專(zhuān)利名稱(chēng)：帶有鐵件吸起檢測(cè)裝置的帶式自動(dòng)除鐵器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及從散狀固體非導(dǎo)磁性物料運(yùn)輸帶中自動(dòng)除去物料中夾雜鋼鐵件 的除鐵器，尤其涉及除鐵器采用聲波檢測(cè)鐵件的裝置，以保護(hù)皮帶運(yùn)輸機(jī)及后道工序設(shè)備 免遭損壞，可應(yīng)用于冶金、煤炭、發(fā)電、水泥、造紙、港口等行業(yè)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的非導(dǎo)磁性物料帶式自動(dòng)除鐵器的運(yùn)行控制技術(shù)有如下幾種1、物料運(yùn)輸皮帶機(jī)運(yùn)行，帶式自動(dòng)除鐵器電磁鐵通電勵(lì)磁(恒磁的則不用通電勵(lì) 磁)，同時(shí)使帶式自動(dòng)除鐵器的除鐵皮帶循環(huán)運(yùn)行，直到物料運(yùn)輸皮帶機(jī)停止，帶式自動(dòng)除 鐵器的循環(huán)除鐵皮帶再停止，若是電磁鐵的則同時(shí)停止通電勵(lì)磁。2、在帶式自動(dòng)除鐵器前方的物料運(yùn)輸皮帶機(jī)上裝設(shè)金屬檢測(cè)器，當(dāng)金屬檢測(cè)器檢 測(cè)到物料運(yùn)輸皮帶上有鐵件時(shí)，發(fā)出信號(hào)使帶式自動(dòng)除鐵器的循環(huán)除鐵皮帶運(yùn)行，同時(shí)使 電磁鐵通電勵(lì)磁，金屬檢測(cè)器檢測(cè)不到物料運(yùn)輸皮帶上鐵件時(shí)，使帶式自動(dòng)除鐵器的循環(huán) 除鐵皮帶和電磁鐵同時(shí)斷電停止運(yùn)行。3、采用定時(shí)控制的方法，不管有無(wú)鐵件磁鐵始終保持磁場(chǎng)，并定時(shí)使帶式恒磁除 鐵器的循環(huán)除鐵皮帶運(yùn)行一定的時(shí)間。隨著技術(shù)的發(fā)展，中國(guó)專(zhuān)利200420082412. 6公開(kāi)了一種“自檢型帶式除鐵 裝置”，該除鐵裝置是在恒磁鐵表面安裝壓力檢測(cè)器件的自檢式恒磁除鐵器；中國(guó)專(zhuān)利 200710036862. X公開(kāi)了一種“恒磁除鐵器采用磁敏元件組檢測(cè)鐵件的方法”在恒磁鐵內(nèi)部 安裝磁場(chǎng)檢測(cè)器件的自檢式恒磁除鐵器；中國(guó)專(zhuān)利200710046610. 5公開(kāi)了一種“恒磁除鐵 器采用聲波檢測(cè)鐵件的方法和裝置”，在除鐵器恒磁鐵空腔中安裝聲波接受裝置檢測(cè)鐵件 等技術(shù)。這些技術(shù)中的恒磁除鐵器的工作特點(diǎn)是循環(huán)除鐵皮帶平時(shí)不運(yùn)行，只有在有鐵件 被恒磁除鐵器的恒磁鐵吸起時(shí)，即會(huì)發(fā)出信號(hào)使循環(huán)除鐵皮帶運(yùn)行除鐵，當(dāng)鐵件被除去后 延時(shí)運(yùn)行數(shù)秒即自動(dòng)停止。但這些技術(shù)也存在很大的局限性，只能適用于恒磁鐵帶式除鐵 器，不能在電磁鐵帶式自動(dòng)除鐵器的場(chǎng)合應(yīng)用，而現(xiàn)在有大量的電磁鐵帶式自動(dòng)除鐵器正 在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)使用。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶有鐵件吸起檢測(cè)裝置的帶式自動(dòng)除鐵器，該帶 式除鐵器能自行檢測(cè)有無(wú)鐵件被磁鐵吸起，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，除鐵皮帶只在有鐵件被吸起時(shí)才 進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，節(jié)約電能，機(jī)械損耗小，能延長(zhǎng)除鐵器的使用壽命。