組合鏈輪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種輪子，特別是組合鏈輪，其將多個輪子及鏈帶組合在一起，在輪子上設(shè)置壓力傳感器、速度傳感器，在連接裝置上設(shè)置蓄電池、本體傳感器、中央控制系統(tǒng)、陀螺系統(tǒng)，解決了獨輪平衡車、賽格威車等越障能力不足、安全感不高、無法急剎車，小型載運設(shè)備越障能力不足、滾阻系數(shù)大，越野型車輛顛簸過大的問題，實現(xiàn)了各種載運設(shè)備在不平坦不連續(xù)路面的平穩(wěn)高效安全行駛。
技術(shù)背景
[0002]隨著新型智能載運設(shè)備的日漸普及，獨輪平衡車、賽格威車等開始步入大眾視野，新穎獨特的設(shè)計、小型化便于攜帶、可以直接進(jìn)入商場及地鐵的優(yōu)點，吸引了很多人的目光，但由于其輪子的設(shè)計還局限于傳統(tǒng)的圓形車輪，存在安全冗余小、不能急剎車等問題，至今被很多國家或地區(qū)禁止上人行道，成為其大規(guī)模普及的巨大障礙;隨著載運設(shè)備小型化的發(fā)展，小型、超小型載運設(shè)備，給人們的出行帶來了巨大的方便，但由于其輪徑小且通常在不很平坦的人行道上行駛，有時還需要跨越不連續(xù)路面及小臺階，輪徑小導(dǎo)致越障能力不足、滾阻系數(shù)大的缺點也非常突出；越野型車輛經(jīng)常運行在凸凹不平的路面，目前的圓形車輪設(shè)計是其速度和平穩(wěn)性提高的巨大瓶頸。
本發(fā)明就是解決以上所有問題的一個解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是，通過在主承重鏈輪或主承重輪前方設(shè)置越障鏈輪和或越野鏈輪及越野輪，在主承重鏈輪或主承重輪后方設(shè)置越野鏈輪或越野輪，在鏈輪上設(shè)置鏈帶，越野鏈輪也可圍繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，在部分或全部輪子上設(shè)置壓力傳感器、速度傳感器，在連接板或殼體上設(shè)置蓄電池、本體傳感器、中央控制系統(tǒng)、陀螺系統(tǒng)解決了上述問題。
[0004]
本發(fā)明的作用:1、主承重鏈輪或主承重輪在大部分時間內(nèi)承受全部或大部分載荷，主承重鏈輪或主承重輪的輪徑通常大于越野鏈輪、越野輪和越障鏈輪，在實現(xiàn)運載工具小型化的同時盡量不增大滾動摩擦系數(shù)，當(dāng)部分或全部輪子為電動鏈輪轂或電動輪轂時，本發(fā)明可以成為載運設(shè)備的驅(qū)動輪，并根據(jù)指令加速或減速、調(diào)整本發(fā)明與水平面的夾角。2、越野鏈輪及鏈帶可幫助載運設(shè)備通過不平坦或不連續(xù)路面(如行駛在人行道，上下地鐵等)，減少越野型車輛的顛簸，增加了獨輪平衡車和賽格威車等載運設(shè)備維持平衡的手段，增加穩(wěn)定性冗余(特別是在上下車、停車、超低速行進(jìn)、上下小臺階時)，使急剎車成為可能，同時降低控制系統(tǒng)的軟硬件要求。3、越障鏈輪及鏈帶可幫助載運設(shè)備通過越過突出路面的障礙物(如馬路牙子等)，在實現(xiàn)運載工具小型化的同時保持與大輪徑車接近的越障能力。4、連接件或殼體使得主承重鏈輪或主承重輪、越野鏈輪或越野輪、越障鏈輪、蓄電池、本體傳感器、中央控制系統(tǒng)、陀螺系統(tǒng)、壓力傳感器、速度傳感器、旋轉(zhuǎn)軸等成為一個整體，并減少異物進(jìn)入。