本實(shí)用新型主要涉及到物料樣品的采制化設(shè)備，具體涉及一種用于樣品采制化的智能化樣瓶壓蓋機(jī)。

背景技術(shù)：

對(duì)于物料（如礦石、煤炭）樣品的采樣、制樣、化驗(yàn)工作，各個(gè)國家均有強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)，必須遵照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行樣品的采制化工作。樣品的采樣、制樣、化驗(yàn)工作過程的準(zhǔn)則是在不破壞樣品代表性的前提下，把采集到的樣品粒度逐漸減小，質(zhì)量也逐步減少，直到符合實(shí)驗(yàn)室化驗(yàn)對(duì)樣品的粒度和質(zhì)量（重量）精度要求，然后對(duì)符合要求的樣品進(jìn)行相關(guān)的化驗(yàn)分析。

如以煤炭的樣品采制化為例，實(shí)際上是一種抽樣分析的過程，煤炭采樣和制樣的目的，是為了獲得一個(gè)其實(shí)驗(yàn)結(jié)果能代表整批被采樣煤的實(shí)驗(yàn)煤樣。煤炭是一種不均勻的物質(zhì)（粒度、質(zhì)量特性分布等），被采樣煤的質(zhì)量一般都比較大（幾十噸到幾萬噸不等），從被采樣煤中采取具有代表性的一部分煤的過程叫“采樣”，目前有機(jī)械采樣、人工采樣、半機(jī)械采樣等多種方式方法。按標(biāo)準(zhǔn)采到樣品后，下一過程是“制樣”，制樣過程一般有破碎、混合、縮分、干燥等過程。樣品制好后即開展下一步的樣品“化驗(yàn)”，對(duì)樣品進(jìn)行分析。不論是“采樣”、“制樣”還是“化驗(yàn)”，這一過程中不能夠有樣本的損失，不能夠令樣本發(fā)生一些物理或化學(xué)變化，否則將會(huì)對(duì)最終的試驗(yàn)結(jié)果造成影響。

在物料（如礦石、煤炭）樣品的采樣、制樣、化驗(yàn)工作中，被采集、制成的樣品通常包括分析樣、全水分樣、存查樣、棄樣等，并且樣品需要存放于樣瓶內(nèi)以備轉(zhuǎn)運(yùn)、查取、試驗(yàn)。在樣品收集轉(zhuǎn)運(yùn)這一過程中，各種樣品的質(zhì)量精度、樣品特性控制尤為重要。故需要對(duì)存有樣品的樣瓶進(jìn)行壓蓋封裝?，F(xiàn)有樣瓶的壓蓋封裝工作存在以下技術(shù)問題：

（1）采用人力壓蓋封裝或者人工輔助封裝：勞動(dòng)量大，工作效率低，嚴(yán)重影響樣品采制化工作的進(jìn)行。并且人工封裝中容易出現(xiàn)被人工換樣的現(xiàn)象，使得出現(xiàn)樣品造假的情況，進(jìn)而嚴(yán)重影響樣品后續(xù)的化驗(yàn)結(jié)果和生產(chǎn)經(jīng)營。

（2）現(xiàn)有壓蓋封裝裝置智能化程度低，瓶蓋在傳輸使用中可能出現(xiàn)瓶蓋正反面錯(cuò)放的現(xiàn)象，進(jìn)而使得壓蓋不成功，嚴(yán)重影響封裝的安全性，使得壓蓋封裝工作存在風(fēng)險(xiǎn)。

（3）現(xiàn)有壓蓋封裝裝置可靠性低，具體表現(xiàn)為：瓶蓋在下壓移動(dòng)過程中容易掉落、瓶蓋與樣瓶之間出現(xiàn)位置誤差導(dǎo)致壓蓋失敗、瓶蓋在壓蓋之后不易與壓設(shè)機(jī)構(gòu)分離導(dǎo)致帶動(dòng)樣瓶一起運(yùn)動(dòng)等，此類現(xiàn)象嚴(yán)重影響了樣品采制化的進(jìn)行，甚至引發(fā)了生產(chǎn)安全事故。

（4）現(xiàn)有壓蓋封裝裝置工作持續(xù)性差。只具有比較少的瓶蓋存儲(chǔ)量，而隨著當(dāng)今高效率、大規(guī)模的樣品采制化作業(yè)的進(jìn)行，需要持續(xù)性的對(duì)大量樣瓶進(jìn)行不間斷封裝，而現(xiàn)有壓蓋封裝裝置顯然是達(dá)不到要求的。

（5）現(xiàn)有壓蓋封裝裝置智能化程度低，瓶蓋在多次重復(fù)使用后可能出現(xiàn)瓶蓋損壞的“廢蓋”現(xiàn)象，嚴(yán)重影響封裝的安全性，但是現(xiàn)有壓蓋封裝裝置對(duì)此沒有解決措施，使得壓蓋封裝工作存在風(fēng)險(xiǎn)。

