專利名稱：一種接收機(jī)鐘差預(yù)測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及接收機(jī)鐘差預(yù)測方法。
背景技術(shù)：
接收機(jī)鐘差是指接收機(jī)時鐘與系統(tǒng)時鐘之間的偏差，是衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)領(lǐng)域的 一個重要參數(shù)。當(dāng)接收機(jī)時鐘頻率保持穩(wěn)定時，可以對接收機(jī)鐘差序列進(jìn)行建模預(yù)測，鐘差 預(yù)測模型可用于輔助接收機(jī)定位解算以及接收機(jī)自主完備性監(jiān)測等方面。因此，研究接收 機(jī)鐘差預(yù)測模型具有重要意義。目前，接收機(jī)鐘差序列預(yù)測方法主要包括多項(xiàng)式模型、時間序列分析模型與灰色 模型。多項(xiàng)式模型簡單，但模型階數(shù)與觀測時間長度以及接收機(jī)時鐘頻率穩(wěn)定度等因素有 關(guān)，通常難以直接確定。時間序列分析模型通過差分處理將鐘差序列轉(zhuǎn)化為平穩(wěn)序列，進(jìn)而 對差分序列進(jìn)行預(yù)測，該方法需要不斷進(jìn)行差分操作直至序列具備平穩(wěn)性，多次差分過程 導(dǎo)致計(jì)算復(fù)雜。灰色模型將鐘差序列視為灰色系統(tǒng)，通過對其進(jìn)行累加處理將噪聲和干擾 濾掉或者減弱，然后對累加序列建立微分方程并進(jìn)行預(yù)測，灰色模型預(yù)測結(jié)果為指數(shù)曲線； 當(dāng)序列變化趨勢偏離指數(shù)特征時，容易導(dǎo)致模型預(yù)測誤差逐漸增大。受接收機(jī)時鐘晶體質(zhì)量與使用環(huán)境、接收機(jī)電子信號通道的穩(wěn)定性、以及衛(wèi)星坐 標(biāo)誤差等因素影響，接收機(jī)鐘差序列具有明顯的非線性特征。雖然對非線性序列進(jìn)行預(yù)測 的方法很多，各有特色；但也各有其局限性，僅采用某一種預(yù)測方法往往效果不夠理想，預(yù) 測精度不高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有的接收機(jī)鐘差預(yù)測采用單一預(yù)測方法造成的精度 不高的問題，提出了一種接收機(jī)鐘差預(yù)測方法。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是一種接收機(jī)鐘差預(yù)測方法，包括如下步 驟Si.對接收機(jī)鐘差序列|c(t)}進(jìn)行小波分解與重構(gòu)，得到低頻序列{cK(t)}與高 頻序列Id1 (t)}, {d2(t)}，L，地⑴丨，其中^= 1 η，η為接收機(jī)鐘差序列長度，K為分解 層數(shù)；S2.對低頻序列|cK(t)}采用灰色模型進(jìn)行預(yù)測，得到預(yù)測序列{4的}，具體實(shí)現(xiàn)過 程如下S21.將序列{cK(t)}進(jìn)行一次累加，生成序列Cill) (t) = cK (1) +cK (2) +L cK (t), t = l~nS22.根據(jù)累加的序列^!)(^建立微分方程d^l + acm{t) = pS23.應(yīng)用最小二乘法估計(jì)參數(shù)α與β，得到其估計(jì)值正與彥
權(quán)利要求
1. 一種接收機(jī)鐘差預(yù)測方法，包括如下步驟S1.對接收機(jī)鐘差序列Ic(t)}進(jìn)行小波分解與重構(gòu)，得到低頻序列{cK(t)}與高頻序 列W1 (t)}，{d2 (t)}，L，{dK (t)}，其中，t = 1 η，η為接收機(jī)鐘差序列長度，K為分解層數(shù)；S2.對低頻序列|cK(t)}采用灰色模型進(jìn)行預(yù)測，得到預(yù)測序列{4的}，具體實(shí)現(xiàn)過程如下S21.將序列|cK(t)}進(jìn)行一次累加，生成序列
全文摘要
本發(fā)明公開了一種接收機(jī)鐘差預(yù)測方法。本發(fā)明針對現(xiàn)有的接收機(jī)鐘差預(yù)測僅采用某一種預(yù)測方法往往效果不夠理想、預(yù)測精度不高的問題，通過對接收機(jī)鐘差序列進(jìn)行小波分解與重構(gòu)，得到低頻序列與高頻序列；然后對低頻序列采用灰色模型進(jìn)行建模預(yù)測，對高頻序列采用自回歸模型進(jìn)行建模預(yù)測，進(jìn)而形成接收機(jī)鐘差組合預(yù)測模型。本發(fā)明通過融合小波變換、灰色模型以及自回歸模型等三種基本建模方法在非線性序列特征提取、低頻序列與高頻序列預(yù)測等方面的優(yōu)勢，有效提高了接收機(jī)鐘差預(yù)測的精度。
文檔編號G01S19/23GK102098119SQ20111002991
公開日2011年6月15日 申請日期2011年1月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月27日
發(fā)明者滕云龍, 胡世明, 鄭植 申請人:電子科技大學(xué)