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的一種帶有鐵件吸起檢測(cè)裝置的帶式自動(dòng)除鐵器，包括 除鐵器控制箱、帶式除鐵器和棄鐵料斗，所述帶式除鐵器包括磁鐵、循環(huán)除鐵皮帶、除鐵皮 帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)、除鐵皮帶驅(qū)動(dòng)輥和除鐵皮帶支撐輥，所述磁鐵為恒磁鐵或電磁鐵；所述帶式除鐵器還包括鐵件吸起檢測(cè)裝置，鐵件吸起檢測(cè)裝置由一個(gè)密閉空腔和 一個(gè)聲波檢測(cè)器件組成，密閉空腔一端安裝在箱體外側(cè)面上并緊貼住箱體，密閉空腔的另一端裝有聲波檢測(cè)器件，聲波檢測(cè)器件輸出接除鐵器控制箱，聲波檢測(cè)器件將聲信號(hào)轉(zhuǎn)換 后輸出電信號(hào)給除鐵器控制箱；所述箱體由一周的磁鐵軛板、中心處的磁鐵和下部的非導(dǎo)磁性隔板組成，磁鐵和 磁鐵軛板下部裝有非導(dǎo)磁性隔板，并且一周磁鐵軛板與非導(dǎo)磁性隔板相連接，磁鐵上部和 磁鐵軛板上部相連接組成箱體上部。所述箱體內(nèi)的磁鐵為電磁鐵，電磁線(xiàn)圈卷繞在電磁鐵上，并且電磁線(xiàn)圈與一周磁 鐵軛板間留有縫隙。所述箱體內(nèi)的磁鐵為恒磁鐵，恒磁鐵與一周磁鐵軛板間留有空間。所述除鐵器控制箱內(nèi)包含鐵件檢測(cè)信號(hào)處理電路，鐵件檢測(cè)信號(hào)處理電路包括放 大電路、幅度放大電路和頻率/電壓轉(zhuǎn)換電路，鐵件檢測(cè)信號(hào)經(jīng)放大電路后一路信號(hào)頻率 經(jīng)頻率/電壓轉(zhuǎn)換電路將頻率轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)，另一路信號(hào)幅度經(jīng)幅度放大電路后 為與原信號(hào)幅度對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)，再將處理后的頻率電壓信號(hào)與幅度電壓信號(hào)分別送入微 處理機(jī)進(jìn)行處理。所述帶式除鐵器還包括除鐵皮帶堵轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置，除鐵皮帶堵轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置由一個(gè)檢 測(cè)標(biāo)志塊和接近檢測(cè)開(kāi)關(guān)組成，在除鐵皮帶支撐輥的一側(cè)輥筒端面上固定裝有檢測(cè)標(biāo)志 塊，與檢測(cè)標(biāo)志塊相配合還裝有一個(gè)接近檢測(cè)開(kāi)關(guān)，接近檢測(cè)開(kāi)關(guān)輸出接除鐵器控制箱。本實(shí)用新型是在現(xiàn)有的帶式自動(dòng)除鐵器(電磁除鐵器或恒磁除鐵器)的基礎(chǔ)上， 在除鐵器磁鐵箱體外側(cè)增加了一個(gè)鐵件吸起檢測(cè)裝置，并對(duì)磁鐵、磁鐵軛板和非導(dǎo)磁性隔 板組成的磁鐵箱體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，使得磁鐵吸起的鐵件撞擊非導(dǎo)磁性隔板產(chǎn)生的震動(dòng)波 容易被傳遞和檢測(cè)到。另外在除鐵器除鐵皮帶支撐輥端面外側(cè)增加一個(gè)除鐵皮帶堵轉(zhuǎn)檢測(cè) 裝置，檢測(cè)除鐵皮帶運(yùn)行是否正常，防止循環(huán)除鐵皮帶堵轉(zhuǎn)后仍長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行損壞設(shè)備和除 鐵器。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是1、本實(shí)用新型一種帶有鐵件吸起檢測(cè)裝置的帶式自動(dòng)除鐵器，不需要安裝金屬檢 測(cè)器等結(jié)構(gòu)復(fù)雜的檢測(cè)裝置，由除鐵器帶有的震動(dòng)波檢測(cè)器件利用金屬被吸起撞擊產(chǎn)生的 震動(dòng)波來(lái)進(jìn)行動(dòng)作控制，裝置構(gòu)成簡(jiǎn)單。2、本實(shí)用新型除鐵器不需要循環(huán)除鐵皮帶長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，只是在有鐵件被吸起 撞擊除鐵器底部時(shí)才進(jìn)行短時(shí)間的運(yùn)轉(zhuǎn)，使除鐵器運(yùn)行機(jī)械損耗小、節(jié)約電能。