（6）現(xiàn)有壓蓋封裝裝置智能化程度不高，只能封裝單一容量的樣瓶，而當(dāng)今樣品采制化工作中會(huì)設(shè)計(jì)多種不同重量的樣品，故需要使用多種不用容量的樣瓶進(jìn)行封裝，而先有壓蓋封裝裝置顯然是達(dá)不到要求的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題在于：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、智能化程度高、可靠性高、壓蓋安全性高、工作效率高的用于樣品采制化的智能化樣瓶壓蓋機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種用于樣品采制化的智能化樣瓶壓蓋機(jī)，包括存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)、推塊組件、平移頂升機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)校正機(jī)構(gòu)、壓蓋機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)用于存儲(chǔ)多個(gè)瓶蓋，所述推塊組件設(shè)于存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的下方用于將存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)輸出的瓶蓋逐個(gè)水平推送至平移頂升機(jī)構(gòu)上，所述平移頂升機(jī)構(gòu)具有一平移行程用于將存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)輸出的蓋口朝下的正常瓶蓋平移輸送至壓蓋機(jī)構(gòu)的下方以進(jìn)行壓蓋作業(yè)，所述翻轉(zhuǎn)校正機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)均設(shè)置于平移頂升機(jī)構(gòu)的上方，所述翻轉(zhuǎn)校正機(jī)構(gòu)用于對(duì)平移頂升機(jī)構(gòu)上的蓋口朝上的異常瓶蓋進(jìn)行翻轉(zhuǎn)校正，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于對(duì)平移頂升機(jī)構(gòu)上瓶蓋進(jìn)行檢測(cè)并將檢測(cè)不合格的瓶蓋吹離。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述平移頂升機(jī)構(gòu)上設(shè)有可升降的頂升組件用于將異常瓶蓋頂起至翻轉(zhuǎn)校正機(jī)構(gòu)以進(jìn)行翻轉(zhuǎn)校正或?qū)⒄Ｆ可w頂起至壓蓋機(jī)構(gòu)固定以進(jìn)行壓蓋作業(yè)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述翻轉(zhuǎn)校正機(jī)構(gòu)包括相配合的瓶蓋正反判斷傳感器、夾爪和翻轉(zhuǎn)氣缸組件，所述瓶蓋正反判斷傳感器設(shè)置于推塊組件的推送行程上用于檢測(cè)輸出的瓶蓋的正反狀態(tài)，所述夾爪通過翻轉(zhuǎn)氣缸組件水平設(shè)置于平移頂升機(jī)構(gòu)的上方，所述頂升組件根據(jù)瓶蓋正反判斷傳感器的檢測(cè)信息將異常瓶蓋頂起至夾爪夾緊后降下，并在夾爪完成翻轉(zhuǎn)校正后再次升起以將校正后的瓶蓋再次落放于平移頂升機(jī)構(gòu)上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述頂升組件包括相配合的限位頂塊和升降驅(qū)動(dòng)件，所述限位頂塊用于承載瓶蓋并在升降驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)瓶蓋升降，未升起時(shí)所述限位頂塊的頂面不高于平移頂升機(jī)構(gòu)的頂面。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述限位頂塊的水平橫截面呈圓形、用于帶動(dòng)正常瓶蓋升降時(shí)伸入瓶蓋的蓋體內(nèi)以對(duì)瓶蓋進(jìn)行限位，所述限位頂塊的頂部設(shè)有一圈圓角導(dǎo)向部以用于將限位頂塊快速導(dǎo)向至正常瓶蓋的蓋體內(nèi)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述推塊組件推動(dòng)瓶蓋于一水平設(shè)置的限位滑動(dòng)槽內(nèi)移動(dòng)、以用于對(duì)平移中的瓶蓋進(jìn)行導(dǎo)向限位，所述推塊組件的端部設(shè)有一弧形的限位凹陷部，推動(dòng)時(shí)所述瓶蓋對(duì)應(yīng)的一側(cè)落入限位凹陷部內(nèi)以用于對(duì)平移中的瓶蓋進(jìn)行導(dǎo)向限位。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括相配合的檢測(cè)組件和氣吹組件，所述檢測(cè)組件設(shè)置于平移頂升機(jī)構(gòu)的上方用于對(duì)瓶蓋進(jìn)行檢測(cè)，所述氣吹組件包括與外部高壓氣源連通的高壓氣嘴部，所述高壓氣嘴部設(shè)于推塊組件與瓶蓋相接觸的端部，以用于在推送瓶蓋后根據(jù)檢測(cè)組件的檢測(cè)信息將瓶蓋吹離。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述高壓氣嘴部呈扁型孔狀、且朝向瓶蓋的下部方向設(shè)置。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述推塊組件于安裝基板上平移滑動(dòng)，所述推塊組件的底部開設(shè)有一條通氣槽，所述通氣槽與安裝基板頂面合圍形成通氣管道，所述通氣管道的端部形成高壓氣嘴部，所述安裝基板上開設(shè)有一個(gè)豎向的通氣孔以用于與外部高壓氣源連通，所述通氣孔開設(shè)于通氣槽的平移行程中，當(dāng)所述推塊組件平移時(shí)所述通氣槽與通氣孔連通、用于使高壓氣體經(jīng)通氣槽從高壓氣嘴部吹出以將檢測(cè)不合格的瓶蓋吹離。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，每個(gè)所述瓶蓋上均設(shè)有用于記錄瓶蓋累計(jì)使用次數(shù)信息的芯片，檢測(cè)時(shí)所述檢測(cè)組件讀取芯片信息以判斷瓶蓋是否需要吹離。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述安裝基板上開設(shè)有一個(gè)廢蓋丟棄口，所述廢蓋丟棄口靠近平移頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置且設(shè)于推塊組件對(duì)立的一側(cè)、以使被吹離的瓶蓋從廢蓋丟棄口處掉落。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述壓蓋機(jī)構(gòu)包括相配合的壓蓋沖頭和壓蓋升降驅(qū)動(dòng)件，所述壓蓋沖頭上設(shè)有吸盤以用于將瓶蓋吸附固定，所述壓蓋升降驅(qū)動(dòng)件設(shè)置于壓蓋沖頭的上方用于驅(qū)動(dòng)壓蓋沖頭向下運(yùn)動(dòng)以完成不同瓶身高度的壓蓋作業(yè)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述壓蓋沖頭上還設(shè)有吸盤通氣管道、通氣頂桿和彈簧，所述吸盤通氣管道開設(shè)于壓蓋沖頭內(nèi)，所述吸盤通氣管道的一端用于與吸盤形成的吸附腔連通，所述吸盤通氣管道的另一端豎向設(shè)置用于與外界連通，所述吸盤通氣管道的豎向端設(shè)有密封限位口，所述通氣頂桿的上端插入吸盤通氣管道的豎向端內(nèi)、且所述通氣頂桿的上端設(shè)有與密封限位口相配合的密封限位部，所述彈簧套設(shè)于通氣頂桿的上端用于向下擠壓通氣頂桿以使密封限位部將密封限位口密封，當(dāng)所述壓蓋沖頭帶動(dòng)吸附的瓶蓋向下壓設(shè)在樣瓶上時(shí)，所述樣瓶與通氣頂桿的下端接觸并向上擠壓通氣頂桿以使密封限位口被打開，外界空氣經(jīng)吸盤通氣管道進(jìn)入吸盤吸附腔后使吸盤吸附失效。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述壓蓋沖頭上還設(shè)有一圈向下開口的定位導(dǎo)向罩，壓蓋作業(yè)時(shí)所述定位導(dǎo)向罩先與樣瓶接觸并逐步下落罩設(shè)于樣瓶瓶身上以用于將壓蓋沖頭快速導(dǎo)向至樣瓶瓶口處。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位導(dǎo)向罩的側(cè)壁上開設(shè)有供平移頂升機(jī)構(gòu)進(jìn)出的輸送口，以用于平移頂升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)瓶蓋輸送至壓蓋沖頭的下方。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)包括一可旋轉(zhuǎn)的圓柱型存儲(chǔ)桶，所述存儲(chǔ)桶上開設(shè)有多個(gè)沿圓周布置的豎向存儲(chǔ)槽，每個(gè)所述存儲(chǔ)槽內(nèi)存儲(chǔ)有多個(gè)從下至上依次累加接觸的瓶蓋，每個(gè)所述存儲(chǔ)槽的底部均設(shè)有開口、以使瓶蓋逐個(gè)掉落在推塊組件前端的落蓋區(qū)并被推塊組件逐個(gè)水平推送至平移頂升機(jī)構(gòu)上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述落蓋區(qū)設(shè)有瓶蓋有無判斷傳感器以用于檢測(cè)上方的存儲(chǔ)槽內(nèi)有無瓶蓋掉落，所述存儲(chǔ)桶根據(jù)瓶蓋有無判斷傳感器的檢測(cè)信號(hào)旋轉(zhuǎn)以使下一個(gè)存儲(chǔ)有瓶蓋的存儲(chǔ)槽旋轉(zhuǎn)至落蓋區(qū)上方。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

