專利名稱：地圖信息引導(dǎo)裝置、地圖信息引導(dǎo)方法及計算機程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種進行地圖引導(dǎo)的地圖信息引導(dǎo)裝置、地圖信息引導(dǎo)方法及計算機程序。
背景技術(shù)：
近幾年，車輛大多裝載有對車輛進行行駛引導(dǎo)以能夠容易地到達駕駛員所希望的 目的地的導(dǎo)航裝置。這里，所謂導(dǎo)航裝置，是能夠通過GPS接收機等來檢測車輛的當(dāng)前位 置，通過DVD-ROM、HDD等記錄介質(zhì)或網(wǎng)絡(luò)來取得與該當(dāng)前位置對應(yīng)的地圖信息并顯示在液 晶顯示器上的裝置。并且，從記錄介質(zhì)等中讀出包含車輛的當(dāng)前位置的地圖信息，根據(jù)地圖 信息來描畫車輛的當(dāng)前位置的周圍的地像并顯示在顯示裝置上，并將車輛位置標記疊 加顯示在地像上，使地像隨著車輛的移動而滾動，或者將地像固定在畫面上 并使車輛位置標記移動，使得車輛當(dāng)前正行駛于哪個地點一目了然。另外，近幾年，在移動 電話機、PDA (Personal Digital Assistant 個人數(shù)字助理)、個人計算機等中，有的也具有 與上述導(dǎo)航裝置同樣的功能。這里，在日本全國，每年都建設(shè)新的道路(新建道路)。另外，伴隨于此，或原有的 道路消失，或原有的道路的形狀被改變。此時，存在以下問題與在導(dǎo)航裝置等所具有的地 圖信息被生成之后才新建設(shè)的新建道路等相關(guān)的信息，沒有登記在地圖信息中。即，在具有 不包含新建道路等的地圖信息的導(dǎo)航裝置等中，新建道路等不會顯示在液晶顯示器上，而 且，新建道路等不會成為路徑搜索的對象，所以導(dǎo)航裝置等搜索出不經(jīng)過新建道路等的引 導(dǎo)路徑，所以有時無法搜索最佳路徑。為了回避這樣的不良狀況，有必要以某種一定的時間 間隔更新要存儲在導(dǎo)航裝置等中的地圖信息。這里，通過如下方式來進行對地圖信息的更 新購買新的地圖信息的記錄介質(zhì)來交換舊的記錄介質(zhì)，或是根據(jù)地圖分發(fā)中心等所分發(fā) 的更新用的地圖信息(以下，稱作地圖更新信息)來改寫導(dǎo)航裝置等所具有的地圖信息。這里，特別是，使用在地圖分發(fā)中心所分發(fā)的地圖更新信息來更新導(dǎo)航裝置等所 具有的地圖信息的方法的優(yōu)越性在于在進行更新作業(yè)時不需要存儲介質(zhì)，另外，能夠盡早 進行地圖的更新。例如，在JP特開2004-85245號公報中記載了如下技術(shù)在進行到達目的 地的路徑搜索時，向地圖信息分發(fā)中心確認引導(dǎo)路徑上的地圖信息是否有更新，當(dāng)?shù)貓D信 息有更新時，從地圖分發(fā)中心取得地圖更新信息來對地圖信息進行更新。專利文獻1 JP特開2004-85245號公報(第6頁 第7頁，圖3)這里，在上述專利文獻1所記載的技術(shù)中，能夠盡早將與車輛預(yù)計將要行駛的道 路相關(guān)的地圖信息更新為新的地圖信息，但也產(chǎn)生以下的問題。即，很多時候不能在短時間 內(nèi)結(jié)束從地圖分發(fā)中心接收地圖更新信息的處理及對地圖信息進行更新的處理。因此，在 車輛到達更新地圖信息的更新對象區(qū)域之前，對該更新對象區(qū)域所進行的地圖信息的更新 處理也可能會沒有結(jié)束，其結(jié)果，此時會根據(jù)更新前的地圖信息來進行引導(dǎo)。另一方面，以前，作為無需對導(dǎo)航裝置的地圖信息進行更新也能夠總是根據(jù)新的 地圖信息進行引導(dǎo)的系統(tǒng)，人們也熟知通信型導(dǎo)航系統(tǒng)，所謂通信型導(dǎo)航系統(tǒng)，是導(dǎo)航裝置根據(jù)從地圖分發(fā)中心接收到的引導(dǎo)信息來進行地圖的引導(dǎo)的導(dǎo)航系統(tǒng)?？墒?，在這樣的通信型導(dǎo)航系統(tǒng)中存在如下問題在導(dǎo)航裝置和地圖分發(fā)中心之間所進行的通信量增大及引 導(dǎo)處理的響應(yīng)特性變差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的問題而作出的，其目的在于提供地圖信息引 導(dǎo)裝置、地圖信息引導(dǎo)方法及計算機程序，在上述地圖信息引導(dǎo)裝置、地圖信息引導(dǎo)方法及 計算機程序中，通過在使用存儲于地圖信息存儲介質(zhì)中的地圖信息的第一引導(dǎo)和使用在地 圖分發(fā)中心所生成的引導(dǎo)信息的第二引導(dǎo)之間的切換來進行引導(dǎo)，由此能夠控制地圖信息 引導(dǎo)裝置和地圖分發(fā)中心之間的通信量，而且在不使引導(dǎo)處理的響應(yīng)特性變差的情況下， 能夠根據(jù)新的地圖信息來進行正確的引導(dǎo)。為了達成上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案1提供一種地圖信息引導(dǎo)裝置1，其特征在 于，裝載在車輛4上，具有地圖信息存儲介質(zhì)61，其存儲地圖信息，地圖信息更新單元43，其根據(jù)以能夠進行通信的方式連接的地圖分發(fā)中心3所分 發(fā)的地圖更新信息，對存儲在所述地圖信息存儲介質(zhì)中的所述地圖信息進行更新，地圖信息引導(dǎo)單元43，其進行第一引導(dǎo)，該第一引導(dǎo)是使用存儲在所述地圖信息 存儲介質(zhì)中的所述地圖信息來進行的引導(dǎo)；還具有更新對象區(qū)域確定單元43，其在通過所述地圖信息更新單元更新所述地圖信息 時，確定要更新的更新對象區(qū)域，行駛預(yù)定路徑取得單元43，其取得所述車輛的行駛預(yù)定路徑，更新結(jié)束判定單元43，其在根據(jù)所述行駛預(yù)定路徑取得單元所取得的所述行駛預(yù) 定路徑判定為所述車輛要經(jīng)過所述更新對象區(qū)域的情況下，判定所述地圖信息更新單元對 所述地圖信息的更新處理在所述車輛到達所述更新對象區(qū)域時是否已結(jié)束，當(dāng)所述更新結(jié)束判定單元判定為所述地圖信息更新單元對所述地圖信息的更新 處理在所述車輛到達所述更新對象區(qū)域時還未結(jié)束時，所述地圖信息引導(dǎo)單元將對該更新 對象區(qū)域的引導(dǎo)從所述第一引導(dǎo)切換至第二引導(dǎo)，該第二引導(dǎo)是使用在所述地圖分發(fā)中心 所生成的引導(dǎo)信息來進行的引導(dǎo)。另外，“更新對象區(qū)域”除了包括二維網(wǎng)目以及市、區(qū)、街道、村等行政區(qū)劃之外，還 包括道路、地點等。另外，本發(fā)明的技術(shù)方案2提供如技術(shù)方案1記載的地圖信息引導(dǎo)裝置1，其特征 在于，所述地圖信息引導(dǎo)單元43以所設(shè)定的顯示方式在圖像顯示裝置45上顯示所述車輛4 的周邊的地圖，由此進行基于所述地圖信息的引導(dǎo)，而且，所述地圖信息引導(dǎo)裝置具有切換 地點設(shè)定單元43，該切換地點設(shè)定單元43基于所述所設(shè)定的顯示方式來設(shè)定在所述第一 引導(dǎo)和所述第二引導(dǎo)之間進行切換的切換地點，所述地圖信息引導(dǎo)單元根據(jù)所述切換地點 設(shè)定單元所設(shè)定的所述切換地點和車輛的位置，在所述第一引導(dǎo)和所述第二引導(dǎo)之間進行 切換。