本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械傳動(dòng)類變速器，特別是涉及一種自行車自動(dòng)變速器及傳動(dòng)系統(tǒng)，尤其適用于鏈傳動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，自行車上所使用較多的變速器一般分為兩大類：一類變速器是通過(guò)改變一組不同直徑的輪盤和一組不同直徑的飛輪與鏈條的配合，來(lái)實(shí)現(xiàn)變速的。該類變速器存在一些明顯的缺點(diǎn)：比如結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，變速過(guò)程中由于鏈條的受力方向與后軸及中軸的軸線不垂直，動(dòng)力損耗大，所導(dǎo)致鏈條及齒盤磨損快、壽命短、效率低，鏈條容易出現(xiàn)扭曲、頓挫、脫落，甚至斷裂現(xiàn)象。另一類為自行車行星齒輪變速器（即所謂的內(nèi)變速器），是利用自行車在騎行過(guò)程中變速器中的控制部件在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的離心力來(lái)切換齒輪的組合，來(lái)改變傳動(dòng)比、實(shí)現(xiàn)變速的。該類變速器也存在些明顯的缺點(diǎn)：比如結(jié)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜，制造成本高，重量較重，維修費(fèi)用高，變速過(guò)程中有明顯的頓挫感等等。因此，研究開發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便、成本低廉，且安全可靠、性能優(yōu)良，傳動(dòng)效率高的自行車變速器，便成為本行業(yè)領(lǐng)域內(nèi)多年來(lái)亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題就是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便、成本低廉，且安全可靠、性能優(yōu)良，傳動(dòng)效率高的自行車自動(dòng)變速器及傳動(dòng)系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

設(shè)計(jì)一種自行車自動(dòng)變速器，包括浮動(dòng)齒盤及浮動(dòng)齒盤驅(qū)動(dòng)器，其中浮動(dòng)齒盤驅(qū)動(dòng)器包括驅(qū)動(dòng)盤及其兩側(cè)所設(shè)的導(dǎo)向盤和調(diào)節(jié)盤，驅(qū)動(dòng)盤、導(dǎo)向盤和調(diào)節(jié)盤上分別沿中心軸線設(shè)有中孔，且驅(qū)動(dòng)盤上的中孔用于匹配套裝在自行車中軸上，驅(qū)動(dòng)盤上均布設(shè)有多個(gè)環(huán)狀排列的條形通孔，條形通孔的走向與中孔邊沿的切線方向相平行；調(diào)節(jié)盤的邊沿均布設(shè)有多個(gè)環(huán)狀排列的力臂和扭力彈簧，其中力臂、扭力彈簧與條形通孔的數(shù)量為一一對(duì)應(yīng)，力臂的一端與調(diào)節(jié)盤活動(dòng)鉸接，力臂的另一端裝有輪齒，力臂上的輪齒穿過(guò)驅(qū)動(dòng)盤上的條形通孔處于驅(qū)動(dòng)盤與導(dǎo)向盤之間，力臂上的輪齒相應(yīng)環(huán)狀排列組成齒環(huán)，扭力彈簧的一端固定在調(diào)節(jié)盤上，扭力彈簧的另一端固定在驅(qū)動(dòng)盤上；調(diào)節(jié)盤在扭力彈簧的拉力作用下，通過(guò)力臂將力臂上的輪齒壓緊在條形通孔的靠近驅(qū)動(dòng)盤邊沿的一端內(nèi)；

所述浮動(dòng)齒盤安裝在浮動(dòng)齒盤驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)盤與導(dǎo)向盤之間，且浮動(dòng)齒盤包括剛性連接的齒盤體及內(nèi)齒圈，其中齒盤體外圓上所設(shè)齒與自行車上鏈條嚙合連接，內(nèi)齒圈與浮動(dòng)齒盤驅(qū)動(dòng)器中由力臂上的輪齒所組成的齒環(huán)嚙合連接。

