一種雙動(dòng)力輸入式內(nèi)置制動(dòng)裝置的履帶車輛變速器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種雙動(dòng)力輸入式內(nèi)置制動(dòng)裝置的履帶車輛變速器。
【背景技術(shù)】
[0002]用于農(nóng)業(yè)作業(yè)的履帶式車輛主要有履帶式拖拉機(jī)、履帶式收割機(jī)和履帶式農(nóng)田轉(zhuǎn)運(yùn)車等。這些履帶車輛的變速傳動(dòng)系統(tǒng)通常采用兩種類型，一種是采用純機(jī)械式動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞動(dòng)力，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高等優(yōu)點(diǎn)，然而純機(jī)械式動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，換擋操作復(fù)雜，同時(shí)由于農(nóng)機(jī)操作者通常不具備駕駛汽車或拖拉機(jī)的技能，對(duì)離合器、油門、換擋的配合難以掌控，進(jìn)而限制了拖拉機(jī)的發(fā)展。另一種是采用液壓栗-馬達(dá)一體裝置的履帶車輛無極變速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，無極變速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的履帶車輛駕駛便捷性得到了提高，農(nóng)機(jī)操作者不用參加專業(yè)的技術(shù)培訓(xùn)，僅需簡(jiǎn)單訓(xùn)練即可掌握駕駛技能，因而被廣大用戶所喜愛，但加入液壓系統(tǒng)后，系統(tǒng)傳動(dòng)效率降低，熱負(fù)荷增大。特別是在日常生產(chǎn)使用過程中的履帶式拖拉機(jī)通常要掛接農(nóng)機(jī)具，而農(nóng)機(jī)具在田間作業(yè)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)一般處于大油門狀態(tài)，接近于發(fā)動(dòng)機(jī)額定工況，行駛速度變化小，功率與扭矩輸出比較大，導(dǎo)致系統(tǒng)能耗高、發(fā)熱量大、高溫穩(wěn)定性差，嚴(yán)重限制了履帶式車輛的應(yīng)用范圍。
[0003]同時(shí)由于履帶車輛行駛系統(tǒng)的工作原理與兩輪式農(nóng)業(yè)機(jī)械的行駛工作原理類似，變速器通常集成了轉(zhuǎn)向、差速、主減速、制動(dòng)等一種或多種功能，且至少要集成轉(zhuǎn)向功能。在集成轉(zhuǎn)向裝置方面:目前市場(chǎng)上的履帶式車輛通常采用轉(zhuǎn)向拉桿操作牙嵌式離合器與多盤式制動(dòng)器的轉(zhuǎn)向方案，其實(shí)現(xiàn)過程是:當(dāng)履帶式拖拉機(jī)車輛向左轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員操作左轉(zhuǎn)向拉桿使左側(cè)牙嵌式離合器分離與左側(cè)輸出軸制動(dòng)，由于履帶拖拉機(jī)車輛左側(cè)傳動(dòng)動(dòng)力中斷并制動(dòng)停止旋轉(zhuǎn)，此時(shí)在拖拉機(jī)右側(cè)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下，機(jī)具向左側(cè)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向；同理可實(shí)現(xiàn)右側(cè)轉(zhuǎn)向，然而這種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用分離和結(jié)合牙嵌式離合器與制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)，其轉(zhuǎn)向精度低，轉(zhuǎn)向操控性差。在集成制動(dòng)方面，部分農(nóng)田作業(yè)的履帶車輛如履帶式拖拉機(jī)、履帶式收割機(jī)由于行駛速度慢，切斷動(dòng)力后機(jī)械停止快，通常不安裝制動(dòng)器。但為了提高履帶車輛的行車安全性，有的履帶車輛安裝了制動(dòng)裝置，這些制動(dòng)裝置通常安裝在驅(qū)動(dòng)輪附近，由于安裝在傳動(dòng)系統(tǒng)末端，制動(dòng)裝置常采用干式摩擦片式制動(dòng)器，制動(dòng)結(jié)構(gòu)大，左右輪對(duì)稱布置，數(shù)量多，制動(dòng)一致性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種雙動(dòng)力輸入式內(nèi)置制動(dòng)裝置的履帶車輛變速器，以解決上述【背景技術(shù)】中的缺點(diǎn)。
[0005]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