另外，所謂的“顯示方式”，例如，相當(dāng)于地圖的比例尺、2D顯示或3D顯示、視點的位置、畫面結(jié)構(gòu)等。另外，本發(fā)明的技術(shù)方案3提供一種地圖信息引導(dǎo)方法，其特征在于，包括地圖信息更新步驟，根據(jù)以能夠進行通信的方式連接的地圖分發(fā)中心3所分發(fā)的 地圖更新信息，對存儲在地圖信息存儲介質(zhì)61中的地圖信息進行更新；地圖信息引導(dǎo)步驟，進行第一引導(dǎo)，該第一引導(dǎo)是使用存儲在所述地圖信息存儲 介質(zhì)中的所述地圖信息來進行的引導(dǎo)；更新對象區(qū)域確定步驟，在通過所述地圖信息更新步驟更新所述地圖信息時，確 定要更新的更新對象區(qū)域；行駛預(yù)定路徑取得步驟，取得裝載有所述地圖信息存儲介質(zhì)的車輛4的行駛預(yù)定 路徑；更新結(jié)束判定步驟，在根據(jù)所述行駛預(yù)定路徑取得步驟中所取得的所述行駛預(yù)定 路徑判定為所述車輛要經(jīng)過所述更新對象區(qū)域的情況下，判定所述地圖信息更新步驟中對 所述地圖信息的更新處理在所述車輛到達所述更新對象區(qū)域時是否已結(jié)束；引導(dǎo)切換步驟，當(dāng)所述更新結(jié)束判定步驟中判定為所述地圖信息更新步驟中對所 述地圖信息的更新處理在所述車輛到達所述更新對象區(qū)域時還未結(jié)束時，將所述地圖信息 引導(dǎo)步驟中對該更新對象區(qū)域的引導(dǎo)從所述第一引導(dǎo)切換至第二引導(dǎo)，該第二引導(dǎo)是使用 在所述地圖分發(fā)中心所生成的引導(dǎo)信息來進行的引導(dǎo)。進而，本發(fā)明的技術(shù)方案4提供一種計算機程序，其特征在于，裝載在計算機中， 使計算機執(zhí)行以下功能地圖信息更新功能，根據(jù)以能夠進行通信的方式連接的地圖分發(fā)中心3所分發(fā)的 地圖更新信息，對存儲在地圖信息存儲介質(zhì)61中的地圖信息進行更新；地圖信息引導(dǎo)功能，進行第一引導(dǎo)，該第一引導(dǎo)是使用存儲在所述地圖信息存儲 介質(zhì)中的所述地圖信息來進行的引導(dǎo)；更新對象區(qū)域確定功能，在借助所述地圖信息更新功能更新所述地圖信息時，確 定要更新的更新對象區(qū)域；行駛預(yù)定路徑取得功能，取得裝載有所述地圖信息存儲介質(zhì)的車輛4的行駛預(yù)定 路徑；更新結(jié)束判定功能，在根據(jù)借助所述行駛預(yù)定路徑取得功能所取得的所述行駛預(yù) 定路徑判定為所述車輛要經(jīng)過所述更新對象區(qū)域的情況下，判定借助所述地圖信息更新功 能進行的對所述地圖信息的更新處理在所述車輛到達所述更新對象區(qū)域時是否已結(jié)束；引導(dǎo)切換功能，當(dāng)借助所述更新結(jié)束判定功能判定為借助所述地圖信息更新功能 進行的對所述地圖信息的更新處理在所述車輛到達所述更新對象區(qū)域時還未結(jié)束時，將借 助所述地圖信息引導(dǎo)功能進行的對該更新對象區(qū)域的引導(dǎo)從所述第一引導(dǎo)切換至第二引 導(dǎo)，該第二引導(dǎo)是使用在所述地圖分發(fā)中心所生成的引導(dǎo)信息來進行的引導(dǎo)。在具有上述結(jié)構(gòu)的技術(shù)方案1的地圖信息引導(dǎo)裝置中，進行使用存儲在地圖信息 存儲介質(zhì)中的地圖信息來進行的第一引導(dǎo)，而且在必要的狀況下，能夠切換到使用在地圖 分發(fā)中心所生成的引導(dǎo)信息來進行的第二引導(dǎo)并進行引導(dǎo)。其結(jié)果，能夠控制在地圖信息 引導(dǎo)裝置和地圖分發(fā)中心之間的通信量，而且在不使引導(dǎo)處理的響應(yīng)特性變差的情況下， 能夠根據(jù)新的地圖信息來進行正確的引導(dǎo)。
另外，在技術(shù)方案2的地圖信息引導(dǎo)裝置中，能夠根據(jù)所設(shè)定的車輛周邊地圖的 顯示方式來設(shè)定切換地點，該切換地點是考慮圖像顯示裝置所引導(dǎo)的范圍來對引導(dǎo)進行切 換的地點。因此，即使在第一引導(dǎo)和第二引導(dǎo)之間進行切換時，也能夠進行流暢的地圖顯 示，其中第一引導(dǎo)是使用存儲在地圖信息存儲介質(zhì)中的地圖信息來進行的引導(dǎo)；第二引導(dǎo) 是使用在地圖分發(fā)中心所生成的引導(dǎo)信息來進行的引導(dǎo)。另外，在技術(shù)方案3的地圖信息引導(dǎo)方法中，進行使用存儲在地圖信息存儲介質(zhì) 中的地圖信息的第一引導(dǎo)，而且在必要的狀況下，能夠切換到使用在地圖分發(fā)中心所生成 的引導(dǎo)信息來進行的第二引導(dǎo)并進行引導(dǎo)。其結(jié)果，能夠控制與地圖分發(fā)中心的通信量，而 且在不使引導(dǎo)處理的響應(yīng)特性變差的情況下，能夠根據(jù)新的地圖信息來進行正確的引導(dǎo)。另外，在技術(shù)方案4的計算機程序中，進行使用存儲在地圖信息存儲介質(zhì)中的地 圖信息的第一引導(dǎo)，而且在必要的狀況下，能夠切換到使用在地圖分發(fā)中心所生成的引導(dǎo) 信息來進行的第二引導(dǎo)并進行引導(dǎo)。其結(jié)果，能夠控制與地圖分發(fā)中心的通信量，而且在不 使引導(dǎo)處理的響應(yīng)特性變差的情況下，能夠根據(jù)新的地圖信息來進行正確的引導(dǎo)。


圖1是示出了本實施方式的地圖信息分發(fā)系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖2是示出了本實施方式的地圖信息分發(fā)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖3是示出了本實施方式的導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖4是關(guān)于導(dǎo)航裝置所存儲的地圖信息的差分更新的說明圖。
圖5是關(guān)于導(dǎo)航裝置對車輛的行駛引導(dǎo)的說明圖。
圖6是本實施方式的引導(dǎo)處理程序的流程圖。
圖7是本實施方式的引導(dǎo)處理程序的流程圖。
圖8是關(guān)于引導(dǎo)切換地點S及E的設(shè)定處理的說明圖。
圖9是關(guān)于更新對象區(qū)域有多個時的引導(dǎo)切換地點S及E的設(shè)定處理的說明圖。
