專利名稱：皮帶秤的自動校準方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種皮帶秤的自動校準方法及裝置。
背景技術(shù)：
目前，通常采用核子秤、電子皮帶秤等皮帶秤進行在線物料稱重。它們的動態(tài)校準方法主要有實物標定和模擬標定兩種。但是，實物標定的工作量較大且耗時耗力。模擬標定的方法雖然有很多種，例如用于電子皮帶秤的循環(huán)鏈碼，但是它比較昂貴，設(shè)備也很復(fù)雜。此外，現(xiàn)有的皮帶秤的校準通常需要人為參與，增加了管理成本，還容易發(fā)生人為錯誤。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的旨在至少解決上述技術(shù)缺陷之一，特別是提出一種皮帶秤的自動校準方法及裝置。為達到上述目的，本發(fā)明一方面提出一種皮帶秤的自動校準方法，包括以下步驟 判斷皮帶輸送機的皮帶是否為空皮帶；當判斷所述皮帶為空皮帶時，記錄所述皮帶輸送機消耗的第一電功率和所述皮帶秤的第一輸出信號，并使用所述第一輸出信號校準所述皮帶秤的零點參數(shù)；判斷所述皮帶是否平穩(wěn)運行；當判斷所述皮帶平穩(wěn)運行時，記錄所述皮帶輸送機的第二電功率和所述皮帶秤的第二輸出信號；以及根據(jù)所述皮帶為平穩(wěn)運行時的第二電功率和第二輸出信號以及所述皮帶為空皮帶時的第一電功率和第一輸出信號，對所述皮帶秤的斜率參數(shù)進行校準。在本發(fā)明的一個實施例中，所述判斷皮帶秤的皮帶是否為空皮帶，進一步包括實時測量所述皮帶秤的輸出信號和所述皮帶輸送機消耗的電功率；判斷所述皮帶秤的輸出信號和所述皮帶輸送機消耗的電功率是否同時滿足Is-SciI < AS1和IP-PcJ < AP1W空皮帶判斷公式，其中，S為所述皮帶秤的輸出信號，&為所述皮帶秤的零點參數(shù)，AS1為所述皮帶為空皮帶時，皮帶秤的輸出信號的最大可變化幅度，P為所述皮帶輸送機的電功率，P0為所述皮帶為空皮帶時的電功率，AP1為所述皮帶為空皮帶時，電功率的最大可變化幅度；以及如果所述皮帶秤的輸出信號和所述皮帶輸送機消耗的電功率同時滿足所述空皮帶判斷公式，則判斷所述皮帶為空皮帶。在本發(fā)明的一個實施例中，所述判斷皮帶是否平穩(wěn)運行，進一步包括實時測量一段時間內(nèi)的所述皮帶秤的輸出信號和所述皮帶輸送機消耗的電功率，并計算所述一段時間內(nèi)的輸出信號的平均值和電功率的平均值；判斷所述皮帶秤的輸出信號和所述皮帶輸送機
消耗的電功率是否同時滿足PAS2和-ρ\< 平穩(wěn)運行判斷公式，其中，g為所述
一段時間內(nèi)的輸出信號的平均值，吞為所述一段時間內(nèi)的電功率的平均值，Δ S2表示所述皮帶為平穩(wěn)運行時，皮帶秤的輸出信號的最大可變化幅度，ΔΡ2表示所述皮帶為平穩(wěn)運行時， 電功率的最大可變化幅度；以及如果所述皮帶秤的輸出信號和所述皮帶輸送機消耗的電功率同時滿足所述平穩(wěn)運行判斷公式，則判斷所述皮帶為平穩(wěn)運行。在本發(fā)明的一個實施例中，根據(jù)所述皮帶為平穩(wěn)運行時的第二電功率和第二輸出