優(yōu)選地，在上述自行車自動(dòng)變速器中，所述驅(qū)動(dòng)盤兩側(cè)沿中心軸線分別設(shè)有凸臺(tái)，導(dǎo)向盤和調(diào)節(jié)盤上的中孔分別與相應(yīng)側(cè)的凸臺(tái)螺紋固定連接，驅(qū)動(dòng)盤上的中孔貫穿設(shè)置在凸臺(tái)上。

優(yōu)選地，在上述自行車自動(dòng)變速器中，所述力臂的一端通過(guò)銷軸與調(diào)節(jié)盤活動(dòng)鉸接。

優(yōu)選地，在上述自行車自動(dòng)變速器中，所述扭力彈簧的一端固定于調(diào)節(jié)盤上用以安裝扭力彈簧的孔內(nèi)，扭力彈簧的另一端固定于驅(qū)動(dòng)盤上用以安裝扭力彈簧的銷軸上。

優(yōu)選地，在上述自行車自動(dòng)變速器中，所述調(diào)節(jié)盤包括輪轂及表面周向均布設(shè)置的多個(gè)輻條，其中輻條的數(shù)量與力臂、扭力彈簧一一對(duì)應(yīng)，且力臂、扭力彈簧設(shè)于輻條的邊沿上。

優(yōu)選地，在上述自行車自動(dòng)變速器中，所述力臂與調(diào)節(jié)盤鉸接端為U形叉，U形叉兩側(cè)對(duì)應(yīng)嵌裝在調(diào)節(jié)盤兩側(cè)。

此外，本實(shí)用新型還提供一種含有上述任一所述的自行車自動(dòng)變速器的傳動(dòng)系統(tǒng)，還包括飛輪、鏈條、后軸、中軸、曲柄、腳踏和花鼓，所述飛輪為單片飛輪，該飛輪通過(guò)帶鍵槽的飛輪的中孔與塔基配合安裝在花鼓上，花鼓通過(guò)后軸安裝在車架上，飛輪通過(guò)鏈條與浮動(dòng)齒盤配合連接，浮動(dòng)齒盤安裝在浮動(dòng)齒盤驅(qū)動(dòng)器上，浮動(dòng)齒盤驅(qū)動(dòng)器通過(guò)中孔安裝在中軸上，腳踏安裝在曲柄上，曲柄安裝在中軸的兩端，中軸安裝在車架的五通上。

本實(shí)用新型的工作原理是：

本實(shí)用新型是在傳統(tǒng)撥鏈?zhǔn)阶孕熊囎兯倨鞯幕A(chǔ)上，將原前齒盤的三齒盤結(jié)構(gòu)改換成由浮動(dòng)齒盤及浮動(dòng)齒盤驅(qū)動(dòng)器等部件組成的變速機(jī)構(gòu)，將原后軸塔基上多片式塔形飛輪結(jié)構(gòu)改換成單個(gè)飛輪結(jié)構(gòu)。根據(jù)自行車在行駛中的變速需求，通過(guò)改變對(duì)腳踏施加的力的大小，在浮動(dòng)齒盤驅(qū)動(dòng)器中其驅(qū)動(dòng)盤及扭力彈簧的輔助作用下來(lái)改變?cè)谡{(diào)節(jié)盤上環(huán)形排列的帶有輪齒的力臂的偏轉(zhuǎn)角度,以及力臂上的輪齒在驅(qū)動(dòng)盤上的條形通孔中的位置，從而改變由力臂上的輪齒環(huán)狀排列所組成的齒環(huán)的直徑與浮動(dòng)齒盤的內(nèi)齒圈嚙合,來(lái)改變齒環(huán)與內(nèi)齒圈的傳動(dòng)比, 使浮動(dòng)齒盤在小于其半徑的范圍內(nèi)上下浮動(dòng)，在扭力彈簧的輔助作用下，改變齒環(huán)與浮動(dòng)齒盤的傳動(dòng)比以及浮動(dòng)齒盤的輸出扭矩。變速器無(wú)需任何輔助裝置及操作，即能根據(jù)負(fù)載變化及車速，自動(dòng)調(diào)整扭矩及傳動(dòng)比，實(shí)現(xiàn)快捷順暢變速運(yùn)轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益效果是：

