專(zhuān)利名稱(chēng)：刑偵或夜間搜救的偵察裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種刑偵、夜間搜救探測(cè)等領(lǐng)域，具體而言是一種刑偵或夜間搜救的
偵察裝置。
背景技術(shù)：
目前反恐形勢(shì)日益復(fù)雜，夜視偵察不再只是武裝部隊(duì)的事情，也成為武警部門(mén)急 需解決的難題；這些年自然災(zāi)害頻發(fā)，夜間搜救作業(yè)刻不容緩，因此需要一種有別于正規(guī)軍 武裝部隊(duì)的夜視裝置，包括夜間能夠探測(cè)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，然后通過(guò)主動(dòng)紅外搜索鎖定目標(biāo)，在低 照度下能夠看到周?chē)奈矬w，同時(shí)還可以避免被其他肉眼看到，具有隱藏性的裝備。并且這 種設(shè)備屬于在線的或?qū)崟r(shí)的便攜偵查設(shè)備，可避免偵測(cè)目標(biāo)的盲目性，適于個(gè)人獨(dú)立使用 且能批量裝備。目前市場(chǎng)上的偵察設(shè)備主要為被動(dòng)紅外夜視儀、微光夜視儀以及紅外望遠(yuǎn)鏡等， 被動(dòng)紅外夜視儀采用被動(dòng)紅外探測(cè)，微光夜視儀多采用光電倍增管及微光的CCD，現(xiàn)已應(yīng)用 于軍隊(duì)夜間偵查，但是造價(jià)昂貴，其中CCD探測(cè)器件受控，采購(gòu)比較困難，難以形成批量裝 備，且設(shè)備體積大，多采用手持，不便于單兵裝備。而且，從佩戴方式上看，現(xiàn)有技術(shù)也存在 一些問(wèn)題由于一般采用頭戴式或頭盔式，設(shè)備笨重、復(fù)雜、體積大，難以推廣；而手持式則 通過(guò)手持觀測(cè)，占用人手，實(shí)時(shí)性相對(duì)打折扣。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的之一是提供一種刑偵或夜間搜救的偵察裝置，既能探測(cè)，又能分辯 圖像，且易于實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的另一目的是提供一種刑偵或夜間搜救的偵察裝置，易于單兵佩戴操作。為此，本發(fā)明提出的刑偵或夜間搜救的偵察裝置包括包括微型可變焦搜索攝像 頭、主動(dòng)紅外發(fā)射燈、人體探測(cè)器、電子自動(dòng)對(duì)焦圖像處理系統(tǒng)電子模塊、單目微型顯示模 組、頭戴結(jié)構(gòu)裝置、主框體、控制器，其特征是所述人體探測(cè)器含有熱釋電紅外探測(cè)器，人 體探測(cè)器、紅外發(fā)射燈、微型可變焦搜索攝像頭中的微型攝像頭模組及紅外CCD傳感器，和 微型顯示模組一起置于眼睛側(cè)面的主框體內(nèi)，主框體固定連接于頭佩式結(jié)構(gòu)裝置上，控制 器通過(guò)信號(hào)電纜與眼睛側(cè)面的主框體連接。優(yōu)選地人體探測(cè)器是一組由四至八個(gè)熱釋電紅外探測(cè)元件組成的傳感器面探測(cè)器。所述紅外LED照明燈包括多個(gè)紅外二極管，每個(gè)二極管前方都有微型的遠(yuǎn)聚光鏡 頭，位置環(huán)繞在人體探測(cè)器鏡頭周?chē)t外發(fā)射照明燈連接到控制器，受控制器控制。所述述控制器包括按鍵、綁帶、電池、控制器電路；電路板與電池、按鍵相連，按鍵 板嵌入在電路板上；綁帶位于控制器兩側(cè)。所述佩戴結(jié)構(gòu)是一個(gè)平衡式頭戴結(jié)構(gòu)，包括承重支架，所述主體框、可轉(zhuǎn)動(dòng)單顯示 模塊、微型光學(xué)變焦攝像鏡頭及微顯示模組集成到頭佩式結(jié)構(gòu)上；承重架包括轉(zhuǎn)動(dòng)頭部塑膠帶、耳部懸掛器、后腦阻擋支撐件；主框體與支架之間采用固定連接，與后腦部阻擋支撐 件形成前后平衡，并以耳部懸掛器作為支點(diǎn)；頭部塑膠帶可轉(zhuǎn)動(dòng)到頭部上方，輔助將耳部的 重量轉(zhuǎn)移到頭上方。