3、本實(shí)用新型除鐵器在循環(huán)除鐵皮帶發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)可以及時(shí)使循環(huán)除鐵皮帶停止 運(yùn)行，防止循環(huán)除鐵皮帶堵轉(zhuǎn)后仍長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行損壞設(shè)備和除鐵器不能正常除鐵。4、本實(shí)用新型除鐵器利用原有磁鐵箱體結(jié)構(gòu)進(jìn)行震動(dòng)波傳遞，震動(dòng)波檢測(cè)器件安 裝于磁鐵箱體外部，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。5、本實(shí)用新型技術(shù)既可以在新制造除鐵設(shè)備上應(yīng)用，又便于在原有帶式除鐵設(shè)備 上進(jìn)行改造應(yīng)用。6、本實(shí)用新型技術(shù)適用性強(qiáng)，既可以適用于帶式恒磁除鐵器，又可以適用于帶式 電磁除鐵器。

圖1為本實(shí)用新型帶有鐵件吸起檢測(cè)裝置的帶式自動(dòng)除鐵器結(jié)構(gòu)示意圖；[0024]圖2為本實(shí)用新型帶有鐵件吸起檢測(cè)裝置的電磁除鐵器部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型帶有鐵件吸起檢測(cè)裝置的恒磁除鐵器部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型的電磁除鐵器的控制關(guān)系示意圖；圖5為本實(shí)用新型的恒磁除鐵器的控制關(guān)系示意圖；圖6為本實(shí)用新型的電磁(或恒磁)除鐵器對(duì)于鐵件檢測(cè)信號(hào)和堵轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)處 理及控制關(guān)系示意圖；圖7為本實(shí)用新型的除鐵器除鐵皮帶堵轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置堵轉(zhuǎn)檢測(cè)示意圖。圖中1物料運(yùn)輸皮帶，2非導(dǎo)磁性物料，3雜鐵件(鐵件)，4棄鐵料斗，5除鐵器控 制箱(控制器)，6磁鐵，61恒磁鐵，62電磁鐵，63磁鐵軛板，64電磁線(xiàn)圈，7除鐵皮帶驅(qū)動(dòng)電 機(jī)，8除鐵皮帶驅(qū)動(dòng)輥，9循環(huán)除鐵皮帶(除鐵皮帶)，10不銹鋼板(非導(dǎo)磁性隔板)，11除 鐵皮帶支撐輥，12檢測(cè)標(biāo)志塊(鐵質(zhì)檢測(cè)塊)，13堵轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置，131接近檢測(cè)開(kāi)關(guān)，14鐵件 吸起檢測(cè)裝置，15懸掛件，16懸掛鋼構(gòu)架；20密閉空腔，21聲波檢測(cè)器件，22信號(hào)引出線(xiàn)， 23箱體。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。參見(jiàn)圖1，一種帶有鐵件吸起檢測(cè)裝置的帶式自動(dòng)除鐵器，包括一臺(tái)除鐵器控制箱 5、一臺(tái)帶式除鐵器和一個(gè)棄鐵料斗4，所述帶式除鐵器包括磁鐵6、循環(huán)除鐵皮帶9、除鐵皮 帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、除鐵皮帶驅(qū)動(dòng)輥8、除鐵皮帶支撐輥11和鐵件吸起檢測(cè)裝置14 ；所述磁鐵6 包括恒磁鐵61或電磁鐵62 ；所述鐵件吸起檢測(cè)裝置14由一個(gè)密閉空腔20和一個(gè)聲波檢測(cè) 器件21組成，參見(jiàn)圖2和圖3，密閉空腔20的一端固定安裝在箱體外側(cè)面的任一面上并緊 貼住箱體，密閉空腔20的另一端裝有聲波檢測(cè)器件21，聲波檢測(cè)器件21輸出信號(hào)通過(guò)引出 線(xiàn)22接除鐵器控制箱5，聲波檢測(cè)器件21將聲信號(hào)轉(zhuǎn)換后輸出電信號(hào)給除鐵器控制箱5 ； 所述密閉空腔20為喇叭形，喇叭形的大端面緊貼住箱體23，喇叭形的小端面安裝有聲波檢 測(cè)器件21。