具體實施例方式以下，基于具體舉例導(dǎo)航裝置1的一實施方式，參照附圖來詳細說明本發(fā)明的地 圖信息引導(dǎo)裝置。首先，用圖1來說明包括本實施方式的導(dǎo)航裝置1的地圖信息分發(fā)系統(tǒng)2的概略 結(jié)構(gòu)。圖1是示出了本實施方式的地圖信息分發(fā)系統(tǒng)2的概略結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，本實施方式的地圖信息分發(fā)系統(tǒng)2，基本由地圖分發(fā)中心3和設(shè)置在 車輛4上的導(dǎo)航裝置1構(gòu)成。另外，在本實施方式中，說明如后所述那樣使用導(dǎo)航裝置1作 為存儲地圖信息且根據(jù)地圖分發(fā)中心3所分發(fā)的數(shù)據(jù)來更新所存儲的地圖信息的終端的 例子，但也可以使用移動電話機、PDA、個人計算機等來代替導(dǎo)航裝置1。這里，地圖分發(fā)中心3是生成特定數(shù)據(jù)及分發(fā)所生成的地圖更新信息的分發(fā)中 心，這里，上述特定數(shù)據(jù)是指，用于將導(dǎo)航裝置1所存儲的舊版本的地圖信息重新更新為反 映新建或廢棄的道路或設(shè)施等的新版本的地圖信息的數(shù)據(jù)(以下，稱為地圖更新信息)。另 外，地圖更新信息有全更新數(shù)據(jù)和差分更新數(shù)據(jù)的兩種，其中，上述全更新數(shù)據(jù)用于改寫導(dǎo) 航裝置1所存儲的所有地圖信息來進行更新(以下，稱為全更新)，上述差分更新數(shù)據(jù)用于只改寫地圖信息的特定區(qū)域來進行更新(以下，稱為差分更新)。并且，在以下說明的本實施方式中，僅僅說明特別是使用差分更新數(shù)據(jù)作為地圖更新信息的實施方式。另外，在特定的條件下，地圖分發(fā)中心3與導(dǎo)航裝置1 一起構(gòu)成所謂通信型導(dǎo)航系 統(tǒng)。這里，所謂通信型導(dǎo)航系統(tǒng)，不是導(dǎo)航裝置1使用導(dǎo)航裝置1所存儲的地圖信息來進行 引導(dǎo)的系統(tǒng)，而是導(dǎo)航裝置1通過通信來取得地圖分發(fā)中心3所生成的引導(dǎo)信息并使用所 取得的弓I導(dǎo)信息來進行引導(dǎo)的系統(tǒng)。具體地說，在通過通信型導(dǎo)航系統(tǒng)進行引導(dǎo)時，導(dǎo)航裝置1向地圖分發(fā)中心3發(fā)送 引導(dǎo)信息的請求信息。對于此，地圖分發(fā)中心3生成導(dǎo)航裝置1所輸出的引導(dǎo)圖像、引導(dǎo)語 音作為引導(dǎo)信息，并將該引導(dǎo)信息發(fā)送至作為發(fā)送源的導(dǎo)航裝置1。然后，導(dǎo)航裝置1從液 晶顯示器45或揚聲器46輸出包含在接收到的引導(dǎo)信息中的引導(dǎo)圖像或引導(dǎo)語音，由此進 行行駛引導(dǎo)。另外，導(dǎo)航裝置1是指，設(shè)置在要行駛?cè)珖鞯缆返能囕v4上，并根據(jù)所存儲的地 圖信息、從地圖分發(fā)中心3接收到的引導(dǎo)信息來顯示車輛位置周邊的地圖，或?qū)Φ竭_所設(shè) 定的目的地的路徑進行搜索及引導(dǎo)的車載機。這里，地圖分發(fā)中心3和導(dǎo)航裝置1能夠使 用預(yù)先裝載在車輛上的移動電話機、DCM等車輛用通信模塊5 (以下，簡單稱作通信模塊5) 來進行雙向通信，在兩者間收發(fā)后述的分發(fā)請求信息、地圖更新信息、引導(dǎo)信息請求信息、 引導(dǎo)信息等各種信息。另外，在滿足特定的條件時(例如，在ACC被開啟時，或者，在目的地被設(shè)定而開始 路徑引導(dǎo)時)，導(dǎo)航裝置1對地圖分發(fā)中心3發(fā)送地圖更新信息的分發(fā)請求，該地圖更新信 息是用于將特定區(qū)域(例如，以用戶的家為中心的80km見方的區(qū)域，以所設(shè)定的目的地為 中心的IOkm見方的區(qū)域，或者包含引導(dǎo)路徑的區(qū)域)的地圖信息更新為新版本的地圖信
息ο進而，導(dǎo)航裝置1在按照所發(fā)送的分發(fā)請求而從地圖分發(fā)中心3接收到地圖更新信息時，根據(jù)接收到的地圖更新信息來對所存儲的地圖信息進行更新。接著，使用圖2更詳細地說明構(gòu)成地圖信息分發(fā)系統(tǒng)2的地圖分發(fā)中心3。圖2是 示出了本實施方式的地圖信息分發(fā)系統(tǒng)2的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖2所示，地圖分發(fā)中心3具有服務(wù)器20、作為與服務(wù)器20相連接的信息記錄 部的中心側(cè)地圖信息DB26、版本管理DB27、地圖更新信息存儲DB28、中心側(cè)通信裝置29。服務(wù)器20是對地圖分發(fā)中心3的整體進行控制的控制單元，其中，對地圖分發(fā)中 心3的整體的所進行的控制包括對如下處理的控制在全國各地的道路或設(shè)施被新建或廢 棄時，根據(jù)管理者的輸入操作等來登記反映這些情況的新地圖信息的處理；生成向?qū)Ш窖b 置1分發(fā)的地圖更新信息的處理；將所生成的地圖更新信息向?qū)Ш窖b置1分發(fā)的處理；生 成引導(dǎo)信息的處理；將所生成的引導(dǎo)信息向?qū)Ш窖b置1發(fā)送的處理等。并且，服務(wù)器20具 有作為對服務(wù)器20的整體進行控制的運算裝置及控制裝置的CPU21 ；在CPU21進行各種 運算處理時用作為工作存儲器使用的RAM22、除了存儲控制用程序之外還存儲后述的引導(dǎo) 處理程序(參照圖6、圖7)等的R0M23、存儲從R0M23讀出的程序的閃存器24等內(nèi)部存儲
裝置ο另外，中心側(cè)地圖信息DB26是按照不同版本及不同區(qū)域來區(qū)分存儲基本地圖信息30的存儲單元，其中，上述基本地圖信息30是指，根據(jù)來自外部的輸入數(shù)據(jù)、輸入操作來登記，而且在更新導(dǎo)航裝置1所存儲的地圖信息時成為基本的地圖信息。這里，所謂版本， 是用于確定地圖信息的生成時期的生成時期信息，通過參照版本能夠確定地圖信息的生成 時期。而且，地圖分發(fā)中心3以IOkm見方的二維網(wǎng)目為單位對中心側(cè)地圖信息DB26所 存儲的基本地圖信息30進行版本管理。而且，就基本地圖信息30而言，當(dāng)管理者登記了新 建地圖信息時，針對所登記的新建地圖信息所包含的二維網(wǎng)目，其版本重新得以更新(例 如，從版本“4”更新為版本“5”)。另外，在中心側(cè)地圖信息DB26中，不僅對于最新版本的 基本地圖信息30，而且對于舊版本的基本地圖信息30，也按照不同版本及不同二維網(wǎng)目來 區(qū)分并進行存儲。另外，版本管理DB27是用于記錄版本管理表31的存儲單元，該版本管理表31用 于示出成為地圖更新信息的分發(fā)對象的各導(dǎo)航裝置1當(dāng)前所存儲的地圖信息的版本。這 里，在導(dǎo)航裝置1所存儲的地圖信息及上述基本地圖信息30中記錄有以道路網(wǎng)為主的路徑 引導(dǎo)及地圖顯示所需的各種信息，例如，由用于顯示地圖的地圖顯示數(shù)據(jù)、與各交叉路口相 關(guān)的交叉路口數(shù)據(jù)、與節(jié)點相關(guān)的節(jié)點數(shù)據(jù)、與道路(道路鏈)相關(guān)的道路鏈數(shù)據(jù)、用于搜 索路徑的搜索數(shù)據(jù)、與設(shè)施相關(guān)的設(shè)施數(shù)據(jù)、用于檢索地點的檢索數(shù)據(jù)等構(gòu)成。并且，在地圖信息分發(fā)系統(tǒng)2中，針對成為分發(fā)目標的各導(dǎo)航裝置1，以IOkm見方 的二維網(wǎng)目為單位對上述導(dǎo)航裝置1所存儲的地圖信息進行版本管理。另外，當(dāng)對導(dǎo)航裝 置1分發(fā)了地圖更新信息時，地圖分發(fā)中心3視為分發(fā)目標的導(dǎo)航裝置1根據(jù)所分發(fā)的地 圖更新信息來完成了地圖更新，并對版本管理表31內(nèi)的與相符的用戶ID及網(wǎng)目ID對應(yīng)的 版本進行更新。另外，地圖更新信息存儲DB28是用于存儲地圖更新信息32的存儲單元，上述地圖 更新信息32是指，服務(wù)器20根據(jù)基本地圖信息30及版本管理DB27所存儲的版本管理表 31來生成的信息。這里，地圖更新信息32是指，在導(dǎo)航裝置1所存儲的地圖信息中，將導(dǎo)航裝置1所 請求的區(qū)域(以下，稱為更新請求區(qū)域)的地圖信息差分更新為新版本的地圖信息的數(shù)據(jù)。 