（1）本實(shí)用新型的用于樣品采制化的智能化樣瓶壓蓋機(jī)，一是通過設(shè)置相配合的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)、推塊組件、平移頂升機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)校正機(jī)構(gòu)、壓蓋機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，智能化程度高，極大提高了工作效率。二是本實(shí)用新型在平移頂升機(jī)構(gòu)的上方設(shè)置翻轉(zhuǎn)校正機(jī)構(gòu)，能夠及時(shí)將不合格的蓋口朝上的異常瓶蓋檢出并完成翻轉(zhuǎn)校正，具有自校正功能，有效提高了封裝的安全性和持續(xù)性，保證了樣品的可靠性。三是本實(shí)用新型在平移頂升機(jī)構(gòu)的上方還設(shè)置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，能夠及時(shí)將不合格的瓶蓋檢出并完成“剔廢”（剔除廢蓋），有效提高了封裝的安全性，保證了樣品的可靠性。

（2）本實(shí)用新型的用于樣品采制化的智能化樣瓶壓蓋機(jī)，通過設(shè)置可伸入瓶蓋的蓋體內(nèi)限位頂塊，使得瓶蓋只會(huì)按照限位頂塊的位置精準(zhǔn)的落放于平移頂升機(jī)構(gòu)上，便于后續(xù)的精準(zhǔn)壓蓋作業(yè)。

（3）本實(shí)用新型的用于樣品采制化的智能化樣瓶壓蓋機(jī)，當(dāng)推塊組件推動(dòng)瓶蓋的過程中，即完成了對(duì)瓶蓋的判斷，有效節(jié)約了工作時(shí)間，提高了設(shè)備的智能化。同時(shí)，通過設(shè)置限位滑動(dòng)槽，一是保證了推塊組件本身在推動(dòng)中不會(huì)發(fā)生擺動(dòng)或者偏離，同時(shí)使得瓶蓋也按照限位滑動(dòng)槽進(jìn)行平移，進(jìn)一步保證了瓶蓋能夠精確的移動(dòng)至平移頂升機(jī)構(gòu)的預(yù)定位置上，保證了后續(xù)翻轉(zhuǎn)校正作業(yè)和壓蓋作業(yè)的精準(zhǔn)度。

