本發(fā)明由一種用于計算機集群的運行方法出發(fā)，

-其中，計算機集群包括：控制裝置，用于對工業(yè)技術(shù)過程進行控制；邏輯單元；以及存儲裝置，

-其中，控制裝置在工作行程中對工業(yè)技術(shù)過程進行控制，

-其中，控制裝置將過程數(shù)據(jù)至少臨時地存儲在存儲裝置中，該過程數(shù)據(jù)在對工業(yè)技術(shù)過程進行控制的框架中在控制裝置內(nèi)隨工作行程出現(xiàn)，

-其中，邏輯單元通過至計算機網(wǎng)絡(luò)的接口從在計算機集群外部的外部計算機處接受用于過程數(shù)據(jù)的請求。

本發(fā)明此外由一種計算機程序出發(fā)，其包括機器代碼，該機器代碼能夠由計算機集群的邏輯單元執(zhí)行，其中，通過邏輯單元執(zhí)行機器代碼引起邏輯單元執(zhí)行這種類型的運行方法的與邏輯單元相關(guān)的步驟。

本發(fā)明此外由一種計算機集群的邏輯單元出發(fā)，，其中，邏輯單元能夠以這種類型的計算機程序編程，從而使得邏輯單元執(zhí)行這種類型的運行方法的與邏輯單元相關(guān)的步驟。

本發(fā)明此外由一種計算機集群出發(fā)，

其中，該計算機集群包括控制裝置，用于對工業(yè)技術(shù)過程進行控制；邏輯單元和存儲裝置，

其中，邏輯單元如上所述地設(shè)計。

背景技術(shù)：

控制裝置，例如像數(shù)字控制器、存儲器可編程控制器或者工業(yè)計算機具有輸入/輸出接口，其能夠由控制裝置的編程器進行編程，從而能夠從外部對相應(yīng)的控制裝置的數(shù)據(jù)進行訪問。這種類型接口的實例是hmi-oa，opc-ua，mt連接器，nck-oa以及另外更多的形式。

通過這些接口能夠從控制裝置中讀取例如狀態(tài)數(shù)據(jù)，過程變量和另外的參量并且然后在該控制裝置的外部進一步進行處理。進一步的處理尤其是在計算機上實現(xiàn)，其完全不與控制裝置連接。

這種類型的數(shù)據(jù)的外部評估是有極大益處的。例如因此可以根據(jù)這種類型的數(shù)據(jù)測定所屬的工業(yè)技術(shù)過程的驅(qū)動器的未來需求。也可以測定工業(yè)技術(shù)過程的運行優(yōu)化。

在現(xiàn)有技術(shù)中，在控制裝置內(nèi)部或者計算機集群內(nèi)部(其組成部分是控制裝置)完全沒有對在控制裝置的內(nèi)部出現(xiàn)的過程數(shù)據(jù)的訪問進行限制。對傳輸?shù)酵獠坑嬎銠C上的數(shù)據(jù)的有意的-也就是說通過計算機集群控制的-影響不能實現(xiàn)。更多的是，過程數(shù)據(jù)-僅僅受到外部計算機與計算機集群的連接的帶寬限制-傳輸給外部計算機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提出一種可行性，通過其不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對過程數(shù)據(jù)的限制訪問而且還能夠?qū)崿F(xiàn)對過程數(shù)據(jù)的不受限訪問。

該目的通過具有權(quán)利要求1的特征的運行方法實現(xiàn)。運行方法的優(yōu)選的設(shè)計方案是從屬權(quán)利要求2至12的內(nèi)容。

根據(jù)本發(fā)明，開頭所述類型的運行方法由此設(shè)計，

-即在請求滿足訪問條件時，邏輯單元根據(jù)該請求將存儲在存儲裝置中的過程數(shù)據(jù)傳輸給外部計算機，以及

-即在請求不滿足訪問條件時，邏輯單元對在存儲裝置中存儲的過程數(shù)據(jù)進行預(yù)處理，從而使得被預(yù)處理的過程數(shù)據(jù)相較于存儲的過程數(shù)據(jù)具有降低的信息量，并且根據(jù)請求僅僅將被預(yù)處理的過程數(shù)據(jù)傳輸給外部計算機。

