專利名稱：自動精密稱重推料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種重量測量裝置，具體地講，尤其涉及一種生產(chǎn)線上能 逐個進行自動精密稱重及分選的組合式裝置上的推料裝置。 技術背景-
對加工產(chǎn)品實施重量檢測是生產(chǎn)廠家出售產(chǎn)品前必備的一個檢測環(huán)節(jié)。一 些自動線上的工件是要求逐個自動精密稱重及分類的，有時還要求有較高的生 產(chǎn)率，有時還要求能適用于不同規(guī)格的工件。
通常采用精密的秤對工件稱重，因沒有構成連貫的流水稱重系統(tǒng)，其稱重 速度太慢。也有采用電子皮帶秤對工件稱重，但其稱重速度高而稱重精度差； 且因圓形工件會在皮帶上滾動，嚴重影響稱重精度。
專利號為ZL200720124328. X的實用新型專利"組合式自動精密稱重及分選 的裝置"包含有一種自動精密稱重推料裝置，該推料裝置的推料器的軸與電機 是共用的，每個單元裝置在軸上有八個葉片，推料器的軸由電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動45° 時，軸上的葉片將工件推入稱量機，由于該推料裝置的輸出槽向下傾斜，該輸 出槽上端直接與稱量機上的稱重槽直接相通，因此稱量機上已經(jīng)稱重的工件則 被下一稱重工件頂入輸出槽。這種推料器因葉片僅作圓弧運動，無法推動較長 的工件，也不適用于外形不規(guī)則的工件，因為后一工件不能可靠地將前一工件 頂入輸出槽。實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種自動精密稱重推料裝置，該裝置不僅適用于 較長的工件，也適用于外形不規(guī)則的工件在輸送過程中的自動稱重。
為達到上述H的，本實用新型的技術方案是設計一種自動精密稱重推料 裝置，它包括輸送槽、稱重槽、稱重傳感器和輸出槽，所述輸送槽由上傾斜部 分、圓弧部分和水平部分組成，圓弧部分位于上傾斜部分和水平部分之間，所 述稱重槽位于輸送槽和輸出槽之間，所述稱重傳感器位于稱重槽下端，其要點 是所述輸出槽由水平部分和下傾斜部分組成，所述輸送槽的水平部分與稱重 槽和輸出槽的水平部分相通構成水平槽，在所述輸送槽圓弧部分的圓心處設置 第一齒形帶輪，在所述輸出槽上方設置第二齒形帶輪，第一齒形帶輪和第二齒 形帶輪的圓心在同一水平線上，該第一齒形帶輪和第二齒形帶輪分別用第一軸 承、第二軸承和第一軸、第二軸固定在軸承座上，在其中一個齒形帶輪的軸上 設置有減速器和推料電機，所述第一齒形帶輪和第二齒形帶輪用同一齒形皮帶 相連，在其中一個齒形帶輪的軸上設置有減速器和推料電機，所述兩個齒形帶 輪用同一齒形皮帶相連，在該齒形皮帶上均勻設置有推料葉片，該相鄰兩推料 葉片間與皮帶、V形槽間構成一個空間，凡該空間能容納的工件，都可適用， 因而能適用于不同尺寸、不同長度、不同外形、甚至是外形不規(guī)則的工件。當 所述推料葉片移動到輸送槽、稱重槽和輸出槽的水平部分時，該推料葉片的外 端伸入所述輸送槽、稱重槽和輸出槽的水平槽中，實現(xiàn)推料。
所述輸送槽、稱重槽和輸出槽均為v形槽，所述推料葉片外端呈V形，當