5信號以及所述皮帶為空皮帶時的第一電功率和第一輸出信號，通過公式A = k· (P2-P1)/ (S2-S1)對所述皮帶秤的斜率參數(shù)進行校準，其中，A為所述皮帶秤的斜率參數(shù)，k為所述皮帶秤的比例系數(shù)，P2為所述第二電功率，P1為所述第一電功率，S2為所述第二輸出信號，S1 為所述第一輸出信號。本發(fā)明另一方面還提出一種皮帶秤的自動校準裝置，包括功率計，與皮帶輸送機相連以獲取電功率信號；以及校準器，與所述功率計和所述皮帶秤相連，根據(jù)所述功率計獲得的電功率和所述皮帶秤的輸出信號判斷所述皮帶輸送機的皮帶的運行情況，并在判斷所述皮帶為空運行時對所述皮帶秤的零點參數(shù)進行校準，以及在判斷所述皮帶為平穩(wěn)運行時對所述皮帶秤的斜率參數(shù)進行校準。在本發(fā)明的一個實施例中，所述校準器進一步包括接收模塊，用于接收所述功率計獲得的電功率和所述皮帶秤的輸出信號；判斷模塊，用于根據(jù)所述功率計獲得的電功率和所述皮帶秤的輸出信號判斷所述皮帶的運行情況；以及校準模塊，用于當所述判斷模塊判斷所述皮帶為空運行時對所述皮帶秤的零點參數(shù)進行校準，以及當所述判斷模塊判斷所述皮帶為平穩(wěn)運行時對所述皮帶秤的斜率參數(shù)進行校準。本發(fā)明通過測量皮帶輸送機消耗的電功率和皮帶秤的輸出信號，對皮帶秤的相關(guān)參數(shù)進行自動校準，提高皮帶秤的測量精度，增長皮帶秤的使用周期。而且，該方法簡單易行，不會增加生產(chǎn)成本。本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。


本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結(jié)合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中圖1為本發(fā)明實施例的皮帶秤的自動校準方法的流程圖；圖2為本發(fā)明實施例的皮帶秤的自動校準裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；以及圖3為本發(fā)明實施例的校準器的模塊圖。
具體實施例方式下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。皮帶輸送機輸送物料時需要消耗能量。物料的流量越大，皮帶輸送機的做功就越多，同時皮帶輸送機消耗的電功率也越多。因此，通過測量皮帶輸送機所消耗的電功率，可以反應(yīng)出物料重要的相關(guān)信息，為校準皮帶秤提供可能。研究者發(fā)現(xiàn)，物料重量與電功率之間近似存在以下關(guān)系，W = k· (P-P0)(1)其中，k為比例系數(shù)，與現(xiàn)場條件有關(guān)，一般地，皮帶的行程越長，皮帶輸送物料的落差越大，k值就越大；W為當前整條皮帶上的物料重量；P為當前電功率，P0為皮帶空運行時的電功率。
皮帶秤實際上將物料真實重量W轉(zhuǎn)化成輸出信號S輸出。輸出信號S可以是模擬信號，也可以是經(jīng)過處理的數(shù)字信號。輸出信號S與重量W成線性關(guān)系。皮帶秤可通過以下的公式根據(jù)輸出信號S估算皮帶所輸送的物料的重量，W1 = A · (S-S0)(2)其中，W1為皮帶秤輸出的重量結(jié)果；A為皮帶秤的斜率參數(shù)，表示物料重量變化時， 物料重量的變化量與輸出信號S的變化量之比為皮帶秤的零點參數(shù)，表示皮帶空運行時的皮帶秤輸出信號。由于皮帶秤的工作狀況及其他多方面因素的影響，在使用了一段時間后，&和八都會有小幅度的變化，因此，估算的W1和實際的重量W之間會存在偏差。因此，需要對皮帶秤進行校準。如圖1所示為本發(fā)明實施例的皮帶秤的自動校準方法的流程圖，包括以下步驟步驟S101，判斷皮帶是否為空皮帶。判斷皮帶是否為空皮帶的方法有很多種，在本發(fā)明的一個實施例中，通過如下的方法進行判斷，應(yīng)理解，這僅為示意性的實施例，并不用于限制本發(fā)明，其他的空皮帶判斷方法均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。