由此，一方面-如現(xiàn)有技術(shù)中一樣-能夠?qū)⒃诖鎯ρb置中存儲的過程數(shù)據(jù)沒有預(yù)處理地，也就是說原樣地傳輸給外部計算機。然而，該傳輸僅僅在外部計算機對此具有資格的情況下實現(xiàn)。否則，僅僅將預(yù)處理過的過程數(shù)據(jù)，也就是具有減少的信息量的過程數(shù)據(jù)傳輸給外部計算機。

該預(yù)處理能夠以不同的方式和方法設(shè)計。

因此例如可能的是，預(yù)處理包括濾出與確定的工作行程相關(guān)的在存儲裝置中存儲的過程數(shù)據(jù)。例如，通過預(yù)處理能夠?qū)⒃诖鎯ρb置存儲的、對于相應(yīng)的5個工作行程中的4個的過程數(shù)據(jù)或者對于相應(yīng)的10個工作行程中的9個的過程數(shù)據(jù)濾出。也可行的是，例如僅僅為較短的、封閉的時間間隔提供過程數(shù)據(jù)并且不為剩余的時間間隔提供過程數(shù)據(jù)。例如，每小時僅僅提供對于每5分鐘的過程數(shù)據(jù)或者每周僅僅提供對于每一天的過程數(shù)據(jù)。尤其是通過對于時間間隔進行提供可以實現(xiàn)，外部計算機的使用者能夠更好地判斷，是否全部的過程數(shù)據(jù)對于其是重要相關(guān)的，其中，時間間隔視個別情況的狀態(tài)而定能夠從秒的范圍超過分鐘范圍直至更多。

可替換地或者附加的是，預(yù)處理可以包括形成與多個工作行程的一個時間間隔相關(guān)的、在存儲裝置中存儲的過程數(shù)據(jù)的平均值。例如，位置值(實際值或者額定值)能夠在每5或者10個工作行程上被平均。當然其他數(shù)量的工作行程也是可以的。

可替換地或者附加的是，預(yù)處理可以包括根據(jù)與多個相應(yīng)的工作行程相關(guān)的在存儲裝置中存儲的過程數(shù)據(jù)來測定一個值。例如，能夠為多個驅(qū)動裝置僅僅提供總體上與驅(qū)動裝置相關(guān)的功率，也就是不分配到各個驅(qū)動裝置上。

可替換地或者附加的是，預(yù)處理可以包括對在存儲裝置中存儲的過程數(shù)據(jù)進行四舍五入。也就是說可以使值更不精確。例如檢測到的位置在預(yù)處理之前能夠以0.1mm的精度被提供，在預(yù)處理之后僅僅具有1mm的精度。

可替換地或者附加的是，在存儲裝置中存儲的過程數(shù)據(jù)除了檢測到的過程數(shù)據(jù)之外相應(yīng)地包括被指派的名稱，并且預(yù)處理包括完全地或者部分地去除名稱。該措施的效果還可以由以下提升，即預(yù)處理包括相對于在存儲裝置中存儲的過程數(shù)據(jù)對被預(yù)處理的過程數(shù)據(jù)動態(tài)地分類。例如，在多個驅(qū)動裝置的情況中可以更換排列順序。通過動態(tài)的分類可以實現(xiàn)，即對正確順序的后續(xù)探測變得困難或者此外甚至是不可能的。

可替換地或者附加的是，預(yù)處理包括部分地濾出與確定的工作行程相關(guān)的過程數(shù)據(jù)。例如可行的是，在五軸機床中僅僅提供用于5個軸中的2個軸的值。

在存儲裝置中存儲的過程數(shù)據(jù)能夠在那里臨時地存儲。然而，優(yōu)選的是為在存儲器中存儲的過程數(shù)據(jù)指派時間戳并且此外過程數(shù)據(jù)在存儲裝置被歸檔。在該種情況中，覆蓋或者完全不實現(xiàn)或者僅僅以明確的、從外部預(yù)設(shè)給計算機集群的刪除指令實現(xiàn)或者在經(jīng)過了足夠長的等待時間之后實現(xiàn)。等待時間在此通常對應(yīng)于幾年的時間間隔。

