專利名稱：自行車部件位置校正裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體而言涉及自行車部件位置校正裝置。更具體說來，本 發(fā)明涉及用于校正電控自行車部件的位置的自行車部件位置校正裝 置。
背景技術(shù)：
騎自行車正成為日益流行的休閑方式和運(yùn)輸方式。而且，對于業(yè) 余愛好者和專業(yè)人員來說，騎自行車已經(jīng)成為非常流行的竟技性運(yùn)動 項目。無論自行車是用于休閑、運(yùn)輸還是竟賽，自行車產(chǎn)業(yè)都在不斷 地改進(jìn)自行車的各種部件。特別地，這些年來自行車的傳動裝置已經(jīng) 顯著地改變。
撥鏈器被操作的自行車傳動裝置通常包括隨著另一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(例 如，自行車的前曲柄和/或后輪)旋轉(zhuǎn)的多個鏈輪和用于在多個鏈輪之間 移動鏈條的撥鏈器。常規(guī)撥鏈器傳動裝置由諸如附接到自行車車把桿 上的操作桿或旋轉(zhuǎn)手柄等手動致動器來手動地控制，其中撥鏈器通過 鮑登線連接到致動器。
近來，自行車已配備了電氣部件，對于騎車者而言，這使得騎車 更容易和更享受。某些自行車配備有電控變速系統(tǒng)。特別地，在這些 電控變速系統(tǒng)中，前撥鏈器和后撥鏈器配備有馬達(dá)，馬達(dá)移動鏈條導(dǎo) 向器以獲得各種傳動位置。常用操作參數(shù)是撥鏈器相對于多個鏈輪的 位置。在過去，使用與撥鏈器的各種移動部件協(xié)作的電位器來確定撥 鏈器的位置。由于撥鏈器通常具有相對較小的運(yùn)動范圍，因此需要高 精度電位器來用于這個目的。當(dāng)電位器所提供的信息被電子裝置用于 在多個鏈輪之間移動鏈條時尤其如此。遺憾的是，高精度電位器相對 昂貴，因此使得使用高精度電位器的電控?fù)苕溒鞑贿m合大規(guī)模生產(chǎn)。 便宜的電位器具有非線性特性，且每個電位器的這種特性互不相同。 因此，利用這種電位器難于確定實(shí)際撥鏈器位置，而且，不能從一個 電位器推知另一電位器，這種不可預(yù)測性也使得使用這種電位器的撥
鏈器不適合大規(guī)模生產(chǎn)。電控自行車撥鏈器的某些示例在授予Fukuda等人(轉(zhuǎn)讓給烏野公司)的美國專利第6,945,888號和授予Ichida等人(轉(zhuǎn) 讓給島野公司)的美國專利第7,306,531號中公開。在這些常規(guī)電控自行 車撥鏈器中，使用模擬位置傳感器和數(shù)字位置傳感器來控制撥鏈器的 變速位置。
特別地，在美國專利笫7，306，531號中，電控自行車撥鏈器使用由 電位器形成的模擬位置傳感器來檢測馬達(dá)的馬達(dá)傳動系的輸出軸的位 置，使用由遮光輪(shutter wheel)和光斷續(xù)器形成的數(shù)字位置傳感器 來檢測馬達(dá)的馬達(dá)傳動系的輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向和角位置。
一般而言，根據(jù)在美國專利第7，306，531號中所公開的電控自行車 撥鏈器，模擬傳感器僅在校準(zhǔn)模式期間起作用來檢測頂端或底端傳動 范圍。數(shù)字傳感器僅在每次變速操作時起作用。因此，有時撥鏈器可 能會因?yàn)樽矒裟澄锒?zhǔn)，由于這些傳感器在變速期間不能檢測出馬 達(dá)的啟動位置或停止位置的絕對值是否正確，因此變速位置可能是不 正確的。
鑒于上文所述，通過本公開內(nèi)容對于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的 是，需要一種改進(jìn)的自行車撥鏈器位置調(diào)整裝置。本發(fā)明滿足本領(lǐng)域 中的這種需要以及其它需要，通過本公開內(nèi)容，這些需要將對于本領(lǐng) 域技術(shù)人員顯而易見。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的在于提供一種自行車部件位置調(diào)整裝置，其響 應(yīng)于部件工作來校正自行車部件位置.
通過提供一種自行車部件位置校正裝置來基本上達(dá)成前述目的， 該自行車部件位置校正裝置包括第一傳感器、笫二傳感器、比較單 元和位置調(diào)整器。第一傳感器被構(gòu)造和設(shè)置成檢測自行車部件的可動 部分的定位角的當(dāng)前絕對值。第二傳感器被構(gòu)造和設(shè)置成檢測可動部 分的移動方向和可動部分的移動量。比較單元被構(gòu)造和設(shè)置成響應(yīng)于
i角的預(yù)先存儲的參i值。；位置調(diào);器被:造和設(shè)置i:可i部分選
擇性地輸出調(diào)整命令，該調(diào)整命令根據(jù)第一傳感器和第二傳感器的檢 測結(jié)果來調(diào)整可動部分的定位角的絕對值。
通過下文的詳細(xì)描迷，本發(fā)明的這些和其它目的、特點(diǎn)、方面和優(yōu)點(diǎn)對于本領(lǐng)域技術(shù)人員將變得顯而易見，下文的詳細(xì)描述結(jié)合附圖 公開了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。


現(xiàn)參看附圖，附圖構(gòu)成本原始公開的一部分。
圖1是配備了根據(jù)第一實(shí)施例的電動前撥鏈器和后撥鏈器及一對 控制裝置的自行車(山地車)的側(cè)視圖。
圖2是圖1中所示自行車的車把桿區(qū)域的透視圖，其中根據(jù)第一 實(shí)施例的控制裝置安裝在直式車把桿上。
圖3是示出圖1所示自行車的前鏈輪和后鏈輪的布置的一個示例 的示意圖。
圖4是圖1所示電動后撥鏈器的放大側(cè)視圖. 圖5是圖1所示電動前撥鏈器的放大側(cè)視圖。 圖6是根據(jù)第一實(shí)施例的圖1所示自行車的電子變速系統(tǒng)的方塊圖。
圖7是圖4所示電動后撥鏈器的馬達(dá)單元的簡化透視圖。 圖8是圖示在工廠存儲于控制器的存儲器中的初始值的一個示例 的表格。
圖9是圖示在騎車者校準(zhǔn)后存儲于控制器的存儲器中的更新值的 一個示例的表格。
圖IO是說明校準(zhǔn)方法的一個示例的圖解，其示出了撥鏈器在校準(zhǔn) 期間的移動順序。
圖ll是說明校準(zhǔn)方法的另一示例的圖解，其示出了撥鏈器在校準(zhǔn) 期間的移動順序。
圖12是說明在校準(zhǔn)撥鏈器后由控制器所執(zhí)行的過程的流程圖，
