轉(zhuǎn)軸7輸出一反向、減少的轉(zhuǎn)速，形成倒擋速度線，其與第七旋轉(zhuǎn)軸7的交點(diǎn)R即為倒擋速比。
[0143]上文所列舉的各擋速度線顯示在圖5中，各擋速度線與過(guò)各構(gòu)件名稱(chēng)的豎直線的交點(diǎn)即為該構(gòu)件在該擋位情況下的轉(zhuǎn)速情況。
[0144]這里需要說(shuō)明的是，圖2僅示例性的給出了一種特定的構(gòu)造，各構(gòu)件下面的數(shù)字代表該構(gòu)件在該特定條件下的齒數(shù)。由于行星排可以變換次序，扭矩傳遞裝置可以放在在不同的構(gòu)造位置之間，因此特定齒數(shù)不作為本專(zhuān)利的限定條件。
[0145]根據(jù)上面的分析圖4為本發(fā)明示例性行星輪系的各擋位與扭矩傳遞裝置的操作表，通過(guò)增加的擋位還能使用相應(yīng)的跳擋工作變的更容易進(jìn)行。這樣的控制方法僅需改動(dòng)控制軟件，不需要對(duì)硬件設(shè)備做過(guò)多的改動(dòng)，在機(jī)械結(jié)構(gòu)一樣的情況下，就能夠在原有基礎(chǔ)上進(jìn)行相應(yīng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。
[0146]請(qǐng)參考圖6及圖7，圖6為本發(fā)明的示例性行星輪系的各擋位之間可實(shí)現(xiàn)跨擋變換的擋位簡(jiǎn)圖；圖7為本發(fā)明的示例性各擋位之間可實(shí)現(xiàn)跨擋變換的操作表。
[0147]基本的原則是司機(jī)油門(mén)的踩踏速度、或者制動(dòng)踏板的踩踏速度將直接決定本變速器的擋位情況，并不是像老式液控變速器那樣進(jìn)行逐次的換擋，而是進(jìn)行跳擋，以便增加其動(dòng)力性與經(jīng)濟(jì)性(這方面在電控液力自動(dòng)變速器上容易實(shí)現(xiàn)，但是要求換擋時(shí)離合器或制動(dòng)器結(jié)合與脫離盡可能只有一個(gè)。這樣容易軟件控制，并且需要考慮速度差的關(guān)系，速差過(guò)大跳擋無(wú)法進(jìn)行)。
[0148]本發(fā)明利僅僅需要軟件上的優(yōu)化處理，使跳擋發(fā)生時(shí)結(jié)合的離合器、制動(dòng)器組合有所變化，以適應(yīng)不同的需求。
[0149]以上對(duì)本發(fā)明所提供的自動(dòng)變速器及其換擋控制方法進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0150]同理，本文的行星齒輪組、前進(jìn)擋、倒擋、旋轉(zhuǎn)軸、速比、摩擦離合器、摩擦制動(dòng)器的數(shù)目都是示例性的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將意識(shí)到，本發(fā)明不限制于這些示例數(shù)值，并且每一組具體的數(shù)值可以進(jìn)行改動(dòng)。
[0151]上述行星齒輪系可提供至少九個(gè)前進(jìn)擋位和至少一個(gè)倒擋速比的變化，因此可以顯著提高動(dòng)力輸送效率和燃料經(jīng)濟(jì)性，且零部件更少、長(zhǎng)度更短、結(jié)構(gòu)更加緊湊、成本更低、性能更加可靠。
[0152]除了行星齒輪系，本發(fā)明還提供一種自動(dòng)變速器，包括外殼及設(shè)于外殼內(nèi)部的液力變矩器和行星齒輪系，其中，液力變矩器與行星齒輪系傳動(dòng)連接，行星齒輪系為上文所述的行星齒輪系，其余結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考現(xiàn)有技術(shù)，就不再贅述。