（4）本實(shí)用新型的用于樣品采制化的智能化樣瓶壓蓋機(jī)，“剔廢”是通過氣吹組件以氣吹的形式進(jìn)行，不但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn)，而且環(huán)保，降低了使用成本。并且通過以上特殊的科學(xué)設(shè)計(jì)，使得推塊組件集成了推蓋轉(zhuǎn)移和吹氣剔廢的功能，設(shè)備更加簡(jiǎn)單緊湊。同時(shí)，將高壓氣嘴部設(shè)于推塊組件與瓶蓋相接觸的端部，更容易將廢蓋吹離，使得“剔廢”效果更好更直接。

（5）本實(shí)用新型的用于樣品采制化的智能化樣瓶壓蓋機(jī)，通過開設(shè)通氣槽，無需設(shè)置復(fù)雜的通氣軟管，既節(jié)約了成本，又降低了設(shè)備復(fù)雜程度，便于保養(yǎng)維護(hù)。同時(shí)，在推塊組件的底部開設(shè)通氣槽的方式也易于加工實(shí)現(xiàn)。

（6）本實(shí)用新型的用于樣品采制化的智能化樣瓶壓蓋機(jī)，壓蓋升降驅(qū)動(dòng)件具有較長的上下運(yùn)動(dòng)行程，其設(shè)置于壓蓋沖頭的上方使得在它的驅(qū)動(dòng)下壓蓋沖頭也具有較長的上下運(yùn)動(dòng)行程，這使得壓蓋沖頭可以壓蓋封裝多種不同高度、不同容量的樣瓶。同時(shí)，通過在壓蓋沖頭上設(shè)置吸盤，能夠很好的將瓶蓋固定，即使向下運(yùn)行較長距離也不會(huì)掉落，很好的兼顧實(shí)現(xiàn)了長壓設(shè)行程、高可靠性的目的。

（7）本實(shí)用新型的用于樣品采制化的智能化樣瓶壓蓋機(jī)，當(dāng)完成壓蓋的瞬間，吸盤會(huì)馬上吸附失效，從而不會(huì)出現(xiàn)壓蓋沖頭帶動(dòng)瓶蓋一起向上返回的現(xiàn)象，杜絕了安全事故的發(fā)生，有效保證了樣品采制化的高效進(jìn)行。

（8）本實(shí)用新型的用于樣品采制化的智能化樣瓶壓蓋機(jī)，通過設(shè)置定位導(dǎo)向罩，提高了壓蓋沖頭與不同高度樣瓶的對(duì)接精準(zhǔn)度，使得瓶蓋能夠精準(zhǔn)的壓設(shè)密封于樣瓶瓶口上。

（9）本實(shí)用新型的用于樣品采制化的樣瓶壓蓋機(jī)，通過設(shè)置瓶蓋有無判斷傳感器和相配合的多個(gè)存儲(chǔ)槽，使得其能夠一次性裝載大量的瓶蓋，長時(shí)間內(nèi)可以做到無人值守，提高了自動(dòng)化能力，提高了工作效率高，很好的滿足了高效率、大規(guī)模的樣品采制化作業(yè)的進(jìn)行。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型用于樣品采制化的智能化樣瓶壓蓋機(jī)的立體結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖2是本實(shí)用新型用于樣品采制化的智能化樣瓶壓蓋機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖3是本實(shí)用新型用于樣品采制化的智能化樣瓶壓蓋機(jī)的內(nèi)部局部結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖4是本實(shí)用新型用于樣品采制化的智能化樣瓶壓蓋機(jī)的局部剖視圖。

圖5是本實(shí)用新型用于樣品采制化的智能化樣瓶壓蓋機(jī)的側(cè)視結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖6是本實(shí)用新型的夾爪夾持住待翻轉(zhuǎn)的瓶蓋時(shí)的結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖7是本實(shí)用新型用于樣品采制化的智能化樣瓶壓蓋機(jī)的推塊組件的結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖8是本實(shí)用新型用于樣品采制化的智能化樣瓶壓蓋機(jī)的壓蓋沖頭的結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖9是本實(shí)用新型用于樣品采制化的智能化樣瓶壓蓋機(jī)的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖例說明：

