專利名稱：具有差分測速功能的高動態(tài)gps接收機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及衛(wèi)星定位和導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種具有差分測速功能的 高動態(tài)GPS接收機。
背景技術(shù)：
一直以來，全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System, GPS)技術(shù)的研究人員都 在研究如何應(yīng)用GPS接收機在高動態(tài)環(huán)境下進行精準定位，這一研究工作具有相當重要的 意義。高動態(tài)GPS接收機在航天飛行器的精密定軌和精確定姿方面具有廣闊的應(yīng)用前景。目前國外一些公司和研究機構(gòu)在高動態(tài)GPS接收機的設(shè)計方面已經(jīng)取得了卓有 成效的進展。國內(nèi)一些研究機構(gòu)也紛紛投入這方面的研究。但是直到目前，國內(nèi)許多GPS 的應(yīng)用項目還需要依賴國外OEM產(chǎn)品的進口，而且許多GPS接收機的定時性能和定位精度 還是不高。要提高GPS接收機的性能以及實現(xiàn)更多的功能，需要對應(yīng)用軟件改進和升級。軟 件升級就對微處理器的運算處理能力提出了更高的要求。而且在高動態(tài)GPS接收機中，由 于要對多通道連續(xù)跟蹤，實時數(shù)據(jù)運算處理量大，因此對微處理器的性能要求較高。除性能 夕卜，對功耗和體積也有很高要求。當前，迫切需要開發(fā)出一種GPS接收機，可以實現(xiàn)在高動態(tài)的環(huán)境下接收GPS信號。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種具有差分測速功能的高動態(tài)GPS接收 機，可以在高動態(tài)的環(huán)境下接收GPS信號，并通過GPRS模塊實現(xiàn)差分測速，在航天飛行器的 精密定軌和精確定姿方面具有廣闊的應(yīng)用前景，具有重大的生產(chǎn)實踐意義。為此，本實用新型提供了一種具有差分測速功能的高動態(tài)GPS接收機，包括信號接收單元，用于接收來自于衛(wèi)星的導(dǎo)航信號，并將其放大后傳遞給射頻前 端；射頻前端，用于將所接收到的射頻衛(wèi)星導(dǎo)航信號轉(zhuǎn)變成中頻衛(wèi)星導(dǎo)航信號，并將 其進一步轉(zhuǎn)換成數(shù)字衛(wèi)星導(dǎo)航信號后傳送給信號通道；信號通道，用于接收射頻前端所發(fā)送的數(shù)字衛(wèi)星導(dǎo)航信號，并提取出衛(wèi)星導(dǎo)航電 文，然后將其傳遞給導(dǎo)航處理模塊；導(dǎo)航處理模塊，用于接收信號通道所輸出的導(dǎo)航電文，提取獲得導(dǎo)航數(shù)據(jù)，最終為 用戶提供包括導(dǎo)航、定位在內(nèi)的各種服務(wù)；存儲單元，用于存儲導(dǎo)航處理模塊所接收到的數(shù)據(jù)信息；接口單元，用于為導(dǎo)航處理模塊提供與外接設(shè)備進行數(shù)據(jù)交互的接口。優(yōu)選地，還包括有無線網(wǎng)絡(luò)傳輸單元，用于將導(dǎo)航處理模塊所獲得的導(dǎo)航數(shù)據(jù)通 過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸給虛擬參考站VRS網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)服務(wù)器控制中心，并將該數(shù)據(jù)服務(wù)器控制中心輸出的差分改正信息傳回給導(dǎo)航處理模塊。 優(yōu)選地，所述信號接收單元包括有GPS接收機天線和前置放大器，其中，所述GPS接收機天線，用于將電磁波形式的GPS衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)化為相同變化規(guī)律的 電流信號，并傳送給前置放大器；所述前置放大器，用于將電流信號形式的GPS衛(wèi)星信號進行放大。優(yōu)選地，所述前置放大器為低噪聲前置放大器。