圖13是說明由控制器響應(yīng)于變速命令執(zhí)行以校正撥鏈器的鏈條導(dǎo) 向器位置的過程的流程圖。
圖14是說明由控制器響應(yīng)于變速命令執(zhí)行以校正撥鏈器的鏈條導(dǎo) 向器位置的替代過程的流程圖。
圖15是配備了圖3和圖4的電動前撥鏈器和后撥鏈器及根據(jù)第二 實(shí)施例的一對控制裝置的自行車(公路車)的側(cè)視圖。
圖16是根據(jù)第二實(shí)施例的圖15所示自行車的車把桿區(qū)域的透視圖，其中控制裝置安裝到下降式車把桿上。
圖17是根據(jù)第二實(shí)施例的圖l和圖2中所示自行車控制(制動/變 速)裝置中的一個的內(nèi)部圖。
圖18是圖17所示自行車控制(制動/變速)裝置的后視圖，其中以虛 線示出制動操作桿的移動位置。
圖19是圖17所示自行車控制(制動/變速)裝置的后視圖，其中以虛 線示出變速操作桿的移動位置。
具體實(shí)施例方式
將參看附圖來說明本發(fā)明的選定實(shí)施例。通過本公開內(nèi)容對于本 領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見，提供本發(fā)明的實(shí)施例的下文詳細(xì)描述只是出 于說明目的而不是限制本發(fā)明的目的，本發(fā)明由所附權(quán)利要求書和其 等同物限定。
首先參看圖1，其示出了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例配備根據(jù)第一實(shí)施 例的電子變速系統(tǒng)的自行車10。如圖1和圖2所示，電子變速系統(tǒng)基 本上包括右手側(cè)控制裝置12、左手側(cè)控制裝置14、電動后撥鏈器16、 電動前撥鏈器18和電子控制器20。除了電子變速系統(tǒng)之外，如下文所 說明的那樣，自行車IO可以是任何類型的自行車。因此，在本文中將 不再討論自行車IO的各個部分，除了那些有助于理解該電子變速系統(tǒng) 的部分之外。
自行車IO是用于越野用途的山地車。除了其它部分之外，自行車 10基本上包括車架22、車把桿24和前叉26。車把桿24以常規(guī)方式安 裝到前叉26的上端。車把桿24具有安裝到相對端的控制裝置12和14。 后撥鏈器16以常規(guī)方式安裝到車架22的鏈條撐桿的后部。前撥鏈器 18以常規(guī)方式安裝到車架22的座管上。
如圖3中以圖解方式示出的那樣，自行車IO還包括傳動系，該傳 動系具有以常規(guī)方式安裝到后輪的后軸上的一組后鏈輪Rl至R7和以 常規(guī)方式安裝到曲柄軸上的一組前鏈輪F1至F3，其中鏈條28以常規(guī) 方式可操作地聯(lián)接于后鏈輪R1至R7與前鏈輪F1至F3之間。控制裝 置12和14由騎車者操作以便控制后撥鏈器16和前撥鏈器18分別相對 于后鏈輪Rl至R7和前鏈輪Fl至F3進(jìn)行的移動(例如，執(zhí)行變速操作)。
自行車控制裝置12優(yōu)選地安裝于車把桿24的右側(cè)，而自行車控制裝置14優(yōu)選地安裝于車把桿24的左側(cè)。除了它們成鏡像之外，自 行車控制裝置12和14在構(gòu)造上和操作上基本上相同。自行車控制裝 置12優(yōu)選地包括后制動搮作桿30和后電子變速器31，而自行車控制 裝置14優(yōu)選地包括前制動操作桿32和前電子變速器33。后制動操作 桿30連接到鮑登型控制線，鮑登型控制線連接至后盤式制動器(未圖 示)。類似地，前制動操作桿30連接到鮑登型控制線，鮑登型控制線連 接到前盤式制動器(未圖示)。
返回參看圖2，后電子變速器31優(yōu)選地配備有后撥鏈器降速開關(guān) 31a、后撥鏈器升速開關(guān)31b和后撥鏈器模式開關(guān)31c。這些開關(guān)31a 至31c是按鈕型開關(guān)，其可操作地聯(lián)接至電子控制器20，電子控制器 20是循環(huán)計算機(jī)，該循環(huán)計算機(jī)優(yōu)選地根據(jù)需要和/或要求包括其它功 能。開關(guān)31a和31b構(gòu)成用于輸入變速命令和校準(zhǔn)命令的輸入部分， 而開關(guān)31構(gòu)成用于輸入模式命令的輸入部分。后撥鏈器降速開關(guān)31a 正常情況下用于對后撥鏈器16進(jìn)行降速操作，而后撥鏈器升速開關(guān)31b 正常情況下用于對后撥鏈器16進(jìn)行升速操作。后撥鏈器模式開關(guān)31c 用于將開關(guān)31a和31b從變速模式變成其它模式，該其它模式包括但 不限于用于校準(zhǔn)后撥鏈器16的傳動位置的校準(zhǔn)模式。
同樣，如圖2所示，前電子變速器33優(yōu)選地配備有前撥鏈器降速 開關(guān)33a、前撥鏈器升速開關(guān)33b和前撥鏈器模式開關(guān)33c。這些開關(guān) 33a至33c是可操作地聯(lián)接至循環(huán)計算機(jī)20的按鈕型開關(guān)。開關(guān)33a 和33b構(gòu)成用于輸入變速命令和校準(zhǔn)命令的輸入部分，而開關(guān)33c構(gòu) 成用于輸入模式命令的輸入部分。前撥鏈器降速開關(guān)33a在正常情況 下用于對前撥鏈器18進(jìn)行降速操作，而前撥鏈器升速開關(guān)33b在正常 情況下用于對前撥鏈器18進(jìn)行升速操作。前撥鏈器模式開關(guān)33c用于 將開關(guān)33a和33b從變速模式變成其它模式，該其它模式包括但不限 于用于校準(zhǔn)前撥鏈器18的傳動位置的校準(zhǔn)模式。
如圖4可見，后撥鏈器16被構(gòu)造成使得其可被電控。后撥鏈器16 基本上包括安裝(固定)構(gòu)件16a、可動構(gòu)件16b、四點(diǎn)連結(jié)(連接)機(jī)構(gòu) 16c和鏈條導(dǎo)向器16d。諸如后撥鏈器16等電動撥鏈器是本領(lǐng)域中已知 的，因此，在本文中將不再詳細(xì)描述或說明后撥鏈器16。此外，實(shí)際 上可以使用任何電控后撥鏈器。
基本上，安裝構(gòu)件16a通過螺栓34以常規(guī)方式緊固到車架22的鏈