頭部塑膠帶是在后夾緊部位設(shè)置的一個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的塑膠片，可以轉(zhuǎn)動(dòng)到頭部的上 部從而將耳部重量轉(zhuǎn)移到頭部，有效將耳部承重轉(zhuǎn)移到頭部。本發(fā)明采用上述方案后，由于人體探測(cè)器采用熱釋電紅外感應(yīng)器組合，既能探測(cè)， 又能分辨圖像，將熱釋電探測(cè)傳感器與中遠(yuǎn)焦鏡頭結(jié)合可以探測(cè)較遠(yuǎn)處目標(biāo)。由于有紅外 LED,采用主動(dòng)紅外搜索目標(biāo)，對(duì)CXD攝像器件要求較低，容易實(shí)現(xiàn)低照度和黑夜搜救目標(biāo)。 成本低，器件不受管制，易于大批量推廣。本發(fā)明采用耳掛式，輔助采用頭部抱緊塑膠帶。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)明扼要，體積更小。同時(shí)采 用一種特殊的配重結(jié)構(gòu)，可以將眼睛前方的配重重量有效地移至頭部?jī)蓚?cè)部位，從而避免 因配重不合理導(dǎo)致設(shè)備難于佩戴的現(xiàn)象，更易于搜救等操作。


圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例的立體分解示意圖；圖2為圖1所示實(shí)施例組合后立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖中，1為人體探測(cè)器模組，2為紅外發(fā)射燈，3為搜救變焦攝像頭，4為微顯示模 組，5為前后平衡佩戴支架，6為主體結(jié)構(gòu)架，7為連接信號(hào)電纜，8為綁帶式手持控制器主 體；11為探測(cè)器紅外透鏡，12為熱釋電人體紅外探測(cè)器；31為微型攝像頭透鏡組件， 32為CXD圖像傳感器；41為微顯示的微顯示器件，42為光學(xué)引擎光機(jī)；51為轉(zhuǎn)動(dòng)頭部塑膠 帶，52為耳部懸掛器，53為后腦阻擋支撐件；61為主框體中探測(cè)、處理及顯示主控電路板， 62為攝像頭控制電路板，63為顯示轉(zhuǎn)軸；81為控制器按鍵，82為綁帶，83為鋰電池，85為控 制器板。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明下述實(shí)施例給出一種適于刑偵或夜間搜救的偵察裝置，如圖1、圖2所示， 它由微型可變焦搜索攝像頭3 (含有10倍微型光學(xué)變焦鏡頭)、主動(dòng)紅外發(fā)射燈2、低照度 紅外CCD傳感器32、人體探測(cè)器1(含有熱釋電紅外探測(cè)器12)、電子自動(dòng)對(duì)焦圖像處理系 統(tǒng)電子模塊、單目微型顯示模組4、頭戴結(jié)構(gòu)裝置5 (包括配重結(jié)構(gòu))、控制器8等組成，熱釋 電紅外探測(cè)器12探測(cè)到目標(biāo)后，再通過(guò)變倍光學(xué)鏡頭對(duì)遠(yuǎn)處目標(biāo)拉近聚焦，夜間操作時(shí)可 以打開(kāi)紅外發(fā)射燈2，置于鏡頭后端的紅外CCD傳感器32將自動(dòng)采集到的連續(xù)的視頻圖像， 通過(guò)單目微顯示器41以特定方式顯示出來(lái)，該裝置同時(shí)采用一種特殊的配重結(jié)構(gòu)，可以將 眼睛前方的配重重量有效地移至頭部?jī)蓚?cè)部位，從而避免因配重不合理導(dǎo)致設(shè)備難于佩戴 的現(xiàn)象，更易于搜救等操作。同時(shí)自動(dòng)的電子對(duì)焦微型光學(xué)變焦攝像鏡頭3及微顯示模組 4，集成到頭佩式結(jié)構(gòu)5上，更符合人體工學(xué)特征和生物視覺(jué)習(xí)慣，便于捕捉目標(biāo)。既能做到 發(fā)現(xiàn)目標(biāo)、遠(yuǎn)處搜索鎖定目標(biāo)、夜間紅外輔助增強(qiáng)照明、看清周?chē)矬w，同時(shí)又不易被肉眼 發(fā)現(xiàn)易于隱藏，全程自動(dòng)電子對(duì)焦不用人工干預(yù)，搜索視角大，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，更易于攜帶等特 點(diǎn)ο