優(yōu)選地，射頻前端包括有基準頻率振蕩源、頻率合成器、信號放大和模數(shù)轉(zhuǎn)換子單 元，其中，所述基準頻率振蕩源，用于提供時間和頻率基準給頻率合成器；所述頻率合成器，用于根據(jù)基準頻率振蕩源所提供的時間和頻率基準，產(chǎn)生本振 頻率和系統(tǒng)時鐘信號，并將一個或者多個本振頻率與射頻衛(wèi)星導(dǎo)航信號進行混頻，形成中 頻衛(wèi)星導(dǎo)航信號；所述信號放大和模數(shù)轉(zhuǎn)換子單元，用于將中頻衛(wèi)星導(dǎo)航信號進行放大并進行模數(shù) 轉(zhuǎn)換，形成數(shù)字衛(wèi)星導(dǎo)航信號并傳送給信號通道。優(yōu)選地，所述基準頻率振蕩源為溫度補償型石英晶體諧振器TCX0。優(yōu)選地，所述信號通道通過偽噪聲碼跟蹤環(huán)路和載波跟蹤環(huán)路來剝離數(shù)字衛(wèi)星導(dǎo) 航信號中的載波和偽噪聲碼，還原出原始數(shù)據(jù)碼，最終提取出衛(wèi)星導(dǎo)航電文。優(yōu)選地，所述信號通道為相關(guān)型信號通道。優(yōu)選地，所述導(dǎo)航處理模塊為ARM微處理器。優(yōu)選地，無線網(wǎng)絡(luò)傳輸單元為采用通用分組無線服務(wù)GPRS方式的無線網(wǎng)絡(luò)傳輸單元。由以上本實用新型提供的技術(shù)方案可見，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型提供了 一種具有差分測速功能的高動態(tài)GPS接收機，可以在高動態(tài)的環(huán)境下接收GPS信號，并通過 GPRS模塊實現(xiàn)差分測速，在航天飛行器的精密定軌和精確定姿方面具有廣闊的應(yīng)用前景， 具有重大的生產(chǎn)實踐意義。

圖1是本實用新型提供的一種具有差分測速功能的高動態(tài)GPS接收機的結(jié)構(gòu)示意 圖；圖2為本實用新型提供的一種具有差分測速功能的高動態(tài)GPS接收機的具體組成 結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型提供的一種具有差分測速功能的高動態(tài)GPS接收機實施例的具 體示意圖。
具體實施方式
為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型方案，
以下結(jié)合附圖和實施方式 對本實用新型作進一步的詳細說明。圖1是本實用新型提供的一種具有差分測速功能的高動態(tài)GPS接收機的結(jié)構(gòu)示意 圖。[0034]參見圖1，本實用新型提供了一種具有差分測速功能的高動態(tài)GPS接收機，包括有信號接收單元101、射頻前端102、信號通道103、導(dǎo)航處理模塊104、存儲單元105、接口單元 106和無線網(wǎng)絡(luò)傳輸單元107，其中信號接收單元101，用于接收來自于衛(wèi)星的導(dǎo)航信號(即GPS信號)，并將其放大后傳遞給射頻前端102 ；該信號接收單元101包括有GPS接收機天線1011和前置放大器1012 ；所述GPS接收機天線1011，用于將電磁波形式的GPS衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)化為相同變化規(guī) 律的電流信號，并傳送給前置放大器1012 ；所述前置放大器1012，與GPS接收機天線1011相連接，用于將電流信號形式的 GPS衛(wèi)星信號進行放大。在本實用新型中，所述前置放大器1012為低噪聲前置放大器。在本實用新型中，上述GPS接收機天線1011的主要技術(shù)要求為接收頻率為 1575. 42MHz的信號；天線輻射方向應(yīng)能夠保證全向接收來自空中的右旋圓極化電波；天線 饋線的阻抗應(yīng)為50 Ω。在當弱達2. 7X10-21到2. 8X 10-21W/M2 · HZ的GPS衛(wèi)星信號到 達該接收機天線時，接收機天線能將GPS衛(wèi)星信號的電磁波能量轉(zhuǎn)化為相同變化規(guī)律的電 流，并送至前置放大器1012。由前置放大器1012將極微弱的GPS衛(wèi)星信號電流予以放大。