基本上，地圖分發(fā)中心3在從導(dǎo)航裝置1接收到地圖更新信息的分發(fā)請求之后，生成要分發(fā) 給作為分發(fā)請求源的導(dǎo)航裝置1的地圖更新信息，并分發(fā)所生成的地圖更新信息。另外，導(dǎo)航裝置1請求分發(fā)地圖更新信息的更新請求區(qū)域會根據(jù)導(dǎo)航裝置1請求 分發(fā)地圖更新信息時的導(dǎo)航裝置1的狀況而變化。具體而言，導(dǎo)航裝置1在ACC被開啟(ON) 時以及在目的地被設(shè)定為開始路徑引導(dǎo)時，向地圖分發(fā)中心3請求分發(fā)地圖更新信息。并 且，當(dāng)導(dǎo)航裝置1的ACC被開啟(ON)時，請求分發(fā)包含以導(dǎo)航裝置1的登記地點(例如用 戶的家)為中心的規(guī)定距離(例如80km)見方的區(qū)域的二維網(wǎng)目和包含全國的高標準道路 (High-Standard Highways)(例如高速道路等)的二維網(wǎng)目的地圖更新信息。另一方面，當(dāng) 在導(dǎo)航裝置1中目的地已被設(shè)定而開始路徑引導(dǎo)時，請求分發(fā)包含以導(dǎo)航裝置1所設(shè)定的 目的地為中心的規(guī)定距離(例如IOkm)見方的區(qū)域的二維網(wǎng)目、包含引導(dǎo)路徑的二維網(wǎng)目 和包含全國的高標準道路的二維網(wǎng)目的地圖更新信息。進而，中心側(cè)通信裝置29是通過網(wǎng)絡(luò)8與導(dǎo)航裝置1進行通信的通信裝置。這 里，網(wǎng)絡(luò) 8 例如可以使用 LAN(Local Area Network 局域網(wǎng))、WAN (Wide Area Network 廣域網(wǎng))、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)(intranet)、移動電話線路網(wǎng)、電話線路網(wǎng)、公共通信線路網(wǎng)、專用通信線路網(wǎng)、因特網(wǎng)等通信線路網(wǎng)等的通信系統(tǒng)。并且，也可以使用利用借助廣播衛(wèi)星的CS 廣播、BS廣播、地面波數(shù)字電視廣播、FM多重廣播等的通信系統(tǒng)。進而，也可以使用智能 運輸系統(tǒng)(ITS)中所利用的不停車自動收費系統(tǒng)(ETC)、專用短程通信(DSRC=Dedicated Short-Range Communication)系統(tǒng)等通信系統(tǒng)。下面，用圖3來說明本實施方式的導(dǎo)航裝置1的概略結(jié)構(gòu)。圖3是示出了本實施 方式的導(dǎo)航裝置1的框圖。如圖3所示，本實施方式的導(dǎo)航裝置1包括檢測車輛的當(dāng)前位置的當(dāng)前位置檢 測部41 ；記錄有各種數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)記錄部42 ；根據(jù)所輸入的信息來進行各種運算處理的導(dǎo)航 ECU43 ；接受用戶的操作的操作部44 ；對用戶顯示地圖等信息的液晶顯示器45 ；輸出與路徑 引導(dǎo)相關(guān)的語音提示的揚聲器46 ；讀取存儲有程序的存儲介質(zhì)即DVD的DVD驅(qū)動器47 ；與 地圖分發(fā)中心3等信息中心進行通信的上述通信模塊5。下面，依次說明用于構(gòu)成導(dǎo)航裝置1的各結(jié)構(gòu)要素。當(dāng)前位置檢測部41由GPS51、車速傳感器52、轉(zhuǎn)向傳感器53、陀螺儀傳感器54、高 度計(未圖示)等構(gòu)成，能夠檢測當(dāng)前的車輛的位置、方位、車輛的行駛速度等。這里，特別 是，車速傳感器52是用于檢測車輛的移動距離、車速的傳感器，隨著車輛的車輪的轉(zhuǎn)動而 產(chǎn)生脈沖，并將脈沖信號輸出到導(dǎo)航ECU43。之后，導(dǎo)航ECU43通過計數(shù)產(chǎn)生的脈沖來計算 車輪的轉(zhuǎn)動速度、移動距離。另外，導(dǎo)航裝置1無需具有所有的上述5種傳感器，導(dǎo)航裝置 1可以采用只具有這些傳感器中的一種或多種傳感器的結(jié)構(gòu)。另外，數(shù)據(jù)記錄部42具有硬盤(未圖示)，其作為外部存儲裝置及記錄介質(zhì)；記 錄頭(未圖示)，其是用于讀出存儲在硬盤中的導(dǎo)航側(cè)地圖信息DB61及規(guī)定的程序等并將 規(guī)定的數(shù)據(jù)寫入硬盤的設(shè)備。這里，在導(dǎo)航側(cè)地圖信息DB61中存儲有導(dǎo)航裝置1進行行駛引導(dǎo)及路徑搜索時所 使用的導(dǎo)航地圖信息62。另外，導(dǎo)航地圖信息62與上述的基本地圖信息30同樣地由路徑引導(dǎo)、交通信息引 導(dǎo)及地圖顯示所需的各種信息構(gòu)成。并且，通過全更新和差分更新中的任一種更新方法來對導(dǎo)航地圖信息62進行更 新，這里，上述全更新是指，一次性地對全國的所有區(qū)域的地圖信息進行更新的方法，上述 差分更新是指，僅對特定的區(qū)域的地圖信息進行更新的方法。另一方面，導(dǎo)航ECU (Electronic Control Unit 電子控制單元)43是對行駛預(yù)定 路徑設(shè)定處理、地圖信息更新處理、行駛引導(dǎo)處理等導(dǎo)航裝置1的整體進行控制的電子控 制單元，這里，上述行駛預(yù)定路徑設(shè)定處理是指，當(dāng)目的地被選擇時，設(shè)定從當(dāng)前位置到目 的地為止的行駛預(yù)定路徑的處理，上述地圖信息更新處理是指，根據(jù)地圖分發(fā)中心3所分 發(fā)的地圖更新信息來對導(dǎo)航地圖信息62進行更新的處理，上述行駛引導(dǎo)處理是指，根據(jù)所 存儲的導(dǎo)航地圖信息62、從地圖分發(fā)中心3接收到的引導(dǎo)信息，顯示車輛位置周邊的地圖， 或?qū)Φ竭_所設(shè)定的目的地的路徑進行搜索及引導(dǎo)的處理。并且，具有作為運算裝置及控制 裝置的CPU71 ；以及，當(dāng)CPU71進行各種運算處理時用作工作存儲器且存儲搜索到路徑時的 路徑數(shù)據(jù)等的RAM72、除記錄有控制用程序之外還記錄有引導(dǎo)處理程序(參照圖6、圖7)等 的R0M73、存儲從R0M73讀出的程序的閃存器74等的內(nèi)部存儲裝置。操作部44由各種按鍵、按鈕等多個操作開關(guān)(未圖示)構(gòu)成，而且在輸入作為行駛開始地點的出發(fā)地及作為行駛結(jié)束地點的目的地時等被操作。并且，導(dǎo)航ECU43根據(jù)按 下各開關(guān)等時所輸出的開關(guān)信號，進行為執(zhí)行相應(yīng)的各種動作所需的控制。另外，也可以由 設(shè)置在液晶顯示器45的前面的觸摸屏構(gòu)成。另外，在液晶顯示器45上，顯示包含道路的地像、交通信息、操作引導(dǎo)、操作 菜單、按鍵的引導(dǎo)、從出發(fā)地到目的地為止的行駛預(yù)定路徑、沿著行駛預(yù)定路徑的引導(dǎo)信 息、新聞、天氣預(yù)報、時刻、電子郵件、電視節(jié)目等。另外，揚聲器46根據(jù)來自導(dǎo)航ECU43的指示，輸出沿著行駛預(yù)定路徑引導(dǎo)行駛的 語音提示、交通信息的引導(dǎo)。另外，DVD驅(qū)動器47是能夠讀取記錄在DVD或⑶等記錄介質(zhì)中的數(shù)據(jù)的驅(qū)動器。 