8條撐桿的后部。四點(diǎn)連結(jié)(連接)機(jī)構(gòu)16c具有兩個連桿，其中該兩個連 桿的第一端樞轉(zhuǎn)地連接到安裝構(gòu)件16a且第二端樞轉(zhuǎn)地連接到可動構(gòu) 件16b。因此，四點(diǎn)連結(jié)機(jī)構(gòu)16c被設(shè)置成，將鏈條導(dǎo)向器16b可動地 連接到安裝構(gòu)件16a。鏈條導(dǎo)向器16d具有帶有兩個滑輪的鏈條罩，以 接納鏈條28。鏈條導(dǎo)向器16d的鏈條罩也樞轉(zhuǎn)地連接到可動構(gòu)件16b 上。安裝構(gòu)件16a包括電驅(qū)動或馬達(dá)單元36，電驅(qū)動或馬達(dá)單元36可 操作地聯(lián)接到四點(diǎn)連結(jié)(連接)機(jī)構(gòu)16c，用于相對于車架22橫向移動該 可動構(gòu)件16b。這種可動構(gòu)件16b的橫向移動還相對于車架22橫向移 動鏈條導(dǎo)向器16d，使得可將鏈條28選擇性地從后鏈輪R1至R7中的 一個鏈輪移動到另一個鏈輪。如在圖3中圖解說明的那樣，鏈條導(dǎo)向 器16d被構(gòu)造成，響應(yīng)于控制裝置12的變速操作而移動到后鏈輪Rl 至R7中的一個后鏈輪，使得鏈條28被移動到后鏈輪Rl至R7的相應(yīng) 鏈輪上。
如圖5所示，前撥鏈器18被構(gòu)造成使得其可被電控。前撥鏈器18 基本上包括安裝(固定)構(gòu)件18a、可動構(gòu)件18b、四點(diǎn)連結(jié)(連接)機(jī)構(gòu) 18c和鏈條導(dǎo)向器18d。諸如前撥鏈器18那樣的電動撥鏈器是本領(lǐng)域中 熟知的，因此在本文中將不再詳細(xì)描述或說明前撥鏈器18。而且，實(shí) 際上可以使用任何電控前撥鏈器。
基本上，安裝構(gòu)件18a通過螺栓35以常規(guī)方式緊固到車架22的座 管上。四點(diǎn)連結(jié)(連接)機(jī)構(gòu)18c具有兩個連桿，其中該兩個連桿的第一 端樞轉(zhuǎn)地連接至安裝構(gòu)件18a且第二端樞轉(zhuǎn)地連接至可動構(gòu)件18b。因 此，四點(diǎn)連結(jié)機(jī)構(gòu)18c被設(shè)置成將鏈條導(dǎo)向器18b可動地連接到安裝 構(gòu)件18a。鏈條導(dǎo)向器18d具有用于接納鏈條28的鏈條罩。安裝構(gòu)件 18a包括電驅(qū)動或馬達(dá)單元38，電驅(qū)動或馬達(dá)單元38可操作地聯(lián)接到 四點(diǎn)連結(jié)(連接)機(jī)構(gòu)18c,用于相對于車架22橫向移動該可動構(gòu)件18b。 這種可動構(gòu)件18b的橫向移動還相對于車架22橫向移動鏈條導(dǎo)向器 18d，使得可將鏈條28選擇性地從前鏈輪Fl至F3中的一個鏈輪移動 到下一個鏈輪。如在圖3中圖解說明的那樣，鏈條導(dǎo)向器18d被構(gòu)造 成響應(yīng)于控制裝置12的變速操作來移動到前鏈輪F1至F3中的一個前 鏈輪，使得鏈條28移動到前鏈輪F1至F3的相應(yīng)鏈輪上。
現(xiàn)轉(zhuǎn)至圖6，電子變速系統(tǒng)被示意性地表示為方塊圖以更容易地理 解各部分的相互關(guān)系。電子控制器20是處理機(jī)構(gòu)，該處理機(jī)構(gòu)優(yōu)選地包括微型計算機(jī)40，微型計算機(jī)40具有用于校準(zhǔn)后撥鏈器16和前撥 鏈器18的鏈條導(dǎo)向器16d和18d的位置的校準(zhǔn)控制程序、和用于校正 后撥鏈器16和前撥鏈器18的鏈條導(dǎo)向器16d和18d的位置的位置校 正程序。電子控制器20還可包括其它的常規(guī)部件，諸如輸入接口電路、 輸出接口電路和存儲裝置，存儲裝置諸如ROM(只讀存儲器)裝置和 RAM(隨機(jī)存取存儲器)裝置。電子控制器20的內(nèi)部RAM存儲操作標(biāo) 志的狀態(tài)和各種控制數(shù)據(jù)。電子控制器20的內(nèi)部ROM存儲各種變速 操作用的預(yù)定參數(shù)。在這個第一實(shí)施例中，控制器20是與控制裝置12 和14分開的。
電子控制器20還優(yōu)選地包括模擬位置存儲器42、數(shù)字位置存儲器 44、位置計數(shù)器46;更新機(jī)構(gòu)48、后撥鏈器馬達(dá)驅(qū)動器50、前撥鏈器 馬達(dá)驅(qū)動器52和顯示器54。電子控制器20的微型計算機(jī)40構(gòu)成用于 比較檢測值與預(yù)先存儲的參考值的比較單元和用于調(diào)整撥鏈器16和18 的鏈條導(dǎo)向器16d和18d的位置的位置調(diào)整器，如下文所說明的那樣。 模擬位置存儲器42存儲多個模擬位置值。數(shù)字位置存儲器44存儲多 個數(shù)字位置值，位置計數(shù)器46。模擬位置存儲器42和數(shù)字位置存儲器 44構(gòu)成存儲部分，其具有用于撥鏈器(部件)位置的至少一個預(yù)先存儲 的參考值。更新機(jī)構(gòu)48更新模擬位置存儲器42和數(shù)字位置存儲器44 中的至少一個。更新機(jī)構(gòu)48構(gòu)成參考值更新部分，其被構(gòu)造成基于經(jīng) 調(diào)整或經(jīng)校正的位置將撥鏈器(部件)位置用的預(yù)先存儲的參考值更新 為更新的參考值。后撥鏈器馬達(dá)驅(qū)動器50提供用于移動后撥鏈器16 的信號。前撥鏈器馬達(dá)驅(qū)動器52提供用于移動前撥鏈器18的信號。
而且，控制器20的硬件和/或軟件可被分成命令檢測和設(shè)定部分、 以及部件移動命令部分。命令檢測和設(shè)定部分包括控制器20的被構(gòu)造 成執(zhí)行以下操作的硬件和/或軟件檢測校準(zhǔn)命令且設(shè)定所檢測的校準(zhǔn) 命令的選定調(diào)整量和選定調(diào)整方向。部件移動命令部分包括控制器20 的被構(gòu)造成執(zhí)行以下操作的硬件和/或軟件發(fā)布移動命令來響應(yīng)于校 準(zhǔn)命令向第一方向開始比選定調(diào)整量更遠(yuǎn)地移動撥鏈器(自行車部件)，
移動的量為調(diào)整指示量，且隨后向第二方向?qū)苕溒?自行車部件)移動 到選定調(diào)整位置，其中第二方向與第一方向相反，且該調(diào)整指示量大 于選定調(diào)整量。如下文所說明的那樣，形成部件移動命令部分的控制 器20的硬件和/或軟件還被構(gòu)造成，發(fā)布移動命令使得第一方向和選定調(diào)整方向?yàn)闆_目同方向。