在本實用新型中，為了保證GPS接收機的靈敏度，通常將GPS接收機天線1011與 低噪聲前置放大器1012做成一體，從而使接收器天線輸出端至低噪聲放大器輸入端之間 連線盡量縮短，以降低饋線損耗。射頻前端102，與信號接收單元101相連接，用于將所接收到的射頻(高頻)衛(wèi)星 導(dǎo)航信號轉(zhuǎn)變成中頻衛(wèi)星導(dǎo)航信號，并將其進一步轉(zhuǎn)換成數(shù)字衛(wèi)星導(dǎo)航信號后傳送給信號 通道103 ；在本實用新型中，射頻前端102包括有基準頻率振蕩源1021、頻率合成器1022、信 號放大和模數(shù)轉(zhuǎn)換子單元1023，其中所述基準頻率振蕩源1021，用于提供時間和頻率基準給頻率合成器1022 ；參見圖3，在本實用新型中，所述基準頻率振蕩源1021優(yōu)選為溫度補償型石英晶 體諧振器TCXO。所述頻率合成器1022，與基準頻率振蕩源1021相連接，用于根據(jù)基準頻率振蕩源 1021所提供的時間和頻率基準，產(chǎn)生本振頻率(LO)和系統(tǒng)時鐘信號，并將一個或者多個本 振頻率與射頻衛(wèi)星導(dǎo)航信號進行混頻，形成中頻衛(wèi)星導(dǎo)航信號；所述信號放大和模數(shù)轉(zhuǎn)換子單元1023，用于將中頻衛(wèi)星導(dǎo)航信號進行放大并進行 模數(shù)轉(zhuǎn)換，形成數(shù)字衛(wèi)星導(dǎo)航信號并傳送給信號通道103。在本實用新型中，射頻前端102所接收的射頻信號(RF)的頻率為1575. 42MHz時， 所形成的中頻信號(IF)頻率為4. 309MHz，具體實現(xiàn)上，主要采用GPS射頻芯片GP2015來進
行信號轉(zhuǎn)變。信號通道103，與射頻前端102相連接，用于接收射頻前端102所發(fā)送的數(shù)字衛(wèi)星 導(dǎo)航信號，并提取出衛(wèi)星導(dǎo)航電文，然后將其傳遞給導(dǎo)航處理模塊104 ；在本實用新型中，所述信號通道103通過偽噪聲碼跟蹤環(huán)路和載波跟蹤環(huán)路來剝 離數(shù)字衛(wèi)星導(dǎo)航信號中的載波和偽噪聲碼，還原出原始數(shù)據(jù)碼，最終提取出衛(wèi)星導(dǎo)航電文(表現(xiàn)為原始數(shù)據(jù)碼)。需要說明的是，在本實用新型中，載波跟蹤環(huán)路用來跟蹤衛(wèi)星信號載波頻率和 載波相位，使環(huán)路中載波數(shù)控振蕩器VCO產(chǎn)生的本地參考信號頻率與衛(wèi)星信號載波頻率 保持相等，且相位差接近于零，達到載波同步。而在載波同步的情況下就可以對調(diào)制在 1575. 42MHz載波上的1. 023Mbps的BPSK調(diào)制信號進行解調(diào)，得到基帶信號。偽碼延時跟蹤 環(huán)路用來使本地C/A碼的相位與GPS接收機接收到的GPS衛(wèi)星信號中的C/A碼相位保持同 相，以實現(xiàn)對衛(wèi)星信號的解擴和進行偽距測量。 需要說明的是，所述C/A碼為GPS衛(wèi)星發(fā)出的一種偽隨機碼。在本實用新型中，上述信號通道(Channel) 103是本實用新型提供的GPS接收機的 核心部分，它不是一種簡單的信號通道，而是一種軟硬件相結(jié)合的有機體。目前，不同類型 的GPS接收機主要有相關(guān)型、平方律和碼相位等三種類型的信號通道。其中，相關(guān)型通道被 廣泛地應(yīng)用于現(xiàn)代的GPS接收機。它不同于其他兩種通道之處在于，它能夠從偽噪聲碼中 提取衛(wèi)星電文，及時測得運動載體的實時位置。因此，相關(guān)型通道較為復(fù)雜，主要由載波跟 蹤環(huán)路和偽噪聲碼跟蹤環(huán)路組成。在本實用新型中，所述信號通道103優(yōu)選為相關(guān)型的信號通道。該相關(guān)型的信號 通道將接收到的衛(wèi)星信號(調(diào)制信號)與接收機所產(chǎn)生的復(fù)制碼(即接收機信號)相乘， 可以獲得高質(zhì)量的信號。導(dǎo)航處理模塊104，與信號通道103相連接，用于接收信號通道103所輸出的導(dǎo)航 電文，提取獲得導(dǎo)航數(shù)據(jù)，最終為用戶提供包括導(dǎo)航、定位在內(nèi)的各種服務(wù)。