塑料蓋壓蓋機及塑料蓋壓蓋方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于技術(shù)罐體包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高蓋塑料蓋壓蓋機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中對奶粉罐體的塑料蓋進行壓蓋的工藝基本是采用手動壓蓋的方式進行操作，目前尚無相關(guān)自動設(shè)備的機型可供參考。
[0003]手工壓蓋缺點是，手工操作效率過低，勞動強度大，手酸易疲倦，壓蓋穩(wěn)定度低，并容易壓壞蓋子，因會用硬物敲擊，容易砸到手，且罐體于蓋體受力不均勻，會敲壞罐子。本發(fā)明由此而來。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種全自動化、可提供生廣效率、良品率尚、可降低相關(guān)人工成本以及物料成本的塑料蓋壓蓋機。
[0005]本發(fā)明的另一個目的是提供一種利用全自動化的塑料蓋壓蓋機進行塑料蓋壓蓋的方法。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0007]一種塑料蓋壓蓋機，其特征在于，包括:
[0008]機架；
[0009]設(shè)置在機架上的用于輸送塑料蓋和罐體的塑料蓋輸送帶和罐體輸送帶，所述塑料蓋輸送帶位于罐體輸送帶上方；
[0010]在所述塑料蓋輸送帶中間位置設(shè)置有塑料蓋定位點，在所述塑料蓋定位點前后兩側(cè)設(shè)置有塑料蓋旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，用于使塑料蓋旋轉(zhuǎn)至定位位置；
[0011]在所述罐體輸送帶中間位置設(shè)置有罐體定位點，在所述罐體定位點前后兩側(cè)設(shè)置有罐體旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，用于使罐體旋轉(zhuǎn)至定位位置；
[0012]在所述罐體輸送帶右側(cè)設(shè)有壓蓋工位，所述塑料蓋和罐體在壓蓋工位完成壓蓋動作；
[0013]在所述壓蓋工位上方設(shè)有壓蓋機構(gòu)，用于將塑料蓋壓在罐體上；
[0014]所述塑料蓋輸送帶與壓蓋工位之間通過一下蓋滑道連接，所述塑料蓋從下蓋滑道上依靠重力滑落至壓蓋工位上；
[0015]在所述壓蓋工位處還設(shè)有用于接住從下蓋滑道滑落的塑料蓋的塑料蓋托蓋機構(gòu)。
[0016]進一步的，在所述壓蓋工位設(shè)有輔助塑料蓋定位的弧度板輔助定位機構(gòu)，所述弧度板輔助定位機構(gòu)包括:
[0017]半圓形磨具腔體，位于所述壓蓋工位右側(cè)，用于鎖定塑料蓋的定位位置，所述半圓形磨具腔體的內(nèi)弧度略大于塑料蓋的弧度；
[0018]可旋轉(zhuǎn)的弧度板，位于所述壓蓋工位左側(cè)，用于輔助將塑料蓋推至定位位置，所述弧度板的內(nèi)弧度略大于塑料蓋的弧度；
[0019]所述弧度板為兩個，分別設(shè)置在壓蓋工位對稱兩側(cè)，所述弧度板固定連接于護蓋臂，所述護蓋臂的另一端連接于護蓋轉(zhuǎn)軸。
[0020]進一步的，在所述壓蓋工位設(shè)有輔助罐體定位的罐體定位機構(gòu)，所述罐體定位機構(gòu)包括:
[0021]兩個可旋轉(zhuǎn)的弧度門板，位于所述壓蓋工位左側(cè)，分別設(shè)置在壓蓋工位對稱兩側(cè)，所述弧度門板一端連接于一可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸；