并且，根據(jù)所讀取的數(shù)據(jù)來對導(dǎo)航側(cè)地圖信息DB61進行更新等。下面，利用圖4來簡單說明對存儲在導(dǎo)航裝置1中的導(dǎo)航地圖信息62的更新處理 的一例。在圖4所示的例子中，對于導(dǎo)航裝置1向地圖分發(fā)中心3請求分發(fā)用于更新規(guī)定的 更新請求區(qū)域的地圖信息的地圖更新信息的情況進行說明，在該情況下，存儲在導(dǎo)航裝置1 中的導(dǎo)航地圖信息62的更新請求區(qū)域的版本為“4”，另一方面，地圖分發(fā)中心3所具有的基 本地圖信息30的更新請求區(qū)域的最新版本為“5”。在上述情況下，地圖分發(fā)中心3通過比較中心側(cè)地圖信息DB26所存儲的版本“4” 和版本“5”的基本地圖信息30，生成地圖更新信息32。另外，在該情況下所生成的地圖更 新信息32是指，在導(dǎo)航裝置1所存儲的導(dǎo)航地圖信息62中，將更新請求區(qū)域的地圖信息從 版本“4”更新為版本“5”的數(shù)據(jù)。另外，在生成地圖更新信息32時，還進行如下處理在更 新后，確認在地圖信息被更新的區(qū)域和與該區(qū)域鄰接的區(qū)域之間的道路網(wǎng)絡(luò)是否正確連接 的網(wǎng)絡(luò)確認處理；校驗所生成的地圖更新信息的錯誤的錯誤校驗處理。并且，地圖分發(fā)中心3向作為分發(fā)請求源的導(dǎo)航裝置1分發(fā)所生成的地圖更新信 息32。另一方面，接收到地圖更新信息32的導(dǎo)航裝置1，使用接收到的地圖更新信息32來 更新導(dǎo)航地圖信息62。其結(jié)果，在導(dǎo)航裝置1所存儲的導(dǎo)航地圖信息62中，更新請求區(qū)域 的地圖信息從版本“4”更新為版本“5”。接著，利用圖5來簡單說明導(dǎo)航裝置1使用液晶顯示器45或揚聲器46來對車輛 4所進行的行駛引導(dǎo)。這里，本實施方式的導(dǎo)航裝置1所進行的上述行駛引導(dǎo)包括第一引導(dǎo)和第二引 導(dǎo)，上述第一引導(dǎo)是指，使用導(dǎo)航裝置1所存儲的導(dǎo)航地圖信息62來進行的引導(dǎo)，上述第二 引導(dǎo)是指，使用從地圖分發(fā)中心3接收到的引導(dǎo)信息來進行的引導(dǎo)。并且，關(guān)于通過哪一種 引導(dǎo)來對車輛4進行行駛引導(dǎo)的這一問題，如后所述，導(dǎo)航ECU43根據(jù)導(dǎo)航地圖信息62的 更新狀況來選擇決定。這里，在第一引導(dǎo)中，如圖5所示，根據(jù)導(dǎo)航側(cè)地圖信息DB61所存儲的導(dǎo)航地圖信 息62來生成引導(dǎo)圖像、引導(dǎo)語音，并顯示車輛周邊的地圖以及進行到達所設(shè)定的目的地的 行駛引導(dǎo)。另一方面，在第二引導(dǎo)中，在進行引導(dǎo)時，如圖5所示，從導(dǎo)航裝置1向地圖分發(fā) 中心3發(fā)送“車輛4的當(dāng)前位置”、“第二引導(dǎo)的執(zhí)行范圍(具體為后述的引導(dǎo)切換地點E)，， 等。對于此，地圖分發(fā)中心3使用最新版本的基本地圖信息30，一次性地生成導(dǎo)航裝置1要 在第二引導(dǎo)的執(zhí)行范圍內(nèi)輸出的引導(dǎo)圖像、引導(dǎo)語音作為引導(dǎo)信息80，并將該引導(dǎo)信息80向作為發(fā)送源的導(dǎo)航裝置1發(fā)送。然后，導(dǎo)航裝置1從液晶顯示器45、揚聲器46輸出接收 到的引導(dǎo)信息80所包含的引導(dǎo)圖像、引導(dǎo)語音，由此在第二引導(dǎo)的執(zhí)行范圍內(nèi)進行行駛引 導(dǎo)。即，在第二引導(dǎo)中，不是根據(jù)導(dǎo)航地圖信息62而是根據(jù)基本地圖信息30來對導(dǎo)航裝置 1進行引導(dǎo)，因此即使是導(dǎo)航地圖信息62未更新為最新版本的地圖，導(dǎo)航裝置1也能夠基于 最新版本的地圖來進行引導(dǎo)。下面，基于圖6及圖7，說明在本實施方式的地圖信息分發(fā)系統(tǒng)2中導(dǎo)航裝置1的 導(dǎo)航E⑶43及地圖分發(fā)中心3的服務(wù)器20所執(zhí)行的引導(dǎo)處理程序。圖6及圖7是本實施 方式的引導(dǎo)處理程序的流程圖。這里，地圖引導(dǎo)處理程序是指，在用戶在導(dǎo)航裝置1上進行 了目的地的設(shè)定操作時被執(zhí)行，從而對導(dǎo)航裝置1所存儲的導(dǎo)航地圖信息62進行差分更 新，并通過第一引導(dǎo)和第二引導(dǎo)中的任一種引導(dǎo)來進行車輛周邊的地圖顯示、到達所設(shè)定 的目的地的行駛引導(dǎo)的程序。另外，以下的在圖6、圖7中以流程圖示出的程序，存儲于導(dǎo)航 ECU43所具有的RAM72、R0M73，以及服務(wù)器20所具有的RAM22、R0M23中，而且通過CPU71或 CPU21來執(zhí)行。在引導(dǎo)處理程序的步驟(以下，簡稱為S) 1中，導(dǎo)航裝置1的CPU71根據(jù)接受到的 用戶對目的地的設(shè)定操作來設(shè)定目的地。進而，在Sl中，CPU71搜索從出發(fā)地(例如，車輛 的當(dāng)前位置)到所設(shè)定的目的地為止的路徑。然后，根據(jù)路徑搜索的結(jié)果來設(shè)定最佳引導(dǎo) 路徑(即，行駛預(yù)定路徑)。另外，路徑搜索處理是使用公知的迪杰斯特拉(Dijkstra)法等 來進行的。之后，在S2中，隨著車輛4開始行駛，CPU71開始進行第一引導(dǎo)，上述第一引導(dǎo)是 指，使用導(dǎo)航裝置1中所存儲的導(dǎo)航地圖信息62來對車輛進行的行駛引導(dǎo)。另外，具體而 言，在第一引導(dǎo)中，根據(jù)導(dǎo)航側(cè)地圖信息DB61中所存儲的導(dǎo)航地圖信息62來生成引導(dǎo)圖 像、引導(dǎo)語音，并顯示車輛周邊的地圖以及基于所設(shè)定的引導(dǎo)路徑進行行駛引導(dǎo)。接著，在S3中，CPU71向地圖分發(fā)中心3發(fā)送地圖更新信息的分發(fā)請求。另外，在 分發(fā)請求中包含有用于確定作為分發(fā)請求的發(fā)送源的導(dǎo)航裝置1的用戶ID和用于確定請 求更新的區(qū)域(更新請求區(qū)域)的信息。這里，請求更新的區(qū)域例如為包含以導(dǎo)航裝置1 所設(shè)定的目的地為中心的規(guī)定距離(例如IOkm)見方的區(qū)域的二維網(wǎng)目、包含引導(dǎo)路徑的 二維網(wǎng)目、包含全國的高標準道路的二維網(wǎng)目等。另一方面，在SlOl中，地圖分發(fā)中心3的CPU21如果接收到導(dǎo)航裝置1所發(fā)送的 分發(fā)請求，則將與接收到的分發(fā)請求相關(guān)的信息存儲在RAM22中。接著，在S102中，CPU21生成用于對更新請求區(qū)域的地圖信息進行更新的地圖更 新信息，并暫且存儲在地圖更新信息存儲DB28中。另外，在上述S102中所生成的地圖更新信息是將更新對象區(qū)域的地圖信息從當(dāng) 前的版本更新為最新的版本的數(shù)據(jù)，其中，上述更新對象區(qū)域是在更新請求區(qū)域內(nèi)的特定 的二維網(wǎng)目，上述特定的二維網(wǎng)目是指，就作為分發(fā)請求源的導(dǎo)航裝置1中所存儲的地圖 信息而言，所存儲的地圖信息的版本比最新的版本舊的二維網(wǎng)目。另外，在上述S102中生 成地圖更新信息時，與現(xiàn)有技術(shù)同樣地也進行網(wǎng)絡(luò)確認處理及錯誤校驗處理，這里，上述網(wǎng) 絡(luò)確認錯誤是指，在更新后，確認在地圖信息被更新的區(qū)域和與該區(qū)域鄰接的區(qū)域之間的 道路網(wǎng)絡(luò)是否正確連接的處理，上述錯誤校驗處理是指，校驗所生成的地圖更新信息的錯 誤的處理。另外，地圖更新信息的生成處理為已公知的處理，所以省略其詳細說明。