[0153]以上對(duì)本發(fā)明所提供的自動(dòng)變速器及其行星齒輪系進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種行星齒輪系，用于多檔變速器，可獲得多個(gè)擋位，其特征在于，包括: 第一行星排，具有第一太陽(yáng)輪、第一行星架和第一齒圈； 第二行星排，具有第二太陽(yáng)輪、第二行星架和第二齒圈； 第三行星排，具有第三太陽(yáng)輪、第三行星架和第三齒圈； 第四行星排，具有第四太陽(yáng)輪、第四行星架和第四齒圈； 第一旋轉(zhuǎn)體，包括輸入軸，通過(guò)固聯(lián)形式連接到第一太陽(yáng)輪、第二太陽(yáng)輪，并能夠選擇性的連接至第五及第六旋轉(zhuǎn)體； 第二旋轉(zhuǎn)體，包括所述第一行星架，并能夠選擇性的連接至固定件； 第三旋轉(zhuǎn)體，包括所述第一齒圈、第二行星架及第三齒圈，其能夠選擇性的連接至固定件； 第四旋轉(zhuǎn)體，包括所述第二齒圈，并能夠選擇性的連接至固定件； 第五旋轉(zhuǎn)體，包括所述第三太陽(yáng)輪及第四太陽(yáng)輪，其能夠選擇性的連接至第一旋轉(zhuǎn)體； 第六旋轉(zhuǎn)體，包括所述第三行星架和第四齒圈，并能夠選擇性的連接至固定件或選擇性的連接至所述第一旋轉(zhuǎn)體； 第七旋轉(zhuǎn)體，包括所述第四行星架及輸出軸； 六個(gè)換擋組件，包括離合器和制動(dòng)器，所述離合器設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)體中的選定旋轉(zhuǎn)體之間，所述制動(dòng)器設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)體中的選定旋轉(zhuǎn)體與固定件之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪系，其特征在于，所述輸入軸固聯(lián)第一旋轉(zhuǎn)軸； 所述第一旋轉(zhuǎn)體的第一太陽(yáng)輪及第二太陽(yáng)輪與所述第一旋轉(zhuǎn)軸連接； 所述第二旋轉(zhuǎn)體的第一行星架與第二旋轉(zhuǎn)軸連接； 所述第三旋轉(zhuǎn)體的第一齒圈和第二行星架及第三齒圈通過(guò)第三旋轉(zhuǎn)軸連接； 所述第四旋轉(zhuǎn)體的第二齒圈與第四旋轉(zhuǎn)軸連接； 所述第五旋轉(zhuǎn)體的第三太陽(yáng)輪和第四太陽(yáng)輪通過(guò)第五旋轉(zhuǎn)軸連接； 所述第六旋轉(zhuǎn)體的第三行星架和第四齒圈通過(guò)第六旋轉(zhuǎn)軸連接； 所述第七旋轉(zhuǎn)體的第四行星架連接輸出軸； 所述輸出軸為第七旋轉(zhuǎn)軸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪系，其特征在于，所述六個(gè)換擋組件包括: 第一離合器，插置于所述第一旋轉(zhuǎn)體與第五旋轉(zhuǎn)體之間； 第二離合器，插置于所述第一旋轉(zhuǎn)體與第六旋轉(zhuǎn)體之間； 第一制動(dòng)器，插置于所述第二旋轉(zhuǎn)體與固定件之間； 第二制動(dòng)器，插置于所述第四旋轉(zhuǎn)體與固定件之間； 第三制動(dòng)器，插置于所述第三旋轉(zhuǎn)體與固定件之間； 第四制動(dòng)器，插置于所述第六旋轉(zhuǎn)體與固定件之間。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行星齒輪系，其特征在于，所述六個(gè)換擋組件包括: 第一離合器，插置于所述第一旋轉(zhuǎn)軸與第五旋轉(zhuǎn)軸之間； 第二離合器，插置于所述第一旋轉(zhuǎn)軸與第六旋轉(zhuǎn)軸之間； 第一制動(dòng)器，插置于所述第二旋轉(zhuǎn)軸與固定件之間； 第二制動(dòng)器，插置于所述第四旋轉(zhuǎn)軸與固定件之間； 第三制動(dòng)器，插置于所述第三旋轉(zhuǎn)軸與固定件之間； 第四制動(dòng)器，插置于所述第六旋轉(zhuǎn)軸與固定件之間。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的行星齒輪系，其特征在于，所述多個(gè)擋位包括至少九個(gè)前進(jìn)擋和至少一個(gè)倒擋: 前進(jìn)一擋，所述第一制動(dòng)器、第四制動(dòng)器結(jié)合； 前進(jìn)二擋，所述第四制動(dòng)器、第一離合器結(jié)合； 前進(jìn)三擋，所述第一制動(dòng)器、第一離合器結(jié)合； 前進(jìn)四擋，所述第三制動(dòng)器、第一離合器結(jié)合； 前進(jìn)五擋，所述第二制動(dòng)器、第一離合器結(jié)合； 前進(jìn)六擋，所述第一離合器、第二離合器結(jié)合； 前進(jìn)七擋，所述第二制動(dòng)器、第二離合器結(jié)合； 前進(jìn)八擋，所述第三制動(dòng)器、第二離合器結(jié)合； 前進(jìn)九擋，所述第一制動(dòng)器、第二離合器結(jié)合； 倒擋，所述第二制動(dòng)器、第四制動(dòng)器結(jié)合； 空擋，所述第四制動(dòng)器結(jié)合。