如下文所說明的那樣，控制器20的形成命令檢測和設(shè)定部分的硬件和/或軟件還被構(gòu)造成，檢測在指定時段Pl內(nèi)開關(guān)31a、 31b、 33a或33b(輸入部分)的操作次數(shù)且基于在指定時段Pl內(nèi)開關(guān)31a、 31b、33a或33b(輸入部分)的操作次數(shù)來設(shè)定選定調(diào)整量。同樣，控制器20的形成部件移動命令部分的硬件和/或軟件還被構(gòu)造成，發(fā)布移動命令使得撥鏈器(自行車部件)依據(jù)在指定時段Pl內(nèi)開關(guān)31a、 31b、 33a或33b(輸入部分)的操作次數(shù)來移動用于選定調(diào)整位置的不同的量。
仍參看圖6,后撥鏈器16的馬達(dá)單元36基本上包括后撥鏈器馬達(dá)60、后撥鏈器馬達(dá)傳動系62、后撥鏈器模擬位置傳感器64和后撥鏈器數(shù)字位置傳感器66。后撥鏈器模擬位置傳感器64和后撥鏈器數(shù)字位置傳感器形成后撥鏈器位置控制機(jī)構(gòu)。
同樣，前撥鏈器18的馬達(dá)單元38包括前撥鏈器馬達(dá)70、前撥鏈器馬達(dá)傳動系72、前撥鏈器模擬位置傳感器74和前撥鏈器數(shù)字位置傳感器76。前撥鏈器模擬位置傳感器74和前撥鏈器數(shù)字位置傳感器76形成前撥鏈器位置控制機(jī)構(gòu)。
模擬位置傳感器64和74各自形成機(jī)械/電氣的位置傳感裝置，分別用于檢測馬達(dá)(電驅(qū)動)單元36和38的可動部分中的至少一個的定位角(旋轉(zhuǎn)角)的當(dāng)前絕對值。數(shù)字位置傳感器66和76各自形成數(shù)字位置傳感裝置，分別用于檢測馬達(dá)單元36和38的可動部分的移動(旋轉(zhuǎn))方向、和馬達(dá)單元36和38的可動部分中的至少一個的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動量。
微型計算機(jī)23從傳感器64和66接收信號用于確定后撥鏈器16在校準(zhǔn)和/或變速期間的傳動位置和驅(qū)動量。因此，來自傳感器64和66的信號被后撥鏈器馬達(dá)驅(qū)動器50用來驅(qū)動后撥鏈器馬達(dá)60以經(jīng)由后撥鏈器馬達(dá)傳動系62來移動后撥鏈器16。同樣，微型計算機(jī)23從傳感器74和76接收信號用于確定前撥鏈器18在校準(zhǔn)和/或變速期間的傳動位置和驅(qū)動量。因此，來自傳感器74和76的信號被前撥鏈器馬達(dá)驅(qū)動器52用來驅(qū)動前撥鏈器馬達(dá)70以經(jīng)由前撥鏈器馬達(dá)傳動系72來移動前撥鏈器18。
控制器20與傳感器64、 66、 74和76—起協(xié)作來構(gòu)成自行車部件位置校正裝置，其中充當(dāng)比較單元的微處理器40響應(yīng)于撥鏈器變速命令來比較馬達(dá)傳動系62和72(可動部分)的定位角的當(dāng)前絕對值與馬達(dá)傳動系62和72(可動部分)的定位角的預(yù)先存儲的參考值。同樣，充當(dāng)位置調(diào)整器的微處理器40選擇性地向馬達(dá)傳動系62和72(可動部分)輸出調(diào)整命令，該調(diào)整命令根據(jù)傳感器64、 66、 74和76的檢測結(jié)果來調(diào)整馬達(dá)傳動系62和72(可動部分)的定位角的絕對值。
現(xiàn)轉(zhuǎn)至圖7，將筒要地說明后撥鏈器16的馬達(dá)單元36的示范性結(jié)構(gòu)。在這個示出的實(shí)施例中，后撥鏈器馬達(dá)60優(yōu)選地是可反轉(zhuǎn)的電動馬達(dá)。后撥鏈器馬達(dá)60以常規(guī)方式通過電線而電聯(lián)接至控制器20和電源(電池電源或發(fā)電機(jī))。后撥鏈器馬達(dá)傳動系62基本上包括多個齒輪，其中齒輪可操作地聯(lián)接至后撥鏈器馬達(dá)60的驅(qū)動軸60a以通過輸出軸62a向連結(jié)(連接)機(jī)構(gòu)16的連桿中的一個傳輸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
后撥鏈器模擬位置傳感器64優(yōu)選地為電位器，其包括固定電接觸板64a和可動電刷板64b。固定電接觸板64a包括安裝到印刷電路板上的一個或多個固定電觸點(diǎn)，而可動電刷板64b包括安裝于印刷電路板上的一個或多個可動電刷。可動電刷板64b安裝于輸出軸62a上以隨著輸出軸62a旋轉(zhuǎn)，使得當(dāng)輸出軸62a響應(yīng)于后撥鏈器馬達(dá)60的運(yùn)轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)時一個或多個可動電刷沿著固定電接觸板64a的固定電觸點(diǎn)滑動。后撥鏈器模擬位置傳感器(電位器)64輸出模擬或機(jī)械信號，模擬或機(jī)械信號被發(fā)送到控制器20以指示后撥鏈器16的馬達(dá)單元36的后撥鏈器馬達(dá)傳動系62的當(dāng)前位置。由于后撥鏈器馬達(dá)傳動系62的輸出軸62a連接到連結(jié)(連接)機(jī)構(gòu)16c的連桿中的一個，因此，可基于來自撥鏈器模擬位置傳感器64的輸出信號來確定鏈條罩16d的位置。
后撥鏈器數(shù)字位置傳感器66由位置傳感器元件或遮光輪66a和光斷續(xù)器66b形成。光斷續(xù)器66b優(yōu)選地為雙通道光斷續(xù)器，其具有設(shè)于遮光輪66a的一側(cè)的光源或LED和設(shè)于遮光輪66a的另一側(cè)的諸如光電晶體管那樣的光檢測器。遮光輪66a可操作地連接到馬達(dá)單元36的后撥鏈器馬達(dá)傳動系62,使得當(dāng)后撥鏈器馬達(dá)傳動系62響應(yīng)于后撥鏈器馬達(dá)60的運(yùn)轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)時遮光輪66a旋轉(zhuǎn)。借助后撥鏈器馬達(dá)60實(shí)現(xiàn)的遮光輪66a的這種旋轉(zhuǎn)使得LED的光到光電晶體管的通路被間歇性地阻斷，從而產(chǎn)生具有由遮光輪66a的旋轉(zhuǎn)速率所決定的周期的數(shù)字信號。因此，數(shù)字信號的形狀通常將具有正方形或矩形的鋸齒配置，其中，脈沖中的每個表示輸出軸62a的多個角位置中的一個。由于光斷續(xù)器66b具有兩個通道，將由光斷續(xù)器66b產(chǎn)生彼此異相的兩個數(shù)字信號。因此，數(shù)字位置傳感器66起到間歇性光學(xué)傳感器的作用，其可檢測后撥鏈器馬達(dá)60的后撥鏈器馬達(dá)傳動系62的輸出軸62a的旋轉(zhuǎn)方向和角位置。數(shù)字位置傳感器66向控制器20發(fā)送表示輸出軸62a的角位置和旋轉(zhuǎn)方向的位置信號。