下面，在S103中，CPU21向作為分發(fā)請求元的導(dǎo)航裝置1分發(fā)在上述S102中生成 的地圖更新信息。另一方面，導(dǎo)航裝置1的CPU71若在S4中接收到地圖分發(fā)中心3所分發(fā)的地圖更 新信息，則使用接收到的地圖更新信息來開始對導(dǎo)航地圖信息62進行更新處理(S5)。具 體而言，進行如下處理，即，確定更新對象區(qū)域，并將更新對象區(qū)域內(nèi)的二維網(wǎng)目的地圖信 息(道路鏈數(shù)據(jù)、節(jié)點數(shù)據(jù)、POI數(shù)據(jù)等)改寫為基本地圖信息30的最新版本的地圖信息。 另外，如果處理結(jié)束，則在導(dǎo)航裝置1所存儲的導(dǎo)航地圖信息62內(nèi)，將更新對象區(qū)域(即， 更新請求區(qū)域)的地圖信息更新為最新版本的地圖信息。接著，在S6中，CPU71根據(jù)在上述S4中接收到的地圖更新信息，判定在上述Sl中 所設(shè)定的引導(dǎo)路徑上是否存在成為更新對象的更新對象區(qū)域(即，車輛4今后是否要經(jīng)過 更新對象區(qū)域)。然后，當(dāng)判定為在引導(dǎo)路徑上存在更新對象區(qū)域時(S6 是)，轉(zhuǎn)到S7。另一方面， 當(dāng)判定為在引導(dǎo)路徑上不存在更新對象區(qū)域時(S6 否)，轉(zhuǎn)到S19。在S7中，CPU71根據(jù)在當(dāng)前導(dǎo)航裝置1上所設(shè)定的車輛周邊地圖的顯示方式(例 如，地圖的顯示比例尺等)來確定地像的顯示范圍83，并根據(jù)所確定的顯示范圍83，在 引導(dǎo)路徑上分別設(shè)定引導(dǎo)切換地點S及E。另外，引導(dǎo)切換地點S是將導(dǎo)航裝置1所執(zhí)行的 對車輛4的行駛引導(dǎo)從第一引導(dǎo)切換至第二引導(dǎo)的地點。另一方面，引導(dǎo)切換地點E是將 導(dǎo)航裝置1所執(zhí)行的對車輛4的行駛引導(dǎo)從第二引導(dǎo)切換至第一引導(dǎo)的地點。下面，參照附圖來詳細說明上述S7中的對引導(dǎo)切換地點S及E的設(shè)定處理。在圖8中，示出了設(shè)定有從出發(fā)地到目的地為止的引導(dǎo)路徑81且在引導(dǎo)路徑81 上存在更新對象區(qū)域82的例子。這里，基于地像的顯示范圍83來設(shè)定引導(dǎo)切換地點 S及E的位置，上述地像的顯示范圍83是根據(jù)當(dāng)前在導(dǎo)航裝置1上所設(shè)定的車輛周邊 地圖的顯示方式(例如，地圖的顯示比例尺等)來確定的地像的顯示范圍。另外，導(dǎo)航 裝置1在將車輛周邊的地像在液晶顯示器45上顯示時，以預(yù)先設(shè)定的設(shè)定比例尺來進 行顯示。即，地像的顯示范圍83根據(jù)設(shè)定比例尺而改變。并且，在車輛4在引導(dǎo)路徑81上行駛且還未到達更新對象區(qū)域82之前，CPU71在 液晶顯示器45上以設(shè)定比例尺所顯示的地像的顯示范圍83中的不包括更新對象區(qū)域 82的范圍內(nèi)，將距離出發(fā)地最遠的車輛4的地點設(shè)定為引導(dǎo)切換地點S。另一方面，在車輛4在引導(dǎo)路徑81上行駛且經(jīng)過了更新對象區(qū)域82之后，CPU71 在液晶顯示器45上以設(shè)定比例尺所顯示的地像的顯示范圍83中的不包括更新對象區(qū) 域82的范圍內(nèi)，將距離出發(fā)地最近的車輛4的地點設(shè)定為引導(dǎo)切換地點E。由此，如后所述，在將與更新前的更新對象區(qū)域相關(guān)的信息提示給用戶的剛剛之 前，能夠?qū)⒁龑?dǎo)單元切換至第二引導(dǎo)(通信型導(dǎo)航系統(tǒng))。另外，在剛剛變?yōu)闊o需將與更新 對象區(qū)域相關(guān)的信息提示給用戶之后，能夠?qū)⒁龑?dǎo)單元切換至通常的第一引導(dǎo)(使用導(dǎo)航 地圖信息62的引導(dǎo))。即，通過切換到通信型導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠僅將能夠基于新版本的地圖信 息進行引導(dǎo)的區(qū)間設(shè)定為基于通信型導(dǎo)航系統(tǒng)進行引導(dǎo)的區(qū)間。另外，如圖9所示，當(dāng)存在多個更新對象區(qū)域82時，對各更新對象區(qū)域分別設(shè)定引 導(dǎo)切換地點S及E。另外，如果設(shè)定了引導(dǎo)切換地點S及E，則引導(dǎo)切換地點S及E的位置 坐標與更新對象區(qū)域82相對應(yīng)地存儲在RAM72等中。
另外，圖8及圖9示出了在特定情況下所設(shè)定的引導(dǎo)切換地點S及E的圖，上述特 定情況是指，在導(dǎo)航裝置1上設(shè)定有特定的顯示方式的情況，上述特定的顯示方式是指，在 將自車位置置于液晶顯示器45的畫面中央的狀態(tài)下，以從正上方的視點顯示車輛周邊的 地圖的顯示方式。因此，例如，如果設(shè)定有在將自車位置置于畫面中央以外的位置的狀態(tài)下 進行顯示的顯示方式，或設(shè)定有以俯視圖顯示的顯示方式，則地像的顯示范圍83發(fā)生 變化，所以引導(dǎo)切換地點S及E也會設(shè)定在不同的位置。接著，在S8中，CPU71根據(jù)當(dāng)前位置檢測部41的檢測結(jié)果，取得車輛4的當(dāng)前位置。接著，根據(jù)在上述S8中取得的車輛4的當(dāng)前位置和在上述S7中設(shè)定的引導(dǎo)切換 地點S的位置坐標，判定車輛4是否到達引導(dǎo)切換地點S。然后，當(dāng)判定為車輛4已到達引導(dǎo)切換地點S時(S9:是)，轉(zhuǎn)到S10。與之相對， 當(dāng)判定為車輛4還未到達引導(dǎo)切換地點S時(S9 否)，返回S8。在SlO中，CPU71判定基于接收到的地圖更新信息的對導(dǎo)航地圖信息62的更新處 理是否結(jié)束。另外，當(dāng)存在多個更新對象區(qū)域時，判定對與上述S9中判定為已到達的引導(dǎo) 切換地點S相對應(yīng)的更新對象區(qū)域的更新處理是否結(jié)束。然后，當(dāng)判定為基于接收到的地圖更新信息的對導(dǎo)航地圖信息62的更新處理結(jié) 束時610:是)，轉(zhuǎn)到519。與之相對，當(dāng)判定為基于接收到的地圖更新信息的對導(dǎo)航地圖 信息62的更新處理還未結(jié)束時(S10 否)，轉(zhuǎn)到S11。在Sll中，CPU71將引導(dǎo)從上述第一引導(dǎo)切換到使用從地圖分發(fā)中心3接收到的 引導(dǎo)信息來進行引導(dǎo)的第二引導(dǎo)。并且，在進行第二引導(dǎo)時，首先，在S12中，CPU71根據(jù)當(dāng)前位置檢測部41的檢測 結(jié)果來取得車輛的當(dāng)前位置。之后，在S13中，CPU71向地圖分發(fā)中心3發(fā)送引導(dǎo)信息請求，上述引導(dǎo)信息請求 包含與在上述S12中取得的車輛的當(dāng)前位置相關(guān)的信息和在上述S7中所設(shè)定的引導(dǎo)切換 地點E的信息。