專利名稱：用于車輛的駕駛員輔助裝置、車輛以及用于操作雷達(dá)設(shè)備的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于車輛的駕駛員輔助裝置，其包括用于檢測(cè)車輛之外物體的雷達(dá)設(shè)備。雷達(dá)設(shè)備具有天線單元以及衰減元件，所述天線單元用于放射和/或接收電磁波，所述衰減元件聯(lián)接至天線單元并具有引導(dǎo)和衰減電磁波的目的。天線單元可以經(jīng)由衰減區(qū)域聯(lián)接至雷達(dá)設(shè)備的發(fā)射器和/或接收器裝置。本發(fā)明還涉及具有這樣的駕駛員輔助裝置的車輛，以及涉及用于操作車輛中的雷達(dá)設(shè)備的方法。
背景技術(shù)：
這里的重點(diǎn)在于衰減元件，所述衰減元件用于衰減電磁波。在現(xiàn)有技術(shù)中，這樣的衰減元件被用在特別是發(fā)射天線組中，在所述發(fā)射天線組中，具有方向特性的主瓣的振蕩 以電子的方式實(shí)施(波束形成);或切換在主瓣的各方向之間被實(shí)施(波束切換)，也是以電子的方式。在現(xiàn)有技術(shù)中，使用多個(gè)天線單元，且每一個(gè)天線單元包括一個(gè)或多個(gè)單獨(dú)的天線元件并被分開(kāi)地饋入，即，獨(dú)立于其他天線單元。天線單元(其例如可以布置為一個(gè)挨著一個(gè))每一個(gè)饋入有高頻信號(hào)。信號(hào)的水平從中央天線單元(例如天線組的中央)對(duì)稱地朝向位于各邊緣處的天線單元增加。這有必要抑制天線特性的副瓣為相對(duì)于主瓣減少-13dB。否則，當(dāng)所有天線單元通過(guò)相同水平的信號(hào)激勵(lì)(稱為“矩形波串激勵(lì)”)時(shí)，最多可能獲得-13dB的副瓣抑制。衰減元件(也已知為術(shù)語(yǔ)“衰減器”)特別地用于減少位于中央之外的各個(gè)天線單元的水平的目的。所述天線單元必須具有正確、穩(wěn)定的衰減值，且尤其是必須不具有相對(duì)于彼此的任何相移。衰減元件可以通過(guò)使用電阻漿料被實(shí)施，例如當(dāng)天線單元以LTCC (低溫共燒陶瓷(Low Temperature Cofired Ceramics))技術(shù)制造時(shí)。還已知使用電阻箔，所述電阻箔可以用在衰減元件中。但是，用電阻漿料或電阻箔構(gòu)成的衰減元件具有由于工藝容差或工藝不準(zhǔn)確性造成的電阻值的顯著變化。對(duì)于高頻基板，迄今為止還沒(méi)有用于通過(guò)以極高準(zhǔn)確度或低容差應(yīng)用電阻箔或電阻漿料而設(shè)定衰減值的方法。高準(zhǔn)確度衰減元件，具體是以SMD (表面安裝裝置)技術(shù)的，已從現(xiàn)有技術(shù)中已知。但是，這樣的部件較昂貴。進(jìn)一步的可能是使用π或T衰減元件，其借助三個(gè)電阻器實(shí)施。但是，這些衰減元件不能在雷達(dá)設(shè)備的頻域(例如24GHz)中以足夠的準(zhǔn)確度制造。特別地，每一個(gè)衰減元件的相移不能在該變體中以可再現(xiàn)方式獲得，這是由于對(duì)使用SMD電阻器的需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是示出一種構(gòu)造衰減元件的方法，所述衰減元件用于在開(kāi)始提到的大體類型的駕駛員輔助裝置的雷達(dá)設(shè)備，其沒(méi)有可接受花銷且關(guān)于衰減值和相移具有非常高的準(zhǔn)確度。根據(jù)本發(fā)明，借助于具有根據(jù)本專利權(quán)利要求I的特征的駕駛員輔助裝置，以及借助于具有根據(jù)本專利權(quán)利要求8的特征的車輛，以及借助于具有根據(jù)本專利權(quán)利要求9的特征的方法，該目的被實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的有利實(shí)施例是從屬權(quán)利要求和說(shuō)明書的主題。