1、存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)；11、存儲(chǔ)槽；2、推塊組件；21、限位凹陷部；22、限位滑動(dòng)槽；23、通氣槽；3、平移頂升機(jī)構(gòu)；31、頂升組件；311、限位頂塊；3111、圈圓角導(dǎo)向部；312、升降驅(qū)動(dòng)件；4、翻轉(zhuǎn)校正機(jī)構(gòu)；41、瓶蓋正反判斷傳感器；42、夾爪；43、翻轉(zhuǎn)氣缸組件；5、壓蓋機(jī)構(gòu)；51、壓蓋沖頭；511、吸盤；512、定位導(dǎo)向罩；513、吸盤通氣管道；514、通氣頂桿；515、彈簧；52、壓蓋升降驅(qū)動(dòng)件；6、瓶蓋；7、檢測(cè)機(jī)構(gòu)；71、檢測(cè)組件；72、氣吹組件；721、高壓氣嘴部；8、安裝基板；81、通氣孔；83、廢蓋丟棄口；9、瓶蓋有無判斷傳感器。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1至圖9所示，本實(shí)用新型提供一種用于樣品采制化的智能化樣瓶壓蓋機(jī)，包括存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)1、推塊組件2、平移頂升機(jī)構(gòu)3、翻轉(zhuǎn)校正機(jī)構(gòu)4、壓蓋機(jī)構(gòu)5和檢測(cè)機(jī)構(gòu)7，存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)1用于存儲(chǔ)多個(gè)瓶蓋6，推塊組件2設(shè)于存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)1的下方用于將存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)1輸出的瓶蓋6逐個(gè)水平推送至平移頂升機(jī)構(gòu)3上，平移頂升機(jī)構(gòu)3具有一平移行程用于將存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)1輸出的蓋口朝下的正常瓶蓋6平移輸送至壓蓋機(jī)構(gòu)5的下方以進(jìn)行壓蓋作業(yè)，翻轉(zhuǎn)校正機(jī)構(gòu)4和檢測(cè)機(jī)構(gòu)7均設(shè)置于平移頂升機(jī)構(gòu)3的上方，翻轉(zhuǎn)校正機(jī)構(gòu)4用于對(duì)平移頂升機(jī)構(gòu)3上的蓋口朝上的異常瓶蓋6進(jìn)行翻轉(zhuǎn)校正，檢測(cè)機(jī)構(gòu)7用于對(duì)平移頂升機(jī)構(gòu)3上瓶蓋6進(jìn)行檢測(cè)并將檢測(cè)不合格的瓶蓋6吹離。檢測(cè)機(jī)構(gòu)7可以如下文描述一樣采用掃碼讀取瓶蓋6芯片的形式，也可以采用紅外檢測(cè)瓶蓋6的正反放置情況，或采用其他檢測(cè)方式和檢測(cè)手段等。通過以上特殊的科學(xué)設(shè)計(jì)，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

一是本實(shí)用新型通過設(shè)置相配合的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)1、推塊組件2、平移頂升機(jī)構(gòu)3、翻轉(zhuǎn)校正機(jī)構(gòu)4、壓蓋機(jī)構(gòu)5和檢測(cè)機(jī)構(gòu)7，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，智能化程度高，極大提高了工作效率。二是本實(shí)用新型在平移頂升機(jī)構(gòu)3的上方設(shè)置翻轉(zhuǎn)校正機(jī)構(gòu)4，能夠及時(shí)將不合格的蓋口朝上的異常瓶蓋6檢出并完成翻轉(zhuǎn)校正，具有自校正功能，有效提高了封裝的安全性和持續(xù)性，保證了樣品的可靠性。三是本實(shí)用新型在平移頂升機(jī)構(gòu)3的上方還設(shè)置檢測(cè)機(jī)構(gòu)7，能夠及時(shí)將不合格的瓶蓋6檢出并完成“剔廢”（剔除廢蓋），有效提高了封裝的安全性，保證了樣品的可靠性。

如圖4、圖5所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，平移頂升機(jī)構(gòu)3上設(shè)有可升降的頂升組件31用于將異常瓶蓋6頂起至翻轉(zhuǎn)校正機(jī)構(gòu)4以進(jìn)行翻轉(zhuǎn)校正或?qū)⒄Ｆ可w6頂起至壓蓋機(jī)構(gòu)5固定以進(jìn)行壓蓋作業(yè)。在本實(shí)施里中，為提高檢測(cè)機(jī)構(gòu)7的檢測(cè)精度，檢測(cè)機(jī)構(gòu)7通過升降件固定在平移頂升機(jī)構(gòu)3的上方用于降下時(shí)對(duì)平移頂升機(jī)構(gòu)3上的瓶蓋6進(jìn)行精確的識(shí)別檢測(cè)。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，檢測(cè)機(jī)構(gòu)7也可以不用升降，只要將其設(shè)置在翻轉(zhuǎn)校正機(jī)構(gòu)4的上方，使其既能有效識(shí)別，又不會(huì)妨礙翻轉(zhuǎn)校正機(jī)構(gòu)4的翻轉(zhuǎn)校正即可。本實(shí)施例的具體實(shí)施原理如下：

首先，推塊組件2先將存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)1輸出的某個(gè)瓶蓋6水平推送至平移頂升機(jī)構(gòu)3上，此時(shí)，如果該瓶蓋6蓋口朝上需要翻轉(zhuǎn)校正的話，檢測(cè)機(jī)構(gòu)7會(huì)先通過升降件升起，使其不妨礙翻轉(zhuǎn)校正機(jī)構(gòu)4的翻轉(zhuǎn)校正。然后頂升組件31將異常瓶蓋6頂起至翻轉(zhuǎn)校正機(jī)構(gòu)4翻轉(zhuǎn)后，頂升組件31再升起承接住校正后的瓶蓋6，將帶動(dòng)該瓶蓋6一同降落在平移頂升機(jī)構(gòu)3上。然后平移頂升機(jī)構(gòu)3上帶動(dòng)該瓶蓋6一起平移輸送至壓蓋機(jī)構(gòu)5的下方，將瓶蓋6頂起至壓蓋機(jī)構(gòu)5以進(jìn)行壓蓋作業(yè)。在上述步驟中，當(dāng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)7對(duì)開口朝下的正常狀態(tài)的瓶蓋6進(jìn)行識(shí)別檢測(cè)，如果檢測(cè)處該瓶蓋6不合格，則立刻將該不合格的瓶蓋6進(jìn)行“剔廢”處理。