本發(fā)明提供一種雙動(dòng)力輸入式內(nèi)置制動(dòng)裝置的履帶車輛變速器，包括箱體，箱體上安裝有動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)、雙動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)、中間傳動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)、差速式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，動(dòng)力經(jīng)動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)一部分與動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)連接，另一部分與雙動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)連接，動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳遞給外部作業(yè)部分，雙動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)與中間傳動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，中間傳動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)通過差速式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并驅(qū)動(dòng)左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中:
所述的中間傳動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括中間軸、安裝在中間軸上的中間軸傳動(dòng)齒輪、換向軸、安裝在換向軸上并與中間軸傳動(dòng)齒輪嚙合的換向齒輪、安裝在中間軸一端的制動(dòng)器，所述中間軸一端通過中間軸左深溝球軸承安裝于箱體上，并通過中間軸左端蓋進(jìn)行限位，另一端通過中間軸右深溝球軸承安裝于中間軸右端蓋內(nèi)，換向軸兩端的安裝結(jié)構(gòu)一樣，其一端通過換向軸深溝球軸承安裝于箱體上，并通過換向軸端蓋進(jìn)行限位；所述的制動(dòng)器包括壓盤、撥叉軸、多個(gè)制動(dòng)鋼片、多個(gè)制動(dòng)摩擦片，所述多個(gè)制動(dòng)鋼片通過花鍵安裝在所述中間軸右端蓋的內(nèi)壁上，彼此平行且間隔開，所述多個(gè)制動(dòng)摩擦片通過花鍵安裝于中間軸上，彼此平行且間隔開，且每個(gè)制動(dòng)摩擦片均配合在相鄰兩個(gè)所述制動(dòng)鋼片之間，所述壓盤安裝于所述多個(gè)制動(dòng)鋼片的與中間軸右端蓋相對(duì)的另一端，用于壓緊或松離制動(dòng)摩擦片，壓盤上設(shè)有撥叉軸；
所述的差速式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括差速轉(zhuǎn)向一軸、差速轉(zhuǎn)向中間軸、差速齒輪軸，差速轉(zhuǎn)向一軸一端伸出至箱體外連接液壓馬達(dá)，并通過差速一軸左深溝球軸承安裝于箱體上，差速一軸左深溝球軸承通過差速一軸左端蓋進(jìn)行限位，差速轉(zhuǎn)向一軸另一端通過差速一軸右深溝球軸承安裝于箱體上，并通過差速一軸右端蓋進(jìn)行限位，差速轉(zhuǎn)向一軸上安裝有差速轉(zhuǎn)向左側(cè)齒輪和差速轉(zhuǎn)向右側(cè)齒輪；差速轉(zhuǎn)向中間軸兩端的安裝結(jié)構(gòu)一樣，其一端通過差速中間軸深溝球軸承安裝于箱體上，并通過差速中間軸端蓋進(jìn)行限位；差速轉(zhuǎn)向中間軸上安裝有差速轉(zhuǎn)向中間齒輪，差速轉(zhuǎn)向中間齒輪一側(cè)設(shè)有差速中間輪套筒；差速齒輪軸兩端的安裝結(jié)構(gòu)一樣，其一端通過差速齒輪軸深溝球軸承安裝于箱體上，并通過差速齒輪軸端蓋進(jìn)行限位，差速齒輪軸上設(shè)有位于差速齒輪軸中間的主減速齒輪和關(guān)于主減速齒輪對(duì)稱且結(jié)構(gòu)相同的左側(cè)行星齒輪機(jī)構(gòu)、右側(cè)行星齒輪機(jī)構(gòu)；
左側(cè)行星齒輪機(jī)構(gòu)包括依次套裝在差速齒輪軸上的左行星架、左太陽輪和左齒圈，左行星齒輪通過左行星齒輪支撐組件周向均布安裝于左行星架上，并且同時(shí)與左齒圈的內(nèi)齒輪和左太陽輪嚙合，左行星架通過滾針軸承安裝于差速齒輪軸上，左齒圈通過右滑動(dòng)軸承套二安裝于差速齒輪軸上；
右側(cè)行星齒輪機(jī)構(gòu)包括依次套裝在差速齒輪軸上的右行星架、右太陽輪和右齒圈，右行星齒輪通過右行星齒輪支撐組件周向均布安裝于右行星架上，并且同時(shí)與右齒圈的內(nèi)齒輪和右太陽輪嚙合，右行星架通過滾針軸承安裝于差速齒輪軸上，右齒圈通過右滑動(dòng)軸承套二安裝于差速齒輪軸上；
左行星齒輪支撐組件包括左行星齒輪支撐軸、套裝在左行星齒輪支撐軸上的左滑動(dòng)軸承套一和左行星齒輪固定架；右行星齒輪支撐組件包括右行星齒輪支撐軸、套裝在右行星齒輪支撐軸上的右滑動(dòng)軸承套一和右行星齒輪固定架；