本實(shí)施例還可以做到利用夜間紅外照明，可以閱讀隨身攜帶的電子地圖，看清楚 周?chē)矬w。本實(shí)施例的單目頭戴式結(jié)構(gòu)，可以做到將眼睛前方的攝像頭和微顯示器部件重 量傳遞到頭部的兩側(cè)承重，不會(huì)對(duì)前額、鼻梁形成壓迫感，適于長(zhǎng)時(shí)間工作。人體探測(cè)器1、紅外發(fā)射燈2、微型攝像頭模組31、微型顯示模組4 一起置于眼睛 側(cè)面的主框體6內(nèi)，主框體6固定連接于頭佩式結(jié)構(gòu)裝置上，控制器8通過(guò)信號(hào)電纜與眼睛 側(cè)面的主框體6連接，人體探測(cè)器1探測(cè)到遠(yuǎn)處目標(biāo)后，據(jù)情況可以開(kāi)啟紅外照明燈2、微 型低照度變焦攝像頭3，對(duì)前方目標(biāo)進(jìn)行搜索，具有電子自動(dòng)對(duì)焦功能的攝像頭采集到的連 續(xù)清晰的視頻圖像信號(hào)送到微型顯示器模塊41，顯示器模組41將圖像信號(hào)解調(diào)并生成驅(qū) 動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)微型液晶成像，光學(xué)引擎42虛擬放大至48”以上，控制器8控制攝像鏡頭倍率 Zoom等，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)視、近視調(diào)節(jié)，控制操作界面，實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話。本裝置內(nèi)置大容量鋰電池，供 給總機(jī)電源。本實(shí)施例所述人體探測(cè)器是一組由四至八個(gè)熱釋電紅外探測(cè)元件12組成的傳感 器面探測(cè)器、中長(zhǎng)焦的定焦鏡頭等組成的微型模組，用于探測(cè)遠(yuǎn)前方有無(wú)人體目標(biāo)，一旦發(fā) 現(xiàn)，將輸出LED報(bào)警；本實(shí)施例所述紅外LED照明燈2，是5個(gè)一組的9um波長(zhǎng)的紅外二極管，每個(gè)二極 管前方都有微型的遠(yuǎn)聚光鏡頭，位置環(huán)繞在人體探測(cè)器鏡頭周?chē)?，紅外發(fā)射照明燈2連接 到控制器8，受控制器8控制。本實(shí)施例所述搜索變焦微型攝像頭3，包括圖示中10倍Zoom的光學(xué)變焦且40度 以上視角的透鏡組件31、低照度CXD圖像傳感器32等?？梢詫⑶胺骄拔锝?jīng)過(guò)變焦鏡頭透鏡 組31，成像于CXD圖像傳感器32上。本實(shí)施例所述微顯示模組4，包括微型顯示器件41、虛擬顯示光學(xué)引擎42、光學(xué)機(jī) 構(gòu)等，微型顯示器41顯示的圖像經(jīng)過(guò)光學(xué)引擎42放大成48”以上的虛擬圖像，更適于近眼 進(jìn)行觀看。本實(shí)施例所述控制器8，采用綁帶式結(jié)構(gòu)可以綁在人的手臂上進(jìn)行操作，可以包括 按鍵81、綁帶82、電池83、控制器電路85等。電路板85負(fù)責(zé)電池電源管理及充放電管理， 按鍵板嵌入在電路板上；開(kāi)關(guān)、按鍵包括電源開(kāi)關(guān)、亮度控制鍵、zoom鍵等。本實(shí)施例所述佩戴結(jié)構(gòu)，是一個(gè)平衡式頭戴結(jié)構(gòu)，包括承重架5、主體框6、可轉(zhuǎn)動(dòng) 單顯示模塊4等，這種結(jié)構(gòu)可以根據(jù)人體頭型特征調(diào)節(jié)松緊確保舒適佩戴，并且將前主體 部分重量與后佩戴夾緊形成杠桿式前后平衡式的布置，以耳部為支撐，同時(shí)為了卸除耳部 的壓力，在后夾緊部位設(shè)有一個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的塑膠片，可以轉(zhuǎn)動(dòng)到頭部的上部從而將耳部重 量轉(zhuǎn)移到頭部，有效將耳部承重轉(zhuǎn)移到頭部。