如圖2、圖3、圖5、圖6所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)校正機(jī)構(gòu)4包括相配合的瓶蓋正反判斷傳感器41、夾爪42和翻轉(zhuǎn)氣缸組件43，瓶蓋正反判斷傳感器41設(shè)置于推塊組件2的推送行程上用于檢測(cè)輸出的瓶蓋6的正反狀態(tài)，夾爪42通過翻轉(zhuǎn)氣缸組件43水平設(shè)置于平移頂升機(jī)構(gòu)3的上方，頂升組件31根據(jù)瓶蓋正反判斷傳感器41的檢測(cè)信息將異常瓶蓋6頂起至夾爪42夾緊后降下，并在夾爪42完成翻轉(zhuǎn)校正后再次升起以將校正后的瓶蓋6再次落放于平移頂升機(jī)構(gòu)3上。當(dāng)推塊組件2推動(dòng)瓶蓋6的過程中，即完成了對(duì)瓶蓋6的判斷，有效節(jié)約了工作時(shí)間，提高了設(shè)備的智能化。

如圖4、圖3、圖5、圖6所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，頂升組件31包括相配合的限位頂塊311和升降驅(qū)動(dòng)件312，限位頂塊311用于承載瓶蓋6并在升降驅(qū)動(dòng)件312的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)瓶蓋6升降，未升起時(shí)限位頂塊311的頂面不高于平移頂升機(jī)構(gòu)3的頂面。這使得存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)1輸出的瓶蓋6能夠被推塊組件2順暢無誤的輸送至平移頂升機(jī)構(gòu)3，以進(jìn)行后續(xù)的作業(yè)。在本實(shí)施例中，限位頂塊311的水平橫截面呈圓形、用于帶動(dòng)正常瓶蓋6升降時(shí)伸入瓶蓋6的蓋體內(nèi)以對(duì)瓶蓋6進(jìn)行限位，限位頂塊311的頂部設(shè)有一圈圓角導(dǎo)向部3111以用于將限位頂塊311快速導(dǎo)向至正常瓶蓋6的蓋體內(nèi)。為了將翻轉(zhuǎn)校正后的瓶蓋6精準(zhǔn)的落放于平移頂升機(jī)構(gòu)3上，或者將正常狀態(tài)的瓶蓋6精準(zhǔn)的輸送至壓蓋機(jī)構(gòu)5上，以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)壓蓋作業(yè)，本實(shí)用新型通過設(shè)置可伸入瓶蓋6的蓋體內(nèi)限位頂塊311，使得瓶蓋6只會(huì)按照限位頂塊311的位置精準(zhǔn)的升降至最佳精度位置。同時(shí)，這么設(shè)置，使得在升降過程中，瓶蓋6不會(huì)發(fā)生掉落位移的風(fēng)險(xiǎn)。

如圖4、圖5、圖7所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，推塊組件2推動(dòng)瓶蓋6于一水平設(shè)置的限位滑動(dòng)槽22內(nèi)移動(dòng)、以用于對(duì)平移中的瓶蓋6進(jìn)行導(dǎo)向限位，推塊組件2的端部設(shè)有一弧形的限位凹陷部21，推動(dòng)時(shí)瓶蓋6對(duì)應(yīng)的一側(cè)落入限位凹陷部21內(nèi)以用于對(duì)平移中的瓶蓋6進(jìn)行導(dǎo)向限位。通過設(shè)置限位滑動(dòng)槽22，一是保證了推塊組件2本身在推動(dòng)中不會(huì)發(fā)生擺動(dòng)或者偏離，同時(shí)使得瓶蓋6也按照限位滑動(dòng)槽22進(jìn)行平移，進(jìn)一步保證了瓶蓋6能夠精確的移動(dòng)至平移頂升機(jī)構(gòu)3的預(yù)定位置上，保證了后續(xù)翻轉(zhuǎn)校正作業(yè)和壓蓋作業(yè)的精準(zhǔn)度。通過設(shè)置限位凹陷部21，進(jìn)一步保證了瓶蓋6能夠?qū)崿F(xiàn)精確移動(dòng)。

如圖2、圖3所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，檢測(cè)機(jī)構(gòu)7包括相配合的檢測(cè)組件71和氣吹組件72，檢測(cè)組件71設(shè)置于平移頂升機(jī)構(gòu)3的上方用于對(duì)瓶蓋6進(jìn)行檢測(cè)，氣吹組件72包括與外部高壓氣源連通的高壓氣嘴部721，高壓氣嘴部721設(shè)于推塊組件2與瓶蓋6相接觸的端部，以用于在推送瓶蓋6后根據(jù)檢測(cè)組件71的檢測(cè)信息將瓶蓋6吹離。本實(shí)用新型的“剔廢”是通過氣吹組件72以氣吹的形式進(jìn)行，不但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn)，而且環(huán)保，降低了使用成本。并且通過以上特殊的科學(xué)設(shè)計(jì)，使得推塊組件2集成了推蓋轉(zhuǎn)移和吹氣剔廢的功能，設(shè)備更加簡(jiǎn)單緊湊。同時(shí)，將高壓氣嘴部721設(shè)于推塊組件2與瓶蓋6相接觸的端部，更容易將廢蓋吹離，使得“剔廢”效果更好更直接。