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行星齒輪系，其特征在于，所述離合器為摩擦離合器，所述制動(dòng)器為摩擦制動(dòng)器。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪系，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)體固聯(lián)空心軸，該空心軸上設(shè)置第一太陽(yáng)輪，和第二太陽(yáng)輪，所述的第一旋轉(zhuǎn)體作為行星機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入裝置。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行星齒輪系，其特征在于，所述第四旋轉(zhuǎn)軸包括前轉(zhuǎn)軸和后轉(zhuǎn)軸，通過(guò)所述前轉(zhuǎn)軸，所述第二行星架與第一齒圈連接，通過(guò)所述后轉(zhuǎn)軸，所述第二行星架與所述第三齒圈連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪系，其特征在于，所述第一行星排為單排單級(jí)行星排，所述第二行星排為單排單級(jí)行星排，所述第三行星排為單排單級(jí)行星排，所述第四行星排為單排單級(jí)行星排。10.一種多擋變速器，包括外殼及設(shè)于所述外殼內(nèi)部的液力變矩器和行星齒輪系，所述液力變矩器與行星齒輪系傳動(dòng)連接，其特征在于，所述行星齒輪系為上述權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的行星齒輪系。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種行星齒輪系，用于多擋變速器，可獲得至少九個(gè)可用前進(jìn)擋位和至少一個(gè)可用倒擋位，包括第一行星排、第二行星排、第三行星排及第四行星排，各行星排均具有太陽(yáng)輪、行星架和齒圈；所述行星排的組件與連接構(gòu)件一共可形成七個(gè)旋轉(zhuǎn)體；換擋組件包括兩個(gè)離合器和四個(gè)制動(dòng)器，所述離合器設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)體中的選定旋轉(zhuǎn)體之間，所述制動(dòng)器設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)體中的選定旋轉(zhuǎn)體與固定件之間。該行星齒輪系可具有更多的擋位和更優(yōu)化的速比，可顯著提高車(chē)輛的動(dòng)力傳遞性能和燃油經(jīng)濟(jì)性，而且長(zhǎng)度更短、整體設(shè)計(jì)更加緊湊，可以很好的滿(mǎn)足車(chē)輛對(duì)變速器耐久性、動(dòng)力傳遞效率、尺寸、成本等方面的要求。本發(fā)明還公開(kāi)了設(shè)有所述行星齒輪系的自動(dòng)變速器。
【IPC分類(lèi)】F16H3/62, F16H57/023
【公開(kāi)號(hào)】CN104896038
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510345995
【發(fā)明人】李大開(kāi), 嚴(yán)鑒鉑, 王順利, 劉義, 王凱峰, 王亞鋒, 張海濤, 周能文
【申請(qǐng)人】陜西法士特齒輪有限責(zé)任公司
【公開(kāi)日】2015年9月9日
【申請(qǐng)日】2015年6月19日