所述箱體23由一周的磁鐵軛板63、中心處的磁鐵6和下部的非導(dǎo)磁性隔板10組 成，磁鐵6和磁鐵軛板63下部裝有非導(dǎo)磁性隔板10，并且一周磁鐵軛板63與非導(dǎo)磁性隔 板10相連接，磁鐵6上部和磁鐵軛板63上部相連接組成箱體23上部。磁鐵軛板63為導(dǎo) 磁體，如鐵板，經(jīng)過(guò)中心處的磁鐵6的導(dǎo)磁作用形成磁極，非導(dǎo)磁性隔板10為不銹鋼板。所述箱體23內(nèi)的磁鐵6為電磁鐵62，參見(jiàn)圖2，電磁線(xiàn)圈64卷繞在電磁鐵62上， 并且電磁線(xiàn)圈64與一周磁鐵軛板63間留有縫隙，使得電磁鐵62產(chǎn)生的磁場(chǎng)吸起鐵件3撞 擊不銹鋼板10產(chǎn)生的震動(dòng)波通過(guò)不銹鋼板10傳遞至磁鐵軛板63上，被鐵件吸起檢測(cè)裝置 14檢測(cè)到。所述箱體內(nèi)23的磁鐵6為恒磁鐵61，參見(jiàn)圖3，恒磁鐵61與一周磁鐵軛板63間 留有空間，使得恒磁鐵61產(chǎn)生的磁場(chǎng)吸起鐵件3撞擊不銹鋼板10產(chǎn)生的震動(dòng)波通過(guò)不銹 鋼板10傳遞至磁鐵軛板63上，被鐵件吸起檢測(cè)裝置14檢測(cè)到。鐵件吸起檢測(cè)裝置14的所述聲波檢測(cè)器件21為一個(gè)聲波傳感器件，該聲波傳感 器件可以是市售的駐極式、電容式、壓電式等聲波傳感器件。鐵件吸起檢測(cè)裝置14固定安 裝在所述箱體23的磁鐵軛板63外側(cè)，并與磁鐵軛板63緊密接觸，聲波檢測(cè)器件21輸出的信號(hào)經(jīng)放大處理后，通過(guò)信號(hào)引出線(xiàn)22連接到除鐵器控制箱5。所述除鐵器控制箱5內(nèi)包含鐵件檢測(cè)信號(hào)處理電路，參見(jiàn)圖6，鐵件檢測(cè)信號(hào)處理 電路包括放大電路、幅度放大電路和頻率/電壓(F/V)轉(zhuǎn)換電路，鐵件檢測(cè)信號(hào)經(jīng)放大電路 后一路信號(hào)頻率經(jīng)頻率/電壓轉(zhuǎn)換電路將頻率轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)，另一路信號(hào)幅度經(jīng) 幅度放大電路后為與原信號(hào)幅度對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)，再將處理后的頻率電壓信號(hào)與幅度電壓 信號(hào)分別送入微處理機(jī)進(jìn)行處理。所述帶式除鐵器還包括除鐵皮帶堵轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置13，參見(jiàn)圖7，除鐵皮帶堵轉(zhuǎn)檢測(cè) 裝置13由一個(gè)檢測(cè)標(biāo)志塊12和一個(gè)接近檢測(cè)開(kāi)關(guān)131組成，在除鐵皮帶支撐輥11的一側(cè) 輥筒端面上裝有檢測(cè)標(biāo)志塊12，與之相配合裝有一個(gè)接近檢測(cè)開(kāi)關(guān)131，接近檢測(cè)開(kāi)關(guān)131 固定安裝在除鐵器機(jī)架上，接近檢測(cè)開(kāi)關(guān)131輸出信號(hào)通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)接除鐵器控制器5。所述檢 測(cè)標(biāo)志塊12為鐵質(zhì)檢測(cè)塊，接近檢測(cè)開(kāi)關(guān)131為電感式接近檢測(cè)傳感器。本實(shí)用新型一種帶有鐵件吸起檢測(cè)裝置的帶式自動(dòng)除鐵器的除鐵過(guò)程是，以電磁 除鐵器為例來(lái)說(shuō)明，參見(jiàn)圖1、圖2、圖4和圖6，在除鐵器下方的物料運(yùn)輸皮帶1要開(kāi)始工 作時(shí)，將“開(kāi)始工作”信號(hào)送到除鐵器控制箱5，除鐵器控制箱5內(nèi)的電磁鐵勵(lì)磁電路接通電 源，對(duì)除鐵器電磁鐵62的電磁線(xiàn)圈64通電勵(lì)磁，除鐵器電磁鐵62產(chǎn)生磁場(chǎng)。