本發(fā)明的用于車輛的駕駛員輔助裝置包括用于檢測(cè)車輛之外的物體的雷達(dá)設(shè)備。雷達(dá)設(shè)備包括天線單元以及衰減元件，所述天線單元用于放射和/或接收電磁波，所述衰減元件聯(lián)接至天線單元并具有引導(dǎo)和衰減電磁波的目的。天線單元可以經(jīng)由衰減元件聯(lián)接至雷達(dá)設(shè)備的發(fā)射器和/或接收器裝置。衰減元件包括分支單元，所述分支單元具有第一線路分支以及第二線路分支，所述第一線路分支用于在一方面發(fā)射器裝置和/或接收器裝置以及另一方面天線單元之間引導(dǎo)被衰減的電磁波，所述第二線路分支聯(lián)接至第一線路分支并通過(guò)無(wú)反射終端元件終止。根據(jù)本發(fā)明的效果因此借助具有分支單元的衰減元件獲得，電磁波的功率的一部分可以借助所述分支單元被分接出并被轉(zhuǎn)移特別是至無(wú)反射終端元件。分支單元因此具有分配電磁波的功率的功能。第一線路分支用于饋入天線單元，而第二線路分支通過(guò)無(wú)反射終端元件終止并因此用于使功率的被分接出的部分消失。
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根據(jù)本發(fā)明的方法具有多個(gè)優(yōu)勢(shì)衰減元件可以被成本有效地制造；所有必需的是兩個(gè)線路分支一例如兩個(gè)帶狀線一和無(wú)反射終端元件。此外，不需要將任何離散部件，諸如SMD部件，任何電阻漿料或任何電阻膜用在第一線路分支中，即天線單元的信號(hào)分支。這避免了衰減元件的相移以及它的衰減值的不準(zhǔn)確性，該不準(zhǔn)確性導(dǎo)致現(xiàn)有技術(shù)中定向特性的退化和因此雷達(dá)設(shè)備的整個(gè)效率的退化。在連續(xù)生產(chǎn)中，各個(gè)衰減元件的衰減值和相移距設(shè)定點(diǎn)值有偏差的風(fēng)險(xiǎn)因此被減少到最小。分支單元可以實(shí)際上借助線結(jié)構(gòu)實(shí)施，例如電路板上的導(dǎo)體軌道結(jié)構(gòu)，其可以被極精確地制造，這確保了大規(guī)模連續(xù)生產(chǎn)期間的恒定性質(zhì)。制造分支單元中發(fā)生的成本非常低，因?yàn)椴灰筇囟ǖ幕虬嘿F的高頻部件、材料或工藝。分支單元優(yōu)選地以帶狀導(dǎo)體技術(shù)實(shí)施，特別是以微帶技術(shù)。第一和第二線路分支于是每一個(gè)是帶狀線，特別是微帶線。但是，還可以提供其他類型的帶狀線，例如共面線等。帶狀導(dǎo)體技術(shù)中的分支單元的實(shí)施例特別是當(dāng)使用貼片天線時(shí)確保了存在緊湊并節(jié)省空間的衰減元件。帶狀線還比其他波線更成本有效，并可以以一方式制作該方式允許它們以高準(zhǔn)確度重復(fù)生產(chǎn)并可以以材料上經(jīng)濟(jì)的方式制造。這證明是特別有利的，特別是當(dāng)存在多個(gè)天線單元(除了中央天線單元，每一個(gè)天線單元需要衰減元件)時(shí)。實(shí)際上，具有相同相位屬性和極精確衰減值的多個(gè)分支單元?jiǎng)t是必需的。其證明如果分支單元具有并行分支(也已知為名稱“T接頭”或“功率分配器”)是特別有利的。第一和第二線路分支隨后被電連接。該實(shí)施例確保了特別緊湊的衰減元件。衰減元件可以因此還用在這樣的雷達(dá)設(shè)備中，其中，存在在安裝在共用基板上的各個(gè)天線單元之間的可用空間較小。并行分支還具有以下優(yōu)勢(shì)衰減元件的期望的衰減值可以在沒(méi)有很大花銷的情況下被特別準(zhǔn)確地實(shí)施；因?yàn)榈谝缓偷诙€路分支的線阻抗的合適選擇，且更精確地，因?yàn)楦髯缘摩?4變壓器，期望的功率分布可以被實(shí)施。通過(guò)使用λ/4變壓器，阻抗適應(yīng)性可以在并行分支中在沒(méi)有大的花銷的情況下獲得。