以電位器的形式發(fā)揮作用的后撥鏈器模擬位置傳感器64適合于在后撥鏈器馬達(dá)傳動系62停止旋轉(zhuǎn)(靜止)時檢測后撥鏈器馬達(dá)60的后撥鏈器馬達(dá)傳動系62的定位角(定位)的絕對值。另一方面，后撥鏈器數(shù)字位置傳感器66的光斷續(xù)器適合于檢測旋轉(zhuǎn)值和旋轉(zhuǎn)方向。通過使用兩種類型的傳感器64和66，能實(shí)施控制來維持后撥鏈器16的正確且穩(wěn)定的變速位置。而且，也易于調(diào)整不正確的變速位置來如下文所說明的那樣校正變速位置。
優(yōu)選地，這些傳感器64、 66、 74和76通常處于斷電狀態(tài)以節(jié)約能量。然而，當(dāng)輸入變速信號時，傳感器64、 66、 74和76切換成通電狀態(tài)以便使用相應(yīng)的模擬位置傳感器來檢測撥鏈器馬達(dá)傳動系的位置，和使用相應(yīng)的數(shù)字位置傳感器來檢測撥鏈器馬達(dá)傳動系的旋轉(zhuǎn)量和旋轉(zhuǎn)方向。換言之，傳感器64、 66、 74和76可在每次變速時檢測相應(yīng)馬達(dá)傳動系的位置、移動量和移動方向。另外，當(dāng)沒有輸入變速信號時，傳感器64、 66、 74和76將會暫停不用以節(jié)省電力。在所示出的實(shí)施例中，當(dāng)輸入變速信號時，模擬位置傳感器64和74的電位器各自在啟動位置檢測撥鏈器的位置(例如，馬達(dá)傳動系的定位角)的絕對值。
為了簡要起見，在本文中將不再說明前撥鏈器18的馬達(dá)單元38的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。基本上，前撥鏈器18的馬達(dá)單元38類似于后撥鏈器16的馬達(dá)單元36，但其是適于前撥鏈器的。因此，前撥鏈器馬達(dá)70優(yōu)選地是可反轉(zhuǎn)的電動馬達(dá)，其驅(qū)動前撥鏈器馬達(dá)傳動系72以類似于后撥鏈器馬達(dá)傳動系62來移動連結(jié)(連接)機(jī)構(gòu)18c的連桿中的一個。同樣，前撥鏈器模擬位置傳感器74優(yōu)選地為諸如圖7所示那樣的電位器，而數(shù)字位置傳感器76優(yōu)選地包括位置傳感器元件或遮光輪和光斷續(xù)器，諸如圖7所示的那樣。來自傳感器74和76的信號被發(fā)送給控制器20以便以與后撥鏈器16的后撥鏈器馬達(dá)傳動系62相同的方式表示前撥鏈器18的前撥鏈器馬達(dá)傳動系72的當(dāng)前位置。
現(xiàn)轉(zhuǎn)至圖8至圖14,將主要就后撥鏈器16來討論撥鏈器校準(zhǔn)方法和撥鏈器位置校正方法。當(dāng)然，通過本公開內(nèi)容，對于本領(lǐng)域技術(shù)人 員顯而易見，撥鏈器校準(zhǔn)方法和撥鏈器位置校正方法也用于前撥鏈器
18。如圖10和圖11所示，利用這種撥鏈器校準(zhǔn)方法，通過驅(qū)動撥鏈 器馬達(dá)60或70較長時段使得使用者可以看到鏈條導(dǎo)向器16d或18d 移動和其移動方向，使用者可容易地判斷是否進(jìn)行了調(diào)整，并且/或者 能 容易地判斷調(diào)整方向。
如圖8所示，當(dāng)電子變速系統(tǒng)從工廠發(fā)貨時，控制器20具有在模 擬位置存儲器42和數(shù)字位置存儲器44中預(yù)先存儲的用于特定后鏈輪 組和特定撥鏈器的各齒輪的至少一個初始(工廠設(shè)定)表格。特別地，初 始(工廠設(shè)定)表格包括參考值，以確定用來操作后撥鏈器馬達(dá)60以使 用來自傳感器64和66的檢測信號執(zhí)行變速操作的激勵量。換言之， 表格包含撥鏈器位置的絕對值，其中表格中的絕對值對應(yīng)于電位器的 計數(shù)值(O至250)。初始(工廠設(shè)定)表格可在撥鏈器校準(zhǔn)模式期間調(diào)整以 改變與傳動位置相對應(yīng)的參考值(馬達(dá)傳動系停止位置)，如圖9所示。
當(dāng)校準(zhǔn)后撥鏈器16時，按壓后撥鏈器模式開關(guān)31c—次以將開關(guān) 31a和31b從變速模式變成校準(zhǔn)模式來校準(zhǔn)后撥鏈器16的傳動位置。 現(xiàn)在，后撥鏈器降速開關(guān)31a可用于調(diào)整后撥鏈器馬達(dá)傳動系62的停 止位置來向第一方向調(diào)整鏈條導(dǎo)向器16d的變速位置，而后撥鏈器升 速開關(guān)31b可用于調(diào)整后撥鏈器馬達(dá)傳動系62的停止位置來向與第一 方向相反的第二方向調(diào)整鏈條導(dǎo)向器16d的變速位置。優(yōu)選地，當(dāng)處 于校準(zhǔn)模式時，后撥鏈器降速開關(guān)31a在作為第一方向的降速方向上 調(diào)整鏈條導(dǎo)向器16d的變速位置，且后撥鏈器升速開關(guān)31b在作為第 二方向的升速方向上調(diào)整鏈條導(dǎo)向器16d的變速位置。
在所示出的實(shí)施例中，電子控制器20的位置調(diào)整部分具有共二十 五個調(diào)整級(自初始參考值土12級)。在校準(zhǔn)模式中，每按壓開關(guān)31a和 31b中的一個一次，馬達(dá)60就被操作以將后撥鏈器16的當(dāng)前位置調(diào)整 一級。如果在指定時段Pl(例如， 一秒)按壓開關(guān)31a或31b中的一個 兩次，那么馬達(dá)60就被操作以將后撥鏈器16的當(dāng)前位置調(diào)整兩級。 在使用后撥鏈器馬達(dá)60調(diào)整后撥鏈器16的位置后，模擬位置傳感器 64感測后撥鏈器馬達(dá)傳動系62的調(diào)整后位置。如圖9所示，在表格中 重寫(重新存儲、重新設(shè)置)所感測到的調(diào)整后位置數(shù)據(jù)。
優(yōu)選地，在所示出的實(shí)施例中，后撥鏈器在處于其傳動位置中的任一個位置時都能被調(diào)整.特別地，在圖8和圖9所示表格的數(shù)字位 置存儲器44中，預(yù)先固定(即，預(yù)先確定、預(yù)先安裝或預(yù)先存儲)傳動 位置與下一傳動位置之間的所有移動寬度。舉例而言，如果使用者調(diào) 整處于笫三速度位置的撥鏈器的位置，那么其它所有的速度位置(例如， 第一、第二和第四至第七速度位置)都被基于新的調(diào)整后第三速度位置 和事先存儲于數(shù)字位置存儲器44中的預(yù)定移動寬度來自動地調(diào)整。