實時測量皮帶秤的輸出信號S和皮帶輸送機消耗的電功率P，并判斷輸出信號S和電功率P是否同時滿足Is-StlI < AS1和IP-PtlI < AP1,其中，AS1表示皮帶為空皮帶時， 皮帶秤的輸出信號S的最大可能變化幅度，△ P1表示皮帶為空皮帶時，電功率P的最大可能變化幅度，Δ S1和AP1可根據(jù)現(xiàn)場情況進行選定，例如，當稱重物料為煤炭時，可取AS1 = 5% Sfflax, AP1 = 5% Pmax，其中，Sfflax和Pmax分別為最大負荷時的皮帶秤輸出信號和皮帶輸送機消耗電功率。如果輸出信號S和電功率P同時滿足上述公式，則可認為此時皮帶為空運行；如果輸出信號S和電功率P之間有任一個不滿足上述公式，則不認為此時皮帶為空運行。步驟S102，當判斷皮帶為空皮帶時，記錄當前時間的輸出信號S1和電功率？工，并使用輸出信號S1校準皮帶秤的零點參數(shù)&。使用判斷皮帶為空皮帶的當前時間的輸出信號S1取代原來的零點參數(shù)&而作為新的零點參數(shù)Stl，實現(xiàn)皮帶秤的零點參數(shù)&的校準。步驟S103，判斷皮帶是否為平穩(wěn)運行。判斷皮帶是否為平穩(wěn)運行的方法有很多種，在本發(fā)明的一個實施例中，通過如下的方法進行判斷，應(yīng)理解，這僅為示意性的實施例，并不用于限制本發(fā)明，其他的判斷方法均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。實時測量一段時間內(nèi)的皮帶秤輸出信號S和皮帶輸送機消耗的電功率P，并計算該一段時間內(nèi)的輸出信號平均值§和電功率平均值P ,判斷輸出信號信號S和P是否同時滿
足p-司<八&和|戶-巧<δρ2,其中，AS2表示皮帶為平穩(wěn)運行時，皮帶秤的輸出信號S的最
大可能變化幅度，ΔP2表示皮帶為平穩(wěn)運行時，電功率P的最大可能變化幅度，八&和ΔP2 可根據(jù)現(xiàn)場情況進行選定，例如，當稱重物料為煤炭時，可取AS1 = 10% Sfflax, AP1 = 10% Ρ_，其中，Sfflax和Pmax分別為最大負荷時的皮帶秤輸出信號和皮帶輸送機消耗的電功率。如果輸出信號S和電功率P同時滿足上述公式，則可認為此時皮帶為平穩(wěn)運行；如果輸出信號S和電功率P之間有任一個不滿足上述公式，則不認為此時皮帶為平穩(wěn)運行。
步驟S104，當判斷皮帶為平穩(wěn)運行時，記錄當前時間的電功率P2和輸出信號&。步驟S105，根據(jù)皮帶為平穩(wěn)運行時的電功率P2和輸出信號&以及皮帶為空運行時的輸出信號S1和電功率P1，對皮帶秤的斜率A進行校準。由于，通過標定實驗可測出物料的實際重量W和輸出信號S，然后令W = W1 = A · (S-S0)(3)再根據(jù)公式⑴和公式(3)，即可得A = k · (P-P0) / (S-S0),(4)因此，可根據(jù)皮帶為平穩(wěn)運行時的電功率P2和輸出信號&以及皮帶為空運行時的輸出信號S1和電功率？工，通過公式⑷對皮帶秤的斜率A進行校準，具體地為A = k · (P2-P1) / (S2-S1)為實現(xiàn)上述實施例，本發(fā)明還提出一種皮帶秤的自動校準裝置。如圖2所示為皮帶秤的自動校準裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該裝置包括功率計1、校準器2、皮帶秤3和皮帶輸送機4。功率計1和皮帶輸送機4相連以獲取電功率信號P。測量電功率是十分成熟的技術(shù)，在本發(fā)明實施例中，可采用各種形式的電功率計實現(xiàn)電功率的測量。