與之相對，如果地圖分發(fā)中心3的CPU21在S104中接收到引導(dǎo)信息請求， 則生成導(dǎo)航裝置1今后要輸出的引導(dǎo)圖像、引導(dǎo)語音作為引導(dǎo)信息(S105)，并將該引導(dǎo)信 息向作為發(fā)送源的導(dǎo)航裝置1發(fā)送(S106)。這里，CPU21在生成引導(dǎo)信息時，使用最新版本 的基本地圖信息30來進行從車輛4的當(dāng)前位置到引導(dǎo)切換地點E為止的路徑搜索。然后， 根據(jù)路徑搜索的結(jié)果來生成引導(dǎo)信息。因此，也可能會生成對與在導(dǎo)航裝置1中所設(shè)定的 弓丨導(dǎo)路徑不同的路徑進行引導(dǎo)的引導(dǎo)信息。之后，在S14中接收到引導(dǎo)信息的導(dǎo)航裝置1，將接收到的引導(dǎo)信息中所包含的引 導(dǎo)圖像顯示在液晶顯示器45上，并從揚聲器46輸出引導(dǎo)語音，以此進行行駛引導(dǎo)(S15)。接著，在S16中，CPU71根據(jù)當(dāng)前位置檢測部41的檢測結(jié)果來取得車輛4的當(dāng)前位置。接著，根據(jù)在上述S16中取得的車輛4的當(dāng)前位置和在上述S7中設(shè)定的引導(dǎo)切換 地點E的位置坐標，判定車輛4是否到達引導(dǎo)切換地點E。然后，當(dāng)判定為車輛4已到達引導(dǎo)切換地點E時617:是)，轉(zhuǎn)到518。與之相對， 當(dāng)判定為車輛4還未到達引導(dǎo)切換地點E時(S17 否)，返回S15，繼續(xù)進行第二引導(dǎo)。在S18中，CPU71將引導(dǎo)從上述第二引導(dǎo)重新切換至使用導(dǎo)航裝置1所存儲的導(dǎo)航地圖信息62來對車輛進行行駛引導(dǎo)的第一引導(dǎo)。之后，在S19中，CPU71判定車輛4是否已到達目的地。然后，當(dāng)判定為車輛4已 到達目的地時(S19:是)，結(jié)束該引導(dǎo)處理程序。與之相對，當(dāng)判定為車輛4還未到達目的 地時(S19 否)，返回S8，繼續(xù)進行基于引導(dǎo)路徑的引導(dǎo)處理。如以上的詳細說明，在本實施方式的導(dǎo)航裝置1、利用導(dǎo)航裝置1的地圖信息引導(dǎo) 方法及導(dǎo)航裝置1所執(zhí)行的計算機程序中，當(dāng)在導(dǎo)航裝置1上已設(shè)定了目的地時，開始對導(dǎo) 航裝置1所存儲的導(dǎo)航地圖信息進行差分更新(S5)，并當(dāng)在引導(dǎo)路徑上存在更新對象區(qū)域 時，設(shè)定引導(dǎo)切換地點S及E (S7)，若導(dǎo)航地圖信息62對更新對象區(qū)域的更新處理在車輛4 到達引導(dǎo)切換地點S時還未結(jié)束，則將引導(dǎo)單元從使用導(dǎo)航裝置1所存儲的導(dǎo)航地圖信息 62來進行引導(dǎo)的第一引導(dǎo)切換到使用從地圖分發(fā)中心3接收到的引導(dǎo)信息來進行引導(dǎo)的 第二引導(dǎo)。另外，在那之后，當(dāng)車輛4到達引導(dǎo)切換地點E時，重新將引導(dǎo)單元從第二引導(dǎo) 切換到第一引導(dǎo)。由此，能夠進行使用導(dǎo)航側(cè)地圖信息DB61所存儲的導(dǎo)航地圖信息62的 第一引導(dǎo)，并在必要的狀況下，切換至使用在地圖分發(fā)中心3所生成的引導(dǎo)信息的第二引 導(dǎo)來進行引導(dǎo)。其結(jié)果，能夠控制導(dǎo)航裝置1和地圖分發(fā)中心3之間的通信量，而且在不使 引導(dǎo)處理的響應(yīng)特性變差的情況下，基于新的地圖信息來進行正確的引導(dǎo)。另外，由于根據(jù)當(dāng)前在導(dǎo)航裝置1上所設(shè)定的地圖的比例尺來設(shè)定引導(dǎo)切換地點 S及E的位置，所以能夠基于在導(dǎo)航裝置1上所設(shè)定的車輛周邊地圖的顯示方式，考慮在液 晶顯示器45上所引導(dǎo)的范圍來設(shè)定對引導(dǎo)進行切換的切換地點。由此，即使在使用導(dǎo)航側(cè) 地圖信息DB61所存儲的導(dǎo)航地圖信息62的第一引導(dǎo)和使用在地圖分發(fā)中心3所生成的引 導(dǎo)信息的第二引導(dǎo)之間進行切換時，也能夠進行流暢的地圖顯示。另外，本發(fā)明并不僅限于上述實施方式，理所當(dāng)然地，在不脫離本發(fā)明的宗旨的范 圍內(nèi)，能夠進行各種改良、變形。例如，在本實施方式中，說明了作為根據(jù)地圖分發(fā)中心3所分發(fā)的數(shù)據(jù)來更新所 存儲的地圖信息的終端而使用導(dǎo)航裝置1的例子，但也可以使用移動電話機、PDA、個人計 算機等來代替導(dǎo)航裝置1。另外，在本實施方式的上述SlO中，當(dāng)存在多個更新對象區(qū)域時，判定對于與在上 述S9中判定為已到達的引導(dǎo)切換地點S相對應(yīng)的更新對象區(qū)域的更新處理是否結(jié)束，但也 可以判定對所有的更新對象區(qū)域的更新處理是否結(jié)束。另外，在本實施方式中，將二維網(wǎng)目作為更新對象區(qū)域的單位，但也可以將道路 鏈、節(jié)點作為更新對象區(qū)域的單位。另外，在本實施方式中，當(dāng)開始第二引導(dǎo)時，采用從地圖分發(fā)中心3—次性地向?qū)?航裝置1發(fā)送以后進行第二引導(dǎo)時所需的引導(dǎo)信息的結(jié)構(gòu)，但也可以采用從地圖分發(fā)中心 3定期地向?qū)Ш窖b置1發(fā)送在第二引導(dǎo)的執(zhí)行中所需的引導(dǎo)信息的結(jié)構(gòu)。具體而言，如果第二引導(dǎo)開始，則從導(dǎo)航裝置1定期地向地圖分發(fā)中心3發(fā)送車輛 4的當(dāng)前位置的信息，地圖分發(fā)中心3生成用于對包含接收到的車輛4的當(dāng)前位置在內(nèi)的周 邊進行引導(dǎo)的引導(dǎo)圖像、引導(dǎo)語音作為引導(dǎo)信息，并將該引導(dǎo)信息發(fā)送至作為發(fā)送源的導(dǎo) 航裝置1。之后，接收到引導(dǎo)信息的導(dǎo)航裝置1將接收到的引導(dǎo)信息所包含的引導(dǎo)圖像、引 導(dǎo)語音通過液晶顯示器45、揚聲器46來輸出，由此顯示車輛周邊的地圖及進行行駛引導(dǎo)。另外，也可以采用如下的結(jié)構(gòu)在Sl中進行路徑的搜索處理時，分別估算車輛到達更新對象區(qū)域的時刻和對導(dǎo)航地圖信息62的地圖更新處理結(jié)束的時刻，并比較各時刻， 僅在車輛到達更新對象區(qū)域的時刻比對導(dǎo)航地圖信息62的地圖更新處理結(jié)束的時刻更晚 時，設(shè)定引導(dǎo)切換地點S及E。另外，在本實施方式的S7中，CPU71根據(jù)作為導(dǎo)航裝置1對周邊地圖的顯示方式 而在導(dǎo)航裝置1上設(shè)定的比例尺，來確定地像的顯示范圍83，并設(shè)定引導(dǎo)切換地點S及 E (圖8、圖9)，但也可以根據(jù)其他的導(dǎo)航裝置1對周邊地圖的顯示方式來確定地像的顯 示范圍83，并設(shè)定引導(dǎo)切換地點S及E。另外，作為顯示方式，除了在將自車位置置于液晶 顯示器45的畫面中央的狀態(tài)下從正上方的視點顯示車輛周邊的地圖的顯示方式之外，還 有將斜上方作為視點的利用俯視圖的顯示方式、將畫面分割為2個畫面的顯示方式等。另外，在本實施方式的S13中，CPU71向地圖分發(fā)中心3發(fā)送包含與車輛的當(dāng)前位 置相關(guān)的信息和在上述S7中設(shè)定的引導(dǎo)切換地點E的信息的引導(dǎo)信息請求，但也可以發(fā) 送引導(dǎo)切換地點S的信息來代替發(fā)送車輛的當(dāng)前位置。具體而言，在上述S9中，判定車輛 是否已到達特定地點，該特定地點為到達引導(dǎo)切換地點S還有規(guī)定距離的地點，當(dāng)判定為 到達該特定地點時，向地圖分發(fā)中心3發(fā)送包含引導(dǎo)切換地點S及E的信息的引導(dǎo)信息請 求。然后，接收到該引導(dǎo)信息請求的地圖分發(fā)中心3，生成在車輛從引導(dǎo)切換地點S行駛到 E的期間導(dǎo)航裝置1所輸出的引導(dǎo)圖像、引導(dǎo)語音作為引導(dǎo)信息，并將該引導(dǎo)信息發(fā)送至導(dǎo) 航裝置1。