該推料葉片分別與輸送槽、稱重槽和輸出槽的水平部分垂直時，該推料葉片外 端的V形頂部與所述輸送槽、稱重槽和輸出槽的槽底有間隙，但是該間隙不能大于工件直徑的一半，v形槽對工件有定位作用，可與推料葉片外端v形很好的
配合，較好地推料。
所述相鄰兩推料葉片的距離，大於稱重工件的長度，所述稱重槽的長度， 略小於相鄰兩推料葉片的距離，避免兩個工件同時位于稱重槽內(nèi)，稱重精度受 到影響；所述相鄰兩推料葉片的距離大于稱重工件的長度，避免工件不能進入
兩相鄰推料葉片之間，所述輸送槽水平部分的長度，大於相鄰兩推料葉片的距離。
本實用新型的效果是結構簡單新穎，能適用于不同尺寸、不同長度、不 同外形、甚至是外形不規(guī)則的工件自動稱重。
圖1為本實用新型的結構示意圖； 圖2為圖1的俯視圖。 圖3為圖1的左視圖。
上述附圖中各編號的意義是la.第一齒形帶輪，lb.第二齒形帶輪，2a.第 一軸承，2b.第二軸承，3a.第一軸，3b.第一軸，4.齒形皮帶，5.推料葉片，6. 工件，7.輸出槽，8.稱重傳感器，9.稱重槽，IO.輸送槽，ll.光電傳感器，12. 減速器，13.推料電機，14.軸承座。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
請參見圖1 圖3:自動精密稱重推料裝置，包括輸送槽IO、稱重槽9、稱 重傳感器8和輸出槽7，所述輸送槽10由上傾斜部分、圓弧部分和水平部分組 成，圓弧部分位于傾斜部分和水平部分之間，輸出槽7由水平部分和下傾斜部分組成，所述輸送槽10的水平部分與稱重槽9和輸出槽7的水平部分相通構成 水平槽，所述稱重傳感器8位于稱重槽9下端，在所述輸送槽10圓弧部分的圓 心處設置第一齒形帶輪la，在所述輸出槽7上方設置第二齒形帶輪lb，第一齒 形帶輪la和第二齒形帶輪lb的圓心在同一水平線上，該第一齒形帶輪la和第 二齒形帶輪lb分別用第一軸承2a、第二軸承2b和第一軸3a、第二軸3b固定 在軸承座14上，在其中一個齒形帶輪的軸上設置有減速器12和推料電機13， 所述第一齒形帶輪la和第二齒形帶輪lb用同一齒形皮帶4相連，在該齒形皮 帶4上均勻設置有14個推料葉片5，當所述推料葉片5移動到輸送槽10、稱重 槽9和輸出槽7的水平部分時，該推料葉片5的外端伸入輸送槽10、稱重槽9
和輸出槽7的水平槽中。
由圖3可以看出所述推料葉片5外端呈V形，當該推料葉片5分別伸入 輸送槽IO、稱重槽9和輸出槽7時，該推料葉片5外端的V形頂部與所述輸送 槽IO、稱重槽9和輸出槽7的槽底有間隙。
參見圖l:所述相鄰兩推料葉片5的距離，大於稱重工件的長度,所述稱重 槽9的長度，略小於相鄰兩推料葉片5的距離；輸送槽10水平部分的長度，大 於相鄰兩推料葉片5的距離。
本實用新型的實現(xiàn)過程是這樣的推料電機13正轉(zhuǎn)，齒形皮帶4上的推 料葉片5移動到前一推料葉片5的位置，在傳感器控制信號的作用下，推料電 機13制動，推料葉片5立即停止；接著推料電機13反轉(zhuǎn)，推料葉片5后退一 段距離，與工件6脫離接觸，工件6進入輸送槽10后，在輸送槽10的圓弧起 點，受阻于皮帶上的一個推料葉片5。推料裝置動作一次循環(huán)，工件6進入輸送 槽10圓弧部分，推料裝置再動作一次循環(huán)，工件6被推料葉片5推入輸送槽10水平部分，推料裝置再次動作一次循環(huán)，工件6被推料葉片5推入稱重槽9進 行稱重，推料裝置又一次動作一次循環(huán)，工件6被推料葉片5推入傾斜的輸出 槽7，工件6自動滑下輸出。