有利的是如果各λ/4變壓器的至少一個(gè)部分體現(xiàn)為環(huán)形段或環(huán)的形式，且分支單元于是特別緊湊。在一個(gè)替換實(shí)施例中，分支單元具有定向耦合器，具體地，特別是TEM (橫向電磁)線路耦合器或混合式耦合器(還已知為術(shù)語(yǔ)“4χ λ /4線路耦合器”或“分支線路耦合器”或“90°環(huán)混合”)。在TEM線路耦合器的情況下，第一線路分支與第二線路分支電絕緣，且布置為與第二線路分支并行。通過(guò)這樣的定向耦合器，還可以分接出電磁波的功率的一部分，并將其轉(zhuǎn)移至無(wú)反射終端元件。無(wú)反射終端元件位于第二線路分支中，并因此不影響經(jīng)由第一線路分支傳輸?shù)男盘?hào)的相位。原理上，終端元件可以因此以任何期望的方式實(shí)施；所有必需的是沒(méi)有明顯的反射在終端元件處發(fā)生?！盁o(wú)反射終端元件”被理解為意味著，特別地，功率反射小于-IOdB(特別是小于-15dB，甚至更精確地小于-20dB)的元件。在無(wú)反射終端元件方面，多種實(shí)施例是適當(dāng)可行的終端元件可以具有電阻器，所述電阻器經(jīng)由電短路元件連接至參考電勢(shì)，即，接地。如果第二線路分支是微帶線，短路元件是延伸穿過(guò)基板并將電阻器電連接至接地表面的元件(通路)。以該方式，可以使得在沒(méi)有大量花銷的情況下可獲得無(wú)反射終端元件，且電阻器可以是SMD部件、電阻漿料和/或電阻膜。
但是，終端元件還可以是吸收器，所述吸收器與參考電勢(shì)電絕緣或缺乏質(zhì)量的。于是不需要使用短路元件?？梢允惯@樣的吸收器可用，例如，為楔形吸收器、螺旋吸收器、共振吸收器或電阻涂層的形式。吸收器的所有上述類型不具有反射系數(shù)。雷達(dá)設(shè)備可以具有至少四個(gè)天線單元，例如八個(gè)天線單元。至少兩個(gè)天線單元可以經(jīng)由指定的衰減元件分別聯(lián)接至雷達(dá)設(shè)備的發(fā)射器和/或接收器裝置。各衰減元件可以具有不同的衰減值。在該實(shí)施例的一個(gè)實(shí)施方式中，雷達(dá)設(shè)備可以包含具有八個(gè)天線單元的天線組，所述天線單元每一個(gè)具有多個(gè)貼片單元元件。每一個(gè)天線單元可以分開(kāi)地聯(lián)接到發(fā)射器和/或接收器裝置。兩個(gè)最外面的天線單元每一個(gè)可以經(jīng)由具有最大衰減值的這種衰減元件聯(lián)接至發(fā)射器和/或接收器裝置。兩個(gè)中央天線單元可以優(yōu)選地不經(jīng)由衰減元件聯(lián)接至發(fā)射器和/或接收器裝置；將中央天線單元聯(lián)接至發(fā)射器和/或接收器裝置的波線的長(zhǎng)度應(yīng)該僅優(yōu)選地適應(yīng)于衰減元件的相移，并因此它們的相移應(yīng)該僅優(yōu)選地適應(yīng)于衰減元件的相移。朝外相鄰于中央天線單元的天線單元每一個(gè)優(yōu)選地經(jīng)由具有最小衰減值的這種衰減元件聯(lián)接至發(fā)射器和/或接收器裝置。朝內(nèi)相鄰于最外面的天線單元的天線單元每一個(gè)聯(lián)接至具有居中衰減值的這種衰減元件。因此存在關(guān)于中央天線單元對(duì)稱的信號(hào)的水平分布。設(shè)計(jì)為輻射調(diào)頻連續(xù)電磁波(也稱為術(shù)語(yǔ)FMCW (調(diào)頻連續(xù)波))的連續(xù)波雷達(dá)用作雷達(dá)設(shè)備。通過(guò)這樣的雷達(dá)設(shè)備，可以確定物體和所述雷達(dá)設(shè)備之間的距離，以及物體相對(duì)于雷達(dá)設(shè)備的相對(duì)速度以及相對(duì)位置。雷達(dá)設(shè)備可以包含發(fā)射天線裝置和與之分開(kāi)的接收天線裝置。指定的衰減元件優(yōu)選地用于發(fā)射天線裝置。