控制裝置可以根據(jù)需要進行設(shè)計。尤其是控制裝置可以設(shè)計成數(shù)字控制器、存儲器可編程控制器或者工業(yè)計算機。

邏輯單元和控制裝置可以構(gòu)成一個單元?？商鎿Q的是，邏輯單元可以是與控制裝置不同的裝置。

該目的此外通過一種具有權(quán)利要求13的特征的計算機程序?qū)崿F(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明，開頭所述類型的計算機程序這樣地設(shè)計，即通過邏輯單元執(zhí)行計算機程序引起邏輯單元執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的運行方法的與邏輯單元相關(guān)的步驟。

該目的此外通過具有權(quán)利要求14的特征的邏輯單元實現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明，邏輯單元利用根據(jù)本發(fā)明的計算機程序來編程，從而使邏輯單元執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的運行方法的與邏輯單元相關(guān)的步驟。

該目的此外通過具有權(quán)利要求15的特征的計算機集群實現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明，計算機集群的邏輯單元根據(jù)本發(fā)明地設(shè)計。

附圖說明

本發(fā)明的上述的特性、特征和優(yōu)點以及如何實現(xiàn)這些的方式和方法結(jié)合接下來的對實施例的參考附圖的詳細描述更清楚易懂。在此，圖中示出：

圖1是計算機集群，

圖2是流程圖，

圖3是數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，

圖4是流程圖，

圖5是預(yù)處理的過程數(shù)據(jù)，

圖6是預(yù)處理的過程數(shù)據(jù)，

圖7是預(yù)處理的過程數(shù)據(jù)，

圖8是過程數(shù)據(jù)和是預(yù)處理的過程數(shù)據(jù)，

圖9是預(yù)處理的過程數(shù)據(jù)，以及

圖10是預(yù)處理的過程數(shù)據(jù)。

具體實施方式

根據(jù)圖1，計算機集群1包括控制裝置2，邏輯單元3和存儲裝置4?？刂蒲b置2用于對例如機床、機器人或者制造工藝的工業(yè)技術(shù)過程5進行控制。相應(yīng)的是，控制裝置2例如設(shè)計成數(shù)字控制裝置、存儲器可編程控制器或者工業(yè)計算機。

控制裝置2由此控制工業(yè)技術(shù)過程5，即其相應(yīng)于在圖2中的圖示以工作行程t來反復(fù)地執(zhí)行布置s1至s4。在步驟s1中，控制裝置2通過傳感器6接受工業(yè)技術(shù)過程5的實際值。在步驟s2中，控制裝置2測定內(nèi)部數(shù)據(jù)和用于工業(yè)技術(shù)過程5的額定值。在步驟s3中，控制裝置2對相應(yīng)于測定的額定值對影響工業(yè)技術(shù)過程5的作動器7進行控制。在步驟s4中，控制裝置2將過程數(shù)據(jù)d1至dn存儲在存儲裝置4中(參見圖3)。過程數(shù)據(jù)d1至dn可以是工業(yè)技術(shù)過程5的實際值或者額定值或者是控制裝置2的內(nèi)部數(shù)據(jù)。在許多情況中，控制裝置2為存儲的過程數(shù)據(jù)d1至dn指派一個時間戳ti。相應(yīng)的時間戳ti表征了工作行程t，過程數(shù)據(jù)d1至dn對于該工作行程是有效的，也就是說，-視涉及哪些數(shù)據(jù)而定-對于為其檢測了實際值的工作行程測定內(nèi)部數(shù)據(jù)，或者將額定值輸出給作動器7。這種措施尤其當過程數(shù)據(jù)d1至dn在存儲裝置4中被歸檔時是有利的。

相應(yīng)于在圖1中的圖示，邏輯單元3可以是與控制裝置2不同的裝置?？商鎿Q的是，邏輯單元3和控制裝置2能夠形成一個單元。這在圖1中通過虛線框示出。

邏輯單元3利用計算機程序8來編程。計算機程序8包括機器代碼9，其能由邏輯單元3執(zhí)行。通過邏輯單元3執(zhí)行機器代碼9使得邏輯單元3與接下來結(jié)合另外的圖示還要進一步說明的那樣工作。