在物料運(yùn)輸 過(guò)程中，當(dāng)物料運(yùn)輸皮帶1上有鐵件3被電磁鐵62吸起時(shí)，被吸起的鐵件3隔著循環(huán)除鐵 皮帶9撞擊電磁鐵62下部的不銹鋼板10，被鐵件3撞擊后的不銹鋼板10產(chǎn)生震動(dòng)，由不銹 鋼板10產(chǎn)生的特定頻率震動(dòng)波沿著箱體23四周的磁鐵軛板63傳遞，該震動(dòng)波通過(guò)鐵件吸 起檢測(cè)裝置14的密閉空腔20轉(zhuǎn)換為聲波，該聲波也具有特定的頻率，這個(gè)特定頻率的聲波 被傳導(dǎo)到鐵件吸起檢測(cè)裝置14的聲波檢測(cè)器件21上，被聲波檢測(cè)器件21接受。聲波檢測(cè) 器件21與基本公知電路配合后，有隨著接受到聲波變化而改變其電路輸出電壓大小的特 性，這個(gè)具有特定頻率與幅度大小的信號(hào)被送入除鐵器控制箱5，除鐵器控制箱5內(nèi)的鐵件 檢測(cè)信號(hào)處理電路對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行頻率與幅度的比較處理，將不符合預(yù)先設(shè)置的頻率與幅 度信號(hào)濾除，將符合預(yù)先設(shè)置的頻率與幅度信號(hào)檢出后，向除鐵皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)電源控制電 路輸出除鐵皮帶啟動(dòng)信號(hào)，除鐵皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)電源控制電路接通電源使除鐵皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī) 7運(yùn)轉(zhuǎn)，循環(huán)除鐵皮帶9也隨之運(yùn)轉(zhuǎn)除鐵。被電磁鐵62磁場(chǎng)吸起的雜鐵件3，被不停旋轉(zhuǎn)的 循環(huán)除鐵皮帶9帶離電磁鐵的磁力區(qū)，到達(dá)無(wú)磁的棄鐵料斗4上方。雜鐵件3失去吸附磁 場(chǎng)，在重力的作用下掉入棄鐵料斗4中，完成在非導(dǎo)磁性物料2中除去雜鐵件3的工作。當(dāng) 非導(dǎo)磁性物料2內(nèi)不再夾有雜鐵件3被吸起時(shí)，鐵件吸起檢測(cè)裝置14中的聲波檢測(cè)器件21 恢復(fù)靜態(tài)噪聲時(shí)電壓信號(hào)的輸出，不再有符合特定頻率與幅度大小的信號(hào)被送入除鐵器控 制箱5，鐵件檢測(cè)信號(hào)處理電路也不再有除鐵皮帶啟動(dòng)信號(hào)輸出到除鐵皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)電源 控制電路，除鐵皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)電源控制電路中的時(shí)間控制單元經(jīng)一段時(shí)間延時(shí)后斷開(kāi)除鐵 皮帶運(yùn)行電源，停止除鐵皮帶9運(yùn)行，等待下一次電磁鐵有鐵吸起撞擊不銹鋼板10表面時(shí) 再發(fā)出信號(hào)，重復(fù)上述除鐵過(guò)程。本實(shí)用新型中，鐵件3撞擊電磁鐵62下部的不銹鋼板10產(chǎn)生特定頻率、幅度的震 動(dòng)波，震動(dòng)波檢測(cè)電路輸出信號(hào)中包括該特定的頻率與幅度，在信號(hào)處理過(guò)程中本實(shí)用新 型將這一包括特定頻率、幅度的信號(hào)進(jìn)行頻率與幅度的分別處理，信號(hào)頻率經(jīng)頻率/電壓 (F/V)轉(zhuǎn)換電路將頻率轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)，信號(hào)幅度經(jīng)幅度放大電路(運(yùn)算放大器放 大)后為與原信號(hào)幅度對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)，再將處理后的頻率電壓信號(hào)與幅度電壓信號(hào)分別
