兩個螺栓穿入卡夾2底面的兩個圓形通孔和立柱4頂端的兩個螺紋孔與立柱4螺紋固定連接。
[0024]摩擦輪I為摩擦材料制作的中間帶有圓孔和鍵槽的圓柱形零件，兩個摩擦輪I中間的圓孔分別穿入雙軸電機(jī)5兩端的輸出軸的第一段軸并與輸出軸鍵連接，兩個螺母分別與雙軸電機(jī)5兩端的輸出軸第二段軸螺紋固定連接。
[0025]汽車形貌柔性檢測系統(tǒng)的使用方法:
[0026]將汽車形貌柔性檢測系統(tǒng)放置在待檢汽車旁的水平地面上，啟動激光投線儀，啟動汽車形貌柔性檢測系統(tǒng)的雙軸電機(jī)，雙軸電機(jī)的輸出軸帶動摩擦輪旋轉(zhuǎn)，摩擦輪帶動檢測系統(tǒng)運(yùn)動，激光投線儀投射的面激光掃描汽車車體，通過圖像處理可以重建汽車形貌。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車形貌柔性檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的汽車形貌柔性檢測系統(tǒng)包括有摩擦輪(I)、卡夾(2)、激光投線儀(3)、立柱(4)與雙軸電機(jī)(5); 螺栓穿入立柱(4)底部的圓形通孔和雙軸電機(jī)(5)頂端加工的四個螺紋孔與雙軸電機(jī)(5)螺紋固定連接，激光投線儀(3)放置于立柱(4)頂面的兩個螺紋孔之間，兩個螺栓穿入卡夾(2)底面的兩個圓形通孔和立柱(4)頂端的兩個螺紋孔與立柱(4)螺紋固定連接，兩個摩擦輪(I)中間的圓孔分別穿入雙軸電機(jī)(5)兩端的輸出軸的第一段軸并與輸出軸鍵連接，兩個螺母分別與雙軸電機(jī)(5)兩端的輸出軸第二段軸螺紋固定連接。2.按照權(quán)利要求1所述的汽車形貌柔性檢測系統(tǒng)，其特征在于所述的摩擦輪(I)為摩擦材料制作的中間帶有圓孔和鍵槽的圓柱形零件。3.按照權(quán)利要求1所述的汽車形貌柔性檢測系統(tǒng)，其特征在于所述的卡夾(2)為薄鋼板制成的Ω型零件，卡夾(2)的底面兩端各加工一個圓形通孔。4.按照權(quán)利要求1所述的汽車形貌柔性檢測系統(tǒng)，其特征在于所述的立柱(4)由頂端的長方體鋼塊與底部的矩形鋼板焊接而成，頂端的長方體鋼塊的頂部加工兩個螺紋孔，底部的矩形鋼板四角加工四個圓形通孔。5.按照權(quán)利要求1所述的汽車形貌柔性檢測系統(tǒng)，其特征在于所述的雙軸電機(jī)(5)為雙輸出軸電機(jī)，輸出軸兩端分別加工有兩段階梯軸，內(nèi)側(cè)的第一段軸加工有鍵槽，外側(cè)的第二段軸加工有螺紋，雙軸電機(jī)(5)頂端加工有四個螺紋孔。
【文檔編號】G01B11/24GK105910554SQ201610423856
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月15日
【發(fā)明人】徐觀, 袁靜, 蘇建, 戴建國, 單紅梅, 林慧英, 陳熔, 張立斌, 潘洪達(dá), 劉玉梅, 李曉韜, 吳廣為, 張馨元, 鄭安琪
【申請人】吉林大學(xué)