1、在結(jié)構(gòu)上，本實(shí)用新型采用了浮動(dòng)齒盤及浮動(dòng)齒盤驅(qū)動(dòng)器，軸向占用空間小，傳動(dòng)系統(tǒng)的前后齒盤均采用單齒盤，省去了前變速控制器及后變速控制器，因而整體結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)化。而且，由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)材料性能要求不高，同時(shí)還降低了制造難度及制造成本。

2、在結(jié)構(gòu)上，本實(shí)用新型采用了浮動(dòng)齒盤及浮動(dòng)齒盤驅(qū)動(dòng)器，在變速過(guò)程中只需改變對(duì)腳踏施加的力的大小，不改變鏈條與飛輪及浮動(dòng)齒盤之間的配合狀態(tài)，只改變浮動(dòng)齒盤驅(qū)動(dòng)器中齒環(huán)的直徑與內(nèi)齒圈的內(nèi)齒的嚙合狀態(tài)，只改變鏈條的線速度，即能連續(xù)改變傳動(dòng)比及輸出扭矩，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速。因而，既不需人工操縱又省時(shí)省力，操作更加簡(jiǎn)便，可靠性也提高。

3、此外，變速過(guò)程中，無(wú)須緩蹬，動(dòng)力不會(huì)中斷，不會(huì)出現(xiàn)鏈條扭曲、脫落及頓挫現(xiàn)象，還降低了動(dòng)力損耗，因而傳動(dòng)效率高，性能安全可靠，使用壽命長(zhǎng)，能給騎行者帶來(lái)新的愉悅體驗(yàn)。

4、在結(jié)構(gòu)上，本實(shí)用新型調(diào)節(jié)盤設(shè)計(jì)為輪轂+輻條結(jié)構(gòu)，大大降低調(diào)節(jié)盤的重量，使得變速器整體結(jié)構(gòu)重量更輕，自動(dòng)變速過(guò)程更加輕便；而且，力臂與調(diào)節(jié)盤連接端為U形叉結(jié)構(gòu)且采用嵌裝式設(shè)計(jì)，則有助于提高力臂上所設(shè)輪齒的承載力，增強(qiáng)整體結(jié)構(gòu)在工作過(guò)程的穩(wěn)定性和可靠性，并且使得結(jié)構(gòu)外形美觀。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中：

圖1為本實(shí)用新型自行車自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)示意圖（為清晰表達(dá)，采用了局部剖視圖）；

圖2為圖1所示的右視結(jié)構(gòu)示意圖（為清晰表達(dá)，采用了剖視圖）；

圖3為圖2所示的局部Ⅰ的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的調(diào)節(jié)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型的導(dǎo)向盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型的浮動(dòng)齒盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型調(diào)節(jié)盤和驅(qū)動(dòng)盤的裝配結(jié)構(gòu)示意圖（調(diào)節(jié)盤在前，驅(qū)動(dòng)盤在后）；

圖9為本實(shí)用新型自行車傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中序號(hào)：1、飛輪，2、鏈條，3、浮動(dòng)型齒盤，

301、齒盤體，302、內(nèi)齒圈，

4、浮動(dòng)齒盤驅(qū)動(dòng)器，

401、驅(qū)動(dòng)盤，4011、凸臺(tái)，4012、中孔，4013、條形通孔，

402、力臂，403、輪齒，404、銷軸，

405、調(diào)節(jié)盤，4051、中孔，4052、輪轂，4053、輻條，

406、扭力彈簧，

407、導(dǎo)向盤，4071、螺紋中孔，

5、后軸，6、中軸，7、曲柄，8、腳踏，9、花鼓。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例來(lái)說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但以下實(shí)施例只是用來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型，并不以任何方式限制本實(shí)用新型的范圍，在以下實(shí)施例中所涉及的儀器元件如無(wú)特別說(shuō)明，均為常規(guī)儀器元件。

實(shí)施例一：

參見圖1-8，圖中，本實(shí)用新型自行車自動(dòng)變速器，包括浮動(dòng)齒盤3及浮動(dòng)齒盤驅(qū)動(dòng)器4，浮動(dòng)齒盤3安裝在浮動(dòng)齒盤驅(qū)動(dòng)器4上。