6送入微處理機(jī)進(jìn)行處理。在實(shí)際使用情況下，由于除鐵裝置的結(jié)構(gòu)差異等原因，各臺(tái)除鐵器 鐵件撞擊電磁鐵下部不銹鋼板產(chǎn)生震動(dòng)波的頻率與幅度雖在一定范圍內(nèi)，但都存在一定的 差異，要對(duì)鐵件撞擊電磁鐵下部不銹鋼板產(chǎn)生震動(dòng)波的頻率與幅度信號(hào)做一個(gè)定量估計(jì)存 在一定困難。為了使本實(shí)用新型的鐵件吸起檢測(cè)裝置14的適應(yīng)性好，調(diào)整簡(jiǎn)易，在本實(shí)用 新型中采用了“自學(xué)習(xí)”的方法，在控制器5中設(shè)置了一個(gè)測(cè)試功能，參見(jiàn)圖6。在調(diào)試時(shí)， 先進(jìn)入“測(cè)試”功能，設(shè)備自動(dòng)完成對(duì)鐵件撞擊電磁鐵下部不銹鋼板產(chǎn)生震動(dòng)波的頻率與幅 度信號(hào)值的檢測(cè)，并存入控制器5的存儲(chǔ)器中，作為以后信號(hào)比較的樣板。在此基礎(chǔ)上再用 設(shè)定功能設(shè)定頻率值變化檢測(cè)范圍和幅度值檢測(cè)范圍，頻率值變化檢測(cè)范圍的大小決定鐵 件吸起檢測(cè)裝置14的抗干擾特性，幅度值檢測(cè)范圍的大小決定鐵件吸起檢測(cè)裝置14的測(cè) 量靈敏度。由于在本實(shí)用新型中采用了“自學(xué)習(xí)”的方法，所以使得鐵件吸起檢測(cè)裝置14抗 干擾性和測(cè)量靈敏度調(diào)試相當(dāng)容易。本實(shí)用新型一種帶有鐵件吸起檢測(cè)裝置的帶式自動(dòng)除鐵器的除鐵皮帶堵轉(zhuǎn)檢測(cè) 過(guò)程是，以電磁除鐵器為例來(lái)說(shuō)明，參見(jiàn)圖1、圖2、圖4、圖6和圖7，當(dāng)鐵件3被除鐵器電磁 鐵62吸起時(shí)撞擊不銹鋼板10發(fā)出震動(dòng)，除鐵器控制箱5內(nèi)的鐵件檢測(cè)信號(hào)處理電路向除 鐵皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)電源控制電路輸出除鐵皮帶啟動(dòng)信號(hào)，除鐵皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)電源控制電路接 通電源，使除鐵皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)7運(yùn)轉(zhuǎn)，循環(huán)除鐵皮帶9也隨之運(yùn)轉(zhuǎn)除鐵，除鐵皮帶支撐輥11 也同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝在除鐵皮帶支撐輥11 一側(cè)輥筒端面上的鐵質(zhì)檢測(cè)塊12也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，除鐵 皮帶支撐輥11每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，鐵質(zhì)檢測(cè)塊12就經(jīng)過(guò)安裝在除鐵皮帶支撐輥11 一側(cè)外沿的除 鐵皮帶堵轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置13的接近檢測(cè)開(kāi)關(guān)131 —次，接近檢測(cè)開(kāi)關(guān)131就輸出一個(gè)脈沖信 號(hào)，這個(gè)脈沖信號(hào)被送到除鐵器控制箱5，經(jīng)控制箱5內(nèi)比較控制裝置進(jìn)行脈沖間隔時(shí)間的 比較運(yùn)算，脈沖間隔時(shí)間若彡JiD/V*C，則表示皮帶運(yùn)行正常，式中π =圓周率；D=除鐵 循環(huán)皮帶支撐輥直徑；V =除鐵循環(huán)皮帶的運(yùn)行速度；C =富裕系數(shù)；脈沖間隔時(shí)間正常，除 鐵皮帶堵轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)處理電路不向除鐵皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)電源控制電路輸出故障停止信號(hào)，循 環(huán)除鐵皮帶9維持運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。