在本實用新型中，具體技術(shù)實現(xiàn)上，該導(dǎo)航處理模塊104與相關(guān)器GP2021 (其為12 通道C/A碼基帶相關(guān)器)、數(shù)據(jù)寄存器相連接，所述相關(guān)器GP2021用于在每個時鐘從導(dǎo)航 電文中取樣信號時刻、測量值并存儲到數(shù)據(jù)寄存器中，且每隔一段時間向?qū)Ш教幚砟K104 發(fā)送一個中斷請求；導(dǎo)航處理模塊104根據(jù)所述中斷請求來讀取數(shù)據(jù)寄存器中存儲的測量 值，獲得導(dǎo)航數(shù)據(jù)。在本實用新型中，所述導(dǎo)航處理模塊104即為微處理器，微處理器主要是通過引 腳的選擇以及軟件的編程來實現(xiàn)對通道的選擇以及對數(shù)據(jù)的判斷運算等操作的。在本實用新型中，微處理器單元的性能對GPS接收機整機的性能有至關(guān)重要的影 響。一般而言，微處理器性能越高，GPS接收機定位越快，越適合于實際應(yīng)用。本實用新型的導(dǎo)航處理模塊104優(yōu)選為采用ARM微處理器，該ARM微處理器具有 性能高、體積小、功耗低、成本低的特點，從而選擇ARM微處理器來設(shè)計本實用新型的高動 態(tài)GPS接收機。需要說明的是，盡管GPS是一種星基導(dǎo)航系統(tǒng)，GPS接收機也可以應(yīng)用在其他場 合。一些典型的非導(dǎo)航應(yīng)用例如為時間和頻率傳輸、靜態(tài)或動態(tài)測量、差分GPS系統(tǒng)、基站 用參考GPS接收機、GPS衛(wèi)星信號完整性監(jiān)測。存儲單元105，與導(dǎo)航處理模塊104相連接，用于存儲導(dǎo)航處理模塊104所接收到 的數(shù)據(jù)信息(例如導(dǎo)航電文和其他相關(guān)數(shù)據(jù))，參見圖3。需要說明的，GPS接收機為用戶提供定位、導(dǎo)航或其他服務(wù)。這些服務(wù)需要通過相 關(guān)的應(yīng)用程序(這些程序的作用就是處理接收到的GPS信號，比如測速，需要知道一定時間 內(nèi)兩個點的位置，然后用位置除以時間)處理導(dǎo)航數(shù)據(jù)后才能實現(xiàn)，因此在GPS接收機內(nèi)需要有一定容量的存儲器存儲相關(guān)的數(shù)據(jù)和運行程序(例如為存儲接收到的GPS信號。另 夕卜，在某些應(yīng)用服務(wù)中，GPS接收機需要存儲定位現(xiàn)場所采集的偽距、載波相位測量和其他 數(shù)據(jù)，以及所解譯的GPS衛(wèi)星星歷等。這些數(shù)據(jù)都存儲在存儲器里面，或者通過外接計算機 直接儲存到磁盤上。 接口單元106，與導(dǎo)航處理模塊104相連接，用于為導(dǎo)航處理模塊104提供與外接 設(shè)備進行數(shù)據(jù)交互的接口。例如，GPS接收機可以通過串行接口向外界設(shè)備(如計算機)發(fā)送或讀取數(shù)據(jù)。該 接口單元106還可以提供人機接口的服務(wù)，使用戶可以通過操作鍵盤來使用GPS接收機和 通過顯示屏了解到定位、導(dǎo)航或其他信息。無線網(wǎng)絡(luò)傳輸單元107，與導(dǎo)航處理模塊104相連接，用于將導(dǎo)航處理模塊104所 獲得的導(dǎo)航數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸給虛擬參考站(VirtualReference Station, VRS)網(wǎng)絡(luò) 的數(shù)據(jù)服務(wù)器控制中心，并將該數(shù)據(jù)服務(wù)器控制中心輸出的差分改正信息傳回給導(dǎo)航處理 模塊104。在本實用新型中，無線網(wǎng)絡(luò)傳輸單元107為采用通用分組無線服務(wù)(General Packet Radio Service,GPRS)方式的無線網(wǎng)絡(luò)傳輸單元。需要說明的是，GPRS采用無線分 組交換技術(shù)，每個用戶可同時占用多個無線通道，同一個信道又可以由多個用戶共享以有 效提高無線信道的利用率，數(shù)據(jù)傳輸效率理論上可以達到實際應(yīng)用大約在170Kbs(實際應(yīng) 用大概在10-70Kbs)，特別適合于間斷的、突發(fā)性的和頻繁性的、少量的數(shù)據(jù)傳輸，也適合于 偶爾的大量數(shù)據(jù)量傳輸。