其中浮動(dòng)齒盤驅(qū)動(dòng)器4包括驅(qū)動(dòng)盤401、力臂402、輪齒403、銷軸404、調(diào)節(jié)盤405、扭力彈簧406、導(dǎo)向盤407。

其中導(dǎo)向盤407和調(diào)節(jié)盤405分別位于驅(qū)動(dòng)盤401兩側(cè)，并與驅(qū)動(dòng)盤401通過(guò)螺紋安裝連接。驅(qū)動(dòng)盤401是一種帶有凸臺(tái)4011的圓盤形的結(jié)構(gòu)部件，凸臺(tái)4011上有一貫通驅(qū)動(dòng)盤401兩側(cè)的中孔4012，驅(qū)動(dòng)盤401通過(guò)中孔4012安裝在自行車中軸6上。導(dǎo)向盤407是一種帶有螺紋中孔4071的圓盤形的結(jié)構(gòu)部件，與驅(qū)動(dòng)盤401配合用以限制浮動(dòng)齒盤3的游動(dòng)范圍及其運(yùn)轉(zhuǎn)方向。

其驅(qū)動(dòng)盤401上有六個(gè)環(huán)狀排列的條形通孔4013，條形通孔4013在驅(qū)動(dòng)盤401上的間距均布，力臂402的一端通過(guò)銷軸404安裝在調(diào)節(jié)盤405上，輪齒403安裝在力臂402的另一端上，力臂402上的輪齒403穿過(guò)驅(qū)動(dòng)盤401上的條形通孔4013處于驅(qū)動(dòng)盤401與導(dǎo)向盤407之間，力臂402上的輪齒403環(huán)狀排列組成的齒環(huán)與浮動(dòng)齒盤3的內(nèi)齒圈302的內(nèi)齒嚙合。

調(diào)節(jié)盤405通過(guò)其中孔4051安裝在驅(qū)動(dòng)盤401的凸臺(tái)4011的外圓上，扭力彈簧406與力臂402對(duì)應(yīng)安裝在調(diào)節(jié)盤405與驅(qū)動(dòng)盤401的外圓之間,扭力彈簧406的一端安裝在調(diào)節(jié)盤405的邊沿上的用以安裝扭力彈簧406的孔里,另一端安裝在驅(qū)動(dòng)盤401的外圓上的用以安裝扭力彈簧406的銷軸404上；調(diào)節(jié)盤405在扭力彈簧406的拉力作用下，通過(guò)力臂402將力臂402上的輪齒403壓緊在條形通孔4013的靠近驅(qū)動(dòng)盤401邊沿的一端內(nèi)。

進(jìn)一步的，調(diào)節(jié)盤405包括輪轂4052及表面周向均布設(shè)置的六個(gè)輻條4053，其中輻條4053的數(shù)量與力臂402、扭力彈簧406一一對(duì)應(yīng)，且力臂402、扭力彈簧406設(shè)于輻條4053的邊沿上。該結(jié)構(gòu)可以大大降低調(diào)節(jié)盤405的重量，使得變速器整體結(jié)構(gòu)重量更輕。

具體使用時(shí)，為了增強(qiáng)整體結(jié)構(gòu)在工作過(guò)程的穩(wěn)定性和可靠性，提高力臂402上所設(shè)輪齒403的承載力，力臂402與調(diào)節(jié)盤的連接端優(yōu)選采用U形叉結(jié)構(gòu)，并嵌裝在調(diào)節(jié)盤405兩側(cè)。因而，整體結(jié)構(gòu)外形美觀。

浮動(dòng)齒盤3安裝在浮動(dòng)齒盤驅(qū)動(dòng)器4的驅(qū)動(dòng)盤401與導(dǎo)向盤407之間，且浮動(dòng)齒盤3包括剛性連接的齒盤體301及內(nèi)齒圈302，其中齒盤體301外圓上所設(shè)齒與自行車上鏈條2嚙合連接，內(nèi)齒圈302與浮動(dòng)齒盤驅(qū)動(dòng)器4中由力臂402上的輪齒403所組成的齒環(huán)嚙合連接。