權利要求1、一種自動精密稱重推料裝置，包括輸送槽(10)、稱重槽(9)、稱重傳感器(8)和輸出槽(7)，所述輸送槽(10)由上傾斜部分、圓弧部分和水平部分組成，圓弧部分位于上傾斜部分和水平部分之間，所述稱重槽(9)位于輸送槽(10)和輸出槽(7)之間，所述稱重傳感器(8)位于稱重槽(9)下端，其特征在于所述輸出槽(7)由水平部分和下傾斜部分組成，所述輸送槽(10)的水平部分與稱重槽(9)和輸出槽(7)的水平部分相通構成水平槽，在所述輸送槽(10)圓弧部分的圓心處設置第一齒形帶輪(1a)，在所述輸出槽(7)上方設置有第二齒形帶輪(1b)，第一齒形帶輪(1a)和第二齒形帶輪(1b)的圓心在同一水平線上，該第一齒形帶輪(1a)和第二齒形帶輪(1b)分別用第一軸承(2a)、第二軸承(2b)和第一軸(3a)、第二軸(3b)固定在軸承座(14)上，在其中一個齒形帶輪的軸上設置有減速器(12)和推料電機(13)，所述第一齒形帶輪(1a)和第二齒形帶輪(1b)用同一齒形皮帶(4)相連，在該齒形皮帶(4)上均勻設置有推料葉片(5)，當所述推料葉片(5)移動到輸送槽(10)、稱重槽(9)和輸出槽(7)的水平部分時，該推料葉片(5)的外端伸入所述輸送槽(10)、稱重槽(9)和輸出槽(7)的水平槽中。
2、 根據(jù)權利要求1所述的自動精密稱重推料裝置，其特征在于所述輸 送槽(10)、稱重槽(9)和輸出槽(7)均為V形槽。
3、 根據(jù)權利要求1所述的自動精密稱重推料裝置，其特征在于所述推 料葉片(5)外端呈V形，當該推料葉片(5)分別伸入輸送槽(10)、稱重槽(9) 和輸出槽(7)時，該推料葉片(5)外端的V形頂部與所述輸送槽(10)、稱重槽(9)和輸出槽(7)的槽底有間隙。
4、根據(jù)權利要求l所述的自動精密稱重推料裝置，其特征在于所述相鄰 兩推料葉片(5)的距離，大於稱重工件的長度,所述稱重槽(9)的長度，略小 於相鄰兩推料葉片(5)的距離；輸送槽(10)水平部分的長度，大於相鄰兩推料葉片(5)的距離。
專利摘要本實用新型公開了一種自動精密稱重推料裝置，它包括輸送槽、稱重槽、稱重傳感器和輸出槽，輸送槽由傾斜部分、圓弧部分和水平部分組成，圓弧部分位于傾斜部分和水平部分之間，在輸送槽水平部分依次設有稱重槽和輸出槽，稱重傳感器位于稱重槽下端，輸送槽圓弧部分的圓心處設置齒形帶輪，在輸出槽上方設置另一齒形帶輪，兩個齒形帶輪圓心在同一水平線上，該兩個齒形帶輪分別用軸承和軸固定在軸承座上，在其中任一個齒形帶輪的軸上設置有減速器和推料電機，在兩個齒形帶輪上設有齒形皮帶，該齒形皮帶上均勻設置有推料葉片，該推料葉片外端伸入輸送槽、稱重槽和輸出槽中。該裝置能適用于不同尺寸、不同外形、甚至是外形不規(guī)則的工件的稱重推料。
文檔編號G01G13/08GK201355273SQ20092012638
公開日2009年12月2日 申請日期2009年2月20日 優(yōu)先權日2009年2月20日
發(fā)明者兵 岳, 嚴 李, 石小川, 云 羅, 謝小浩 申請人:重慶市機電設計研究院