進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，高壓氣嘴部721呈扁型孔狀、且朝向瓶蓋6的下部方向設(shè)置。這使得吹出的氣體呈扇面狀，能更好的作用于瓶蓋6上，進(jìn)一步使得廢蓋更容易吹離。

如圖3、圖4、圖7所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，推塊組件2于安裝基板8上平移滑動(dòng)，推塊組件2的底部開設(shè)有一條通氣槽23，通氣槽23與安裝基板8頂面合圍形成通氣管道，通氣管道的端部形成高壓氣嘴部721，安裝基板8上開設(shè)有一個(gè)豎向的通氣孔81以用于與外部高壓氣源連通，通氣孔81開設(shè)于通氣槽23的平移行程中，當(dāng)推塊組件2平移時(shí)所述通氣槽23與通氣孔81連通、用于使高壓氣體經(jīng)通氣槽23從高壓氣嘴部721吹出以將檢測(cè)不合格的瓶蓋6吹離。通過以上特殊的科學(xué)設(shè)計(jì)，使得本實(shí)用新型的壓蓋機(jī)上無需設(shè)置復(fù)雜的通氣軟管，既節(jié)約了成本，又降低了設(shè)備復(fù)雜程度，便于保養(yǎng)維護(hù)。同時(shí)，在推塊組件2的底部開設(shè)通氣槽23的方式也易于加工實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，也可以在推塊組件2內(nèi)開設(shè)通孔管道，通孔管道與豎向的通氣孔81連通，也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，每個(gè)瓶蓋6上均設(shè)有用于記錄瓶蓋6累計(jì)使用次數(shù)信息的芯片，檢測(cè)時(shí)檢測(cè)組件71讀取芯片信息以判斷瓶蓋6是否需要吹離。當(dāng)檢測(cè)組件71讀取檢測(cè)到該瓶蓋6達(dá)到使用次數(shù)的上限時(shí)，通知?dú)獯到M件72將該瓶蓋6吹離。

如圖2、圖3、圖4所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，安裝基板8上開設(shè)有一個(gè)廢蓋丟棄口83，廢蓋丟棄口83靠近平移頂升機(jī)構(gòu)3設(shè)置且設(shè)于推塊組件2對(duì)立的一側(cè)、以使被吹離的瓶蓋6從廢蓋丟棄口83處掉落。這么設(shè)置使得氣吹組件72能夠很輕易的將廢棄的瓶蓋6吹離至廢蓋丟棄口83內(nèi)，廢蓋丟棄口83的下端可以連接廢棄盒或廢棄帶用于裝載收集廢棄的瓶蓋6。

如圖2、圖3、圖4、圖5、圖8所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，壓蓋機(jī)構(gòu)5包括相配合的壓蓋沖頭51和壓蓋升降驅(qū)動(dòng)件52，壓蓋沖頭51上設(shè)有吸盤511以用于將瓶蓋6吸附固定，壓蓋升降驅(qū)動(dòng)件52設(shè)置于壓蓋沖頭51的上方用于驅(qū)動(dòng)壓蓋沖頭51向下運(yùn)動(dòng)以完成不同瓶身高度的壓蓋作業(yè)。本實(shí)用新型的壓蓋沖頭51不同于現(xiàn)有裝置一樣將瓶蓋6直接靠近樣瓶口進(jìn)行壓設(shè)，而是需要通過壓蓋沖頭51帶動(dòng)瓶蓋6一起向下運(yùn)動(dòng)一段行程后再完成壓蓋作業(yè)。這么特殊設(shè)計(jì)是因?yàn)楸緦?shí)用新型為了實(shí)現(xiàn)可以封裝不同容量樣瓶的目的：本實(shí)用新型的壓蓋升降驅(qū)動(dòng)件52具有較長的上下運(yùn)動(dòng)行程，其設(shè)置于壓蓋沖頭51的上方使得在它的驅(qū)動(dòng)下壓蓋沖頭51也具有較長的上下運(yùn)動(dòng)行程，這使得本實(shí)用新型的壓蓋沖頭51可以壓蓋封裝多種不同高度的樣瓶，即較長的壓蓋運(yùn)動(dòng)行程既可以壓蓋封裝高樣瓶，又可以壓蓋封裝矮樣瓶，樣瓶高度不同容量勢(shì)必也不相同。但是，由于壓蓋沖頭51具有較長的上下運(yùn)動(dòng)行程，其在長行程運(yùn)動(dòng)過程中可能會(huì)造成攜帶的瓶蓋6掉落。為解決這一技術(shù)問題，本實(shí)用新型同時(shí)在壓蓋沖頭51上設(shè)置吸盤511，吸盤511能夠很好的將瓶蓋6固定，即使向下運(yùn)行較長距離也不會(huì)掉落，很好的兼顧實(shí)現(xiàn)了本實(shí)用新型裝置的長壓設(shè)行程、高可靠性的目的。