現(xiàn)參看圖10，利用這種撥鏈器校準(zhǔn)方法，當(dāng)在校準(zhǔn)模式中，使用 者在指定時段P1內(nèi)按壓開關(guān)31a或31b中的一個僅一次時，從控制器 20發(fā)送校準(zhǔn)命令以操作馬達(dá)60來獲得選定調(diào)整方向上的選定調(diào)整量 Al。舉例說來，如果僅按壓后撥鏈器降速開關(guān)31a —次，那么控制器 20檢測到這個操作(一次和降速方向)且向后撥鏈器16輸出降速調(diào)整信 號用于啟用后撥鏈器馬達(dá)60。然后，后撥鏈器馬達(dá)傳動系62響應(yīng)于校 準(zhǔn)命令開始在降速(第一)方向上移動調(diào)整指示量B1。在這個實(shí)施例中， 后撥鏈器馬達(dá)傳動系62最初移動五級(調(diào)整指示量B1)到調(diào)整指示位置 且隨后，后撥鏈器馬達(dá)傳動系62將在升速(第二)方向上后退四級(例如， 返回量C1)到目標(biāo)(選定)調(diào)整位置，如圖10所示?，F(xiàn)將后撥鏈器16設(shè) 置到目標(biāo)位置，且從使用者按壓開關(guān)31a或31b中的一個開始經(jīng)過指 定時段P2(例如，五秒)后更新先前存儲的表格并存儲，如圖12所示。 因此，通過驅(qū)動后撥鏈器馬達(dá)60較長的時段使得使用者可以看到鏈條 導(dǎo)向器16d移動和它的移動方向，使用者可以容易地判斷是否后撥鏈 器進(jìn)行了調(diào)整，還能容易地判斷調(diào)整方向。
現(xiàn)參看圖11，利用這種撥鏈器校準(zhǔn)方法，在校準(zhǔn)模式中，當(dāng)使用 者在指定時段P1內(nèi)僅按壓開關(guān)31a或31b中的一個兩次時，從控制器 20發(fā)送校準(zhǔn)命令以操作馬達(dá)60來獲得選定調(diào)整方向上的選定調(diào)整量 A2。舉例說來，如果在指定時段Pl內(nèi)按壓后撥鏈器降速開關(guān)31a兩次， 那么控制器20檢測到這個操作(兩次和降速方向)且向后撥鏈器16輸出 降速調(diào)整信號用于啟用后撥鏈器馬達(dá)60。然后，后撥鏈器馬達(dá)傳動系 62響應(yīng)于校準(zhǔn)命令開始在降速(第一)方向上移動調(diào)整指示量B2。在這 個實(shí)施例中，后撥鏈器馬達(dá)傳動系62將最初移動十級(調(diào)整指示量B2) 到調(diào)整指示位置，隨后，后撥鏈器馬達(dá)傳動系62將在升速(第二)方向 上后退八級(例如，返回量C2)到目標(biāo)(選定)調(diào)整位置，如圖11所示。 現(xiàn)將后撥鏈器16設(shè)置到目標(biāo)位置，且從使用者按壓開關(guān)31a或31b中的一個開始經(jīng)過指定時段P2后，更新先前存儲的表格并存儲，如圖12 所示。因此，通過在指定時段Pl內(nèi)操作開關(guān)31a或31b(輸入部分)， 控制器基于在指定時段Pl內(nèi)操作開關(guān)31a或31b的次數(shù)來設(shè)置校準(zhǔn)命 令的選定調(diào)整量。另外，后撥鏈器16的鏈條導(dǎo)向器16d基于在指定時 段P1內(nèi)操作開關(guān)31a或31b的次數(shù)而移動用作調(diào)整指示量的不同的量。
以相同的方式校準(zhǔn)前撥鏈器18。因此，響應(yīng)于校準(zhǔn)命令驅(qū)動前撥 鏈器馬達(dá)70，以使前撥鏈器馬達(dá)傳動系72在一個方向上比選定調(diào)整量 更遠(yuǎn)地移動，移動的量為調(diào)整指示量，其中調(diào)整指示量大于校準(zhǔn)命令 的選定調(diào)整量，隨后，向與選定調(diào)整位置相反的方向移動前撥鏈器馬 達(dá)傳動系72，由此使用者可容易地判斷是否對前撥鏈器18進(jìn)行了調(diào)整， 還能判斷調(diào)整的方向。
現(xiàn)參看圖12，利用這種撥鏈器校準(zhǔn)方法，從使用者按壓開關(guān)31a、 31b、 33a或33b中的一個開始經(jīng)過指定時段P2(例如，五秒)后，控制 器20執(zhí)行表格更新程序。在步驟S1中，控制器20檢測以電位器的形 式發(fā)揮作用的模擬位置傳感器64或74的值(電壓)，該值(電壓)表示馬 達(dá)傳動系62或72的當(dāng)前位置(旋轉(zhuǎn)角)。然后，在步驟S2，控制器20 比較以電位器的形式發(fā)揮作用的模擬位置傳感器64或74的檢測值(電 壓)與在預(yù)先存儲的表格中預(yù)先存儲的參考值。如果檢測值與預(yù)先存儲 的參考值相匹配，那么該程序結(jié)束。然而，如果檢測值與預(yù)先存儲的 參考值不匹配，那么該程序進(jìn)行至步驟S3。在步驟S3，控制器20根 據(jù)以電位器的形式發(fā)揮作用的模擬位置傳感器64或74的檢測值(電壓) 來重寫先前的數(shù)據(jù)并且更新表格。
參見圖13和圖14，在圖13中示出了第一位置校正程序，在圖14 中示出了第二位置校正程序。撥鏈器16和18 二者均使用位置校正程 序中的一個，或可替代地，撥鏈器16和18中的一個使用位置校正程 序中的一個而撥鏈器16和18中的另一個使用位置校正程序中的另一 個。圖13的程序?qū)τ谇皳苕溒?8是優(yōu)選的，而圖14的程序?qū)τ诤髶?鏈器16是優(yōu)選的。在這個實(shí)施例中，控制器20使用以電位器的形式 發(fā)揮作用的模擬位置傳感器64或74來檢測在啟動位置和/或停止位置 的撥鏈器的位置(馬達(dá)傳動系的定位角)的絕對值，然后，控制器20根 據(jù)絕對值、定位角的值和旋轉(zhuǎn)方向的值之間的相互關(guān)系來控制馬達(dá)傳 動系62或72以將撥鏈器16d或18d移動到正確位置。現(xiàn)參看圖13，根據(jù)所示實(shí)施例的電子變速系統(tǒng)，如果馬達(dá)傳動系 62或72由于某種外力(例如，鏈條導(dǎo)向器受到撞擊)而偏離當(dāng)前的預(yù)先 存儲的表格，那么控制器20可在騎車(操作)期間在每次發(fā)生變速操作 時自動地校正當(dāng)前位置。特別地，每次通過按壓開關(guān)31a、 31b、 33a 或33b中的一個而發(fā)生變速操作，控制器20就自其接收變速命令或信 號，且執(zhí)行如圖13所示的位置校正程序。因此，每次接收到變速命令 時執(zhí)行圖13的位置校正程序。