本實用新型提供的高動態(tài)GPS接收機的工作原理及工作過程如下1，由信號接收單元101的天線1011將GPS衛(wèi)星信號極微弱的電磁波能轉(zhuǎn)化為相 應(yīng)的電流，通過前置放大器1012將GPS衛(wèi)星信號電流予以放大，有時還兼有變頻作用，然后 將射頻GPS衛(wèi)星信號傳遞給射頻前端102 ；2，射頻前端102將自己所生產(chǎn)的一個或多個本振頻率信號與射頻信號進行混頻， 完成射頻信號到中頻信號的變換，同時將中頻信號放大和進行模數(shù)轉(zhuǎn)換，并通過抽樣頻率 對該中頻信號進行抽樣，以便后續(xù)數(shù)字化處理(具體為用位于射頻前端的GP2015進行數(shù)字 化處理)，然后將中頻信號傳遞給信號通道103 ；3，信號通道103通過偽噪聲碼跟蹤環(huán)路和載波跟蹤環(huán)路來剝離載波和偽噪聲碼， 還原出原始數(shù)據(jù)碼，然后將所獲得的導(dǎo)航電文(即原始數(shù)據(jù)碼)送入導(dǎo)航處理模塊104進 行處理； 4，導(dǎo)航處理模塊104和存儲單元105、接口單元106相配合進行星歷的解算及相關(guān) 處理，獲得關(guān)于位置方向的導(dǎo)航數(shù)據(jù)。 5，導(dǎo)航處理模塊104(微控制器)驅(qū)動無線網(wǎng)絡(luò)傳輸單元107 (即無線通訊模 塊)連接到Internet實現(xiàn)上網(wǎng)，通過無線網(wǎng)絡(luò)把其概率位置傳送到虛擬參考站(Virtual Reference Station, VRS)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)服務(wù)器控制中心，該中心接到數(shù)據(jù)后進行軟件差分運 算校正輸出差分改正信息(以地面基準站做為參考，得到修正數(shù)據(jù)，發(fā)送給GPS接收機就是 差分運算)，通過無線網(wǎng)絡(luò)把其信息傳回到微控制器，微控制器通過串口與GPS-OEM板(GPS 母板)的串口直接相連，把差分改正信息直接傳入到GPS-OEM板，從而傳輸給導(dǎo)航處理模塊 104，實現(xiàn)差分數(shù)據(jù)的實時傳輸。[0073]具體實現(xiàn)上，在GPS-OEM板中進行軟件差分運算，然后通過串口輸出精確位置速
度等{曰息。綜上所述，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型提供了一種具有差分測速功能的高動 態(tài)GPS接收機，可以在高動態(tài)的環(huán)境下接收GPS信號，并通過GPRS模塊實現(xiàn)差分測速，在航 天飛行器的精密定軌和精確定姿方面具有廣闊的應(yīng)用前景，具有重大的生產(chǎn)實踐意義。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技 術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和 潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求一種具有差分測速功能的高動態(tài)GPS接收機，其特征在于，包括信號接收單元，用于接收來自于衛(wèi)星的導(dǎo)航信號，并將其放大后傳遞給射頻前端；射頻前端，用于將所接收到的射頻衛(wèi)星導(dǎo)航信號轉(zhuǎn)變成中頻衛(wèi)星導(dǎo)航信號，并將其進一步轉(zhuǎn)換成數(shù)字衛(wèi)星導(dǎo)航信號后傳送給信號通道；信號通道，用于接收射頻前端所發(fā)送的數(shù)字衛(wèi)星導(dǎo)航信號，并提取出衛(wèi)星導(dǎo)航電文，然后將其傳遞給導(dǎo)航處理模塊；導(dǎo)航處理模塊，用于接收信號通道所輸出的導(dǎo)航電文，提取獲得導(dǎo)航數(shù)據(jù)，最終為用戶提供包括導(dǎo)航、定位在內(nèi)的各種服務(wù)；存儲單元，用于存儲導(dǎo)航處理模塊所接收到的數(shù)據(jù)信息；接口單元，用于為導(dǎo)航處理模塊提供與外接設(shè)備進行數(shù)據(jù)交互的接口。