天線單元于是經(jīng)由衰減元件聯(lián)接至發(fā)射器裝置，而接收天線裝置聯(lián)接至接收器裝置。這樣的接收器裝置可以包括，例如，混合器、低通濾波器、低噪聲放大器和模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器。接收天線裝置接收的信號(hào)隨后被縮混至接收器裝置中的基帶，低通濾波并經(jīng)受模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換或離散化。發(fā)射天線裝置可以借助用于產(chǎn)生發(fā)射信號(hào)的局部振蕩器饋入。發(fā)射信號(hào)還可以被供送至接收器裝置中的混合器，以便將接收到的信號(hào)縮混至基帶。發(fā)射天線裝置可以在車輛中被相控，至少沿方位角方向，以便能夠總體上檢測(cè)具有沿水平方向的定向特定的窄主瓣的較寬方位角范圍。根據(jù)本發(fā)明的車輛，特別是汽車，包括根據(jù)本發(fā)明的駕駛員輔助裝置，或其優(yōu)選改進(jìn)。
根據(jù)本發(fā)明的方法配置為用于操作車輛中的駕駛員輔助裝置的雷達(dá)設(shè)備。電磁波被雷達(dá)設(shè)備的天線單元福射和/或接收，并借助聯(lián)接至天線單元的衰減元件被引導(dǎo)和衰減，且天線單元借助所述衰減元件聯(lián)接至雷達(dá)設(shè)備的發(fā)射器和/或接收器裝置。電磁波經(jīng)由一方面發(fā)射器和/或接收器裝置和另一方面天線單元之間的衰減元件的分支單元的第一線路分支被引導(dǎo)，并經(jīng)由聯(lián)接至第一線路分支的第二線路分支引導(dǎo)至無(wú)反射終端元件。關(guān)于根據(jù)本發(fā)明的駕駛員輔助裝置顯示的優(yōu)選實(shí)施例，及其優(yōu)勢(shì)，相應(yīng)地應(yīng)用到根據(jù)本發(fā)明的車輛和根據(jù)本發(fā)明的方法。本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)勢(shì)可以在權(quán)利要求、附圖和附圖的描述中被發(fā)現(xiàn)。在說(shuō)明書中的上述所有特征和特征組合以及以下在附圖的描述中提及的和/或在附圖中簡(jiǎn)單示出的特征和特征組合可以不僅用在分別指出的組合中，也可以用在其他組合中或單獨(dú)使用。


現(xiàn)在將參考各個(gè)優(yōu)選示例性實(shí)施例以及還參考附圖更詳細(xì)地解釋本發(fā)明，在附圖 中圖I是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的機(jī)動(dòng)車輛的示意性平面圖；圖2是雷達(dá)設(shè)備的塊圖，諸如用在根據(jù)圖I的機(jī)動(dòng)車輛中的雷達(dá)設(shè)備中；圖3是發(fā)射天線裝置的示意圖，諸如用在根據(jù)圖2的雷達(dá)設(shè)備中的發(fā)射天線裝置中；圖4a是具有適合長(zhǎng)度或相移的波線的示意性和多次放大圖(布局)；和圖4b至4d是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的具有不同衰減值的衰減元件在每一種情況下的示意性和多次放大圖(布局)。
具體實(shí)施例方式在圖中，為相同和功能相同的元件提供相同的附圖標(biāo)記。圖I所示的機(jī)動(dòng)車輛I包括駕駛員輔助裝置2，該駕駛員輔助裝置2輔助駕駛員駕駛機(jī)動(dòng)車輛I。駕駛員輔助裝置2可以是例如用于盲點(diǎn)監(jiān)視系統(tǒng)和/或事故早期檢測(cè)系統(tǒng)，特別是用于后端碰撞和/或ACC (自適應(yīng)巡航控制(Adaptive Cruise Control))系統(tǒng)。駕駛員輔助裝置2包括第一雷達(dá)設(shè)備3以及第二雷達(dá)設(shè)備4。