實(shí)施例二：

參見圖9，圖中，本實(shí)用新型自行車傳動(dòng)系統(tǒng)，包括浮動(dòng)齒盤3、浮動(dòng)齒盤驅(qū)動(dòng)器4，以及飛輪1、鏈條2、后軸5、中軸6、曲柄7、腳踏8和花鼓9。

其中飛輪1為單片飛輪，該飛輪1通過(guò)帶鍵槽的飛輪的中孔與塔基配合安裝在花鼓9上，花鼓9通過(guò)后軸5安裝在車架上，飛輪1通過(guò)鏈條2與浮動(dòng)齒盤3配合連接，浮動(dòng)齒盤3安裝在浮動(dòng)齒盤驅(qū)動(dòng)器4上，浮動(dòng)齒盤驅(qū)動(dòng)器4通過(guò)中孔安裝在中軸6上，腳踏8安裝在曲柄7上，曲柄7安裝在中軸6的兩端，中軸6安裝在車架的五通上。

其中浮動(dòng)齒盤3及浮動(dòng)齒盤驅(qū)動(dòng)器4的結(jié)構(gòu)同實(shí)施例一，本實(shí)施例不再重述。

本實(shí)用新型具體工作過(guò)程如下：

當(dāng)腳踏8受力通過(guò)曲柄7帶動(dòng)中軸6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)浮動(dòng)齒盤3驅(qū)動(dòng)器4將動(dòng)力傳遞給浮動(dòng)齒盤3，浮動(dòng)齒盤3通過(guò)鏈條2將動(dòng)力傳遞給飛輪1，飛輪1驅(qū)動(dòng)花鼓9并驅(qū)動(dòng)車輪運(yùn)轉(zhuǎn)使自行車向前行駛。

當(dāng)自行車處于起步階段或上坡路段時(shí)，車輪需要較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，這時(shí)腳踏8上施加的力也應(yīng)較大，動(dòng)力通過(guò)曲柄7、中軸6、浮動(dòng)齒盤3驅(qū)動(dòng)器中4的驅(qū)動(dòng)盤401、力臂402、輪齒403等部件，將動(dòng)力作用在浮動(dòng)齒盤3的內(nèi)齒圈302上 ，驅(qū)動(dòng)浮動(dòng)齒盤3運(yùn)轉(zhuǎn)，浮動(dòng)齒盤3通過(guò)鏈條2驅(qū)動(dòng)飛輪1運(yùn)轉(zhuǎn)。由于此時(shí)車輪阻力較大，驅(qū)動(dòng)盤401一方面通過(guò)扭力彈簧406及調(diào)節(jié)盤405將動(dòng)力傳遞給力臂402，力臂402通過(guò)輪齒將動(dòng)力傳遞給浮動(dòng)齒盤3的內(nèi)齒圈302，同時(shí)，驅(qū)動(dòng)盤401通過(guò)其條形通孔4011對(duì)力臂上輪齒的導(dǎo)向及驅(qū)動(dòng)作用，致使力臂402向半徑較小的方向（即向內(nèi)側(cè)）產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)，力臂402將動(dòng)力傳遞給內(nèi)齒圈302的同時(shí)，也通過(guò)調(diào)節(jié)盤405驅(qū)動(dòng)扭力彈簧406拉伸，使扭力彈簧406對(duì)力臂402的扭力增大，力臂402偏轉(zhuǎn)后由力臂402上輪齒403所組成的齒環(huán)的直徑變小，齒環(huán)驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒圈302的力增大，腳踏8上施加的力越大，驅(qū)動(dòng)力臂402偏轉(zhuǎn)的幅度越大，也使力臂402上的輪齒在驅(qū)動(dòng)盤401上條形通孔4011中的位置越靠近中軸6的軸線，使由力臂402上輪齒403組成的齒環(huán)的直徑越小，驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒圈302的力越大，當(dāng)力臂402偏轉(zhuǎn)到一定程度，齒環(huán)上的齒距達(dá)到最小，與內(nèi)齒圈302的齒距相等，齒環(huán)上的輪齒403與內(nèi)齒圈302上的輪齒按照輪齒的排列順序嚙合，這時(shí)，輪齒403組成的齒環(huán)直徑最小，齒環(huán)對(duì)內(nèi)齒圈302的驅(qū)動(dòng)力也最大，齒環(huán)驅(qū)動(dòng)浮動(dòng)齒盤3運(yùn)轉(zhuǎn)，并且克服車輪對(duì)其產(chǎn)生的阻力，通過(guò)鏈條2驅(qū)動(dòng)飛輪1及車輪運(yùn)轉(zhuǎn)，完成自行車的起步過(guò)程。