當(dāng)鐵件3被除鐵器電磁鐵62吸起時(shí)撞擊不銹鋼板10發(fā)出震 動(dòng)，除鐵器控制箱5內(nèi)的鐵件檢測(cè)信號(hào)處理電路向除鐵皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)電源控制電路輸出除 鐵皮帶啟動(dòng)信號(hào)，除鐵皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)電源控制電路接通電源，欲使除鐵皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)7運(yùn) 轉(zhuǎn)，在一些偶然情況下除鐵器吸起特大鐵件3后，循環(huán)除鐵皮帶9在鐵件3和電磁鐵62夾持 力作用下不能轉(zhuǎn)動(dòng)，發(fā)生除鐵皮帶堵轉(zhuǎn)，除鐵皮帶堵轉(zhuǎn)后，除鐵皮帶支撐輥11也停止轉(zhuǎn)動(dòng)， 安裝在除鐵皮帶支撐輥11 一側(cè)輥筒端面上的鐵質(zhì)檢測(cè)塊12也隨之停止轉(zhuǎn)動(dòng)，與之配合的 安裝在除鐵皮帶支撐輥11 一側(cè)外沿的除鐵皮帶堵轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置13的接近檢測(cè)開(kāi)關(guān)131就接 受不到鐵質(zhì)檢測(cè)塊12的周期運(yùn)動(dòng)，接近檢測(cè)開(kāi)關(guān)131就不能發(fā)出脈沖信號(hào)，脈沖間隔時(shí)間 若〉η D/V*C則表示皮帶發(fā)生堵轉(zhuǎn)故障，除鐵皮帶堵轉(zhuǎn)檢測(cè)信號(hào)處理電路就向除鐵皮帶驅(qū) 動(dòng)電機(jī)電源控制電路輸出故障停止信號(hào)，除鐵皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)電源控制電路就切斷除鐵皮帶 驅(qū)動(dòng)電機(jī)7電源，同時(shí)故障輸出電路就向外部發(fā)出除鐵皮帶堵轉(zhuǎn)故障報(bào)警信號(hào)，等待維護(hù) 人員進(jìn)行故障處理，待故障排除后再恢復(fù)除鐵裝置的正常工作。上述以電磁除鐵器為例具體說(shuō)明了本實(shí)用新型帶式自動(dòng)除鐵器的除鐵過(guò)程和除 鐵皮帶堵轉(zhuǎn)檢測(cè)過(guò)程。對(duì)于帶式恒磁除鐵器，帶式恒磁除鐵器的恒磁鐵本身具有磁場(chǎng)，不需 要對(duì)磁鐵通電勵(lì)磁，所以除鐵器控制箱中就不需要有電磁鐵勵(lì)磁控制電路，參見(jiàn)圖5 ；對(duì)于 恒磁除鐵器的除鐵過(guò)程和除鐵皮帶堵轉(zhuǎn)檢測(cè)過(guò)程，除了不需要對(duì)磁鐵通電勵(lì)磁外，其它裝置結(jié)構(gòu)和功能基本相同，故在此不再詳述。因此本實(shí)用新型的技術(shù)既可以適用于帶式電磁 除鐵器，同時(shí)又可以適用于帶式恒磁除鐵器。
權(quán)利要求一種帶有鐵件吸起檢測(cè)裝置的帶式自動(dòng)除鐵器，包括除鐵器控制箱(5)、帶式除鐵器和棄鐵料斗(4)，所述帶式除鐵器包括磁鐵(6)、循環(huán)除鐵皮帶(9)、除鐵皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)、除鐵皮帶驅(qū)動(dòng)輥(8)和除鐵皮帶支撐輥(11)，所述磁鐵(6)為恒磁鐵(61)或電磁鐵(62)；其特征是所述帶式除鐵器還包括鐵件吸起檢測(cè)裝置(14)，鐵件吸起檢測(cè)裝置(14)由一個(gè)密閉空腔(20)和一個(gè)聲波檢測(cè)器件(21)組成，密閉空腔(20)一端安裝在箱體(23)外側(cè)面上并緊貼住箱體(23)，密閉空腔(20)的另一端裝有聲波檢測(cè)器件(21)，聲波檢測(cè)器件(21)輸出接除鐵器控制箱(5)，聲波檢測(cè)器件(21)將聲信號(hào)轉(zhuǎn)換后輸出電信號(hào)給除鐵器控制箱(5)；所述箱體(23)由一周的磁鐵軛板(63)、中心處的磁鐵(6)和下部的非導(dǎo)磁性隔板(10)組成，磁鐵(6)和磁鐵軛板(63)下部裝有非導(dǎo)磁性隔板(10)，并且一周磁鐵軛板(63)與非導(dǎo)磁性隔板(10)相連接，磁鐵(6)上部和磁鐵軛板(63)上部相連接組成箱體(23)上部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有鐵件吸起檢測(cè)裝置的帶式自動(dòng)除鐵器，其特征是所述 