邏輯單元3相應(yīng)于在圖1中的附圖通過至計算機網(wǎng)絡(luò)10(例如lan或者wan，尤其是互聯(lián)網(wǎng))的接口至少臨時地與計算機11連接。計算機11處于計算機集群1的外部。因此其接下來被形容為外部計算機11。邏輯單元3相應(yīng)于在圖4中的附圖在步驟s11中檢驗，是否從外部計算機11為其傳輸了用于過程數(shù)據(jù)d1至dn的請求a。如果是，其在步驟s11中接受數(shù)據(jù)并且過渡到步驟s12中。否則，邏輯單元3停留在步驟s11。在步驟s12中邏輯單元3檢測，請求a是否滿足訪問條件z。如果滿足，那么邏輯單元3過渡至步驟s13至s15，否者過渡至步驟s16至s19。

在步驟s13中，邏輯單元3測定通過請求a請求的過程數(shù)據(jù)d1至dn。在步驟s14中，邏輯單元3從存儲裝置4中調(diào)取該過程數(shù)據(jù)d1至dn。在步驟s15中，邏輯單元3根據(jù)請求a將相應(yīng)的過程數(shù)據(jù)d1至dn傳輸至外部計算機11。

在步驟s16中，邏輯單元3如在步驟s13中一樣測定通過請求a請求的過程數(shù)據(jù)d1至dn。在步驟s17中，邏輯單元3如在步驟s14中一樣從存儲裝置4調(diào)取該過程數(shù)據(jù)d1至dn。在步驟s18中，邏輯單元3對從存儲裝置4中調(diào)取的過程數(shù)據(jù)d1至dn執(zhí)行預(yù)處理。其由此測定出預(yù)處理過的過程數(shù)據(jù)d1’至dn’。預(yù)處理如下進行，即預(yù)處理過的過程數(shù)據(jù)d1’至dn’相比較于存儲的過程數(shù)據(jù)d1至dn具有降低的信息量?？尚械念A(yù)處理在接下來描述。在步驟s19中，邏輯單元3根據(jù)請求a將預(yù)處理過的過程數(shù)據(jù)d1’至dn’傳輸給外部計算機11。

在存儲裝置4中存儲的過程數(shù)據(jù)d1至dn(即使在過程數(shù)據(jù)d1至dn并未分配有相應(yīng)的時間戳ti時)持續(xù)地與確定的工作行程t相關(guān)。預(yù)處理可例如如下進行，即邏輯單元3濾出與確定的工作行程t相關(guān)的、在存儲裝置4中存儲的過程數(shù)據(jù)d1至dn。其純示意性地在圖5中由此示出，即預(yù)處理過的過程數(shù)據(jù)d1’至dn’僅僅包括過程數(shù)據(jù)d1至dn的每第十個句子。

可替換或者附加的是，相應(yīng)于在圖6中的視圖，預(yù)處理可以如下進行，邏輯單元3相關(guān)于在存儲器4中存儲的、在多個工作行程t(純示例性的十個工作行程t)的一個時間間隔上的過程數(shù)據(jù)d1至dn執(zhí)行形成平均值。

可替換或者附加的是，相應(yīng)于在圖7中的視圖，預(yù)處理可以如下進行，邏輯單元3為在存儲器4中存儲的多個、但是所有都與確定的工作行程t相關(guān)的過程數(shù)據(jù)d1至dn測定一個值，例如總和或者平均值。在該種情況中，取代在平均值中討論的原始的過程數(shù)據(jù)d1至dn，僅僅向外部計算機11發(fā)送測定的值。

可替換或者附加的是，相應(yīng)于在圖8中的視圖，預(yù)處理可以如下進行，邏輯單元3對在存儲裝置4中存儲的過程數(shù)據(jù)d1至dn執(zhí)行四舍五入。在該情況中，替代原始的過程數(shù)據(jù)d1至dn僅僅向外部計算機11傳輸被四舍五入的值d1’至dn’。