當(dāng)自行車完成起步后，隨著車速的提高阻力的減小，自行車車輪運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中所需的扭矩也逐漸減小，這時(shí)，浮動(dòng)齒盤3驅(qū)動(dòng)器4中的力臂402承受的力也逐漸減小，受扭力彈簧406的扭力作用逐漸回轉(zhuǎn)，使其偏轉(zhuǎn)角度減小，使由力臂402上的輪齒403組成的齒環(huán)的直徑增大，這時(shí)，齒環(huán)上輪齒的齒距也逐漸增大，與內(nèi)齒圈302上輪齒的嚙合不再按照輪齒的排列順序嚙合，而是間隔輪齒嚙合，間隔輪齒的齒數(shù)與齒環(huán)上輪齒之間的齒距有關(guān)，輪齒之間的齒距與力臂偏轉(zhuǎn)的幅度有關(guān)，在驅(qū)動(dòng)盤401、調(diào)節(jié)盤405及扭力彈簧406的輔助作用下，使齒環(huán)能夠根據(jù)齒環(huán)上的輪齒的齒距與內(nèi)齒圈302的輪齒自動(dòng)適配嚙合。齒環(huán)直徑的增大，使齒環(huán)驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒圈302的轉(zhuǎn)速提高，同時(shí)，也使浮動(dòng)齒盤3通過(guò)鏈條2驅(qū)動(dòng)飛輪1及車輪的轉(zhuǎn)速提高。

隨著自行車車速的逐漸提高，行駛的路況相對(duì)較好時(shí)，這時(shí)浮動(dòng)齒盤3的負(fù)荷減輕，力臂402也在扭力彈簧406的作用下逐漸回轉(zhuǎn)至初始狀態(tài)，這時(shí)，由力臂402上的輪齒403組成的齒環(huán)的直徑達(dá)到最大，每一個(gè)輪齒與內(nèi)齒圈302上的與其對(duì)應(yīng)的內(nèi)齒嚙合，并且齒環(huán)上相鄰兩輪齒之間間隔的內(nèi)齒圈302的內(nèi)齒數(shù)相同，浮動(dòng)齒盤3的圓心與中軸6的軸線重合，浮動(dòng)齒盤3與中軸6同速運(yùn)轉(zhuǎn)，通過(guò)鏈條2驅(qū)動(dòng)飛輪1及車輪以較高速度運(yùn)轉(zhuǎn)。此時(shí)，變速器完成整個(gè)變速過(guò)程。

變速器在變速過(guò)程中無(wú)論是加速還是減速，都無(wú)須任何操作，直接通過(guò)控制腳踏力的大小，來(lái)自動(dòng)控制和調(diào)整變速器的輸出扭矩和轉(zhuǎn)速，變速過(guò)程快捷順暢，不會(huì)出現(xiàn)鏈條2扭曲、脫落以及頓挫現(xiàn)象，能給騎行者帶來(lái)新的愉悅的體驗(yàn)。

此外，本實(shí)用新型也可以適用于其它鏈傳動(dòng)的裝置或系統(tǒng)中，以實(shí)現(xiàn)相同的技術(shù)目的。

上面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)的說(shuō)明，但是，所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下，還可以對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)具體參數(shù)進(jìn)行變更，形成多個(gè)具體的實(shí)施例，均為本實(shí)用新型的常見變化范圍，在此不再一一詳述。