校準器2與功率計1和皮帶秤3相連，根據(jù)功率計1獲得的電功率信號P和皮帶秤3的輸出信號S判斷皮帶秤3的運行情況，并在判斷皮帶輸送機4為空運行時對皮帶秤 3的零點參數(shù)&進行校準，以及在判斷皮帶輸送機4為平穩(wěn)運行時對皮帶秤3的斜率參數(shù) A進行校準。校準器2可采用計算機、微控制器或其他智能設(shè)備等實現(xiàn)。在本發(fā)明的一個實施例中，校準器2可包括接收模塊21、判斷模塊22和校準模塊23，如圖3所示。接收模塊21用于接收功率計1獲得的電功率P和皮帶秤3的輸出信號S。判斷模塊22用于根據(jù)功率計1獲得的電功率P和皮帶秤3的輸出信號S判斷皮帶輸送機4的運行情況。具體地，判斷電功率P和輸出信號S是否同時滿足IS-ScJ < AS1^P P-P0 < AP1, 其中，△ S1表示皮帶為空皮帶時，皮帶秤3的輸出信號S的最大可能變化幅度，AP1表示皮帶輸送機4的皮帶為空皮帶時，電功率P的最大可能變化幅度，Δ S1和Δ P1可根據(jù)現(xiàn)場情況進行選定，如果輸出信號S和電功率P同時滿足上述公式，則判斷此時皮帶輸送機4為空運行，如果輸出信號S和電功率P之間有任一個不滿足上述公式，則判斷此時皮帶輸送機4 不為空運行?；蛘?，判斷電功率P和輸出信號S是否同時滿足p-司和<ΔΡ2,其中，
§為一段時間內(nèi)的輸出信號S的平均值，表示皮帶為平穩(wěn)運行時，皮帶秤3的輸出信號 S的最大可變化幅度，吞為一段時間內(nèi)的電功率P的平均值，Δ P2表示皮帶輸送機4為平穩(wěn)運行時，電功率的最大可變化幅度，如果輸出信號S和電功率P同時滿足上述公式，則可認為此時皮帶輸送機4為平穩(wěn)運行；如果輸出信號S和電功率P之間有任一個不滿足上述公式，則不認為此時皮帶輸送機4為平穩(wěn)運行。校準模塊23用于當判斷模塊22判斷皮帶輸送機4為空運行時對皮帶秤3的零點參數(shù)&進行校準，以及當判斷模塊22判斷皮帶輸送機4為平穩(wěn)運行時對皮帶秤3的斜率參數(shù)A進行校準。
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具體地，使用皮帶輸送機4為空運行時的輸出信號S1取代原來的零點參數(shù)&而作為新的零點參數(shù)Stl，實現(xiàn)皮帶秤3的零點參數(shù)&的校準。根據(jù)皮帶輸送機4為空運行時的輸出信號S1和電功率P1以及皮帶輸送機4為平穩(wěn)運行時的輸出信號&和電功率P2，通過以下的公式對皮帶秤3的斜率參數(shù)A進行校準，A = k · (P2-P1) / (S2-S1)。本發(fā)明通過測量皮帶輸送機消耗的電功率和皮帶秤的輸出信號，對皮帶秤的相關(guān)參數(shù)進行自動校準，提高皮帶秤的測量精度，增長皮帶秤的使用周期。而且，該方法簡單易行，不會增加生產(chǎn)成本。盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同限定。
權(quán)利要求
1.一種皮帶秤的自動校準方法，其特征在于，包括 判斷皮帶輸送機的皮帶是否為空皮帶；當判斷所述皮帶為空皮帶時，記錄所述皮帶輸送機消耗的第一電功率和所述皮帶秤的第一輸出信號，并使用所述第一輸出信號校準所述皮帶秤的零點參數(shù)； 判斷所述皮帶是否平穩(wěn)運行；當判斷所述皮帶平穩(wěn)運行時，記錄所述皮帶輸送機消耗的第二電功率和所述皮帶秤的第二輸出信號；以及根據(jù)所述皮帶為平穩(wěn)運行時的第二電功率和第二輸出信號以及所述皮帶為空皮帶時的第一電功率和第一輸出信號，對所述皮帶秤的斜率參數(shù)進行校準。