箱體(23)內(nèi)的磁鐵(6)為電磁鐵(62)，電磁線(xiàn)圈(64)卷繞在電磁鐵(62)上，并且電磁線(xiàn) 圈(64)與一周磁鐵軛板(63)間留有縫隙。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有鐵件吸起檢測(cè)裝置的帶式自動(dòng)除鐵器，其特征是所述 箱體(23)內(nèi)的磁鐵(6)為恒磁鐵(61)，恒磁鐵(61)與一周磁鐵軛板(63)間留有空間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有鐵件吸起檢測(cè)裝置的帶式自動(dòng)除鐵器，其特征是所述 除鐵器控制箱內(nèi)包含鐵件檢測(cè)信號(hào)處理電路，鐵件檢測(cè)信號(hào)處理電路包括放大電路、幅度 放大電路和頻率/電壓轉(zhuǎn)換電路，鐵件檢測(cè)信號(hào)經(jīng)放大電路后一路信號(hào)頻率經(jīng)頻率/電壓 轉(zhuǎn)換電路將頻率轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)，另一路信號(hào)幅度經(jīng)幅度放大電路后為與原信號(hào)幅 度對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào)，再將處理后的頻率電壓信號(hào)與幅度電壓信號(hào)分別送入微處理機(jī)進(jìn)行處 理。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求1至4中任意一個(gè)所述的帶有鐵件吸起檢測(cè)裝置的帶式自動(dòng)除鐵 器，其特征是所述帶式除鐵器還包括除鐵皮帶堵轉(zhuǎn)檢測(cè)裝置(13)，除鐵皮帶堵轉(zhuǎn)檢測(cè)裝 置(13)由一個(gè)檢測(cè)標(biāo)志塊(12)和接近檢測(cè)開(kāi)關(guān)(131)組成，在除鐵皮帶支撐輥(11)的一 側(cè)輥筒端面上固定裝有檢測(cè)標(biāo)志塊(12)，與檢測(cè)標(biāo)志塊(12)相配合還裝有一個(gè)接近檢測(cè) 開(kāi)關(guān)(131)，接近檢測(cè)開(kāi)關(guān)(131)輸出接除鐵器控制箱(5)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶有鐵件吸起檢測(cè)裝置的帶式自動(dòng)除鐵器，包括除鐵器控制箱(5)、帶式除鐵器和棄鐵料斗(4)，所述帶式除鐵器包括磁鐵(6)、循環(huán)除鐵皮帶(9)、除鐵皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)、除鐵皮帶驅(qū)動(dòng)輥(8)、除鐵皮帶支撐輥(11)和鐵件吸起檢測(cè)裝置(14)；所述鐵件吸起檢測(cè)裝置由密閉空腔(20)和聲波檢測(cè)器件(21)組成，密閉空腔一端安裝在箱體(23)外側(cè)面上并緊貼住箱體，密閉空腔另一端裝有聲波檢測(cè)器件，聲波檢測(cè)器件輸出接除鐵器控制箱；所述箱體由一周的磁鐵軛板(63)、中心處的磁鐵和下部的非導(dǎo)磁性隔板(10)組成，磁鐵和磁鐵軛板下部裝有非導(dǎo)磁性隔板，磁鐵上部和磁鐵軛板上部相連接組成箱體上部。
文檔編號(hào)G01V1/00GK201644216SQ20102013199
公開(kāi)日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2010年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月16日
發(fā)明者吳劍民, 江通, 韓明明 申請(qǐng)人:寶山鋼鐵股份有限公司;上海信通機(jī)電工程有限公司