在步驟SIO，基本上，當(dāng)撥鏈器16或18不移動時(不在變速期間)， 控制器20使用以電位器的形式發(fā)揮作用的模擬位置傳感器64或74來 檢查撥鏈器16或18的位置(例如，馬達(dá)傳動系62或72的位置)。因此， 在控制器20獲得表示撥鏈器的當(dāng)前位置的模擬位置傳感器64或74的 檢測值(電壓)后，程序進(jìn)行至步驟Sll。
在步驟Sll,在變速之前，控制器20比較以電位器的形式發(fā)揮作 用的模擬位置傳感器64或74的檢測值(電壓)與在預(yù)先存儲的表格中預(yù) 先存儲的參考值。如果檢測值與預(yù)先存儲的參考值不匹配，那么程序 進(jìn)行至步驟S12。然而，如果檢測值與預(yù)先存儲的參考值相匹配，那么 程序進(jìn)行至步驟S13。
在步驟S12，由于撥鏈器16或18的位置是不正確的，控制器20 操作馬達(dá)60或70來基于在預(yù)先存儲表格中預(yù)先存儲的參考值在變速 前將撥鏈器16或18的位置調(diào)整到正確位置。在將撥鏈器16或18的位 置調(diào)整到正確位置后，程序進(jìn)行至步驟S13。
在步驟S13，控制器20操作馬達(dá)60或70來基于通過按壓開關(guān)31a、 31b、 33a或33b中的一個而產(chǎn)生的變速命令執(zhí)行變速操作。在變速期 間，數(shù)字位置傳感器66或76檢查馬達(dá)傳動系62或72的定位角和旋轉(zhuǎn) 方向的值，以操作馬達(dá)60或70來定位鏈條導(dǎo)向器16d或18d。在完成 變速操作后，程序進(jìn)行至步驟S14。
在步驟S14，在變速后，當(dāng)撥鏈器16或18不移動時(不在變速期 間)，控制器20使用以電位器的形式發(fā)揮作用的模擬位置傳感器64或 74來再次檢查撥鏈器16或18的位置(例如，馬達(dá)傳動系62或72的位 置)。因此，在控制器20獲得表示撥鏈器的當(dāng)前位置的模擬位置傳感器 64或74的檢測值(電壓)后，程序進(jìn)行至步驟S15。
在步驟S15，在變速后，控制器20比較以電位器的形式發(fā)揮作用的模擬位置傳感器64或74的檢測值(電壓)與預(yù)先存儲的表格中的預(yù)先 存儲的參考值。如果檢測值與預(yù)先存儲的參考值不匹配，那么程序進(jìn) 行至步驟S16。然而，如果檢測值與預(yù)先存儲的參考值相匹配，那么程 序結(jié)束。
或者，如圖14所示，控制器20可運(yùn)行替代程序，其中，撥鏈器 16或18的位置僅在變速后調(diào)整。特別地，如圖14所示，每次接收到 變速命令時，控制器20可立刻執(zhí)行變速操作且隨后，如上文所討論的 那樣來執(zhí)行步驟S14至S16。
現(xiàn)參看圖15至圖19,其中示出了自行車IIO,其配備了根據(jù)第二 實(shí)施例的電子變速系統(tǒng)?；旧希@個第二實(shí)施例的電子變速系統(tǒng)與 第一實(shí)施例相同，除了這個電子變速系統(tǒng)是用于公路自行車且控制裝 置12和14被控制裝置112和114替代以外。鑒于第一實(shí)施例與第二實(shí) 施例之間的相似性，與笫一實(shí)施例的部分相同的第二實(shí)施例的部分被 標(biāo)以與第一實(shí)施例的部分相同的附圖標(biāo)記。而且，為了簡要起見，省
略與第一實(shí)施例的部分相同的第二實(shí)施例的部分的描述。
自行車110是"公路賽車"(賽車型公路自行車)，除了其它部分之 外，其包括車架122、車把桿124和前叉126。車把桿124以常規(guī)方式 安裝到前叉126的上端。車把桿124具有安裝到相對端的控制裝置112 和114。第一實(shí)施例的后撥鏈器16以常規(guī)方式安裝到車架122的鏈條 撐桿的后部。第一實(shí)施例的前撥鏈器18以常規(guī)方式安裝到車架122的 座管上。
自行車控制裝置112和114是用于下降車把桿124的公路調(diào)速器 (road brifter)。此處，顯示單元120和電子控制器140配備于控制裝置 112的主體部分中，另一控制裝置114電連接至電子控制器140。自行 車控制裝置112和114在構(gòu)造和操作上本質(zhì)相同，除了它們成鏡像且 控制裝置112包括電子控制器140之外。因此，在本文中僅討論和說 明自行車控制裝置114。
而且，在這個實(shí)施例中，控制裝置112具有一對變速操作桿131a 和131b用于升速和降速、和模式開關(guān)131c用于將變速操作桿131a和 131b從變速模式變成校準(zhǔn)模式來校準(zhǔn)后撥鏈器16的傳動位置。同樣， 控制裝置114具有一對變速操作桿133a和133b用于升速和降速、和模 式開關(guān)133c用于將變速操作桿133a和133b從變速模式變成校準(zhǔn)模式來校準(zhǔn)前撥鏈器18的傳動位置。因此，變速操作桿131a、 131b、 133a 和133b以與笫一實(shí)施例的開關(guān)31a、 31b、 33a和33b相同的方式用于 執(zhí)行校準(zhǔn)方法和位置校正方法。因此，在本文中將不再進(jìn)一步描述這 個第二實(shí)施例。
術(shù)語的總體說明
理解本發(fā)明的范疇時，本文中用于描述裝置的部件、部段或部分 的術(shù)語"構(gòu)造"包括被建構(gòu)和/或編程以執(zhí)行所要求功能的硬件和/或軟 件。理解本發(fā)明的范疇時，在本文中所用的術(shù)語"包括(包含)"和其派 生詞為開放式術(shù)語，其特定所述特征、元件、部件、群組、整體和/或 步驟的存在，但是并不排除其它未陳述的特征、元件、部件、群組、 整體和/或步驟的存在。前面所述的也適用于具有類似意義的詞語，諸 如術(shù)語"包括，，、"具有"和其派生詞。而且，術(shù)語"部分"、"部 段"、"部分"、"構(gòu)件"或"元件"當(dāng)以單數(shù)形式使用時可具有單 數(shù)和復(fù)數(shù)的雙重意義，在本文中用于描述本發(fā)明的下列方向性術(shù)語"向 前、向后、上方、向下、垂直、水平、下方和橫向"以及其它類似的 方向性術(shù)語是指配備本發(fā)明的自行車的那些方向。因此，用于描述本 發(fā)明的這些術(shù)語應(yīng)相對于在正常騎車位置使用的配備本發(fā)明的自行車 來進(jìn)行理解。最后，本文所用的表示程度的術(shù)語，諸如"基本"、"大 約"和"近似"表示所修飾術(shù)語的合理的偏離量使得最終結(jié)果不會顯 著改變。