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶秤的自動校準方法，其特征在于，所述判斷皮帶秤的皮帶是否為空皮帶，進一步包括實時測量所述皮帶秤的輸出信號和所述皮帶輸送機消耗的電功率； 判斷所述皮帶秤的輸出信號和所述皮帶輸送機消耗的電功率是否同時滿足以下的空皮帶判斷公式，S-S0 < AS1 和 |P_P。| < AP1, 其中，S為所述皮帶秤的輸出信號，S0為所述皮帶秤的零點參數(shù)，AS1為所述皮帶為空皮帶時，皮帶秤的輸出信號的最大可變化幅度，P為所述皮帶輸送機消耗的電功率，P0為所述皮帶為空皮帶時的電功率，AP1為所述皮帶為空皮帶時，電功率的最大可變化幅度；以及如果所述皮帶秤的輸出信號和所述皮帶輸送機消耗的電功率同時滿足所述空皮帶判斷公式，則判斷所述皮帶為空皮帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶秤的自動校準方法，其特征在于，所述判斷皮帶是否平穩(wěn)運行，進一步包括實時測量一段時間內(nèi)的所述皮帶秤的輸出信號和所述皮帶輸送機消耗的電功率，并計算所述一段時間內(nèi)的輸出信號的平均值和電功率的平均值；判斷所述皮帶秤的輸出信號和所述皮帶輸送機消耗的電功率是否同時滿足以下的平穩(wěn)運行判斷公式，其中，§為所述一段時間內(nèi)的輸出信號的平均值，吞為所述一段時間內(nèi)的電功率的平均值，表示所述皮帶為平穩(wěn)運行時，皮帶秤的輸出信號的最大可變化幅度，八？2表示所述皮帶為平穩(wěn)運行時，電功率的最大可變化幅度；以及如果所述皮帶秤的輸出信號和所述皮帶輸送機消耗的電功率同時滿足所述平穩(wěn)運行判斷公式，則判斷所述皮帶為平穩(wěn)運行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的皮帶秤的自動校準方法，其特征在于，所述根據(jù)所述皮帶為平穩(wěn)運行時的第二電功率和第二輸出信號以及所述皮帶為空皮帶時的第一電功率和第一輸出信號，對所述皮帶秤的斜率參數(shù)進行校準，進一步包括根據(jù)所述皮帶為平穩(wěn)運行時的第二電功率和第二輸出信號以及所述皮帶為空皮帶時的第一電功率和第一輸出信號，通過以下的公式對所述皮帶秤的斜率參數(shù)進行校準， A = k · (P2-P1)Z(S2-S1),其中，k為所述皮帶秤的比例系數(shù)，P2為所述第二電功率，P1為所述第一電功率，S2為所述第二輸出信號，S1為所述第一輸出信號。
5.一種皮帶秤的自動校準裝置，其特征在于，包括功率計，與皮帶輸送機相連以獲取電功率信號；以及校準器，與所述功率計和所述皮帶秤相連，根據(jù)所述功率計獲得的電功率和所述皮帶秤的輸出信號判斷所述皮帶輸送機的皮帶的運行情況，并在判斷所述皮帶為空運行時對所述皮帶秤的零點參數(shù)進行校準，以及在判斷所述皮帶為平穩(wěn)運行時對所述皮帶秤的斜率參數(shù)進行校準。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的皮帶秤的自動校準裝置，其特征在于，所述校準器進一步包括接收模塊，用于接收所述功率計獲得的電功率和所述皮帶秤的輸出信號；判斷模塊，用于根據(jù)所述功率計獲得的電功率和所述皮帶秤的輸出信號判斷所述皮帶的運行情況；以及校準模塊，用于當所述判斷模塊判斷所述皮帶為空運行時對所述皮帶秤的零點參數(shù)進行校準，以及當所述判斷模塊判斷所述皮帶為平穩(wěn)運行時對所述皮帶秤的斜率參數(shù)進行校準。