[0022]所述兩個弧度門板在轉(zhuǎn)軸帶動下旋轉(zhuǎn)閉合后形成一半圓形腔體；所述半圓形腔體的內(nèi)弧度略大于罐體的弧度；
[0023]所述弧度門板的高度與罐體的高度相同；
[0024]兩個可旋轉(zhuǎn)的護罐刀，位于所述壓蓋工位左側(cè)，分別設(shè)置在壓蓋工位對稱兩側(cè)，用于輔助將罐體推至定位位置，所述護罐刀的端部內(nèi)側(cè)開設(shè)有弧形凹槽，所述弧形凹槽的弧度略大于罐體的弧度；所述護罐刀的另一端通過焊接連接于轉(zhuǎn)軸。
[0025]進一步的，所述罐體旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)包括:
[0026]第一定位輪，位于所述罐體定位點后側(cè)上方，用于與罐體接觸帶動罐體轉(zhuǎn)動；
[0027]第二定位輪，位于所述罐體定位點前側(cè)下方，用于推動罐體與第一定位輪接觸、并與罐體接觸帶動罐體轉(zhuǎn)動；
[0028]所述第一定位輪由設(shè)置在定位臺上方的伺服電機驅(qū)動；所述第二定位輪為并排設(shè)置的兩個定位輪，共同由設(shè)置在罐體定位點前側(cè)的雙軸氣缸驅(qū)動；
[0029]所述第一定位輪的直徑為150?170mm ;所述第二定位輪的直徑為30?35mm。第一定位輪比以往技術(shù)采用的輪子直徑大很多，可以大幅度的增加與罐體接觸的摩擦阻力，從而更穩(wěn)定的帶動罐子選裝，增加罐體的定位穩(wěn)定度。
[0030]在罐體定位點左右兩側(cè)各設(shè)有一個光標電眼，所述罐體下部貼有讓所述光標電眼識別的標簽，用于光標電眼識別到標簽后傳輸電信號給所述伺服電機和雙軸氣缸。
[0031]所述塑料蓋旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)與上述罐體旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相似，也是采用前后兩組定位輪，分別采用伺服電機和雙軸氣缸驅(qū)動，并利用光標電眼識別塑料蓋上的標簽傳遞信號給伺服電機和雙軸氣缸。
[0032]進一步的，所述下蓋滑道為由一不銹鋼板兩側(cè)翻邊折起構(gòu)成的上下貫通的槽，所述下蓋滑道的下側(cè)出口為弧度與塑料蓋相匹配的弧形出口，由所述不銹鋼板的側(cè)翻邊折彎構(gòu)成；
[0033]在所述下蓋滑道的底面上沿滑道軸向固接兩根不銹鋼制成的光滑圓棒，用以減少塑料蓋與下蓋滑道之間的摩擦力；
[0034]所述光滑圓棒的兩端經(jīng)斜切處理呈銳角。
[0035]進一步的，所述壓蓋機構(gòu)包括設(shè)置在壓蓋工位上方的壓蓋氣缸，所述壓蓋氣缸下端連接有壓蓋盤，所述壓蓋氣缸的進氣口和出氣口通過氣管連接于一電磁閥。
[0036]進一步的，所述塑料蓋托蓋機構(gòu)包括:兩個可旋轉(zhuǎn)的弧度托板，分別設(shè)置在壓蓋工位對稱兩側(cè)，所述弧度托板一端連接于一可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸；所述弧度托板為半月牙形。
[0037]利用如上所述的塑料蓋壓蓋機的塑料蓋壓蓋方法，其特征在于，包括如下步驟:
[0038](I)罐體定位:當罐體經(jīng)由罐體輸送帶傳送，到達罐體定位點的時候，罐體旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)帶動罐體一同旋轉(zhuǎn)，當罐體側(cè)方的光標電眼感應(yīng)到罐體下方的標簽以后，將信號傳給罐體旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)的伺服電機和雙軸氣缸，伺服電機和雙軸氣缸收到信號停止轉(zhuǎn)動，罐體定位完成；
