專利名稱：工程機(jī)械轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種工程機(jī)械轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)裝置，屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在采用液壓油缸進(jìn)行轉(zhuǎn)向的工程機(jī)械行駛轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員通過(guò)操作轉(zhuǎn)向裝置，達(dá) 到轉(zhuǎn)向的目的。但是因?yàn)槿狈D(zhuǎn)向角度的檢測(cè)裝置，駕駛員往往只是憑借經(jīng)驗(yàn)感知轉(zhuǎn)向角 度的大小以及轉(zhuǎn)向角度的變化，再進(jìn)行轉(zhuǎn)向的調(diào)節(jié)控制。這樣一來(lái)，由于部分駕駛員經(jīng)驗(yàn)缺 乏或是經(jīng)驗(yàn)偏差，在轉(zhuǎn)向過(guò)程中，通過(guò)轉(zhuǎn)向裝置無(wú)法準(zhǔn)確把握轉(zhuǎn)向角度，使得實(shí)際轉(zhuǎn)向角度 與目標(biāo)轉(zhuǎn)角出現(xiàn)較大偏差，進(jìn)而使機(jī)器駛出正確行駛路道，造成麻煩甚至危險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可以實(shí)時(shí)反映轉(zhuǎn)向角度的變化，為駕駛?cè)?員提供轉(zhuǎn)向操作參考，從而利于及時(shí)準(zhǔn)確的做出轉(zhuǎn)向操作的工程機(jī)械轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)裝置。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題本發(fā)明的工程機(jī)械轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)裝置包括有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī) 構(gòu)的轉(zhuǎn)向油缸，轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿端部設(shè)置的拉線連接端連接有一根拉線，拉線的另一端 連接于一個(gè)可檢測(cè)拉線伸縮長(zhǎng)度的拉繩傳感器上。所述轉(zhuǎn)向油缸的安裝座上還設(shè)置有一個(gè)中間繞線裝置，所述拉線中段繞過(guò)中間繞 線裝置后再與拉繩傳感器連接，所述拉線連接端與中間繞線裝置之間的拉線與轉(zhuǎn)向油缸活 塞桿的伸縮方向平行。所述中間繞線裝置為滑輪或套筒。采用這樣的結(jié)構(gòu)后本發(fā)明設(shè)置的檢測(cè)裝置能夠?qū)Σ捎靡簤河透走M(jìn)行轉(zhuǎn)向的工程 機(jī)械轉(zhuǎn)向過(guò)程中轉(zhuǎn)向角度的大小進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)和計(jì)算，從而有利于駕駛員根據(jù)檢測(cè)值及時(shí) 準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向裝置，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確轉(zhuǎn)向。


圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明工程機(jī)械轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)裝置作進(jìn)一步詳 細(xì)說(shuō)明。由圖可以看出本發(fā)明工程機(jī)械轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)裝置包括拉繩傳感器5，轉(zhuǎn)向油缸4、 拉線連接端3，拉線2和中間繞線裝置1。中間繞線裝置1可以是滑輪(如圖1)或套筒(如 圖2)
本發(fā)明工作時(shí)，當(dāng)采用液壓油缸進(jìn)行轉(zhuǎn)向的工程機(jī)械轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)向油缸4會(huì)產(chǎn)生伸縮 變化，進(jìn)而引起拉線2的移動(dòng)，由拉繩傳感器5檢測(cè)拉線的伸長(zhǎng)或縮短，然后通過(guò)控制系統(tǒng)根據(jù)傳感信號(hào)計(jì)算出轉(zhuǎn)向角度的大小，提供給駕駛員以作參考。駕駛員即可根據(jù)其顯示數(shù) 據(jù)準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)向。由于設(shè)置中間繞線裝置，使中間繞線裝置1與拉線連接端3之間的拉線 平行于油缸活塞桿的伸縮方向，因而拉線的伸縮量與油缸活塞桿的伸縮量相等，無(wú)需進(jìn)行 復(fù)雜的換算，減少了角度計(jì)算的工作量。
權(quán)利要求
一種工程機(jī)械轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)裝置，包括有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向油缸(4)，其特征是轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿端部設(shè)置的拉線連接端(3)連接有一根拉線(2)，拉線的另一端連接于一個(gè)可檢測(cè)拉線伸縮長(zhǎng)度的拉繩傳感器(5)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)裝置，其特征是轉(zhuǎn)向油缸(4)的安 裝座上還設(shè)置有一個(gè)中間繞線裝置(1)，拉線(2)中段繞過(guò)中間繞線裝置后再與拉繩傳感 器(5)連接，拉線連接端(3)與中間繞線裝置(1)之間的拉線(2)與轉(zhuǎn)向油缸活塞桿的伸 縮方向平行。
3.據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工程機(jī)械轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)裝置，其特征是中間繞線裝置(1) 為滑輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工程機(jī)械轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)裝置，其特征是中間繞線裝置 ⑴為套筒。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種工程機(jī)械轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)裝置，屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。該工程機(jī)械轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)裝置包括有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向油缸，轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿端部設(shè)置的拉線連接端連接有一根拉線，拉線的另一端連接于一個(gè)可檢測(cè)拉線伸縮長(zhǎng)度的拉繩傳感器上。采用這樣的結(jié)構(gòu)后本發(fā)明設(shè)置的檢測(cè)裝置能夠?qū)Σ捎靡簤河透走M(jìn)行轉(zhuǎn)向的工程機(jī)械轉(zhuǎn)向過(guò)程中轉(zhuǎn)向角度的大小進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，從而有利于駕駛員根據(jù)檢測(cè)值及時(shí)準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向裝置，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確轉(zhuǎn)向。
文檔編號(hào)G01B21/22GK101943576SQ201010287370
公開日2011年1月12日 申請(qǐng)日期2010年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月20日
發(fā)明者何喜中, 劉益民, 吳勁松, 王富春, 辛慧高 申請(qǐng)人:江蘇華通動(dòng)力重工有限公司