權(quán)利要求
一種地圖信息引導(dǎo)裝置，裝載在車輛上，具有地圖信息存儲介質(zhì)，其存儲地圖信息，地圖信息更新單元，其根據(jù)以能夠進行通信的方式連接的地圖分發(fā)中心所分發(fā)的地圖更新信息，對存儲在所述地圖信息存儲介質(zhì)中的所述地圖信息進行更新，地圖信息引導(dǎo)單元，其進行第一引導(dǎo)，該第一引導(dǎo)是使用存儲在所述地圖信息存儲介質(zhì)中的所述地圖信息來進行的引導(dǎo)；其特征在于，還具有更新對象區(qū)域確定單元，其在通過所述地圖信息更新單元更新所述地圖信息時，確定要更新的更新對象區(qū)域，行駛預(yù)定路徑取得單元，其取得所述車輛的行駛預(yù)定路徑，更新結(jié)束判定單元，其在根據(jù)所述行駛預(yù)定路徑取得單元所取得的所述行駛預(yù)定路徑判定為所述車輛要經(jīng)過所述更新對象區(qū)域的情況下，判定所述地圖信息更新單元對所述地圖信息的更新處理在所述車輛到達所述更新對象區(qū)域時是否已結(jié)束；當(dāng)所述更新結(jié)束判定單元判定為所述地圖信息更新單元對所述地圖信息的更新處理在所述車輛到達所述更新對象區(qū)域時還未結(jié)束時，所述地圖信息引導(dǎo)單元將對該更新對象區(qū)域的引導(dǎo)從所述第一引導(dǎo)切換至第二引導(dǎo)，該第二引導(dǎo)是使用在所述地圖分發(fā)中心所生成的引導(dǎo)信息來進行的引導(dǎo)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1記載的地圖信息引導(dǎo)裝置，其特征在于，所述地圖信息引導(dǎo)單元以所設(shè)定的顯示方式在圖像顯示裝置上顯示所述車輛的周邊 的地圖，由此進行基于所述地圖信息的引導(dǎo)，所述地圖信息引導(dǎo)裝置具有切換地點設(shè)定單元，該切換地點設(shè)定單元基于所述所設(shè)定 的顯示方式來設(shè)定在所述第一引導(dǎo)和所述第二引導(dǎo)之間進行切換的切換地點，所述地圖信息引導(dǎo)單元根據(jù)所述切換地點設(shè)定單元所設(shè)定的所述切換地點和車輛的 位置，在所述第一引導(dǎo)和所述第二引導(dǎo)之間進行切換。
3.—種地圖信息引導(dǎo)方法，其特征在于，包括地圖信息更新步驟，根據(jù)以能夠進行通信的方式連接的地圖分發(fā)中心所分發(fā)的地圖更 新信息，對存儲在地圖信息存儲介質(zhì)中的地圖信息進行更新；地圖信息引導(dǎo)步驟，進行第一引導(dǎo)，該第一引導(dǎo)是使用存儲在所述地圖信息存儲介質(zhì) 中的所述地圖信息來進行的引導(dǎo)；更新對象區(qū)域確定步驟，在通過所述地圖信息更新步驟更新所述地圖信息時，確定要 更新的更新對象區(qū)域；行駛預(yù)定路徑取得步驟，取得裝載有所述地圖信息存儲介質(zhì)的車輛的行駛預(yù)定路徑； 更新結(jié)束判定步驟，在根據(jù)所述行駛預(yù)定路徑取得步驟中所取得的所述行駛預(yù)定路徑 判定為所述車輛要經(jīng)過所述更新對象區(qū)域的情況下，判定所述地圖信息更新步驟中對所述 地圖信息的更新處理在所述車輛到達所述更新對象區(qū)域時是否已結(jié)束；引導(dǎo)切換步驟，當(dāng)所述更新結(jié)束判定步驟中判定為所述地圖信息更新步驟中對所述地 圖信息的更新處理在所述車輛到達所述更新對象區(qū)域時還未結(jié)束時，將所述地圖信息引導(dǎo) 步驟中對該更新對象區(qū)域的引導(dǎo)從所述第一引導(dǎo)切換至第二引導(dǎo)，該第二引導(dǎo)是使用在所 述地圖分發(fā)中心所生成的弓I導(dǎo)信息來進行的引導(dǎo)。
4. 一種計算機程序，其特征在于，安裝在計算機中，使計算機執(zhí)行以下功能 地圖信息更新功能，根據(jù)以能夠進行通信的方式連接的地圖分發(fā)中心所分發(fā)的地圖更 新信息，對存儲在地圖信息存儲介質(zhì)中的地圖信息進行更新；地圖信息引導(dǎo)功能，進行第一引導(dǎo)，該第一引導(dǎo)是使用存儲在所述地圖信息存儲介質(zhì) 中的所述地圖信息來進行的引導(dǎo)；更新對象區(qū)域確定功能，在借助所述地圖信息更新功能更新所述地圖信息時，確定要 更新的更新對象區(qū)域；行駛預(yù)定路徑取得功能，取得裝載有所述地圖信息存儲介質(zhì)的車輛的行駛預(yù)定路徑； 更新結(jié)束判定功能，在根據(jù)借助所述行駛預(yù)定路徑取得功能所取得的所述行駛預(yù)定路 徑判定為所述車輛要經(jīng)過所述更新對象區(qū)域的情況下，判定借助所述地圖信息更新功能進 行的對所述地圖信息的更新處理在所述車輛到達所述更新對象區(qū)域時是否已結(jié)束；引導(dǎo)切換功能，當(dāng)借助所述更新結(jié)束判定功能判定為借助所述地圖信息更新功能進行 的對所述地圖信息的更新處理在所述車輛到達所述更新對象區(qū)域時還未結(jié)束時，將借助所 述地圖信息引導(dǎo)功能進行的對該更新對象區(qū)域的引導(dǎo)從所述第一引導(dǎo)切換至第二引導(dǎo)，該 第二引導(dǎo)是使用在所述地圖分發(fā)中心所生成的引導(dǎo)信息來進行的引導(dǎo)。
全文摘要
提供一種能夠基于新的地圖信息來進行正確的引導(dǎo)的地圖信息引導(dǎo)裝置，地圖信息引導(dǎo)方法及計算機程序。當(dāng)導(dǎo)航裝置(1)設(shè)定了目的地時，開始對導(dǎo)航裝置(1)所存儲的導(dǎo)航地圖信息進行差分更新(S5)，并在引導(dǎo)路徑上存在更新對象區(qū)域時，設(shè)定引導(dǎo)切換地點(S及E)(S7)，若導(dǎo)航地圖信息(62)對更新對象區(qū)域的更新處理在車輛(4)已到達引導(dǎo)切換地點(S)時還未結(jié)束，則將引導(dǎo)單元從第一引導(dǎo)切換至第二引導(dǎo)，其中，上述第一引導(dǎo)是使用導(dǎo)航裝置(1)所存儲的導(dǎo)航地圖信息(62)來進行的引導(dǎo)，上述第二引導(dǎo)是使用從地圖分發(fā)中心(3)接收到的引導(dǎo)信息來進行的引導(dǎo)。
文檔編號G01C21/34GK101988834SQ20101021994
公開日2011年3月23日 申請日期2010年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月31日
發(fā)明者增田吉孝, 柳健太郎 申請人:愛信艾達株式會社