主體框除了可以安裝探測(cè)器1、變焦攝像頭3、 顯示器4等還有一個(gè)主控制電路板及板對(duì)板連接的攝像頭主控板62。攝像頭主控對(duì)CXD傳 感器圖像處理控制掃描、感應(yīng)圖像處理成像和電子全時(shí)程對(duì)焦系統(tǒng)電路，同時(shí)電子對(duì)焦保 證對(duì)焦過(guò)程中圖像清晰。圖像處理電路將高速掃描到的圖像傳感器影像信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào) 進(jìn)行處理，連續(xù)的輸出一定格式的標(biāo)準(zhǔn)圖像信息到主控板，主控板內(nèi)置的嵌入式MCU，處理 來(lái)自控制器的指令信息與攝像頭通訊，決定zoom變焦、圖像質(zhì)量、微型顯示驅(qū)動(dòng)和其他人 體探測(cè)信號(hào)處理控制以及紅外等照明控制等，顯示驅(qū)動(dòng)是將攝像頭輸出的圖像信號(hào)解碼并 生成微顯示器件的顯示驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸送給顯示器件顯示。
本實(shí)施例的特殊效果在于能夠夜間發(fā)現(xiàn)遠(yuǎn)前方處人體等紅外目標(biāo)，并對(duì)遠(yuǎn)距離 目標(biāo)進(jìn)行搜索聚焦，且搜救時(shí)可以打開(kāi)輔助紅外照明燈，對(duì)遠(yuǎn)近周?chē)h(huán)境進(jìn)行照明，輔助看 清手中地圖等文本，也便于在反恐過(guò)程中隱蔽自己，在線、實(shí)時(shí)性較強(qiáng)。其工作原理遠(yuǎn)處人體等紅外目標(biāo)可以通過(guò)人體探測(cè)器1，經(jīng)過(guò)其中中長(zhǎng)焦距鏡 頭11及探測(cè)傳感器12，將信號(hào)送到主框體中的主控電路板61處理，發(fā)現(xiàn)目標(biāo)時(shí)主控制板輸 出提示信號(hào)，使用者通過(guò)控制器8，操作按鈕81，發(fā)出變焦、紅外照明等控制，經(jīng)過(guò)電纜7，送 回到控制主電路61，通過(guò)供給攝像頭主控制電路板62、變焦鏡頭31，對(duì)目標(biāo)遠(yuǎn)近搜索，攝像 頭CCD傳感器32，攝取圖像信號(hào)返回到控制電路板62成像處理并自動(dòng)電子對(duì)焦，再將清晰 的圖像信號(hào)送回到主控制板61，圖像解碼處理后，顯示驅(qū)動(dòng)送到微型顯示器模組4，其中微 顯示器41，顯示出圖像后，再經(jīng)顯示引擎42放大到虛擬的大尺寸圖像；控制器8中的電路 板85提供功能按鈕81，包括zoom變焦、亮度調(diào)節(jié)、紅外照明燈選擇等，從而實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話操 作，并對(duì)電池容量等進(jìn)行監(jiān)控，83為供電鋰電池，提供總機(jī)電源等。人體探測(cè)模組1、紅外照射燈塊2、搜索攝像頭3與微顯示模組4 一起置主框體結(jié) 構(gòu)6內(nèi)、前側(cè)，顯示器模組4與主框體結(jié)構(gòu)6連接采用可轉(zhuǎn)動(dòng)方式，轉(zhuǎn)軸為52，主框體6內(nèi)置 主控制、微顯示驅(qū)動(dòng)電路板61，主控制、顯示驅(qū)動(dòng)電路61與攝像系統(tǒng)處理電路板62采用板 對(duì)板連接，一起集成在主框體6內(nèi)，主框體6與前后平衡支架5之間采用固定連接，與后腦 部阻擋支撐件53形成前后平衡，并以耳部懸掛器52作為支點(diǎn)，為了減輕耳部的承重，可轉(zhuǎn) 動(dòng)的頭部塑膠帶51，輔助將耳部的重量轉(zhuǎn)移到頭上方。
權(quán)利要求