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的皮帶秤的自動校準裝置，其特征在于，所述判斷模塊根據(jù)所述功率計獲得的電功率和所述皮帶秤的輸出信號判斷所述皮帶的運行情況，進一步包括判斷所述皮帶秤的輸出信號和所述功率計獲得的電功率是否同時滿足以下的空運行判斷公式，S-S0 < Δ S1 和 P-P0 < AP1,其中，S為所述皮帶秤的輸出信號，S0為所述皮帶秤的零點參數(shù)，AS1為所述皮帶為空皮帶時，皮帶秤的輸出信號的最大可變化幅度，P為所述皮帶輸送機消耗的電功率，P0為所述皮帶為空皮帶時的電功率，AP1為所述皮帶為空皮帶時，電功率的最大可變化幅度；以及如果所述皮帶秤的輸出信號和所述功率計獲得的電功率同時滿足所述空皮帶判斷公式，則判斷所述皮帶為空運行。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的皮帶秤的自動校準裝置，其特征在于，所述判斷模塊根據(jù)所述功率計獲得的電功率和所述皮帶秤的輸出信號判斷所述皮帶秤的運行情況，進一步包括判斷所述皮帶秤的輸出信號和所述功率計獲得的電功率是否同時滿足以下的平穩(wěn)運行判斷公式，其中，S為所述皮帶秤的輸出信號，§為一段時間內(nèi)的輸出信號的平均值，△&表示所述皮帶為平穩(wěn)運行時，皮帶秤的輸出信號的最大可變化幅度，P為所述皮帶輸送機消耗的電功率，吞為一段時間內(nèi)的電功率的平均值，Δ P2表示所述皮帶為平穩(wěn)運行時，電功率的最大可變化幅度；以及如果所述皮帶秤的輸出信號和所述功率計獲得的電功率同時滿足所述平穩(wěn)運行判斷公式，則判斷所述皮帶為平穩(wěn)運行。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的皮帶秤的自動校準裝置，其特征在于，所述校準模塊對所述皮帶秤的零點參數(shù)進行校準，進一步包括使用所述皮帶為空運行時所述皮帶秤的輸出信號對所述皮帶秤的零點參數(shù)進行校準。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的皮帶秤的自動校準裝置，其特征在于，所述校準模塊對所述皮帶秤的斜率參數(shù)進行校準，進一步包括根據(jù)所述皮帶為空運行時的第一輸出信號和第一電功率以及所述皮帶為平穩(wěn)運行時的第二輸出信號和第二電功率，通過以下的公式對所述皮帶秤的斜率參數(shù)進行校準， A = k · (P2-P1)Z(S2-S1),其中，A為所述皮帶秤的斜率參數(shù)，k為所述皮帶秤的比例系數(shù)，P2為所述第二電功率， P1為所述第一電功率，S2為所述第二輸出信號，S1為所述第一輸出信號。
全文摘要
本發(fā)明提出一種皮帶秤的自動校準方法及裝置。其中，該方法包括判斷皮帶輸送機的皮帶是否為空皮帶；當判斷皮帶為空皮帶時，記錄皮帶輸送機消耗的第一電功率和皮帶秤的第一輸出信號，并使用第一輸出信號校準皮帶秤的零點參數(shù)；判斷皮帶是否平穩(wěn)運行；當判斷皮帶平穩(wěn)運行時，記錄皮帶輸送機消耗的第二電功率和皮帶秤的第二輸出信號；以及根據(jù)皮帶為平穩(wěn)運行時的第二電功率和第二輸出信號以及皮帶為空皮帶時的第一電功率和第一輸出信號，對皮帶秤的斜率參數(shù)進行校準。本發(fā)明通過測量皮帶輸送機消耗的電功率和皮帶秤的輸出信號，對皮帶秤進行自動校準，提高皮帶秤的測量精度，增長皮帶秤的使用周期。而且，該方法簡單易行，不會增加生產(chǎn)成本。
文檔編號G01G23/01GK102175298SQ20111002831
公開日2011年9月7日 申請日期2011年1月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月26日
發(fā)明者孫宇, 楊潔, 林謙, 梁漫春, 衣宏昌 申請人:清華大學