在許多情況中，在存儲裝置4中存儲的處理數(shù)據(jù)d1至dn相應(yīng)于在圖3中的附圖除了包括處理數(shù)據(jù)d1至dn本身之外還相應(yīng)地包括指派的名稱xyz。在該種情況中，預(yù)處理相應(yīng)于在圖9中的圖示可以如下進行，即邏輯單元3完全地或者部分地去掉名稱xyz。附加的是，在該種情況中相應(yīng)于在圖9中的圖示，邏輯單元3還能夠包括相對于在存儲裝置4中存儲的過程數(shù)據(jù)d1至dn進行分類。預(yù)處理過的處理數(shù)據(jù)d1’至dn’因此在該種情況中不具有與處理數(shù)據(jù)d1至dn本身相同的順序。如果執(zhí)行了分類，那么其優(yōu)選地是動態(tài)的。分類因此從請求a至請求a和/或在請求a的內(nèi)部從相關(guān)于確定的工作行程t的過程數(shù)據(jù)d1至dn至相關(guān)于另外的工作行程t的過程數(shù)據(jù)d1至dn進行變化。

可替換地或者附加的是，相應(yīng)于在圖10中的圖示，預(yù)處理能夠如下進行，即邏輯單元3僅僅接管在存儲裝置4中存儲的過程數(shù)據(jù)d1至dn中的一些過程數(shù)據(jù)作為預(yù)處理過的過程數(shù)據(jù)d1’至dn’。因此實現(xiàn)了過程數(shù)據(jù)d1至dn的部分濾出。與圖5的措施不同點在于，在圖10的措施的范疇中，濾出在與確定的工作行程t相關(guān)的過程數(shù)據(jù)d1至dn之中內(nèi)部地進行。因此例如僅僅過程數(shù)據(jù)d1，d7和d12被傳遞，但是過程數(shù)據(jù)d2至d6以及d8至d11以及-如果存在的-d13，d14等等都不被傳遞。

所提及的可行預(yù)處理與彼此無關(guān)。其也能夠根據(jù)需要彼此組合。

綜上，本發(fā)明因此涉及以下事實：

計算機集群1包括：控制裝置2，用于對工業(yè)技術(shù)過程5進行控制；邏輯單元3；以及存儲裝置4?？刂蒲b置2在工作行程t中對工業(yè)技術(shù)過程5進行控制。其將過程數(shù)據(jù)d1至dn至少臨時地存儲在存儲裝置4中，該過程數(shù)據(jù)在對工業(yè)技術(shù)過程5進行控制的框架中在控制裝置2內(nèi)隨著工作行程t出現(xiàn)。邏輯單元3通過至計算機網(wǎng)絡(luò)10的接口從在計算機集群1外部的外部計算機11處接受用于過程數(shù)據(jù)d1至dn的請求a。在請求a滿足訪問條件z時，邏輯單元3根據(jù)請求a將存儲在存儲裝置4中的過程數(shù)據(jù)d1至dn傳輸給該外部計算機11。否則，邏輯單元3對在存儲裝置4中存儲的過程數(shù)據(jù)d1至dn進行預(yù)處理，從而使得被預(yù)處理的過程數(shù)據(jù)d1’至dn’相較于存儲的過程數(shù)據(jù)d1至dn具有降低的信息量。其根據(jù)請求a僅僅將被預(yù)處理的過程數(shù)據(jù)d1’至dn’傳輸給該外部計算機11。

本發(fā)明具有多個優(yōu)點，尤其是能夠通過邏輯單元3并進而在計算機集群1一側(cè)區(qū)分，是否為外部計算機11提供過程數(shù)據(jù)d1至dn(補充：原樣地)或者僅僅提供預(yù)處理過的過程數(shù)據(jù)d1’至dn’。

盡管本發(fā)明在細節(jié)上通過優(yōu)選的實施例進行了詳細的說明和描述，但是本發(fā)明并不局限于公開的實例，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠推導出另外的變體，而不脫離本發(fā)明的保護范圍。