第一雷達(dá)設(shè)備3布置在后保險(xiǎn)杠的左角，第二雷達(dá)設(shè)備4布置在同一保險(xiǎn)杠的右角。第一雷達(dá)設(shè)備3檢測(cè)一檢測(cè)范圍7。檢測(cè)范圍7通過(guò)方位角α定義，所述方位角α在圖I中被兩條線7a、7b界定。相應(yīng)地，第二雷達(dá)設(shè)備4具有檢測(cè)范圍8，所述檢測(cè)范圍8通過(guò)對(duì)應(yīng)的方位角α定義。方位角α被兩條線8a、8b界定。示例性實(shí)施例中的方位角α約170°。雷達(dá)設(shè)備3、4的檢測(cè)范圍7、8重疊，因此提供了重疊范圍9。重疊范圍9依據(jù)線7b、8b構(gòu)成的角被界定。在示例性實(shí)施例中，重疊范圍9的張角β約70°。在它們各自的檢測(cè)范圍7、8中，雷達(dá)設(shè)備可以將物體定位。具體地，雷達(dá)設(shè)備3、4可以確定物體距相應(yīng)雷達(dá)設(shè)備3、4的距離、目標(biāo)夾角和物體相對(duì)于機(jī)動(dòng)車輛I的相對(duì)速度。如從圖I可見(jiàn)的，雷達(dá)設(shè)備3、4的檢測(cè)范圍7、8還包括機(jī)動(dòng)車輛I的各盲點(diǎn)區(qū)域，即，駕駛員在內(nèi)部后視鏡或在外部后視鏡中不能看到的區(qū)域。圖2示出包括控制裝置5的各個(gè)雷達(dá)設(shè)備3、4的電路塊圖。雷達(dá)設(shè)備3、4包括發(fā)射天線裝置13，所述發(fā)射天線裝置13包括一組天線單元14，所述天線單元彼此分開(kāi)地饋入。各個(gè)天線單元14可以每一個(gè)包括多個(gè)貼片天線(參見(jiàn)圖3)。發(fā)射天線裝置13經(jīng)由供電電路15被供電，特別是在局部振蕩器16的幫助下。局部振蕩器產(chǎn)生發(fā)射信號(hào)發(fā)射信號(hào)Stl是調(diào)頻電磁波，其頻率在示例性實(shí)施例中具有鋸齒形輪廓。發(fā)射信號(hào)Stl因此是調(diào)頻的；它的頻率在第一值(例如23. 8GHz)和第二值(例如24. 2GHz)之間周期性地變化。發(fā)射信號(hào)Stl的中心頻率在示例性實(shí)施例中是24GHz。局部振蕩器16由控制裝置5促動(dòng)。振蕩器16例如是壓控振蕩器，其以一頻率產(chǎn)生發(fā)射信號(hào)Stl，所述頻率取決于通過(guò)控制裝置5在振蕩器15處可獲得的直流電壓的幅度。雷達(dá)設(shè)備3、4還包括一個(gè)或多個(gè)接收器17(如在圖2中示意性地示出的)。接收器 17包括接收天線裝置18，在示例性實(shí)施例中所述接收天線裝置18可以包括多個(gè)貼片天線。接收天線裝置18還可以為二維天線矩陣(陣列)。接收天線單元18聯(lián)接到供電電路19。供電電路19使得可以獲得信號(hào)Se，所述信號(hào)Se是接收信號(hào)。接收到的信號(hào)Se借助于低噪音放大器20被放大，使用混合器21進(jìn)行縮混，使用低通濾波器22進(jìn)行低通濾波，以及通過(guò)模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器23經(jīng)受從模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換。為了縮混接收到的信號(hào)Se，使用發(fā)射信號(hào)Stl，且發(fā)射信號(hào)Stl被引導(dǎo)至混合器21，特別地例如，使用定向耦合器。隨后使用控制裝置5處理接收到的數(shù)字信號(hào)SE。控制裝置5由信號(hào)Se確定，例如，距物體的距離，它的相對(duì)速度，以及目標(biāo)夾角。圖2是雷達(dá)設(shè)備3、4的基本視圖，并僅以示意性形式示出了雷達(dá)設(shè)備的運(yùn)行方法。因此，雷達(dá)設(shè)備3、4在圖2中僅以示例性形式表示。