雖然已選擇了選定實(shí)施例來說明本發(fā)明，但通過本公開內(nèi)容對于 本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見，在不偏離所附權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明 的范疇的情況下，可以對本發(fā)明做出各種變化和修改。而且，提供根 據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的前面的描述只是出于說明目的，而不是用于限制 本發(fā)明，本發(fā)明由所附權(quán)利要求書和其等同物限定。
權(quán)利要求
1.一種自行車部件位置校正裝置，包括第一傳感器，被構(gòu)造和設(shè)置成檢測自行車部件的可動部分的定位角的當(dāng)前絕對值；第二傳感器，被構(gòu)造和設(shè)置成檢測所述可動部分的移動方向和所述可動部分的移動量；比較單元，被構(gòu)造和設(shè)置成響應(yīng)于部件操作命令來比較所述可動部分的所述定位角的所述當(dāng)前絕對值與所述可動部分的所述定位角的預(yù)先存儲的參考值；以及位置調(diào)整器，被構(gòu)造和設(shè)置成選擇性地向所述可動部分輸出調(diào)整命令，所述調(diào)整命令根據(jù)所述第一傳感器和第二傳感器的檢測結(jié)果來調(diào)整所述可動部分的所述定位角的所述絕對值。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自行車部件位置校正裝置，其特征在于， 所述第 一傳感器包括模擬傳感器，所述模擬傳感器檢測所述可動部分的所述定位角的所述當(dāng)前絕對值。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自行車部件位置校正裝置，其特征在于， 所述模擬傳感器包括電位器，所述電位器檢測所述可動部分的所述定位角的所述當(dāng)前絕對值。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自行車部件位置校正裝置，其特征在于， 所述第二傳感器包括數(shù)字傳感器，所述數(shù)字傳感器檢測所述可動部分的所述移動方向和所述可動部分的所述移動量。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自行車部件位置校正裝置，其特征在于， 所述數(shù)字傳感器包括遮光輪和光斷續(xù)器，所述遮光輪和光斷續(xù)器檢測所述可動部分的所述移動方向和所述可動部分的所述移動量。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車部件位置校正裝置，其特征在于， 所述第一傳感器包括模擬傳感器，所述模擬傳感器具有電位器，所述電位器檢測所述可動部分的所述定位角的所述當(dāng)前絕對值；所述第二傳感器包括數(shù)字傳感器，所述數(shù)字傳感器具有遮光輪和 光斷續(xù)器，所述遮光輪和光斷續(xù)器檢測所述可動部分的所述移動方向 和所述可動部分的所述移動量。
7. —種自行車撥鏈器，包括根據(jù)權(quán)利要求l所述的自行車部件位 置校正裝置，其中，所述自行車撥鏈器包括安裝構(gòu)件、可動構(gòu)件、將所述可動構(gòu)件可動地連接到所述安裝構(gòu)件的連接機(jī)構(gòu)、以及連接至所述可動構(gòu)件的鏈 條導(dǎo)向器，其中電驅(qū)動單元可操作地聯(lián)接到所述連接機(jī)構(gòu)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的自行車撥鏈器，其特征在于， 所述可動部分是所述電驅(qū)動單元的馬達(dá)傳動系的一部分。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的自行車撥鏈器，其特征在于，所述第一傳感器包括模擬傳感器，所述模擬傳感器檢測所述可動 部分的定位角的當(dāng)前絕對值。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的自行車撥鏈器，其特征在于， 所述模擬傳感器包括電位器，所述電位器檢測所述可動部分的所述定位角的所述當(dāng)前絕對值。
11. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的自行車撥鏈器，其特征在于， 所述第二傳感器包括數(shù)字傳感器，所述數(shù)字傳感器檢測所述可動部分的移動方向和所述可動部分的移動量。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的自行車撥鏈器，其特征在于， 所述數(shù)字傳感器包括遮光輪和光斷續(xù)器，所述遮光輪和光斷續(xù)器檢測所述可動部分的所述移動方向和所述可動部分的所述移動量。
13. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的自行車撥鏈器，其特征在于， 所述第一傳感器包括模擬傳感器，所述模擬傳感器具有電位器，所述電位器檢測所述可動部分的定位角的當(dāng)前絕對值；所述第二傳感器包括數(shù)字傳感器，所述數(shù)字傳感器具有遮光輪和 光斷續(xù)器，所述遮光輪和光斷續(xù)器檢測所述可動部分的移動方向和所 述可動部分的移動量。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自行車部件位置校正裝置，該自行車部件位置校正裝置基本上配備有第一傳感器、第二傳感器、比較單元和位置調(diào)整器。第一傳感器檢測自行車部件的可動部分的定位角的絕對值。第二傳感器檢測可動部分的移動方向和可動部分的移動量。比較單元響應(yīng)于部件操作命令來比較可動部分的定位角的當(dāng)前絕對值與可動部分的定位角的預(yù)先存儲的參考值。位置調(diào)整器向可動部分選擇性地輸出調(diào)整命令，該調(diào)整命令根據(jù)第一傳感器與第二傳感器的檢測結(jié)果來調(diào)整可動部分的定位角的絕對值。
文檔編號G01D5/12GK101513920SQ20081021443
公開日2009年8月26日 申請日期2008年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月20日
發(fā)明者高本隆一朗 申請人:株式會社島野