如圖8所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，壓蓋沖頭51上還設(shè)有吸盤通氣管道513、通氣頂桿514和彈簧515，吸盤通氣管道513開設(shè)于壓蓋沖頭51內(nèi)，吸盤通氣管道513的一端用于與吸盤511形成的吸附腔連通，吸盤通氣管道513的另一端豎向設(shè)置用于與外界連通，吸盤通氣管道513的豎向端設(shè)有密封限位口，通氣頂桿514的上端插入吸盤通氣管道513的豎向端內(nèi)、且通氣頂桿514的上端設(shè)有與密封限位口相配合的密封限位部，彈簧515套設(shè)于通氣頂桿514的上端用于向下擠壓通氣頂桿514以使密封限位部將密封限位口密封，當(dāng)壓蓋沖頭51帶動(dòng)吸附的瓶蓋6向下壓設(shè)在樣瓶上時(shí)，樣瓶與通氣頂桿514的下端接觸并向上擠壓通氣頂桿514以使密封限位口被打開，外界空氣經(jīng)吸盤通氣管道513進(jìn)入吸盤511吸附腔后使吸盤511吸附失效。為追求高可靠性，本實(shí)用新型的的吸盤511能夠牢牢的將瓶蓋6固定。但是這種牢固吸附可能會(huì)使得在完成壓蓋作業(yè)后，上升返回的壓蓋沖頭51可能會(huì)帶動(dòng)瓶蓋6進(jìn)而帶動(dòng)樣瓶一起往上運(yùn)動(dòng)。為解決這一技術(shù)問題，本實(shí)用新型作了上述的特殊設(shè)計(jì)。當(dāng)完成壓蓋的瞬間，樣瓶會(huì)向上擠壓通氣頂桿514，使得密封限位口被打開，使得外界空氣經(jīng)吸盤通氣管道513進(jìn)入吸盤511的吸附腔，進(jìn)而使得吸盤511馬上吸附失效，從而不會(huì)出現(xiàn)壓蓋沖頭51帶動(dòng)瓶蓋6一起向上返回的現(xiàn)象，杜絕了安全事故的發(fā)生，有效保證了樣品采制化的高效進(jìn)行。

如圖2、圖3、圖4、圖5、圖8所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，壓蓋沖頭51上還設(shè)有一圈向下開口的定位導(dǎo)向罩512，壓蓋作業(yè)時(shí)定位導(dǎo)向罩512先與樣瓶接觸并逐步下落罩設(shè)于樣瓶瓶身上以用于將壓蓋沖頭51快速導(dǎo)向至樣瓶瓶口處。由于壓蓋沖頭51具有較長的上下運(yùn)動(dòng)行程，通過這樣的設(shè)計(jì)，提高了壓蓋沖頭51與不同高度樣瓶的對(duì)接精準(zhǔn)度，使得瓶蓋6能夠精準(zhǔn)的壓設(shè)密封于樣瓶瓶口上。

如圖8所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，定位導(dǎo)向罩512的側(cè)壁上開設(shè)有供平移頂升機(jī)構(gòu)3進(jìn)出的輸送口，以用于平移頂升機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)瓶蓋6輸送至壓蓋沖頭51的下方。為使平移頂升機(jī)構(gòu)3能夠帶動(dòng)瓶蓋6快速的和壓蓋沖頭51完成吸附對(duì)接，本實(shí)用新型進(jìn)一下在定位導(dǎo)向罩512的側(cè)壁上開設(shè)輸送口，這既能夠使得平移頂升機(jī)構(gòu)3能夠直接、快速的進(jìn)出壓蓋沖頭51，同時(shí)設(shè)置開口并不會(huì)破壞定位導(dǎo)向罩512的整體結(jié)構(gòu)，仍可以有效保證定位導(dǎo)向罩512定位導(dǎo)向功能的實(shí)現(xiàn)。

如圖1、圖2、圖9所示，進(jìn)一步，在較佳實(shí)施例中，存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)1包括一可旋轉(zhuǎn)的圓柱型存儲(chǔ)桶，存儲(chǔ)桶上開設(shè)有多個(gè)沿圓周布置的豎向存儲(chǔ)槽11，每個(gè)存儲(chǔ)槽11內(nèi)存儲(chǔ)有多個(gè)從下至上依次累加接觸的瓶蓋6，每個(gè)存儲(chǔ)槽11的底部均設(shè)有開口、以使瓶蓋6逐個(gè)掉落在推塊組件2前端的落蓋區(qū)并被推塊組件2逐個(gè)水平推送至平移頂升機(jī)構(gòu)3上。落蓋區(qū)設(shè)有瓶蓋有無判斷傳感器9以用于檢測(cè)上方的存儲(chǔ)槽11內(nèi)有無瓶蓋6掉落，當(dāng)該存儲(chǔ)槽11內(nèi)的瓶蓋6用完時(shí)，存儲(chǔ)桶能夠根據(jù)瓶蓋有無判斷傳感器9的檢測(cè)信號(hào)旋轉(zhuǎn)以使下一個(gè)存儲(chǔ)有瓶蓋6的存儲(chǔ)槽11旋轉(zhuǎn)至落蓋區(qū)上方進(jìn)行持續(xù)性的供給作業(yè)。通過以上特殊的設(shè)計(jì)，使得本實(shí)用新型的壓蓋機(jī)能夠一次性裝載大量的瓶蓋6，長時(shí)間內(nèi)可以做到無人值守，提高了自動(dòng)化能力，提高了工作效率高，很好的滿足了高效率、大規(guī)模的樣品采制化作業(yè)的進(jìn)行。

以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。