發(fā)射天線裝置13和，更精確地，供電電路15可以因此以如下方式被控制它通過(guò)在檢測(cè)范圍7或8的各個(gè)局部范圍上切換而發(fā)出按時(shí)間順序的序列。例如，為了該目的，發(fā)射天線裝置13的發(fā)射瓣可以沿方位角方向被以電子方式掃掠，具體地根據(jù)相控陣(phasearray)原理。在該情況下，接收天線裝置18可以沿方位角方向具有覆蓋整個(gè)檢測(cè)范圍7或8的寬接收特性。其他設(shè)置可以替換地連同寬發(fā)射瓣實(shí)施窄接收角范圍。在此重點(diǎn)在于發(fā)射天線裝置13的供電電路15，特別是在于它的衰減元件。參考圖3，如已陳述的，發(fā)射天線裝置13包括多個(gè)天線單元14，所述天線單元14又具有多個(gè)單獨(dú)的貼片天線。更精確地，示例性實(shí)施例中的發(fā)射天線裝置13包括具有相同設(shè)計(jì)的八個(gè)天線單元14。在示例性實(shí)施例中，每一個(gè)天線單元14包括六個(gè)貼片天線元件。所有貼片天線元件安裝在共用基板上。此外，供電電路15也安裝在該基板上，供電電路15在示例性實(shí)施例中以微帶技術(shù)構(gòu)造。對(duì)于每一個(gè)天線單元14，供電電路15不僅包括兩個(gè)中央天線單元14，在每一種情況下還包括衰減元件，相應(yīng)天線單元14經(jīng)由所述衰減元件聯(lián)接至局部振蕩器16。更精確地，最外面的天線單元14每一個(gè)聯(lián)接到衰減元件24,相鄰于最外面的天線單元14的天線單元在每一種情況下聯(lián)接到衰減元件25，相鄰于中央天線單元14的天線單元14在每一種情況下聯(lián)接至衰減單元26。衰減單元24、25、26每一個(gè)在成對(duì)基礎(chǔ)上具有相同的衰減值。衰減元件24具有第一衰減值，衰減元件25具有第二衰減值，衰減元件26具有第三衰減值。第一衰減值大于第二衰減值，第二衰減值大于第三衰減值。所有衰減元件24、25、26具有相同的相位屬性，即，經(jīng)由衰減兀件24、25、26傳播的電磁波的相位以同樣絕對(duì)值偏移。即，所有衰減元件24、25、26具有相同有效線長(zhǎng)度且因此相同相移。中央天線元件14不聯(lián)接至任何衰減元件，而是聯(lián)接至局部振蕩器16，在每一種情況下經(jīng)由微帶線27聯(lián)接。這樣的微帶線27在圖4a中示出。如從圖4a中顯見(jiàn)的，微帶線27通過(guò)彎曲環(huán)28具有環(huán)狀輪廓。因此，微帶線27的有效線長(zhǎng)度可以適用于衰減元件24、25,26的有效長(zhǎng)度，特別是給出預(yù)先限定的可用安裝空間的情況下。由微帶線27造成的相移因此適應(yīng)于由衰減元件24、25、26造成的相移。一方面，微帶線27連接到被指派的天線單元14 ;另一方面，它聯(lián)接至局部振蕩器16，例如經(jīng)由同軸電纜或另外的波導(dǎo)。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的衰減元件24、25、26在圖4b至4d中示出。衰減元件24、25、26還在微帶技術(shù)中可用，且因此包括微帶線。相應(yīng)衰減元件24、25、26的第一口或第一端子29聯(lián)接至局部振蕩器16，例如經(jīng)由同軸電纜或另外的波導(dǎo)。第二口 30連接至相應(yīng)天線單元14。衰減元件24、25、26每一個(gè)具有分支單元,具體在這里是并行分支31 (T接頭),該分支31具有第一線路分支32和第二線路分支33。兩個(gè)線路分支32、33在分支點(diǎn)34處結(jié)合，該分支點(diǎn)34特別是在第一口 29處。第一分支線32因此將被指派的天線單元14聯(lián)接 至局部振蕩器16。發(fā)射信號(hào)Stl的功率的一部分經(jīng)由第二線路分支33被分接出并被導(dǎo)走。