[0039](2)塑料蓋定位:與步驟(I)同時進行，罐體上方的塑料蓋輸送帶將塑料蓋輸送至塑料蓋定位點時，塑料蓋旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)帶動塑料蓋一同旋轉(zhuǎn)，當塑料蓋側(cè)方的光標電眼感應(yīng)到塑料蓋上的標簽以后，將信號傳給塑料蓋旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)，塑料蓋旋轉(zhuǎn)定位機構(gòu)收到信號停止轉(zhuǎn)動，塑料蓋定位完成；
[0040](3)塑料蓋繼續(xù)由塑料蓋輸送帶帶動向前行進，當行進至塑料蓋輸送帶與下蓋滑道的接縫處時，順勢從下蓋滑道向前下滑，與此同時，壓蓋工位的半月牙形的弧度托板從兩側(cè)同時向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，當旋轉(zhuǎn)到位的同時，塑料蓋即落在弧度托板上，此時罐體輸送帶上的罐體也行進至壓蓋工位；
[0041](4)當罐體與罐體定位機構(gòu)的弧度門板接觸的瞬間，半月牙形的弧度托板由剛才的合攏位置，立即轉(zhuǎn)動回初始位置，然后兩側(cè)面的護罐刀以及上方的弧度板同時由初始位置向壓蓋工位的方向旋轉(zhuǎn)，直至護住罐體與塑料蓋；
[0042](5)此時，壓蓋工位上方的壓蓋機構(gòu)的壓蓋氣缸依PLC程序設(shè)計由電磁閥輸送壓縮空氣進入壓蓋氣缸的進氣口，壓蓋氣缸開始動作，固定在在壓蓋氣缸軸上的壓蓋盤瞬時下降至壓蓋氣缸行程的下限位置，與塑料蓋接觸，并將塑料蓋扣入罐體的上緣臺階處，當完成此動作以后，電磁閥將壓縮空氣輸送至壓蓋氣缸的出氣口，壓蓋氣缸的軸瞬間回退至原始位置，與此同時，壓蓋工位兩側(cè)的護罐刀以及上方的弧度板回退至原始位置，用于擋住罐體的兩個弧度門板隨即向兩側(cè)面打開，扣緊好的罐體與塑料蓋由罐體輸送帶傳動向右側(cè)移動，至此完成所有壓蓋動作。
[0043]本發(fā)明提供高蓋塑料蓋的精確扣壓技術(shù)，以及高蓋塑料蓋定位和罐的定位技術(shù)。為實現(xiàn)以上術(shù)方案:一種高強度的機體架臺，采用高強度鋼板，增加壓蓋穩(wěn)定度，采用大直徑定位輪進行罐體的定位動作，以及雙定位輪來進行高蓋塑料蓋的定位，通過固定在機體下方的一系列軸承座以及氣缸機構(gòu)完成整個壓蓋機以及護蓋護罐的動作，全程電機和氣缸的操作統(tǒng)一由PLC程序控制。
[0044]發(fā)明優(yōu)點:
[0045]本發(fā)明所述塑料蓋壓蓋機具有如下優(yōu)點:
[0046]1.整機采用高強度鋼板，結(jié)構(gòu)堅固，運行穩(wěn)定
[0047]2.整機傳感器全部采用德國進口傳感器，耐用度以及穩(wěn)定度均達到業(yè)界最高
[0048]3.罐體定位的弧度門板采用一體成型車床精密加工，定位準確率高。
[0049]4.罐體旋轉(zhuǎn)定位與塑料蓋旋轉(zhuǎn)定位均采用雙軸氣缸，較單軸氣缸穩(wěn)定度高，不會晃動
[0050]5.壓蓋氣缸采用強力氣缸，壓蓋穩(wěn)定度高.
[0051]6.用于托住塑料蓋的半月壓形弧度板，能根據(jù)客戶實際蓋子尺寸形狀，任意設(shè)計弧度，換型方便
[0052]7.定位輪采用特種鋁合金車加工一體成型，既保證結(jié)構(gòu)強度，重量又較不銹鋼輕便很多
[0053]8.輔助護蓋弧度板內(nèi)部弧度可根據(jù)各廠家實際使用高蓋塑料蓋