一種刑偵或夜間搜救的偵察裝置，包括微型可變焦搜索攝像頭(3)、主動(dòng)紅外發(fā)射燈(2)、人體探測(cè)器(1)、電子自動(dòng)對(duì)焦圖像處理系統(tǒng)電子模塊、單目微型顯示模組(4)、頭戴結(jié)構(gòu)裝置(5)、主框體(6)、控制器(8)，其特征是所述人體探測(cè)器(1)含有熱釋電紅外探測(cè)器(12)，人體探測(cè)器(1)、紅外發(fā)射燈(2)、微型可變焦搜索攝像頭(3)中的微型攝像頭模組(31)及紅外CCD傳感器(32)，和微型顯示模組(4)一起置于眼睛側(cè)面的主框體(6)內(nèi)，主框體(6)固定連接于頭佩式結(jié)構(gòu)裝置(5)上，控制器(8)通過(guò)信號(hào)電纜與眼睛側(cè)面的主框體(6)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種刑偵或夜間搜救的偵察裝置，其特征是所述人體探測(cè)器 (1)是一組由四至八個(gè)熱釋電紅外探測(cè)元件(12)組成的傳感器面探測(cè)器。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種刑偵或夜間搜救的偵察裝置，其特征是所述紅外LED 照明燈(2)包括多個(gè)紅外二極管，每個(gè)二極管前方都有微型的遠(yuǎn)聚光鏡頭，位置環(huán)繞在人 體探測(cè)器鏡頭周?chē)?，紅外發(fā)射照明燈(2)連接到控制器(8)，受控制器(8)控制。
4.如權(quán)利要求1或2所述的一種刑偵或夜間搜救的偵察裝置，其特征是所述述控制 器(8)包括按鍵(81)、綁帶(82)、電池(83)、控制器電路(85)；電路板(85)與電池(83)、 按鍵(81)相連，按鍵板嵌入在電路板上；綁帶(82)位于控制器(8)兩側(cè)。
5.如權(quán)利要求1或2所述的一種刑偵或夜間搜救的偵察裝置，其特征是所述佩戴結(jié) 構(gòu)是一個(gè)平衡式頭戴結(jié)構(gòu)，包括承重支架(5)，所述主體框(6)、可轉(zhuǎn)動(dòng)單顯示模塊(4)、微 型光學(xué)變焦攝像鏡頭(3)及微顯示模組(4)集成到頭佩式結(jié)構(gòu)上；承重架(5)包括轉(zhuǎn)動(dòng)頭 部塑膠帶(51)、耳部懸掛器(52)、后腦阻擋支撐件(53)；主框體(6)與支架(5)之間采用 固定連接，與后腦部阻擋支撐件(53)形成前后平衡，并以耳部懸掛器(52)作為支點(diǎn)；頭部 塑膠帶(51)可轉(zhuǎn)動(dòng)到頭部上方，輔助將耳部的重量轉(zhuǎn)移到頭上方。
6.如權(quán)利要求5所述的一種刑偵或夜間搜救的偵察裝置，其特征是頭部塑膠帶(51) 是在后夾緊部位設(shè)置的一個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的塑膠片，可以轉(zhuǎn)動(dòng)到頭部的上部從而將耳部重量轉(zhuǎn) 移到頭部，有效將耳部承重轉(zhuǎn)移到頭部。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種刑偵或夜間搜救的偵察裝置包括微型可變焦搜索攝像頭、主動(dòng)紅外發(fā)射燈、人體探測(cè)器、電子自動(dòng)對(duì)焦圖像處理系統(tǒng)電子模塊、單目微型顯示模組、頭戴結(jié)構(gòu)裝置、主框體、控制器，其特征是所述人體探測(cè)器含有熱釋電紅外探測(cè)器，人體探測(cè)器、紅外發(fā)射燈、微型可變焦搜索攝像頭中的微型攝像頭模組及紅外CCD傳感器，和微型顯示模組一起置于眼睛側(cè)面的主框體內(nèi)，主框體固定連接于頭佩式結(jié)構(gòu)裝置上，控制器通過(guò)信號(hào)電纜與眼睛側(cè)面的主框體連接。本裝置既能探測(cè)，又能分辨圖像，可以探測(cè)較遠(yuǎn)處目標(biāo)，容易實(shí)現(xiàn)低照度和黑夜搜救目標(biāo)。成本低，器件不受管制，易于大批量推廣。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)明扼要，體積更小。易于佩戴，更易于搜救等操作。
文檔編號(hào)G01J5/00GK101881665SQ20101021979
公開(kāi)日2010年11月10日 申請(qǐng)日期2010年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月7日
發(fā)明者劉萍, 成傳明, 歐以良 申請(qǐng)人:深圳典邦科技有限公司