該被分接出的電磁波經(jīng)由電阻器35被傳導(dǎo)至衰減元件24、25、26的第三口 36，所述口 36經(jīng)由電短路元件37 (通路)接地。相應(yīng)短路元件37因此相對(duì)于圖平面垂直地延伸并穿過(guò)基板。在不例性實(shí)施例中，電阻器35是SMD部件,并且一方面承載在與并行分支31分開(kāi)的微帶接觸面38上，另一方面承載在第二線路分支33的端部區(qū)域上。這里，短路元件37將微帶接觸面38接地。電阻器35與短路元件37 —起形成無(wú)反射終端元件。并行分支31具有兩個(gè)λ /4變壓器39、40，所述變壓器39、40具有使輸入阻抗適應(yīng)于輸出阻抗的功能。通過(guò)兩個(gè)λ/4變壓器的阻抗的合適選擇，可以實(shí)施并行分支31的期望功率分布以及因此必要的衰減值。圖4b示出衰減元件26，其用于為相鄰于中央天線單元14的天線單元14供電。該衰減元件26具有低衰減值一 λ /4變壓器39比λ /4變壓器40顯著更寬。圖4c示出衰減元件25，其具有居中的第二衰減值。λ /4變壓器39則比根據(jù)圖4b的窄一些，且比第二線路分支33的λ/4變壓器40稍窄。圖4d中所示的衰減元件24用于為最外面的天線單元14供電。其具有最大衰減值；λ /4變壓器39比λ /4變壓器40相對(duì)應(yīng)地顯著更窄。原理上，衰減元件24、25、26還可以通過(guò)定向耦合器被實(shí)施。發(fā)射信號(hào)S。的功率的一部分則使用這樣的定向耦合器被分接出，并還可以傳導(dǎo)至無(wú)反射終端元件?？傮w上，因此可使衰減元件24、25、26關(guān)于相移和衰減值被成本有效地、極精確地制造，以及衰減元件24、25、26還可以以可再現(xiàn)方式大量制造。沒(méi)有附加部件(譬如SMD部件)必須被插入到該線路分支32中，天線單元14經(jīng)由該線路分支32供電。因此，電磁波的相位未被不利地影響。期望的衰減值可以通過(guò)相應(yīng)地選擇入/4變壓器39、40的寬度而被精確地設(shè)定，沒(méi)有大程度的花費(fèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于車輛(I)的駕駛員輔助裝置(2)，具有用于檢測(cè)車輛之外的物體的雷達(dá)設(shè)備(3、4)，所述雷達(dá)設(shè)備(3、4)具有用于輻射和/或接收電磁波(\、Se)的天線單元(14)以及聯(lián)接至天線單元(14)并具有引導(dǎo)和衰減電磁波(\、Se)目的的衰減元件(24、25、26)，天線單元(14)借助所述衰減元件(24、25、26)可以聯(lián)接至雷達(dá)設(shè)備(3、4)的發(fā)射器和/或接收器裝置(16、17)， 其特征在于， 衰減元件(24、25、26 )包括分支單元(31)，所述分支單元(31)具有第一線路分支(32 )以及第二線路分支(33)，所述第一線路分支(32)用于在一方面發(fā)射器和/或接收器裝置(16、17)以及另一方面天線單元(14)之間引導(dǎo)被衰減的電磁波(Sc^Se),所述第二線路分支(33)聯(lián)接至第一線路分支(32)并通過(guò)無(wú)反射終端元件(35、37)終止。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的駕駛員輔助裝置(2)， 其特征在于， 分支單元(31)以帶狀導(dǎo)體技術(shù)實(shí)施，特別是以微帶技術(shù)，從而第一和第二線路分支(32,33)每一個(gè)是帶狀線，特別是微帶線。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的駕駛員輔助裝置(2)， 其特征在于， 分支單元(31)具有并行分支(31)，從而第一和第二線路分支(32、33)電連接至彼此。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的駕駛員輔助裝置(2)， 其特征在于， 分支單元(31)具有定向耦合器，特別是TEM線路耦合器，其中，第一線路分支(32)優(yōu)選地與第二線路分支(33)電絕緣，且布置為與第二線路分支(33)并行。