右齒圈的外齒圈與差速轉(zhuǎn)向中間齒輪嚙合，差速轉(zhuǎn)向中間齒輪與差速轉(zhuǎn)向右側(cè)齒輪嚙合，左齒圈的外齒圈與差速轉(zhuǎn)向左側(cè)齒輪嚙合，主減速齒輪與換向齒輪嚙合。
[0006]在本發(fā)明中，所述的中間軸傳動(dòng)齒輪一側(cè)設(shè)有中間軸傳動(dòng)輪卡環(huán)進(jìn)行限位，換向齒輪一側(cè)設(shè)有換向輪卡環(huán)進(jìn)行限位，中間軸右深溝球軸承一側(cè)設(shè)有中間軸軸承卡環(huán)進(jìn)行限位，制動(dòng)鋼片一端設(shè)有鋼片卡環(huán)進(jìn)行限位，壓盤另一端設(shè)有壓盤卡環(huán)，中間軸左端蓋、中間軸右端蓋、換向軸端蓋通過螺栓緊固于箱體上。
[0007]在本發(fā)明中，所述的差速式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中:差速一軸左端蓋內(nèi)對(duì)應(yīng)差速轉(zhuǎn)向一軸處設(shè)有差速一軸唇型密封圈進(jìn)行密封；差速轉(zhuǎn)向左側(cè)齒輪一側(cè)設(shè)有差速左齒輪卡環(huán)進(jìn)行限位；差速轉(zhuǎn)向右側(cè)齒輪一側(cè)設(shè)有差速右齒輪卡環(huán)進(jìn)行限位；所述的差速一軸左端蓋、差速一軸右端蓋、差速中間軸端蓋、差速齒輪軸端蓋都通過螺栓緊固于箱體上。
[0008]在本發(fā)明中，所述的動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力輸入第一軸、PTO動(dòng)力傳動(dòng)軸，所述的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力輸出軸，動(dòng)力輸入第一軸一端為動(dòng)力輸入端，并通過第一軸推力軸承安裝于第一軸端蓋內(nèi)，第一軸端蓋緊固于箱體上，另一端通過第一軸深溝球軸承安裝于箱體上，第一軸深溝球軸承一側(cè)安裝有動(dòng)力輸入錐齒輪，動(dòng)力輸入錐齒輪和第一軸深溝球軸承之間設(shè)有動(dòng)力輸入輪套筒，第一軸推力軸承和第一軸深溝球軸承之間套裝有PTO雙聯(lián)滑移換擋齒輪；pto動(dòng)力傳動(dòng)軸一端通過傳動(dòng)軸前深溝球軸承和傳動(dòng)軸中深溝球軸承安裝于箱體內(nèi)，并通過傳動(dòng)軸外端蓋進(jìn)行限位，且傳動(dòng)軸前深溝球軸承和傳動(dòng)軸中深溝球軸承之間安裝有PTO雙聯(lián)換擋齒輪，另一端安裝有PTO主減速主動(dòng)齒輪，并通過傳動(dòng)軸后深溝球軸承安裝于箱體內(nèi)，傳動(dòng)軸后深溝球軸承通過傳動(dòng)軸內(nèi)端蓋進(jìn)行限位；動(dòng)力輸出軸一端通過輸出軸外深溝球軸承安裝于箱體上，并通過輸出軸外端蓋進(jìn)行限位，另一端為動(dòng)力輸出端，并通過輸出軸內(nèi)深溝球軸承安裝于箱體上，輸出軸內(nèi)深溝球軸承一側(cè)設(shè)有輸出軸內(nèi)端蓋進(jìn)行限位，輸出軸外深溝球軸承和輸出軸內(nèi)深溝球軸承之間設(shè)有PTO主減速?gòu)膭?dòng)齒輪，且PTO主減速?gòu)膭?dòng)齒輪和輸出軸外深溝球軸承之間設(shè)有主減速?gòu)膭?dòng)輪套筒。
[0009]在本發(fā)明中，所述的雙動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)包括設(shè)于箱體一側(cè)的靜液壓無級(jí)變速器、動(dòng)力輸入第二軸、動(dòng)力輸入第三軸，靜液壓無級(jí)變速器設(shè)有靜液壓無級(jí)變速器動(dòng)力輸入軸和靜液壓無級(jí)變速器動(dòng)力輸出軸，靜液壓無級(jí)變速器動(dòng)力輸入軸和靜液壓無級(jí)變速器動(dòng)力輸出軸的端部伸入至箱體內(nèi)，且靜液壓無級(jí)變速器動(dòng)力輸出軸的端部安裝有靜液壓無級(jí)變速器動(dòng)力輸出齒輪；動(dòng)力輸入第二軸一端與靜液壓無級(jí)變速器動(dòng)力輸入軸固定連接，并通過第二軸深溝球軸承安裝于箱體上，其另一端通過第二軸推力軸承安裝于箱體上，動(dòng)力輸入第二軸上安裝有從動(dòng)錐齒輪和機(jī)械檔主動(dòng)齒輪，從動(dòng)錐齒輪一側(cè)設(shè)有從動(dòng)錐齒輪套筒，從動(dòng)錐齒輪與動(dòng)力輸入錐齒輪嚙合；動(dòng)力輸入第三軸兩端的安裝結(jié)構(gòu)一樣，其一端通過第三軸深溝球軸承安裝于箱體上，并設(shè)有第三軸端蓋進(jìn)行限位，動(dòng)力輸入第三軸上安裝有第三軸無級(jí)檔齒輪、第三軸機(jī)械檔齒輪和第三軸輸入齒輪，第三軸無級(jí)擋齒輪通過無級(jí)擋輪滑動(dòng)軸承套空套在動(dòng)力輸入第三軸上，第三軸機(jī)械擋齒輪通過機(jī)械擋輪滑動(dòng)軸承套空套在動(dòng)力輸入第三軸上，第三軸無級(jí)擋齒輪一端設(shè)有緊密套筒，第三軸無級(jí)擋齒輪另一端設(shè)有無級(jí)擋輪