2.如權(quán)利要求1所述的高動態(tài)GPS接收機，其特征在于，還包括有無線網(wǎng)絡(luò)傳輸單元，與導(dǎo)航處理模塊相連接，用于將導(dǎo)航處理模塊所獲得的導(dǎo)航數(shù)據(jù) 通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸給虛擬參考站VRS網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)服務(wù)器控制中心，并將該數(shù)據(jù)服務(wù)器控制 中心輸出的差分改正信息傳回給導(dǎo)航處理模塊。
3.如權(quán)利要求1所述的高動態(tài)GPS接收機，其特征在于，所述信號接收單元包括有GPS 接收機天線和前置放大器，其中，所述GPS接收機天線，用于將電磁波形式的GPS衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)化為相同變化規(guī)律的電流 信號，并傳送給前置放大器；所述前置放大器，用于將電流信號形式的GPS衛(wèi)星信號進行放大。
4.如權(quán)利要求3所述的高動態(tài)GPS接收機，其特征在于，所述前置放大器為低噪聲前置 放大器。
5.如權(quán)利要求1所述的高動態(tài)GPS接收機，其特征在于，射頻前端包括有基準頻率振蕩 源、頻率合成器、信號放大和模數(shù)轉(zhuǎn)換子單元，其中，所述基準頻率振蕩源，用于提供時間和頻率基準給頻率合成器； 所述頻率合成器，用于根據(jù)基準頻率振蕩源所提供的時間和頻率基準，產(chǎn)生本振頻率 和系統(tǒng)時鐘信號，并將一個或者多個本振頻率與射頻衛(wèi)星導(dǎo)航信號進行混頻，形成中頻衛(wèi) 星導(dǎo)航信號；所述信號放大和模數(shù)轉(zhuǎn)換子單元，用于將中頻衛(wèi)星導(dǎo)航信號進行放大并進行模數(shù)轉(zhuǎn) 換，形成數(shù)字衛(wèi)星導(dǎo)航信號并傳送給信號通道。
6.如權(quán)利要求5所述的高動態(tài)GPS接收機，其特征在于，所述基準頻率振蕩源為溫度補 償型石英晶體諧振器TCXO。
7.如權(quán)利要求1所述的高動態(tài)GPS接收機，其特征在于，所述信號通道通過偽噪聲碼 跟蹤環(huán)路和載波跟蹤環(huán)路來剝離數(shù)字衛(wèi)星導(dǎo)航信號中的載波和偽噪聲碼，還原出原始數(shù)據(jù) 碼，最終提取出衛(wèi)星導(dǎo)航電文。
8.如權(quán)利要求1至7中任一項所述的高動態(tài)GPS接收機，其特征在于，所述信號通道為 相關(guān)型信號通道。
9.如權(quán)利要求1至7中任一項所述的高動態(tài)GPS接收機，其特征在于，所述導(dǎo)航處理模 塊為ARM微處理器。
10.如權(quán)利要求2所述的高動態(tài)GPS接收機，其特征在于，無線網(wǎng)絡(luò)傳輸單元為采用通用分組無線服務(wù)GPRS方式的無線網(wǎng)絡(luò)傳輸單元 。
專利摘要本實用新型公開了一種具有差分測速功能的高動態(tài)GPS接收機，包括有信號接收單元、射頻前端、信號通道、導(dǎo)航處理模塊、存儲單元、接口單元。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型公開的一種具有差分測速功能的高動態(tài)GPS接收機，可以在高動態(tài)的環(huán)境下接收GPS信號，并通過GPRS模塊實現(xiàn)差分測速，在航天飛行器的精密定軌和精確定姿方面具有廣闊的應(yīng)用前景，具有重大的生產(chǎn)實踐意義。
文檔編號G01S19/24GK201555952SQ20092025102
公開日2010年8月18日 申請日期2009年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月30日
發(fā)明者何宏, 劉皓, 張寶峰, 李麗 申請人:天津理工大學(xué)