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的駕駛員輔助裝置(2)， 其特征在于， 終端元件(35、37)具有電阻器(35)，所述電阻器(35)經(jīng)由電短路元件(37)連接至參考電勢(shì)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至4中的任一項(xiàng)所述的駕駛員輔助裝置(2)， 其特征在于， 終端元件(35、37)是吸收器，所述吸收器與參考電勢(shì)電絕緣。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的駕駛員輔助裝置(2)， 其特征在于， 雷達(dá)設(shè)備(3、4)具有至少兩個(gè)天線單元(14)，所述天線單元(14)可以每一個(gè)經(jīng)由指定衰減元件(24、25、26)聯(lián)接至雷達(dá)設(shè)備(3、4)的發(fā)射器和/或接收器裝置(16、17)，其中，衰減元件(24、25、26)具有不同的衰減值。
8.—種車輛(1)，特別是機(jī)動(dòng)車輛，具有根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的駕駛員輔助裝置(2)。
9.一種用于操作車輛(I)中的駕駛員輔助裝置(2)的雷達(dá)設(shè)備的方法，其中，電磁波(S0, Se)被雷達(dá)設(shè)備(3、4)的天線單元(14)輻射和/或接收，并借助聯(lián)接至天線單元(14)的衰減元件(24、25、26)被引導(dǎo)和衰減，且天線單元(14)借助所述衰減元件(24、25、26)聯(lián)接至雷達(dá)設(shè)備(3、4)的發(fā)射器和/或接收器裝置(16、17)，其特征在于， 電磁波(\、SE)經(jīng)由一方面發(fā)射器和/或接收器裝置(16、17)和另一方面天線單元(14)之間的衰減元件(24、25、26)的分支單元(31)的第一線路分支(32)被引導(dǎo)，并經(jīng)由聯(lián)接至第一線路 分支(32)的第二線路分支(33)引導(dǎo)至無(wú)反射終端元件(35、37)。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于車輛(1)的駕駛員輔助裝置(2)，具有用于檢測(cè)車輛外部物體的雷達(dá)系統(tǒng)(3、4)，所述雷達(dá)系統(tǒng)具有用于輻射和/或接收電磁波(S0、SE)的天線單元(14)和聯(lián)接至天線單元(14)并具有引導(dǎo)和衰減電磁波(S0、SE)目的的衰減器(24、25、26)。天線單元(14)借助所述衰減器可以聯(lián)接至雷達(dá)系統(tǒng)(3、4)的發(fā)射器和/或接收器(16、17)，其中，衰減器(24,25,26)包括分支單元(31)，所述分支單元(31)具有第一臂(32)以及第二臂(33)，所述第一臂用于在一方面發(fā)射器和/或接收器(16、17)以及另一方面天線單元(14)之間引導(dǎo)衰減的電磁波(S0、SE)，所述第二臂(33)聯(lián)接至第一臂(32)并通過(guò)無(wú)反射終端元件(35、37)終止。本發(fā)明還涉及對(duì)應(yīng)的方法。
文檔編號(hào)G01S7/40GK102893451SQ201180023640
公開(kāi)日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2011年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月10日
發(fā)明者U.帕普齊納, F.金茲勒 申請(qǐng)人:法雷奧開(kāi)關(guān)和傳感器有限責(zé)任公司