5、蓄電池可給電動鏈輪轂、電動輪轂、本體傳感器、中央控制系統(tǒng)、陀螺系統(tǒng)、壓力傳感器、速度傳感器等提供電能。6、本體傳感器可感知本發(fā)明的姿態(tài)和加速狀態(tài)等信息，并將本發(fā)明的狀態(tài)信息輸出給中央控制系統(tǒng)。7、中央控制系統(tǒng)接受從本體傳感器、壓力傳感器、速度傳感器、陀螺系統(tǒng)傳來的信息及外界輸入的指令，綜合分析處理后，向電動輪轂及陀螺系統(tǒng)等發(fā)出控制命令，調(diào)整本發(fā)明狀態(tài)，實現(xiàn)駕駛者的意圖，并保持運載工具的平衡。8、陀螺系統(tǒng)根據(jù)中央控制系統(tǒng)的控制命令調(diào)整本發(fā)明的行進(jìn)方向和傾斜度，并將自身狀態(tài)信息輸出給中央控制系統(tǒng)。9、壓力傳感器感知各個輪軸的壓力，并將軸壓信息輸出給中央控制系統(tǒng)。10、速度傳感器感知本發(fā)明的行進(jìn)速度，并將速度信息輸出給中央控制系統(tǒng)。11、旋轉(zhuǎn)軸可使主承重鏈輪或主承重輪前方的越障鏈輪和部分或全部越野鏈輪以該軸為中心旋轉(zhuǎn)，調(diào)整本發(fā)明的行進(jìn)方向。
[0005]
本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:主承重鏈輪或主承重輪在大部分時間內(nèi)承受全部或大部分載荷，主承重鏈輪或主承重輪的輪徑通常大于越野鏈輪、越野輪和越障鏈輪，當(dāng)部分或全部輪子為電動鏈輪轂或電動輪轂時，本發(fā)明可以成為載運設(shè)備的驅(qū)動輪，并根據(jù)指令加速或減速、調(diào)整本發(fā)明與水平面的夾角，在主承重鏈輪或主承重輪前方設(shè)置越障鏈輪和或越野鏈輪或越野輪，在主承重鏈輪或主承重輪后方設(shè)置越野鏈輪或越野輪，在鏈輪上設(shè)置鏈帶，用連接件或殼體連接主承重鏈輪或主承重輪、越野鏈輪或越野輪、越障鏈輪、蓄電池、本體傳感器、中央控制系統(tǒng)、陀螺系統(tǒng)、壓力傳感器、速度傳感器、旋轉(zhuǎn)軸，蓄電池對電動鏈輪轂、電動輪轂、本體傳感器、中央控制系統(tǒng)、陀螺系統(tǒng)、壓力傳感器、速度傳感器等提供電能，本體傳感器感知本發(fā)明的姿態(tài)和加速狀態(tài)等信息，并將本發(fā)明的狀態(tài)信息輸出給中央控制系統(tǒng)，中央控制系統(tǒng)接受從本體傳感器、壓力傳感器、速度傳感器、陀螺系統(tǒng)傳來的信息及外界輸入的指令，綜合分析處理后，向電動輪轂及陀螺系統(tǒng)等發(fā)出控制命令，調(diào)整本發(fā)明狀態(tài)，實現(xiàn)駕駛者的意圖，并保持運載工具的平衡，陀螺系統(tǒng)根據(jù)中央控制系統(tǒng)的控制命令調(diào)整本發(fā)明的行進(jìn)方向和傾斜度，并將自身狀態(tài)信息輸出給中央控制系統(tǒng)，壓力傳感器感知各個輪軸的壓力，并將軸壓信息輸出給中央控制系統(tǒng)，速度傳感器感知本發(fā)明的行進(jìn)速度，并將速度信息輸出給中央控制系統(tǒng)，旋轉(zhuǎn)軸使主承重鏈輪或主承重輪前方的越障鏈輪和部分或全部越野鏈輪以該軸為中心旋轉(zhuǎn)，調(diào)整本發(fā)明的行進(jìn)方向。
【附圖說明】
[0006]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)地描述。
圖1是本發(fā)明的【具體實施方式】I的前視圖示意圖。
圖2是本發(fā)明的【具體實施方式】I的西南等軸測圖示意圖。
圖3是本發(fā)明的【具體實施方式】I的東北等軸測圖示意圖。
圖4是本發(fā)明的【具體實施方式】2的前視圖示意圖。
圖5是本發(fā)明的【具體實施方式】2的西南等軸測圖示意圖。
圖6是本發(fā)明的【具體實施方式】2的東北等軸測圖示意圖。
圖7是本發(fā)明的【具體實施方式】3的前視圖示意圖。
圖8是本發(fā)明的【具體實施方式】3的西南等軸測圖示意圖。
圖9是本發(fā)明的【具體實施方式】3的東北等軸測圖示意圖。
圖10是本發(fā)明的【具體實施方式】4的前視圖示意圖。 圖11是本發(fā)明的【具體實施方式】4的西南等軸測圖示意圖。 圖12是本發(fā)明的【具體實施方式】4的東北等軸測圖示意圖。 圖13是本發(fā)明的【具體實施方式】5的前視圖示意圖。
圖14是本發(fā)明的【具體實施方式】5的西南等軸測圖示意圖。 圖15是本發(fā)明的【具體實施方式】5的東北等軸測圖示意圖。 圖16是本發(fā)明的【具體實施方式】6的前視圖示意圖。
圖17是本發(fā)明的【具體實施方式】6的西南等軸測圖示意圖。 圖18是本發(fā)明的【具體實施方式】6的東北等軸測圖示意圖。 圖19是本發(fā)明的【具體實施方式】7的前視圖示意圖。
圖20是本發(fā)明的【具體實施方式】7的西南等軸測圖示意圖。 圖21是本發(fā)明的【具體實施方式】7的東北等軸測圖示意圖。 圖22是本發(fā)明的【具體實施方式】8的前視圖示意圖。
圖23是本發(fā)明的【具體實施方式】8的西南等軸測圖示意圖。 圖24是本發(fā)明的【具體實施方式】8的東北等軸測圖示意圖。 圖25是本發(fā)明的【具體實施方式】9的前視圖示意圖。
圖26是本發(fā)明的【具體實施方式】9的西南等軸測圖示意圖。 圖27是本發(fā)明的【具體實施方式】9的東北等軸測圖示意圖。 圖28是本發(fā)明的【具體實施方式】10的前視圖示意圖。
圖29是本發(fā)明的【具體實施方式】10的西南等軸測圖示意圖。 圖30是本發(fā)明的【具體實施方式】10的東北等軸測圖示意圖。 圖中:
A、主承重鏈輪
B、越野鏈輪
C、越障鏈輪
D、鏈帶
E、連接件
F、蓄電池
G、本體傳感器
H、中央控制系統(tǒng)
1、陀螺系統(tǒng) J、壓力傳感器 K、速度傳感器 L、地面
M、殼體 N、越野輪
O、主承重輪 P、旋轉(zhuǎn)軸
【具體實施方式】
[0007]1、在主承重鏈輪(A)的前方設(shè)置一個越野鏈輪(B)和一個越障鏈輪(C)，在主承重鏈輪(A)的后方設(shè)置一個越野鏈輪(B)，主承重鏈輪(A)的輪徑大于越野鏈輪(B)和越障鏈輪
(C)，主承重鏈輪(A)為電動鏈輪轂，主承重鏈輪(A)、兩個越野鏈輪(B)和越障鏈輪(C)通過連接件(E)連接成一個整體，主承重鏈輪(A)、兩個越野鏈輪(B)和越障鏈輪(C)環(huán)繞著鏈帶
(D)，主承重鏈輪(A)、兩個越野鏈輪(B)和越障鏈輪(C)的輪軸上設(shè)置壓力傳感器(J)，主承重鏈輪(A)的輪軸上設(shè)置速度傳感器(K)，兩個越野鏈輪(B)稍微抬離地面(L)，越障鏈輪(C)抬離地面(L)，連接件(E)上設(shè)置有蓄電池(F)、本體傳感器(G)、中央控制系統(tǒng)(H)、陀螺系統(tǒng)(I),主承重鏈輪(A)根據(jù)來自中央控制系統(tǒng)(H)的指令加速或減速及調(diào)整本發(fā)明與水平面的夾角，蓄電池(F)對